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La applicazione P1P20FX20 - 001, installata nell'hardware Qmove J1-P20-FX20, è un controllore per macchine levigatrici/levigabordi per il marmo aventi un massimo di 24 teste, con la possibilità di controllare l'avviamento in cascata dei motori delle teste e l'eventuale spostamento-basculante del ponte. Per ogni testa di lavorazione è possibile introdurre una quota di anticipo/ritardo di lavorazione rispetto all'inizio del pezzo ed un anticipo/ritardi rispetto alla fine del pezzo. I parametri che determinano il modo di funzionamento sono accessibili solo all'installatore mediante l'introduzione di una password.

• Funzionalità touchscreen per introduzioni dati e azioni tramite bottoni
• Pagine di compilazione ed esecuzione programma
• Messaggistica di allarme
• Possibilità di eliminare tutti i pezzi in lavorazione
• Ingressi digitali configurabili
• Area setup protetta da password

• Possibilità di abilitare/disabilitare ogni singola testa
• Possibilità di eliminare un singolo pezzo

Le convenzioni adottate per tutta l'interfaccia operatore sono:

• I valori con colore giallo e sfondo scuro sono modificabili dall'operatore. Per modificarli è sufficiente toccarli e usare la tastiera numerica per l'inserimento del valore.
• Alcuni parametri possono essere specificati tramite l'impostazione di una parola oppure di un'icona. In questo caso viene usato il tasto per selezionare una delle opzioni.

Nel resto del documento le aree di tocco del touch screen verranno chiamate “tasti”.

I tasti funzione sono configurabili nella sezione HMI Settings (vedi capitolo).

Tasto	Led	Funzione	Hardware
	-	Accesso alla pagina di menu	J1P20-FX20
	-	Accesso al setup generico (sezione protetta da password)
	-	Accesso alla pagina di selezione programma
	-	Accesso alla funzione di reset pezzi
	-	Accesso al menu di diagnostica
	-	Accesso alla pagina degli allarmi attivi
	-	Pagina precedente La pressione del tasto per un secondo forza il ritorno alla pagina principale

Tutte le pagine visibili all'operatore presentano delle parti comuni nella parte alta e nella parte bassa:

La parte alta presenta le seguenti informazioni:

• Stato macchina
• Nome della pagina
• Ora attuale

Stato	Icona	Descrizione
INIZIALIZZAZIONE		Accensione macchina. Attesa del caricamento dati.
MANUALE		Macchina in manuale.
SETUP		Macchina in setup oppure taratura.
PROGRAMMAZIONE		Macchina in editazione programma.
AUTO ON		Macchina in automatico.
ALLARME		Macchina in allarme.

Nella parte bassa sono visualizzati:

• Su sfondo rosso, l'ultimo allarme attivo
• Su sfondo azzurro, un messaggio di avviso all'operatore

Se abilitato nella configurazione dell'HMI (HMI SETTINGS), all'accensione della macchina appare il ogo del cliente:

Se il parametro di setup PM8 vale 0, lo strumento attende 2 secondi prima di passare alla pagina principale. Se il parametro di setup PM8 vale 1, lo strumento attende l'ingresso di abilitazione ausiliari prima di passare alla pagina principale. Quest'ultima situazione viene evidenziata da un messaggio a video.

La pagina principale presenta le seguenti informazioni:

Alla pressione del tasto si passa alla seconda pagina principale, diversa a seconda del modello acquistato:

: per i modelli con al massimo 12 teste

: per i modelli con al massimo 16 teste

: per i modelli con al massimo 20 teste

: per i modelli con al massimo 24 teste

In queste pagine un sinottico mostra le teste in lavorazione, il movimento e la velocità del nastro trasportatore, lo stato del sensore di ingresso materiale ed eventualmente lo stato dei motori dei mandrini.

Premere per tornare alla pagina principale.

Premere F1 per entrare nella pagina di menu:

→

Tasto	Descrizione
	Accesso alla pagina degli allarmi attivi.
	Accesso alla sezione di edit dei programmi.
	Accesso alla pagina di scelta funzionamento manuale/automatico.
	Accesso alla sezione di diagnostica ingressi/uscite.
	Accesso alla pagina di impostazione dati dell'hmi.
	Accesso alla sezione di setup. Sezione protetta da password.

L'accesso al setup può essere fatto dalla pagina di MENU, introducendo la password 462.

→

• Elenco dei parametri suddiviso in

  • parametri generici;
  • parametri di setup macchina;
  • indici programmabili degli ingressi digitali;
  • caricamento dei dati di default;
  • Accesso alla sezione di taratura.

• Con lucchetto aperto è possibile rientrare in setup senza digitare la password. Il lucchetto viene chiuso automaticamente alla riaccensione del controllo o al cambio di giorno.

Il simbolo di spunta posto a fianco del nome del bottone sta ad indicare che il relativo setup è allineato ai valori di default prestabiliti. Una volta che viene modificato anche un solo valore questo simbolo viene sostituito da un asterisco.

Tutte le pagine di setup sono identiche e differiscono per i codici parametro che contengono.

A fianco di ogni parametro compare un asterisco se il valore contenuto risulta diverso dal default.
I tasti freccia per scorrere le pagine vengono nascosti nel caso tutti i parametri siano contenuti in una unica pagina.

Impostando il valore '99' l'ingresso viene forzato sempre a OFF.
Impostando il valore '100' l'ingresso viene forzato sempre a ON.

Premendo dalla pagina di SETUP uno dei tasti:

il programma propone questa pagina (per il default elemento si passa prima da una pagina di selezione):

	Viene caricato il default relativo al menu selezionato
	Ritorno alla pagina di SETUP

La pagine delle tarature propone tre scelte:

• Taratura encoder
• Taratura teste
• Taratura offset

Questa sezione serve a tarare rispettivamente.

• gli interassi delle teste
• la velocità di riferimento per la correzione
• l'anticipo discesa testa
• il ritardo risalita testa

A seconda del modello installato, il programma propone diverse schermate:

: per i modelli con al massimo 12 teste

: per i modelli con al massimo 16 teste

: per i modelli con al massimo 20 teste

: per i modelli con al massimo 24 teste

Premere sul gruppo di teste che si intende tarare per passare alla pagine dei dati.

- -

Nome parametro	Unità di misura	Default	Range	Descrizione
CORR. VEL	m/'	2.0	0 ÷ 3.0	Indica la velocità di riferimento con cui vengono comparati i parametri di correzione dinamica della testa.
	-	-	-	Copia i valori di correzione dinamica Discesa e Salita della prima testa su tutte le altre.

Questa sezione serve a determinare la differenza del punto di intervento tra il fronte di salita e quello di discesa dell'ingresso di “Presenza pezzo”.

1. Prendere un pezzo di materiale di lunghezza nota e inserirlo in macchina;
2. Introdurre tale lunghezza nel campo Lung. Pz;
3. Dare start al nastro in modo che il pezzo venga letto dal sensore per tutta la sua lunghezza;
4. Alla fine della lettura lo strumento proporrà nel campo Lung. r. il valore di lunghezza rilevato;
5. Premere il tasto per calcolare l'offset relativo al sensore.

A fondo pagina è possibile impostare l'interasse dei sensori di correzione:

Questa sezione contiene i parametri relativi alla gestione del terminale e dei tasti funzione.

E' possibile associare una funzione specifica per ogni tasto funzione. Di seguito vengono presentate le funzioni disponibili e quelle caricate di default per ogni tasto funzione. Le funzioni possono essere associate alla pressione breve oppure alla pressione prolungata di almeno 1 secondo.

Una funzione utile è la taratura dello schermo touch:

Tasto	Descrizione
	Attiva la calibrazione del touch. Seguire le istruzioni che vengono presentate a schermo.

→

Premendo il tasto raffigurato si accede alla lista dei programmi di lavoro memorizzati. Per selezionare uno dei programmi elencati si deve toccare la riga corrispondente.

e	Per scorrere l'elenco dei programmi. Ogni pagina può visualizzare 5 programmi alla volta.
	Sceglie il programma selezionato come programma da eseguire
	Apre il programma selezionato per modificarlo.

→

Il programma di lavoro consiste nell'introdurre:

• un anticipo e/o un ritardo tra l'inizio del pezzo e la discesa della testa (Down Hone)
• un anticipo e/o un ritardo tra la fine del pezzo e la salita della testa (Rise Hone)

I passi per compilare un programma automatico sono i seguenti:

Toccare il nome del programma per modificarlo e utilizzare la tastiera che apparirà.

Scegliere se il programma è valido per tutte le teste oppure per ogni singola testa:

Tasto	Descrizione
: All Heads	I valori di Down Hone e di Rise Hone sono validi per tutte le teste della macchina. I tasti di scorrimento del numero testa sono disabilitati.
: Single head	I valori di Down Hone e di Rise Hone sono impostabili per ogni singola testa.
e	Scorrono il numero testa dalla prima all'ultima impostata in setup nel parametro PM2.

A seconda della testa scelta, impostare i parametri:

A centro pagina un semplice disegno illustra come la lavorazione di levigatura verrà svolta dalla testa selezionata.

Una volta completato l'inserimento / modifica dei parametri, all'uscita dalla pagina verrà chiesto se salvare il programma oppure no:

.

Premendo il tasto a video di accesso alla sezione di scelta funzionamento manuale/automatico, viene visualizzata la seguente pagina:

→

Tasto	Descrizione
: MANUALE	Imposta lo stato di manuale nella macchina e passa alla pagina dei movimenti manuali.
: AUTOMATICO	Imposta lo stato di automatico nella macchina e passa alla pagina principale.

In questa pagina è possibile:

• Muovere in jog manuale il nastro trasportatore (solo se PM4 > 2)
• Muovere in Jog manuale il ponte (solo se PM5 = 1)
• Comandare ogni singola testa

Tasto	Descrizione
NASTRO
e	Premere per muovere in jog il nastro avanti e indietro. Viene visualizzata la velocità attuale in m/'.
PONTE
e	Premere per muovere in jog il ponte avanti e indietro. Vengono visualizzati gli stati dei finecorsa massimi e minimi e di quelli di rallentamento.

Sulla parte destra è possibile agire per comandare la discesa o la salita di ogni singola testa:

• Scegliere la testa da comandare.

Tasto	Descrizione
	Comanda la salita della testa selezionata.
	Comanda la discesa della testa selezionata.

Un disegno a fianco dei tasti indica lo stato attuale della testa selezionata.

Premendo il tasto a video di accesso alla sezione di diagnostica delle risorse hardware in ingresso e uscita al sistema viene visualizzato il seguente menù.

Da questa schermata è possibile accedere alle varie sezioni di diagnostica presenti:

• Diagnostica degli ingressi digitali
• Diagnostica delle uscite digitali
• Diagnostica dei conteggi
• Diagnostica degli ingressi e uscite analogici
• Diagnostica della rete canbus
• Informazioni di sistema

Premendo il tasto relativo agli ingressi digitali si accede alla seguente schermata, ove è visualizzato lo stato di ciascun ingresso presente nell'hardware utilizzato.

Con valori allineati al default avremo i seguenti significati:

Premendo il tasto relativo alle uscite digitali si accede alla seguente schermata, ove è visualizzato lo stato di ciascuna uscita presente nell'hardware utilizzato.

Premendo il tasto relativo ai conteggi si accede alla seguente schermata.

Il led Z_INP rappresenta lo stato dell'ingresso Z (impulso di zero).

Premendo il tasto relativo agli ingressi e uscite digitali si accede alla seguente schermata.

Le uscite analogiche sono espresse in Volt, l'ingresso analogico ha la doppia visualizzazione in bit e in percentuale.

Premendo il tasto relativo alla rete canbus si accede alla seguente schermata.

Sono qui riportati i dati sulla bontà di linea della rete canbus.

Premendo il tasto relativo alle informazioni di sistema si accede alla seguente schermata.

• Fw name : firmware presente nello strumento e checksum relativo;
• Aux fw : firmware del controllore esterno di supporto;
• Task time : tempo medio del ciclo della CPU con indicazioni sul Tempo Massimo e il Tempo Minimo di scansione;
• CPU time : tempo totale da quando la CPU è nello stato di RUN (hh:mm)
• Touch screen : rilevazione di tocco sullo schermo

I messaggi di allarme vengono visualizzati nella seguente pagina:

→

Con il tasto è possibile cancellare i messaggi presenti e quindi ripristinare il funzionamento della macchina.
Se alcune cause di allarme sono ancora presenti i messaggi di allarme riappariranno ancora.

E' possibile accedere ad una pagina che memorizza lo storico degli ultimi 60 messaggi di allarme con la data e l'ora in cui sono accaduti premendo il tasto :

→

E' possibile cancellare completamente tutto lo storico degli allarmi tenendo premuto per 3 secondi il tasto .