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strumenti:qmoveplus:j1p20:mimj1p20fx_base [2014/12/17 09:21] – documentazione | strumenti:qmoveplus:j1p20:mimj1p20fx_base [2015/11/03 14:38] – qem207 | ||
---|---|---|---|
Linea 1: | Linea 1: | ||
+ | |||
====== J1-P20-Fx BASE ====== | ====== J1-P20-Fx BASE ====== | ||
{{ strumenti: | {{ strumenti: | ||
+ | |||
+ | ---- | ||
+ | {{page> | ||
< | < | ||
Linea 8: | Linea 12: | ||
<WRAP center round box 90%> | <WRAP center round box 90%> | ||
- | |{{: | + | | {{: |
- | ^Documento: | + | ^ Documento: |
- | ^Descrizione: | + | ^ Descrizione: |
- | ^Redattore: | + | ^ Redattore: |
- | ^Approvatore| Gabriele Bazzi ||| | + | ^ Approvatore |
- | ^Link: | + | ^ Link: | http:// |
- | ^Lingua: | + | ^ Lingua: |
- | | |||| | + | | |
- | ^ Release documento ^ Descrizione ^ Note ^ Data ^ | + | ^ Release documento |
- | | 01 | Nuovo manuale | |FIXME| | + | | 01 |
+ | | 02 | 02 | Realizzata la versione " | ||
+ | | 03 | 02 | Corretto connettore uscite digitali | ||
+ | | 04 | 02 | Corretta numerazione connettore CANbus | ||
+ | | 05 | 02 | Aggiunto il capitolo “Generalità di funzionamento” | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
</ | </ | ||
Linea 43: | Linea 55: | ||
|Modello||| |Caratteristiche||||| | |Modello||| |Caratteristiche||||| | ||
- | ^**J1**|-^**P20**|-^**FA**|-^**10**|/ | + | ^**J1**|-^**P20**|-^**FA**|-^**10**|/ |
- | | | | | | | | | |**TP00** = Codice tastiera (TP00 = pannello con touch-screen resistivo, logo e tasti funzione personalizzabili); | + | | | | | | | | | |**TP00** = Codice tastiera (TP00 = pannello con touch-screen resistivo, logo e tasti funzione personalizzabili); |
| | | | | | |**10** = Versione firmware | | | | | | | |**10** = Versione firmware | ||
| | | | |**F** | | | | | |**F** | ||
Linea 52: | Linea 64: | ||
< | < | ||
- | |||
==== - Versioni hardware ==== | ==== - Versioni hardware ==== | ||
Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: | Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: | ||
- | | | + | | |
- | | |^ A ^ B ^ C ^ D ^ E ^ F ^ G ^ H ^ I ^ J ^ K ^ L ^ M ^ N ^ P ^ W ^ Y ^ Z ^ | + | | |
- | ^ SLOT 2\\ (Scheda | + | ^ Scheda\\ base ^ USER PORT (RS232-422-485) |
- | | ::: ^ CAN PORT | - | - | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | - | 1 | - | 1 | 1 | 1 | | + | | ::: ^ CAN PORT | - | - | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | - | 1 | - |
- | | ::: ^ ETHERNET PORT | - | - | - | - | - | - | - | 1 | 1 | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | | + | | ::: ^ ETHERNET PORT | - | - | - | - | - | - | - | 1 | 1 | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
- | | ::: ^ Ingressi digitali standard | + | | ::: ^ Ingressi digitali standard |
- | | ::: ^ Ingressi digitali veloci (possono essere utilizzati come frequenzimetri) | + | | ::: ^ Ingressi digitali veloci (possono essere utilizzati come frequenzimetri) |
- | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) | + | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) |
- | | ::: ^ Uscite digitali protette | + | | ::: ^ Uscite digitali protette |
- | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit | + | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit |
- | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | + | | ::: ^ Uscite analogiche +/ |
- | ^ Codice software della scheda da dichiarare | + | ^ Codice software della scheda da dichiarare |
- | ^ SLOT 3\\ (Schede di\\ specializzazione) | + | ^ Scheda\\ espansione |
- | | ::: ^ Ingressi analogici 12bit | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | + | | ::: ^ Ingressi analogici 12bit | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
- | | ::: ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, | + | | ::: ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, |
- | | ::: ^ Uscite digitali protette | + | | ::: ^ Uscite digitali protette |
- | | ::: ^ Uscite digitali a relè | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | | + | | ::: ^ Uscite digitali a relè | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
- | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit | + | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit |
- | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | + | | ::: ^ Uscite analogiche +/ |
- | | ::: ^ AUX PORT (RS485) | + | | ::: ^ AUX PORT (RS485) |
- | ^ Codice software della scheda da dichiarare | + | ^ Codice software della scheda da dichiarare |
- | + | ||
~~REFNOTES~~ | ~~REFNOTES~~ | ||
+ | |||
+ | < | ||
==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ||
- | {{: | + | {{: |
==== - Versioni firmware ==== | ==== - Versioni firmware ==== | ||
Linea 93: | Linea 104: | ||
==== - Pannello anteriore ==== | ==== - Pannello anteriore ==== | ||
- | {{ strumenti: | + | {{ strumenti: |
**A)** Tasti funzione e led\\ **B)** Led di sistema\\ | **A)** Tasti funzione e led\\ **B)** Led di sistema\\ | ||
Linea 101: | Linea 112: | ||
==== - Morsettiere posteriori ==== | ==== - Morsettiere posteriori ==== | ||
- | Il J1-P20-F viene configurato con una scheda | + | Il J1-P20-F viene configurato con una scheda |
- | {{ strumenti: | + | {{ strumenti: |
- | * **a** = Schede Espansione | + | * **a** = Scheda Base |
- | * **b** = Connettore di alimentazione posto sulla scheda Base | + | * **b** = Schede Espansione |
- | * **c** = Scheda Base | + | |
< | < | ||
Linea 114: | Linea 124: | ||
===== - Caratteristiche generali ===== | ===== - Caratteristiche generali ===== | ||
- | {{template> | + | {{template> |
|peso=1Kg | |peso=1Kg | ||
|mat_contenitore=Lamiera | |mat_contenitore=Lamiera | ||
Linea 143: | Linea 153: | ||
^: | ^: | ||
- | {{ strumenti: | + | {{ strumenti: |
< | < | ||
Linea 149: | Linea 159: | ||
===== - Dima di foratura ===== | ===== - Dima di foratura ===== | ||
- | {{ strumenti: | + | {{ strumenti: |
< | < | ||
Linea 163: | Linea 173: | ||
^:tip:^Per informazioni riguardanti le sezioni dei cavi utilizabili ed i connettori usati, consultare l' | ^:tip:^Per informazioni riguardanti le sezioni dei cavi utilizabili ed i connettori usati, consultare l' | ||
- | {{ strumenti: | + | {{ strumenti: |
< | < | ||
===== - Power supply ===== | ===== - Power supply ===== | ||
+ | {{strumenti: | ||
- | {{page> | + | {{page> |
< | < | ||
Linea 188: | Linea 199: | ||
==== - CANbus PORT ==== | ==== - CANbus PORT ==== | ||
- | {{template> | + | {{template> |
|cnn=CN2 | |cnn=CN2 | ||
|dipa=JP1 | |dipa=JP1 | ||
Linea 228: | Linea 239: | ||
==== - 16 uscite protette ==== | ==== - 16 uscite protette ==== | ||
- | {{template> | + | {{template> |
|cnna=CN7 | |cnna=CN7 | ||
- | |cnnb=CN4}} | + | |cnnb=CN4 |
+ | |slot=2}} | ||
< | < | ||
Linea 277: | Linea 289: | ||
===== - Uscite digitali protette ===== | ===== - Uscite digitali protette ===== | ||
- | {{ schemi: | + | {{ schemi: |
< | < | ||
Linea 347: | Linea 359: | ||
< | < | ||
- | ===== - Ingressi analogici | + | ===== - Uscite digitali protette |
- | Le caratteristiche elettriche dipendono dal tipologia di ingresso configurabile tramite dip-switch. I tempi di conversione da analogico a digitale dipendono dalla confugurazione secondo la seguente tabella: | + | |
- | ^ Analog inputs configuration | + | {{page> |
- | ^ Input 1 ^ Input 2 ^:::^ | + | |
- | | DC[(amperometrico, | + | |
- | | - | DC | 4.6 mS| | + | |
- | | DC | DC | 9.3 mS| | + | |
- | | DC | TC | 9.3 mS| | + | |
- | | DC | PT100 | 79.1 mS| | + | |
- | | TC | - | 9.3 mS| | + | |
- | | | + | |
- | | TC | DC | 9.3 mS| | + | |
- | | TC | TC | 9.3 mS| | + | |
- | | TC | PT100 | 83.8 mS| | + | |
- | | PT100 | | + | |
- | | | + | |
- | | PT100 | DC | 79.1 mS| | + | |
- | | PT100 | TC | 79.1 mS| | + | |
- | | PT100 | PT100 | 791 mS| | + | |
+ | < | ||
- | ==== - Ingresso analogico in configurazione amperometrica 0-20mA | + | ===== - Uscite analogiche ===== |
- | {{page> | + | {{page> |
- | ==== - Ingresso analogico in configurazione potenziometrica ==== | + | < |
- | {{page> | ||
- | ==== - Ingresso analogico in configurazione volmetrica ==== | + | /*-------------------------------------------------- Settaggi, procedure e segnalazioni ------------------------*/ |
- | {{page> | + | ====== |
- | < | + | {{strumenti: |
- | ==== - Ingresso analogico in configurazione PT100 ==== | + | ===== - Selettore baud-rate di PROG PORT e USER PORT ===== |
- | |Tipo di sensore \\ collegabile | PT100 3 fili [(collegabili anche a 2 fili con ponticello sui morsetti)]| | + | {{page> |
- | |Tipo di misura | Resistenza [(temperatura calcolabile via software)] | | + | |
- | |Risoluzione | 15 bit (32767 corrisponde a 250.00 O)| | + | |
- | |Resistenza d' | + | |
- | |Corrente di misura | 1 mA | | + | |
- | |Valore di danneggiamento | 10V | | + | |
- | |Accuratezza misura\\ resistenza | ± 0,04% | | + | |
- | |Velocità di aggiornamento| min 4.6 ms per canale[( valore dipendente dalla configurazione degli ingressi stessi. Vedi tabella [[#Ingressi Analogici1| tempi di conversione ]].)] | | + | |
- | |Isolamento| 1000 Vrms | | + | |
- | + | ||
- | ~~REFNOTES~~ | + | |
< | < | ||
- | ==== - Ingresso analogico in configurazione Termocoppia | + | ===== - Selettore baud-rate CANbus ===== |
- | |Tipo di sensore \\ collegabile | Termocoppia tipo J, | + | {{page> |
- | |Tipo di misura | Tensione differenziale | | + | |
- | |Risoluzione | 16 bit | | + | |
- | |Range di misura| ±156.25 mV | | + | |
- | |Misura temperatura\\ per compensazione\\ giunto freddo | integrata | | + | |
- | |Resistenza d' | + | |
- | |Valore di danneggiamento | 30V | | + | |
- | |Accuratezza misura | ± 0,2% (esclusa compensazione giunto freddo)| | + | |
- | |Velocità di aggiornamento| min 4.6 ms per canale[( valore dipendente dalla configurazione degli ingressi stessi. Vedi tabella [[#Ingressi Analogici1| tempi di conversione ]].)] | | + | |
- | |Isolamento| 1000 Vrms | | + | |
- | + | ||
- | ~~REFNOTES~~ | + | |
< | < | ||
- | ===== - Uscite digitali protette | + | ===== - Led ===== |
- | {{page>lib:mdl:mdl-h-cedigout-020}} | + | {{template>lib:tpl:tpl-h-seled-010|prd=j1p20}} |
< | < | ||
- | ===== - Uscite analogiche | + | ===== - Pulsanti |
- | {{page>lib:mdl:mdl-h-ceanout-010}} | + | {{template>lib:tpl:tpl-h-sepuls-010|prd=j1p20}} |
< | < | ||
+ | ====== - Generalità di funzionamento ====== | ||
+ | ===== - Introduzione ===== | ||
+ | Nel presente capitolo verranno introdotti alcuni concetti e descritti alcuni funzionamenti del prodotto. Tali contenuti sono in parte legati e implementati nel firmware. Tale software implementa tutte le funzionalità che permettono al prodotto di essere un componente del sistema programmabile QEM chiamato Qmove. | ||
- | /*-------------------------------------------------- Settaggi, procedure | + | ===== - Organizzazione dei dati e delle memorie ===== |
+ | {{page> | ||
- | ====== - Settaggi, procedure e segnalazioni ====== | + | ===== - Stati CPU ===== |
+ | {{page> | ||
- | {{strumenti:qmoveplus:j1p20: | + | {{page>lib:mdl:mdl-f-scboot-010}} |
- | ===== - Selettore baud-rate CANbus ===== | + | {{page> |
- | {{page> | + | {{page> |
- | ===== - Selettore baud-rate di PROG PORT e USER PORT ===== | + | {{page> |
- | {{page> | + | {{page> |
- | < | + | {{page>lib: |
- | ===== - Led ===== | + | {{page> |
- | {{template>lib:tpl:tpl-h-seled-010|prd=j1p20}} | + | ===== - Funzioni di sistema ===== |
+ | {{page>lib:mdl:mdl-f-fselenco-011}} | ||
- | < | + | ==== Accesso alle funzioni di sistema ==== |
+ | {{template>lib: | ||
- | ===== - Pulsanti ===== | + | {{page> |
- | {{template>lib:tpl:tpl-h-sepuls-010|prd=j1p20}} | + | ==== Descrizione delle funzioni ==== |
+ | {{page>lib:mdl:mdl-f-fsreschk-010}} | ||
- | <html><pagebreak /></html> | + | {{page>lib: |
- | ====== - Funzioni | + | |
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | === System Settings === | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | === Set NEW Password === | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | === Show NAND Flash files === | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | === Set Ethernet communic. parameter === | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ===== - Informazioni per la programmazione ===== | ||
+ | In questo capitolo sono raccolte tutte le informazioni relative al prodotto necessarie durante la programmazione, | ||
+ | |||
+ | ==== Ambienti di sviluppo ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | Un esempio di dichiarazione del BUS da utilizzare nella sezione BUS della unit di configurazione è: | ||
+ | <code QCL> | ||
+ | BUS | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | </code> | ||
+ | Ovviamente la versione firmware deve coincidere ed il nome della scheda di specializzazione allo slot 3 deve essere corretto. Vedere il capitolo dedicato. | ||
+ | |||
+ | ==== Memorie utilizzate | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | ==== Porte di comunicazione | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | ==== Messaggi di errore del firmware ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ==== - I devices ==== | ||
+ | Con il termine device si identifica una categoria di dispositivi software atti a svolgere attività di supporto e di controllo, più o meno complesse, per risolvere le problematiche legate all' | ||
+ | La lista dei devices implementati nel firmware dipende dalla **versione** firmware. Lo scopo del presente paragrafo è quello di illustrare la lista e le caratteristiche dei devices disponibili. | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **10 **implementa i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **20** implementa **anche** i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **30** implementa **anche** i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | ~~REFNOTES~~ | ||
+ | ===Particolarità dei devices=== | ||
+ | In questo paragrafo vengono descritte delle informazioni aggiuntive dui devices. Queste informazioni integrano e completano il manuale di uso del device disponibile nel sito Qem. Sono informzioni relative all' | ||
+ | |||
+ | ==CANOPEN== | ||
+ | Se nella dichiarazione del device [[Software: | ||
+ | Il primo slot per indirizzare risorse che risiedono all' | ||
+ | Il firmware gestisce la cattura dell' | ||
+ | E' possibile inserire il valore 2 nella dichiarazione del device sul campo relativo alla porta. Questa impostazione rende possibile lo startup dei drive DS402 tramite una richiesta QCL (QDO numero 10). Questa funzionalità si rende necessaria nei casi in cui ci siano dei drive senza ingresso di abilitazione e con l' | ||
+ | |||
+ | ==DATASTORE== | ||
+ | I files manipolati dal device [[Software: | ||
+ | Il device [[Software: | ||
+ | Se l' | ||
+ | |||
+ | Un esempio di codice QCL per cambiare dispositivo potrebbe essere: | ||
+ | |||
+ | <code QCL> | ||
+ | SUB SETMMC | ||
+ | WAIT NOT data.st_busy | ||
+ | IF data.st_mount | ||
+ | data.priority = -1 | ||
+ | data.UMOUNT | ||
+ | WAIT NOT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDIF | ||
+ | data.priority = 0 | ||
+ | data.MOUNT | ||
+ | WAIT data.st_mount | ||
+ | ENDSUB | ||
+ | |||
+ | SUB SETNAND | ||
+ | WAIT NOT data.st_busy | ||
+ | IF data.st_mount | ||
+ | data.priority = -1 | ||
+ | data.UMOUNT | ||
+ | WAIT NOT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDIF | ||
+ | data.priority = 1 | ||
+ | data.MOUNT | ||
+ | WAIT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDSUB | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | Esiste una particolare impostazione dei parametri che permette di verificare l' | ||
+ | Se l' | ||
+ | |||
+ | I parametri " | ||
+ | ==RECDATA== | ||
+ | Il device può memorizzare un massimo di 10000 step. | ||
- | {{page> | + | ==QMOS== |
+ | Il parametro " | ||
- | ===== - Elenco delle Funzioni | + | ==FREQ== |
+ | Per definire l' | ||
- | {{page> | + | ==CAMMING3== |
+ | I parametri relativi ai settori (CodeQm, CodeQs…) non sono ritentivi. All' | ||
< | < | ||
Linea 474: | Linea 599: | ||
* [[Strumenti: | * [[Strumenti: | ||
* [[Strumenti: | * [[Strumenti: | ||
+ | * [[strumenti: |