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strumenti:qmoveplus:j1p20:mimj1p20fx_base [2014/12/17 12:10] – [1.1.4. Manuali delle Schede espansione] documentazione | strumenti:qmoveplus:j1p20:mimj1p20fx_base [2017/11/10 17:29] – [1.1.3. Versioni hardware] qem201 | ||
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Linea 1: | Linea 1: | ||
+ | |||
====== J1-P20-Fx BASE ====== | ====== J1-P20-Fx BASE ====== | ||
{{ strumenti: | {{ strumenti: | ||
- | <html>< | + | ---- |
+ | {{page>lib: | ||
+ | |||
+ | < | ||
====== Informazioni ====== | ====== Informazioni ====== | ||
<WRAP center round box 90%> | <WRAP center round box 90%> | ||
- | |{{: | + | | {{: |
- | ^Documento: | + | ^ Documento: |
- | ^Descrizione: | + | ^ Descrizione: |
- | ^Redattore: | + | ^ Redattore: |
- | ^Approvatore| Gabriele Bazzi ||| | + | ^ Approvatore |
- | ^Link: | + | ^ Link: | http:// |
- | ^Lingua: | + | ^ Lingua: |
- | | |||| | + | | |
- | ^ Release documento ^ Descrizione ^ Note ^ Data ^ | + | ^ Release documento |
- | | 01 | Nuovo manuale | |FIXME| | + | | 01 |
+ | | 02 | 02 | Realizzata la versione " | ||
+ | | 03 | 02 | Corretto connettore uscite digitali | ||
+ | | 04 | 02 | Corretta numerazione connettore CANbus | ||
+ | | 05 | 02 | Aggiunto il capitolo “Generalità di funzionamento” | ||
+ | | 06 | 02 | Corretto potenza massima assorbita, diventa 10W | ||
+ | | 07 | 02 | Aggiunta versione commerciale " | ||
+ | |||
</ | </ | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
====== - Descrizione ====== | ====== - Descrizione ====== | ||
Linea 38: | Linea 50: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
==== - Codice di ordinazione ==== | ==== - Codice di ordinazione ==== | ||
|Modello||| |Caratteristiche||||| | |Modello||| |Caratteristiche||||| | ||
- | ^**J1**|-^**P20**|-^**FA**|-^**10**|/ | + | ^**J1**|-^**P20**|-^**FA**|-^**10**|/ |
- | | | | | | | | | |**TP00** = Codice tastiera (TP00 = pannello con touch-screen resistivo, logo e tasti funzione personalizzabili); | + | | | | | | | | | |**TP00** = Codice tastiera (TP00 = pannello con touch-screen resistivo, logo e tasti funzione personalizzabili); |
| | | | | | |**10** = Versione firmware | | | | | | | |**10** = Versione firmware | ||
| | | | |**F** | | | | | |**F** | ||
Linea 51: | Linea 63: | ||
- | < | + | < |
==== - Versioni hardware ==== | ==== - Versioni hardware ==== | ||
Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: | Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: | ||
- | | | + | | |
- | | |^ A ^ B ^ C ^ D ^ E ^ F ^ G ^ H ^ I ^ J ^ K ^ L ^ M ^ N ^ P | + | | |
- | ^ SLOT 2\\ (Scheda | + | ^ Scheda\\ base ^ USER PORT (RS232-422-485) |
- | | ::: ^ CAN PORT | - | - | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | - | 1 | - | 1 | 1 | 1 | | + | | ::: ^ CAN PORT | - | - | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | - | 1 | - | - | - |
- | | ::: ^ ETHERNET PORT | - | - | - | - | - | - | - | 1 | 1 | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | | + | | ::: ^ ETHERNET PORT | - | - | - | - | - | - | - | 1 | 1 | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | - | - |
- | | ::: ^ Ingressi digitali standard | + | | ::: ^ DATARIO |
- | | ::: ^ Ingressi digitali veloci (possono essere utilizzati come frequenzimetri) | + | | ::: |
- | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) | + | | ::: ^ Ingressi digitali veloci (possono essere utilizzati come frequenzimetri) |
- | | ::: ^ Uscite digitali protette | + | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) |
- | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit | + | | ::: ^ Uscite digitali protette |
- | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | + | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit |
- | ^ Codice software della scheda da dichiarare | + | | ::: ^ Uscite analogiche +/ |
- | ^ SLOT 3\\ (Schede di\\ specializzazione) | + | ^ Codice software della scheda da dichiarare |
- | | ::: ^ Ingressi analogici 12bit | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | + | ^ Scheda\\ espansione |
- | | ::: ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, | + | | ::: ^ Ingressi analogici 12bit | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
- | | ::: ^ Uscite digitali protette | + | | ::: ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, |
- | | ::: ^ Uscite digitali a relè | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | | + | | ::: ^ Uscite digitali protette |
- | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit | + | | ::: ^ Uscite digitali a relè | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
- | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | + | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit |
- | | ::: ^ AUX PORT (RS485) | + | | ::: ^ Uscite analogiche +/ |
- | ^ Codice software della scheda da dichiarare | + | | ::: ^ AUX PORT (RS485) |
+ | ^ Codice software della scheda da dichiarare | ||
+ | ~~REFNOTES~~ | ||
- | + | < | |
- | ~~REFNOTES~~ | + | |
==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ||
Linea 88: | Linea 100: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - Conformazione prodotto ===== | ===== - Conformazione prodotto ===== | ||
Linea 97: | Linea 109: | ||
**A)** Tasti funzione e led\\ **B)** Led di sistema\\ | **A)** Tasti funzione e led\\ **B)** Led di sistema\\ | ||
- | < | + | < |
==== - Morsettiere posteriori ==== | ==== - Morsettiere posteriori ==== | ||
- | Il J1-P20-F viene configurato con una scheda | + | Il J1-P20-F viene configurato con una scheda |
- | {{ strumenti: | + | {{ strumenti: |
- | * **a** = Schede Espansione | + | * **a** = Scheda Base |
- | * **b** = Connettore di alimentazione posto sulla scheda Base | + | * **b** = Schede Espansione |
- | * **c** = Scheda Base | + | |
- | < | + | < |
====== - Caratteristiche tecniche ====== | ====== - Caratteristiche tecniche ====== | ||
===== - Caratteristiche generali ===== | ===== - Caratteristiche generali ===== | ||
- | {{template> | + | {{template> |
|peso=1Kg | |peso=1Kg | ||
|mat_contenitore=Lamiera | |mat_contenitore=Lamiera | ||
Linea 138: | Linea 149: | ||
^Flash| | ^Flash| | ||
- | < | + | < |
===== - Dimensioni meccaniche ===== | ===== - Dimensioni meccaniche ===== | ||
^: | ^: | ||
- | {{ strumenti: | + | {{ strumenti: |
- | < | + | < |
===== - Dima di foratura ===== | ===== - Dima di foratura ===== | ||
- | {{ strumenti: | + | {{ strumenti: |
- | < | + | < |
===== - Installazione ===== | ===== - Installazione ===== | ||
Linea 157: | Linea 168: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
====== - Collegamenti scheda base ====== | ====== - Collegamenti scheda base ====== | ||
Linea 163: | Linea 174: | ||
^:tip:^Per informazioni riguardanti le sezioni dei cavi utilizabili ed i connettori usati, consultare l' | ^:tip:^Per informazioni riguardanti le sezioni dei cavi utilizabili ed i connettori usati, consultare l' | ||
- | {{ strumenti: | + | {{ strumenti: |
- | < | + | < |
===== - Power supply ===== | ===== - Power supply ===== | ||
+ | {{strumenti: | ||
- | {{page>lib:mdl:mdl-h-cnalim-010}} | + | {{template>lib:tpl:tpl-h-cnalim-010|power=10}} |
- | < | + | < |
===== - Collegamenti seriali ===== | ===== - Collegamenti seriali ===== | ||
Linea 184: | Linea 196: | ||
|dip=SW2}} | |dip=SW2}} | ||
- | < | + | < |
==== - CANbus PORT ==== | ==== - CANbus PORT ==== | ||
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|cnn=CN2 | |cnn=CN2 | ||
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==== - ETHERNET port ==== | ==== - ETHERNET port ==== | ||
Linea 199: | Linea 211: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
==== - MMC/SD ==== | ==== - MMC/SD ==== | ||
{{ strumenti: | {{ strumenti: | ||
- | < | + | < |
Linea 215: | Linea 227: | ||
|cnnb=CN5}} | |cnnb=CN5}} | ||
- | < | + | < |
Linea 223: | Linea 235: | ||
|cnnb=CN10}} | |cnnb=CN10}} | ||
- | < | + | < |
===== - Uscite digitali ===== | ===== - Uscite digitali ===== | ||
==== - 16 uscite protette ==== | ==== - 16 uscite protette ==== | ||
- | {{template> | + | {{template> |
|cnna=CN7 | |cnna=CN7 | ||
- | |cnnb=CN4}} | + | |cnnb=CN4 |
+ | |slot=2}} | ||
- | < | + | < |
===== - Uscite analogiche ===== | ===== - Uscite analogiche ===== | ||
Linea 241: | Linea 254: | ||
- | < | + | < |
/ | / | ||
Linea 251: | Linea 264: | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | ^:todo:^Sul primo (1) e sull' | + | ^:important:^Sul primo (1) e sull' |
^:info:^Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo " | ^:info:^Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo " | ||
- | < | + | < |
===== - Ingressi digitali ===== | ===== - Ingressi digitali ===== | ||
Linea 261: | Linea 274: | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | < | + | < |
===== - Ingressi di conteggio Line Driver ===== | ===== - Ingressi di conteggio Line Driver ===== | ||
Linea 267: | Linea 280: | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | < | + | < |
===== - Ingressi di conteggio PNP / Push Pull ===== | ===== - Ingressi di conteggio PNP / Push Pull ===== | ||
Linea 273: | Linea 286: | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | < | + | < |
===== - Uscite digitali protette ===== | ===== - Uscite digitali protette ===== | ||
- | {{ schemi: | + | {{ schemi: |
- | < | + | < |
===== - Uscite analogiche ===== | ===== - Uscite analogiche ===== | ||
Linea 285: | Linea 298: | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | < | + | < |
/ | / | ||
Linea 297: | Linea 310: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - RS232 ===== | ===== - RS232 ===== | ||
Linea 303: | Linea 316: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - RS422 ===== | ===== - RS422 ===== | ||
Linea 309: | Linea 322: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - RS485 ===== | ===== - RS485 ===== | ||
Linea 315: | Linea 328: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - CAN BUS ===== | ===== - CAN BUS ===== | ||
Linea 321: | Linea 334: | ||
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- | < | + | < |
===== - ETHERNET ===== | ===== - ETHERNET ===== | ||
Linea 327: | Linea 340: | ||
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- | < | + | < |
===== - MMC/SD ===== | ===== - MMC/SD ===== | ||
Linea 333: | Linea 346: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - Ingressi digitali standard ===== | ===== - Ingressi digitali standard ===== | ||
Linea 339: | Linea 352: | ||
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- | < | + | < |
===== - Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ===== | ===== - Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ===== | ||
Linea 345: | Linea 358: | ||
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- | < | + | < |
===== - Uscite digitali protette ===== | ===== - Uscite digitali protette ===== | ||
Linea 351: | Linea 364: | ||
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- | < | + | < |
===== - Uscite analogiche ===== | ===== - Uscite analogiche ===== | ||
Linea 357: | Linea 370: | ||
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- | < | + | < |
Linea 366: | Linea 379: | ||
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- | ===== - Selettore baud-rate | + | ===== - Selettore baud-rate |
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- | ===== - Selettore baud-rate | + | < |
+ | |||
+ | ===== - Selettore baud-rate | ||
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- | < | + | < |
===== - Led ===== | ===== - Led ===== | ||
Linea 380: | Linea 395: | ||
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- | < | + | < |
===== - Pulsanti ===== | ===== - Pulsanti ===== | ||
Linea 386: | Linea 401: | ||
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- | < | + | < |
- | ====== - Funzioni di sistema ====== | + | |
- | {{page> | + | ====== |
+ | ===== - Introduzione ===== | ||
+ | Nel presente capitolo verranno introdotti alcuni concetti e descritti alcuni funzionamenti del prodotto. Tali contenuti sono in parte legati e implementati nel firmware. Tale software implementa tutte le funzionalità che permettono al prodotto di essere un componente del sistema programmabile QEM chiamato Qmove. | ||
- | ===== - Elenco | + | ===== - Organizzazione dei dati e delle memorie |
+ | {{page> | ||
- | {{page> | + | ===== - Stati CPU ===== |
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+ | ===== - Funzioni di sistema ===== | ||
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+ | ==== Accesso alle funzioni di sistema ==== | ||
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+ | ==== Descrizione delle funzioni ==== | ||
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+ | |||
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+ | |||
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+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ===== - Informazioni per la programmazione ===== | ||
+ | In questo capitolo sono raccolte tutte le informazioni relative al prodotto necessarie durante la programmazione, | ||
+ | |||
+ | ==== Ambienti di sviluppo ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | Un esempio di dichiarazione del BUS da utilizzare nella sezione BUS della unit di configurazione è: | ||
+ | <code QCL> | ||
+ | BUS | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | </ | ||
+ | Ovviamente la versione firmware deve coincidere e, se presente, il nome della scheda di specializzazione allo slot 3 deve essere corretto. Vedere il capitolo dedicato. | ||
+ | |||
+ | ==== Memorie utilizzate ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | ==== Porte di comunicazione ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | ==== Messaggi di errore del firmware ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ==== - I devices ==== | ||
+ | Con il termine device si identifica una categoria di dispositivi software atti a svolgere attività di supporto e di controllo, più o meno complesse, per risolvere le problematiche legate all' | ||
+ | La lista dei devices implementati nel firmware dipende dalla **versione** firmware. Lo scopo del presente paragrafo è quello di illustrare la lista e le caratteristiche dei devices disponibili. | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **10 **implementa i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **20** implementa **anche** i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **30** implementa **anche** i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | ~~REFNOTES~~ | ||
+ | ===Particolarità dei devices=== | ||
+ | In questo paragrafo vengono descritte delle informazioni aggiuntive sui devices. Queste informazioni integrano e completano il manuale di uso del device disponibile nel sito Qem. Sono informzioni relative all' | ||
+ | |||
+ | ==CANOPEN== | ||
+ | Se nella dichiarazione del device [[Software: | ||
+ | Il primo slot per indirizzare risorse che risiedono all' | ||
+ | Il firmware gestisce la cattura dell' | ||
+ | E' possibile inserire il valore 2 nella dichiarazione del device sul campo relativo alla porta. Questa impostazione rende possibile lo startup dei drive DS402 tramite una richiesta QCL (QDO numero 10). Questa funzionalità si rende necessaria nei casi in cui ci siano dei drive senza ingresso di abilitazione e con l' | ||
+ | |||
+ | ==DATASTORE== | ||
+ | I files manipolati dal device [[Software: | ||
+ | Il device [[Software: | ||
+ | Se l' | ||
+ | |||
+ | Un esempio di codice QCL per cambiare dispositivo potrebbe essere: | ||
+ | |||
+ | <code QCL> | ||
+ | SUB SETMMC | ||
+ | WAIT NOT data.st_busy | ||
+ | IF data.st_mount | ||
+ | data.priority = -1 | ||
+ | data.UMOUNT | ||
+ | WAIT NOT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDIF | ||
+ | data.priority = 0 | ||
+ | data.MOUNT | ||
+ | WAIT data.st_mount | ||
+ | ENDSUB | ||
+ | | ||
+ | SUB SETNAND | ||
+ | WAIT NOT data.st_busy | ||
+ | IF data.st_mount | ||
+ | data.priority = -1 | ||
+ | data.UMOUNT | ||
+ | WAIT NOT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDIF | ||
+ | data.priority = 1 | ||
+ | data.MOUNT | ||
+ | WAIT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDSUB | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | Esiste una particolare impostazione dei parametri che permette di verificare l' | ||
+ | Se l' | ||
+ | |||
+ | I parametri " | ||
+ | ==RECDATA== | ||
+ | Il device può memorizzare un massimo di 10000 step. | ||
+ | |||
+ | ==QMOS== | ||
+ | Il parametro " | ||
+ | |||
+ | ==FREQ== | ||
+ | Per definire l' | ||
+ | |||
+ | ==CAMMING3== | ||
+ | I parametri relativi ai settori (CodeQm, CodeQs…) non sono ritentivi. All' | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | ====== - Accessori disponibili ====== | ||
* [[Strumenti: | * [[Strumenti: | ||
* [[Strumenti: | * [[Strumenti: |