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strumenti:qmoveplus:j1p20:mimj1p20fx_base [2014/12/17 12:17] – [Table] documentazione | strumenti:qmoveplus:j1p20:mimj1p20fx_base [2018/02/22 15:37] – [Informazioni] qem201 | ||
---|---|---|---|
Linea 1: | Linea 1: | ||
+ | |||
====== J1-P20-Fx BASE ====== | ====== J1-P20-Fx BASE ====== | ||
+ | PRELIMINARE/ | ||
+ | |||
{{ strumenti: | {{ strumenti: | ||
- | <html>< | + | ---- |
+ | {{page>lib: | ||
+ | |||
+ | < | ||
====== Informazioni ====== | ====== Informazioni ====== | ||
<WRAP center round box 90%> | <WRAP center round box 90%> | ||
- | |{{: | + | | {{: |
- | ^Documento: | + | ^ Documento: |
- | ^Descrizione: | + | ^ Descrizione: |
- | ^Redattore: | + | ^ Redattore: |
- | ^Approvatore| Gabriele Bazzi ||| | + | ^ Approvatore |
- | ^Link: | + | ^ Link: | http:// |
- | ^Lingua: | + | ^ Lingua: |
- | | |||| | + | | |
- | ^ Release documento ^ Descrizione ^ Note ^ Data ^ | + | ^ Release documento |
- | | 01 | Nuovo manuale | |FIXME| | + | | 01 |
+ | | 02 | 02 | Realizzata la versione " | ||
+ | | 03 | 02 | Corretto connettore uscite digitali | ||
+ | | 04 | 02 | Corretta numerazione connettore CANbus | ||
+ | | 05 | 02 | Aggiunto il capitolo “Generalità di funzionamento” | ||
+ | | 06 | 02 | Corretto potenza massima assorbita, diventa 10W | ||
+ | | 07 | 02 | Aggiunta versione commerciale " | ||
+ | | 08 | 02 | Aggiunta versioni commerciali " | ||
+ | | 09 | 02 | Aggiunta versione commerciale " | ||
+ | |||
</ | </ | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
====== - Descrizione ====== | ====== - Descrizione ====== | ||
Linea 38: | Linea 54: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
==== - Codice di ordinazione ==== | ==== - Codice di ordinazione ==== | ||
|Modello||| |Caratteristiche||||| | |Modello||| |Caratteristiche||||| | ||
- | ^**J1**|-^**P20**|-^**FA**|-^**10**|/ | + | ^**J1**|-^**P20**|-^**FA**|-^**10**|/ |
- | | | | | | | | | |**TP00** = Codice tastiera (TP00 = pannello con touch-screen resistivo, logo e tasti funzione personalizzabili); | + | | | | | | | | | |**TP00** = Codice tastiera (TP00 = pannello con touch-screen resistivo, logo e tasti funzione personalizzabili); |
| | | | | | |**10** = Versione firmware | | | | | | | |**10** = Versione firmware | ||
| | | | |**F** | | | | | |**F** | ||
Linea 51: | Linea 67: | ||
- | < | + | < |
==== - Versioni hardware ==== | ==== - Versioni hardware ==== | ||
Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: | Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: | ||
- | | | + | | |
- | | |^ A ^ B ^ C ^ D ^ E ^ F ^ G ^ H ^ I ^ J ^ K ^ L ^ M ^ N ^ P | + | | |^ A ^ B ^ C ^ D ^ E ^ F ^ G ^ H ^ I ^ J ^ K ^ L ^ M ^ N ^ P ^ Q ^ R ^ S ^ T |
- | ^ Scheda\\ base ^ USER PORT (RS232-422-485) | + | ^ Scheda\\ base ^ USER PORT (RS232-422-485) |
- | | ::: ^ CAN PORT | - | - | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | - | 1 | - | 1 | 1 | 1 | | + | | ::: ^ CAN PORT | - | - | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - |1 | 1 | 1 | |
- | | ::: ^ ETHERNET PORT | - | - | - | - | - | - | - | 1 | 1 | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | | + | | ::: ^ ETHERNET PORT | - | - | - | - | - | - | - | 1 | 1 | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | - | - | - | 1 |1 | 1 | 1 | |
- | | ::: ^ Ingressi digitali standard | + | | ::: ^ MMC/SD PORT | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | - | - | - |1 | 1 | 1 | |
- | | ::: ^ Ingressi digitali veloci (possono essere utilizzati come frequenzimetri) | + | | ::: ^ DATARIO |
- | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) | + | | ::: ^ Ingressi digitali standard |
- | | ::: ^ Uscite digitali protette | + | | ::: ^ Ingressi digitali veloci (possono essere utilizzati come frequenzimetri) |
- | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit | + | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) |
- | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | + | | ::: ^ Uscite digitali protette |
- | ^ Codice software della scheda da dichiarare come scheda base | + | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit |
- | ^ Scheda\\ espansione | + | | ::: ^ Uscite analogiche +/ |
- | | ::: ^ Ingressi analogici 12bit | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | + | ^ Codice software della scheda da dichiarare come scheda base |
- | | ::: ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, | + | ^ Scheda\\ espansione |
- | | ::: ^ Uscite digitali protette | + | | ::: ^ Ingressi analogici 12bit | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |- | - |
- | | ::: ^ Uscite digitali a relè | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | | + | | ::: ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, |
- | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit | + | | ::: ^ Uscite digitali protette |
- | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | + | | ::: ^ Uscite digitali a relè | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |- | - | - | |
- | | ::: ^ AUX PORT (RS485) | + | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit |
- | ^ Codice software della scheda da dichiarare come espansione | + | | ::: ^ Uscite analogiche +/ |
+ | | ::: ^ AUX PORT (RS485) | ||
+ | ^ Codice software della scheda da dichiarare come espansione | ||
+ | ~~REFNOTES~~ | ||
- | + | < | |
- | + | ||
- | ~~REFNOTES~~ | + | |
==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ||
Linea 89: | Linea 105: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - Conformazione prodotto ===== | ===== - Conformazione prodotto ===== | ||
Linea 98: | Linea 114: | ||
**A)** Tasti funzione e led\\ **B)** Led di sistema\\ | **A)** Tasti funzione e led\\ **B)** Led di sistema\\ | ||
- | < | + | < |
==== - Morsettiere posteriori ==== | ==== - Morsettiere posteriori ==== | ||
Linea 104: | Linea 120: | ||
Il J1-P20-F viene configurato con una scheda espansione. | Il J1-P20-F viene configurato con una scheda espansione. | ||
- | {{ strumenti: | + | {{ strumenti: |
- | * **a** = Schede Espansione | + | * **a** = Scheda Base |
- | * **b** = Connettore di alimentazione posto sulla scheda Base | + | * **b** = Schede Espansione |
- | * **c** = Scheda Base | + | |
- | < | + | < |
====== - Caratteristiche tecniche ====== | ====== - Caratteristiche tecniche ====== | ||
===== - Caratteristiche generali ===== | ===== - Caratteristiche generali ===== | ||
- | {{template> | + | {{template> |
|peso=1Kg | |peso=1Kg | ||
|mat_contenitore=Lamiera | |mat_contenitore=Lamiera | ||
Linea 139: | Linea 154: | ||
^Flash| | ^Flash| | ||
- | < | + | < |
===== - Dimensioni meccaniche ===== | ===== - Dimensioni meccaniche ===== | ||
^: | ^: | ||
- | {{ strumenti: | + | {{ strumenti: |
- | < | + | < |
===== - Dima di foratura ===== | ===== - Dima di foratura ===== | ||
- | {{ strumenti: | + | {{ strumenti: |
- | < | + | < |
===== - Installazione ===== | ===== - Installazione ===== | ||
Linea 158: | Linea 173: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
====== - Collegamenti scheda base ====== | ====== - Collegamenti scheda base ====== | ||
Linea 164: | Linea 179: | ||
^:tip:^Per informazioni riguardanti le sezioni dei cavi utilizabili ed i connettori usati, consultare l' | ^:tip:^Per informazioni riguardanti le sezioni dei cavi utilizabili ed i connettori usati, consultare l' | ||
- | {{ strumenti: | + | {{ strumenti: |
- | < | + | < |
===== - Power supply ===== | ===== - Power supply ===== | ||
+ | {{strumenti: | ||
- | {{page>lib:mdl:mdl-h-cnalim-010}} | + | {{template>lib:tpl:tpl-h-cnalim-010|power=10}} |
- | < | + | < |
===== - Collegamenti seriali ===== | ===== - Collegamenti seriali ===== | ||
Linea 185: | Linea 201: | ||
|dip=SW2}} | |dip=SW2}} | ||
- | < | + | < |
==== - CANbus PORT ==== | ==== - CANbus PORT ==== | ||
- | {{template> | + | {{template> |
|cnn=CN2 | |cnn=CN2 | ||
|dipa=JP1 | |dipa=JP1 | ||
|dipb=JP2}} | |dipb=JP2}} | ||
- | < | + | < |
==== - ETHERNET port ==== | ==== - ETHERNET port ==== | ||
Linea 200: | Linea 216: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
==== - MMC/SD ==== | ==== - MMC/SD ==== | ||
{{ strumenti: | {{ strumenti: | ||
- | < | + | < |
Linea 216: | Linea 232: | ||
|cnnb=CN5}} | |cnnb=CN5}} | ||
- | < | + | < |
Linea 224: | Linea 240: | ||
|cnnb=CN10}} | |cnnb=CN10}} | ||
- | < | + | < |
===== - Uscite digitali ===== | ===== - Uscite digitali ===== | ||
==== - 16 uscite protette ==== | ==== - 16 uscite protette ==== | ||
- | {{template> | + | {{template> |
|cnna=CN7 | |cnna=CN7 | ||
- | |cnnb=CN4}} | + | |cnnb=CN4 |
+ | |slot=2}} | ||
- | < | + | < |
===== - Uscite analogiche ===== | ===== - Uscite analogiche ===== | ||
==== - 2 uscite analogiche +/-10V, 16bit ==== | ==== - 2 uscite analogiche +/-10V, 16bit ==== | ||
- | {{template> | + | {{template> |
- | |cnn=CN3}} | + | |
- | + | < | |
- | < | + | |
/ | / | ||
Linea 252: | Linea 267: | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | ^:todo:^Sul primo (1) e sull' | + | ^:important:^Sul primo (1) e sull' |
^:info:^Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo " | ^:info:^Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo " | ||
- | < | + | < |
===== - Ingressi digitali ===== | ===== - Ingressi digitali ===== | ||
Linea 262: | Linea 277: | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | < | + | < |
===== - Ingressi di conteggio Line Driver ===== | ===== - Ingressi di conteggio Line Driver ===== | ||
Linea 268: | Linea 283: | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | < | + | < |
===== - Ingressi di conteggio PNP / Push Pull ===== | ===== - Ingressi di conteggio PNP / Push Pull ===== | ||
Linea 274: | Linea 289: | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | < | + | < |
===== - Uscite digitali protette ===== | ===== - Uscite digitali protette ===== | ||
- | {{ schemi: | + | {{ schemi: |
- | < | + | < |
===== - Uscite analogiche ===== | ===== - Uscite analogiche ===== | ||
Linea 286: | Linea 301: | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | < | + | < |
/ | / | ||
Linea 298: | Linea 313: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - RS232 ===== | ===== - RS232 ===== | ||
Linea 304: | Linea 319: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - RS422 ===== | ===== - RS422 ===== | ||
Linea 310: | Linea 325: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - RS485 ===== | ===== - RS485 ===== | ||
Linea 316: | Linea 331: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - CAN BUS ===== | ===== - CAN BUS ===== | ||
Linea 322: | Linea 337: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - ETHERNET ===== | ===== - ETHERNET ===== | ||
Linea 328: | Linea 343: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - MMC/SD ===== | ===== - MMC/SD ===== | ||
Linea 334: | Linea 349: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - Ingressi digitali standard ===== | ===== - Ingressi digitali standard ===== | ||
Linea 340: | Linea 355: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ===== | ===== - Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ===== | ||
Linea 346: | Linea 361: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - Uscite digitali protette ===== | ===== - Uscite digitali protette ===== | ||
Linea 352: | Linea 367: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - Uscite analogiche ===== | ===== - Uscite analogiche ===== | ||
Linea 358: | Linea 373: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
Linea 367: | Linea 382: | ||
{{strumenti: | {{strumenti: | ||
- | ===== - Selettore baud-rate | + | ===== - Selettore baud-rate |
{{page> | {{page> | ||
- | ===== - Selettore baud-rate | + | < |
+ | |||
+ | ===== - Selettore baud-rate | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - Led ===== | ===== - Led ===== | ||
Linea 381: | Linea 398: | ||
{{template> | {{template> | ||
- | < | + | < |
===== - Pulsanti ===== | ===== - Pulsanti ===== | ||
Linea 387: | Linea 404: | ||
{{template> | {{template> | ||
- | < | + | < |
- | ====== - Funzioni di sistema ====== | + | |
- | {{page> | + | ====== |
+ | ===== - Introduzione ===== | ||
+ | Nel presente capitolo verranno introdotti alcuni concetti e descritti alcuni funzionamenti del prodotto. Tali contenuti sono in parte legati e implementati nel firmware. Tale software implementa tutte le funzionalità che permettono al prodotto di essere un componente del sistema programmabile QEM chiamato Qmove. | ||
- | ===== - Elenco | + | ===== - Organizzazione dei dati e delle memorie |
+ | {{page> | ||
- | {{page> | + | ===== - Stati CPU ===== |
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- | < | + | {{page>lib: |
- | ====== | + | {{page> |
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+ | |||
+ | ===== - Funzioni di sistema ===== | ||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ==== Accesso alle funzioni di sistema ==== | ||
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+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ==== Descrizione delle funzioni ==== | ||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
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+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
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+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
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+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
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+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ===== - Informazioni per la programmazione ===== | ||
+ | In questo capitolo sono raccolte tutte le informazioni relative al prodotto necessarie durante la programmazione, | ||
+ | |||
+ | ==== Ambienti di sviluppo ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | Un esempio di dichiarazione del BUS da utilizzare nella sezione BUS della unit di configurazione è: | ||
+ | <code QCL> | ||
+ | BUS | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | </ | ||
+ | Ovviamente la versione firmware deve coincidere e, se presente, il nome della scheda di specializzazione allo slot 3 deve essere corretto. Vedere il capitolo dedicato. | ||
+ | |||
+ | ==== Memorie utilizzate ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | ==== Porte di comunicazione ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | ==== Messaggi di errore del firmware ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ==== - I devices ==== | ||
+ | Con il termine device si identifica una categoria di dispositivi software atti a svolgere attività di supporto e di controllo, più o meno complesse, per risolvere le problematiche legate all' | ||
+ | La lista dei devices implementati nel firmware dipende dalla **versione** firmware. Lo scopo del presente paragrafo è quello di illustrare la lista e le caratteristiche dei devices disponibili. | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **10 **implementa i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **20** implementa **anche** i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **30** implementa **anche** i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | ~~REFNOTES~~ | ||
+ | ===Particolarità dei devices=== | ||
+ | In questo paragrafo vengono descritte delle informazioni aggiuntive sui devices. Queste informazioni integrano e completano il manuale di uso del device disponibile nel sito Qem. Sono informzioni relative all' | ||
+ | |||
+ | ==CANOPEN== | ||
+ | Se nella dichiarazione del device [[Software: | ||
+ | Il primo slot per indirizzare risorse che risiedono all' | ||
+ | Il firmware gestisce la cattura dell' | ||
+ | E' possibile inserire il valore 2 nella dichiarazione del device sul campo relativo alla porta. Questa impostazione rende possibile lo startup dei drive DS402 tramite una richiesta QCL (QDO numero 10). Questa funzionalità si rende necessaria nei casi in cui ci siano dei drive senza ingresso di abilitazione e con l' | ||
+ | |||
+ | ==DATASTORE== | ||
+ | I files manipolati dal device [[Software: | ||
+ | Il device [[Software: | ||
+ | Se l' | ||
+ | |||
+ | Un esempio di codice QCL per cambiare dispositivo potrebbe essere: | ||
+ | |||
+ | <code QCL> | ||
+ | SUB SETMMC | ||
+ | WAIT NOT data.st_busy | ||
+ | IF data.st_mount | ||
+ | data.priority = -1 | ||
+ | data.UMOUNT | ||
+ | WAIT NOT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDIF | ||
+ | data.priority = 0 | ||
+ | data.MOUNT | ||
+ | WAIT data.st_mount | ||
+ | ENDSUB | ||
+ | | ||
+ | SUB SETNAND | ||
+ | WAIT NOT data.st_busy | ||
+ | IF data.st_mount | ||
+ | data.priority = -1 | ||
+ | data.UMOUNT | ||
+ | WAIT NOT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDIF | ||
+ | data.priority = 1 | ||
+ | data.MOUNT | ||
+ | WAIT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDSUB | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | Esiste una particolare impostazione dei parametri che permette di verificare l' | ||
+ | Se l' | ||
+ | |||
+ | I parametri " | ||
+ | ==RECDATA== | ||
+ | Il device può memorizzare un massimo di 10000 step. | ||
+ | |||
+ | ==QMOS== | ||
+ | Il parametro " | ||
+ | |||
+ | ==FREQ== | ||
+ | Per definire l' | ||
+ | |||
+ | ==CAMMING3== | ||
+ | I parametri relativi ai settori (CodeQm, CodeQs…) non sono ritentivi. All' | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | ====== - Accessori disponibili ====== | ||
* [[Strumenti: | * [[Strumenti: | ||
* [[Strumenti: | * [[Strumenti: | ||
Linea 406: | Linea 602: | ||
* [[Strumenti: | * [[Strumenti: | ||
* [[Strumenti: | * [[Strumenti: | ||
- |