Differenze
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| strumenti:qmoveplus:j1p20:mimj1p20fx_base [2015/03/10 12:31] – [Table] qem201 | strumenti:qmoveplus:j1p20:mimj1p20fx_base [2017/11/10 17:14] – [6.1.2. Codice di ordinazione] qem201 | ||
|---|---|---|---|
| Linea 1: | Linea 1: | ||
| + | |||
| ====== J1-P20-Fx BASE ====== | ====== J1-P20-Fx BASE ====== | ||
| Linea 6: | Linea 7: | ||
| {{page> | {{page> | ||
| - | < | + | < |
| ====== Informazioni ====== | ====== Informazioni ====== | ||
| <WRAP center round box 90%> | <WRAP center round box 90%> | ||
| - | | {{: | + | | {{: |
| - | ^ Documento: | + | ^ Documento: |
| - | ^ Descrizione: | + | ^ Descrizione: |
| - | ^ Redattore: | + | ^ Redattore: |
| - | ^ Approvatore | + | ^ Approvatore |
| - | ^ Link: | http:// | + | ^ Link: | http:// |
| - | ^ Lingua: | + | ^ Lingua: |
| - | | ||||| | + | | ||||| |
| - | ^ Release documento | + | ^ Release documento |
| - | | 01 | 02 | Nuovo manuale | + | | 01 | 02 | Nuovo manuale |
| - | | 02 | 02 | Realizzata la versione " | + | | 02 | 02 | Realizzata la versione " |
| - | | 03 | 02 | Corretto connettore uscite digitali | + | | 03 | 02 | Corretto connettore uscite digitali |
| + | | 04 | 02 | Corretta numerazione connettore CANbus | ||
| + | | 05 | 02 | Aggiunto il capitolo “Generalità di funzionamento” | ||
| + | | 06 | 02 | Corretto potenza massima assorbita, diventa 10W | ||
| + | | 07 | 02 | Aggiunta versione commerciale " | ||
| Linea 29: | Linea 34: | ||
| {{page> | {{page> | ||
| - | < | + | < |
| ====== - Descrizione ====== | ====== - Descrizione ====== | ||
| Linea 45: | Linea 50: | ||
| {{page> | {{page> | ||
| - | < | + | < |
| ==== - Codice di ordinazione ==== | ==== - Codice di ordinazione ==== | ||
| |Modello||| |Caratteristiche||||| | |Modello||| |Caratteristiche||||| | ||
| - | ^**J1**|-^**P20**|-^**FA**|-^**10**|/ | + | ^**J1**|-^**P20**|-^**FA**|-^**10**|/ |
| - | | | | | | | | | |**TP00** = Codice tastiera (TP00 = pannello con touch-screen resistivo, logo e tasti funzione personalizzabili); | + | | | | | | | | | |**TP00** = Codice tastiera (TP00 = pannello con touch-screen resistivo, logo e tasti funzione personalizzabili); |
| | | | | | | |**10** = Versione firmware | | | | | | | |**10** = Versione firmware | ||
| | | | | |**F** | | | | | |**F** | ||
| Linea 58: | Linea 63: | ||
| - | < | + | < |
| ==== - Versioni hardware ==== | ==== - Versioni hardware ==== | ||
| Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: | Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: | ||
| - | | | + | | |
| - | | |^ A ^ B ^ C ^ D ^ E ^ F ^ G ^ H ^ I ^ J ^ K ^ L ^ M ^ N ^ P ^ W ^ Y ^ Z ^ | + | | |^ A ^ B ^ C ^ D ^ E ^ F ^ G ^ H ^ I ^ J ^ K ^ L ^ M ^ N ^ P ^ Q ^ W ^ Y ^ Z ^ |
| - | ^ Scheda\\ base ^ USER PORT (RS232-422-485) | + | ^ Scheda\\ base ^ USER PORT (RS232-422-485) |
| - | | ::: ^ CAN PORT | - | - | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | - | 1 | - | 1 | 1 | 1 | | + | | ::: ^ CAN PORT | - | - | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | - | 1 | - | - |
| - | | ::: ^ ETHERNET PORT | - | - | - | - | - | - | - | 1 | 1 | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | | + | | ::: ^ ETHERNET PORT | - | - | - | - | - | - | - | 1 | 1 | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | - |
| - | | ::: ^ Ingressi digitali standard | + | | ::: ^ Ingressi digitali standard |
| - | | ::: ^ Ingressi digitali veloci (possono essere utilizzati come frequenzimetri) | + | | ::: ^ Ingressi digitali veloci (possono essere utilizzati come frequenzimetri) |
| - | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) | + | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) |
| - | | ::: ^ Uscite digitali protette | + | | ::: ^ Uscite digitali protette |
| - | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit | + | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit |
| - | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | + | | ::: ^ Uscite analogiche +/ |
| - | ^ Codice software della scheda da dichiarare come scheda base | + | ^ Codice software della scheda da dichiarare come scheda base |
| - | ^ Scheda\\ espansione | + | ^ Scheda\\ espansione |
| - | | ::: ^ Ingressi analogici 12bit | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | + | | ::: ^ Ingressi analogici 12bit | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| - | | ::: ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, | + | | ::: ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, |
| - | | ::: ^ Uscite digitali protette | + | | ::: ^ Uscite digitali protette |
| - | | ::: ^ Uscite digitali a relè | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | | + | | ::: ^ Uscite digitali a relè | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| - | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit | + | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit |
| - | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | + | | ::: ^ Uscite analogiche +/ |
| - | | ::: ^ AUX PORT (RS485) | + | | ::: ^ AUX PORT (RS485) |
| - | ^ Codice software della scheda da dichiarare come espansione | + | ^ Codice software della scheda da dichiarare come espansione |
| + | ~~REFNOTES~~ | ||
| - | + | < | |
| - | + | ||
| - | ~~REFNOTES~~ | + | |
| ==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ||
| Linea 96: | Linea 99: | ||
| {{page> | {{page> | ||
| - | < | + | < |
| ===== - Conformazione prodotto ===== | ===== - Conformazione prodotto ===== | ||
| Linea 105: | Linea 108: | ||
| **A)** Tasti funzione e led\\ **B)** Led di sistema\\ | **A)** Tasti funzione e led\\ **B)** Led di sistema\\ | ||
| - | < | + | < |
| ==== - Morsettiere posteriori ==== | ==== - Morsettiere posteriori ==== | ||
| Linea 111: | Linea 114: | ||
| Il J1-P20-F viene configurato con una scheda espansione. | Il J1-P20-F viene configurato con una scheda espansione. | ||
| - | {{ strumenti: | + | {{ strumenti: |
| - | * **a** = Schede Espansione | + | * **a** = Scheda Base |
| - | * **b** = Connettore di alimentazione posto sulla scheda Base | + | * **b** = Schede Espansione |
| - | * **c** = Scheda Base | + | |
| - | < | + | < |
| ====== - Caratteristiche tecniche ====== | ====== - Caratteristiche tecniche ====== | ||
| ===== - Caratteristiche generali ===== | ===== - Caratteristiche generali ===== | ||
| - | {{template> | + | {{template> |
| |peso=1Kg | |peso=1Kg | ||
| |mat_contenitore=Lamiera | |mat_contenitore=Lamiera | ||
| Linea 146: | Linea 148: | ||
| ^Flash| | ^Flash| | ||
| - | < | + | < |
| ===== - Dimensioni meccaniche ===== | ===== - Dimensioni meccaniche ===== | ||
| ^: | ^: | ||
| - | {{ strumenti: | + | {{ strumenti: |
| - | < | + | < |
| ===== - Dima di foratura ===== | ===== - Dima di foratura ===== | ||
| - | {{ strumenti: | + | {{ strumenti: |
| - | < | + | < |
| ===== - Installazione ===== | ===== - Installazione ===== | ||
| Linea 165: | Linea 167: | ||
| {{page> | {{page> | ||
| - | < | + | < |
| ====== - Collegamenti scheda base ====== | ====== - Collegamenti scheda base ====== | ||
| Linea 171: | Linea 173: | ||
| ^:tip:^Per informazioni riguardanti le sezioni dei cavi utilizabili ed i connettori usati, consultare l' | ^:tip:^Per informazioni riguardanti le sezioni dei cavi utilizabili ed i connettori usati, consultare l' | ||
| - | {{ strumenti: | + | {{ strumenti: |
| - | < | + | < |
| ===== - Power supply ===== | ===== - Power supply ===== | ||
| + | {{strumenti: | ||
| - | {{page>lib:mdl:mdl-h-cnalim-010}} | + | {{template>lib:tpl:tpl-h-cnalim-010|power=10}} |
| - | < | + | < |
| ===== - Collegamenti seriali ===== | ===== - Collegamenti seriali ===== | ||
| Linea 192: | Linea 195: | ||
| |dip=SW2}} | |dip=SW2}} | ||
| - | < | + | < |
| ==== - CANbus PORT ==== | ==== - CANbus PORT ==== | ||
| - | {{template> | + | {{template> |
| |cnn=CN2 | |cnn=CN2 | ||
| |dipa=JP1 | |dipa=JP1 | ||
| |dipb=JP2}} | |dipb=JP2}} | ||
| - | < | + | < |
| ==== - ETHERNET port ==== | ==== - ETHERNET port ==== | ||
| Linea 207: | Linea 210: | ||
| {{page> | {{page> | ||
| - | < | + | < |
| ==== - MMC/SD ==== | ==== - MMC/SD ==== | ||
| {{ strumenti: | {{ strumenti: | ||
| - | < | + | < |
| Linea 223: | Linea 226: | ||
| |cnnb=CN5}} | |cnnb=CN5}} | ||
| - | < | + | < |
| Linea 231: | Linea 234: | ||
| |cnnb=CN10}} | |cnnb=CN10}} | ||
| - | < | + | < |
| ===== - Uscite digitali ===== | ===== - Uscite digitali ===== | ||
| Linea 241: | Linea 244: | ||
| |slot=2}} | |slot=2}} | ||
| - | < | + | < |
| ===== - Uscite analogiche ===== | ===== - Uscite analogiche ===== | ||
| Linea 250: | Linea 253: | ||
| - | < | + | < |
| / | / | ||
| Linea 260: | Linea 263: | ||
| {{ schemi: | {{ schemi: | ||
| - | ^:todo:^Sul primo (1) e sull' | + | ^:important:^Sul primo (1) e sull' |
| ^:info:^Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo " | ^:info:^Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo " | ||
| - | < | + | < |
| ===== - Ingressi digitali ===== | ===== - Ingressi digitali ===== | ||
| Linea 270: | Linea 273: | ||
| {{ schemi: | {{ schemi: | ||
| - | < | + | < |
| ===== - Ingressi di conteggio Line Driver ===== | ===== - Ingressi di conteggio Line Driver ===== | ||
| Linea 276: | Linea 279: | ||
| {{ schemi: | {{ schemi: | ||
| - | < | + | < |
| ===== - Ingressi di conteggio PNP / Push Pull ===== | ===== - Ingressi di conteggio PNP / Push Pull ===== | ||
| Linea 282: | Linea 285: | ||
| {{ schemi: | {{ schemi: | ||
| - | < | + | < |
| ===== - Uscite digitali protette ===== | ===== - Uscite digitali protette ===== | ||
| Linea 288: | Linea 291: | ||
| {{ schemi: | {{ schemi: | ||
| - | < | + | < |
| ===== - Uscite analogiche ===== | ===== - Uscite analogiche ===== | ||
| Linea 294: | Linea 297: | ||
| {{ schemi: | {{ schemi: | ||
| - | < | + | < |
| / | / | ||
| Linea 306: | Linea 309: | ||
| {{page> | {{page> | ||
| - | < | + | < |
| ===== - RS232 ===== | ===== - RS232 ===== | ||
| Linea 312: | Linea 315: | ||
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| - | < | + | < |
| ===== - RS422 ===== | ===== - RS422 ===== | ||
| Linea 318: | Linea 321: | ||
| {{page> | {{page> | ||
| - | < | + | < |
| ===== - RS485 ===== | ===== - RS485 ===== | ||
| Linea 324: | Linea 327: | ||
| {{page> | {{page> | ||
| - | < | + | < |
| ===== - CAN BUS ===== | ===== - CAN BUS ===== | ||
| Linea 330: | Linea 333: | ||
| {{page> | {{page> | ||
| - | < | + | < |
| ===== - ETHERNET ===== | ===== - ETHERNET ===== | ||
| Linea 336: | Linea 339: | ||
| {{page> | {{page> | ||
| - | < | + | < |
| ===== - MMC/SD ===== | ===== - MMC/SD ===== | ||
| Linea 342: | Linea 345: | ||
| {{page> | {{page> | ||
| - | < | + | < |
| ===== - Ingressi digitali standard ===== | ===== - Ingressi digitali standard ===== | ||
| Linea 348: | Linea 351: | ||
| {{page> | {{page> | ||
| - | < | + | < |
| ===== - Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ===== | ===== - Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ===== | ||
| Linea 354: | Linea 357: | ||
| {{page> | {{page> | ||
| - | < | + | < |
| ===== - Uscite digitali protette ===== | ===== - Uscite digitali protette ===== | ||
| Linea 360: | Linea 363: | ||
| {{page> | {{page> | ||
| - | < | + | < |
| ===== - Uscite analogiche ===== | ===== - Uscite analogiche ===== | ||
| Linea 366: | Linea 369: | ||
| {{page> | {{page> | ||
| - | < | + | < |
| Linea 378: | Linea 381: | ||
| {{page> | {{page> | ||
| + | |||
| + | < | ||
| ===== - Selettore baud-rate CANbus ===== | ===== - Selettore baud-rate CANbus ===== | ||
| Linea 383: | Linea 388: | ||
| {{page> | {{page> | ||
| - | < | + | < |
| ===== - Led ===== | ===== - Led ===== | ||
| Linea 389: | Linea 394: | ||
| {{template> | {{template> | ||
| - | < | + | < |
| ===== - Pulsanti ===== | ===== - Pulsanti ===== | ||
| Linea 395: | Linea 400: | ||
| {{template> | {{template> | ||
| - | < | + | < |
| - | ====== - Funzioni di sistema ====== | + | |
| - | {{page> | + | ====== |
| + | ===== - Introduzione ===== | ||
| + | Nel presente capitolo verranno introdotti alcuni concetti e descritti alcuni funzionamenti del prodotto. Tali contenuti sono in parte legati e implementati nel firmware. Tale software implementa tutte le funzionalità che permettono al prodotto di essere un componente del sistema programmabile QEM chiamato Qmove. | ||
| - | ===== - Elenco | + | ===== - Organizzazione dei dati e delle memorie |
| + | {{page> | ||
| - | {{page> | + | ===== - Stati CPU ===== |
| + | {{page> | ||
| - | < | + | {{page>lib: |
| - | ====== | + | {{page> |
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| + | |||
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| + | |||
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| + | |||
| + | ===== - Funzioni di sistema ===== | ||
| + | {{page> | ||
| + | |||
| + | ==== Accesso alle funzioni di sistema ==== | ||
| + | {{template> | ||
| + | |||
| + | {{page> | ||
| + | |||
| + | ==== Descrizione delle funzioni ==== | ||
| + | {{page> | ||
| + | |||
| + | {{page> | ||
| + | |||
| + | {{page> | ||
| + | |||
| + | {{page> | ||
| + | |||
| + | {{page> | ||
| + | |||
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| + | {{template> | ||
| + | |||
| + | {{page> | ||
| + | |||
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| + | {{template> | ||
| + | |||
| + | {{page> | ||
| + | |||
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| + | {{template> | ||
| + | |||
| + | {{page> | ||
| + | |||
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| + | {{template> | ||
| + | |||
| + | {{page> | ||
| + | |||
| + | {{page> | ||
| + | |||
| + | {{page> | ||
| + | |||
| + | ===== - Informazioni per la programmazione ===== | ||
| + | In questo capitolo sono raccolte tutte le informazioni relative al prodotto necessarie durante la programmazione, | ||
| + | |||
| + | ==== Ambienti di sviluppo ==== | ||
| + | {{template> | ||
| + | |||
| + | Un esempio di dichiarazione del BUS da utilizzare nella sezione BUS della unit di configurazione è: | ||
| + | <code QCL> | ||
| + | BUS | ||
| + | | ||
| + | | ||
| + | </ | ||
| + | Ovviamente la versione firmware deve coincidere e, se presente, il nome della scheda di specializzazione allo slot 3 deve essere corretto. Vedere il capitolo dedicato. | ||
| + | |||
| + | ==== Memorie utilizzate ==== | ||
| + | {{template> | ||
| + | |||
| + | ==== Porte di comunicazione ==== | ||
| + | {{template> | ||
| + | |||
| + | ==== Messaggi di errore del firmware ==== | ||
| + | {{template> | ||
| + | |||
| + | {{page> | ||
| + | |||
| + | ==== - I devices ==== | ||
| + | Con il termine device si identifica una categoria di dispositivi software atti a svolgere attività di supporto e di controllo, più o meno complesse, per risolvere le problematiche legate all' | ||
| + | La lista dei devices implementati nel firmware dipende dalla **versione** firmware. Lo scopo del presente paragrafo è quello di illustrare la lista e le caratteristiche dei devices disponibili. | ||
| + | |||
| + | Il firmware versione **10 **implementa i seguenti devices: | ||
| + | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
| + | |[[Software: | ||
| + | |[[Software: | ||
| + | |[[Software: | ||
| + | |[[Software: | ||
| + | |[[Software: | ||
| + | |[[Software: | ||
| + | |[[Software: | ||
| + | |[[Software: | ||
| + | |[[Software: | ||
| + | |[[Software: | ||
| + | |[[Software: | ||
| + | |[[Software: | ||
| + | |||
| + | Il firmware versione **20** implementa **anche** i seguenti devices: | ||
| + | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
| + | |[[Software: | ||
| + | |[[Software: | ||
| + | |[[Software: | ||
| + | |[[Software: | ||
| + | |||
| + | Il firmware versione **30** implementa **anche** i seguenti devices: | ||
| + | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
| + | |[[Software: | ||
| + | |[[Software: | ||
| + | |[[Software: | ||
| + | ~~REFNOTES~~ | ||
| + | ===Particolarità dei devices=== | ||
| + | In questo paragrafo vengono descritte delle informazioni aggiuntive sui devices. Queste informazioni integrano e completano il manuale di uso del device disponibile nel sito Qem. Sono informzioni relative all' | ||
| + | |||
| + | ==CANOPEN== | ||
| + | Se nella dichiarazione del device [[Software: | ||
| + | Il primo slot per indirizzare risorse che risiedono all' | ||
| + | Il firmware gestisce la cattura dell' | ||
| + | E' possibile inserire il valore 2 nella dichiarazione del device sul campo relativo alla porta. Questa impostazione rende possibile lo startup dei drive DS402 tramite una richiesta QCL (QDO numero 10). Questa funzionalità si rende necessaria nei casi in cui ci siano dei drive senza ingresso di abilitazione e con l' | ||
| + | |||
| + | ==DATASTORE== | ||
| + | I files manipolati dal device [[Software: | ||
| + | Il device [[Software: | ||
| + | Se l' | ||
| + | |||
| + | Un esempio di codice QCL per cambiare dispositivo potrebbe essere: | ||
| + | |||
| + | <code QCL> | ||
| + | SUB SETMMC | ||
| + | WAIT NOT data.st_busy | ||
| + | IF data.st_mount | ||
| + | data.priority = -1 | ||
| + | data.UMOUNT | ||
| + | WAIT NOT data.st_mount | ||
| + | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
| + | ENDIF | ||
| + | data.priority = 0 | ||
| + | data.MOUNT | ||
| + | WAIT data.st_mount | ||
| + | ENDSUB | ||
| + | | ||
| + | SUB SETNAND | ||
| + | WAIT NOT data.st_busy | ||
| + | IF data.st_mount | ||
| + | data.priority = -1 | ||
| + | data.UMOUNT | ||
| + | WAIT NOT data.st_mount | ||
| + | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
| + | ENDIF | ||
| + | data.priority = 1 | ||
| + | data.MOUNT | ||
| + | WAIT data.st_mount | ||
| + | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
| + | ENDSUB | ||
| + | </ | ||
| + | |||
| + | Esiste una particolare impostazione dei parametri che permette di verificare l' | ||
| + | Se l' | ||
| + | |||
| + | I parametri " | ||
| + | ==RECDATA== | ||
| + | Il device può memorizzare un massimo di 10000 step. | ||
| + | |||
| + | ==QMOS== | ||
| + | Il parametro " | ||
| + | |||
| + | ==FREQ== | ||
| + | Per definire l' | ||
| + | |||
| + | ==CAMMING3== | ||
| + | I parametri relativi ai settori (CodeQm, CodeQs…) non sono ritentivi. All' | ||
| + | |||
| + | < | ||
| + | |||
| + | ====== - Accessori disponibili ====== | ||
| * [[Strumenti: | * [[Strumenti: | ||
| * [[Strumenti: | * [[Strumenti: | ||