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strumenti:qmoveplus:j1p20:mimj1p20fx_base [2015/04/23 09:49] – [2.4. Dima di foratura] documentazione | strumenti:qmoveplus:j1p20:mimj1p20fx_base [2017/11/13 09:12] – qem201 | ||
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Linea 1: | Linea 1: | ||
- | ~~NOCACHE~~ | + | |
====== J1-P20-Fx BASE ====== | ====== J1-P20-Fx BASE ====== | ||
Linea 7: | Linea 7: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
====== Informazioni ====== | ====== Informazioni ====== | ||
<WRAP center round box 90%> | <WRAP center round box 90%> | ||
- | | {{: | + | | {{: |
- | ^ Documento: | + | ^ Documento: |
- | ^ Descrizione: | + | ^ Descrizione: |
- | ^ Redattore: | + | ^ Redattore: |
- | ^ Approvatore | + | ^ Approvatore |
- | ^ Link: | http:// | + | ^ Link: | http:// |
- | ^ Lingua: | + | ^ Lingua: |
- | | ||||| | + | | ||||| |
- | ^ Release documento | + | ^ Release documento |
- | | 01 | 02 | Nuovo manuale | + | | 01 | 02 | Nuovo manuale |
- | | 02 | 02 | Realizzata la versione " | + | | 02 | 02 | Realizzata la versione " |
- | | 03 | 02 | Corretto connettore uscite digitali | + | | 03 | 02 | Corretto connettore uscite digitali |
- | | 04 | 02 | Corretta numerazione connettore CANbus | + | | 04 | 02 | Corretta numerazione connettore CANbus |
+ | | 05 | 02 | Aggiunto il capitolo “Generalità di funzionamento” | ||
+ | | 06 | 02 | Corretto potenza massima assorbita, diventa 10W | ||
+ | | 07 | 02 | Aggiunta versione commerciale " | ||
+ | | 08 | 02 | Aggiunta versioni commerciali " | ||
Linea 32: | Linea 35: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
====== - Descrizione ====== | ====== - Descrizione ====== | ||
Linea 48: | Linea 51: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
==== - Codice di ordinazione ==== | ==== - Codice di ordinazione ==== | ||
Linea 54: | Linea 57: | ||
|Modello||| |Caratteristiche||||| | |Modello||| |Caratteristiche||||| | ||
^**J1**|-^**P20**|-^**FA**|-^**10**|/ | ^**J1**|-^**P20**|-^**FA**|-^**10**|/ | ||
- | | | | | | | | | |**TP00** = Codice tastiera (TP00 = pannello con touch-screen resistivo, logo e tasti funzione personalizzabili); | + | | | | | | | | | |**TP00** = Codice tastiera (TP00 = pannello con touch-screen resistivo, logo e tasti funzione personalizzabili); |
| | | | | | |**10** = Versione firmware | | | | | | | |**10** = Versione firmware | ||
| | | | |**F** | | | | | |**F** | ||
Linea 61: | Linea 64: | ||
- | < | + | < |
==== - Versioni hardware ==== | ==== - Versioni hardware ==== | ||
Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: | Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: | ||
- | | | + | | |
- | | |^ A ^ B ^ C ^ D ^ E ^ F ^ G ^ H ^ I ^ J ^ K ^ L ^ M ^ N ^ P | + | | |^ A ^ B ^ C ^ D ^ E ^ F ^ G ^ H ^ I ^ J ^ K ^ L ^ M ^ N ^ P ^ Q ^ R ^ S |
- | ^ Scheda\\ base ^ USER PORT (RS232-422-485) | + | ^ Scheda\\ base ^ USER PORT (RS232-422-485) |
- | | ::: ^ CAN PORT | - | - | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | - | 1 | - | 1 | 1 | 1 | | + | | ::: ^ CAN PORT | - | - | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | - | 1 | - | - | - | - |
- | | ::: ^ ETHERNET PORT | - | - | - | - | - | - | - | 1 | 1 | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | | + | | ::: ^ ETHERNET PORT | - | - | - | - | - | - | - | 1 | 1 | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | - | - | - |1 | 1 | 1 | |
- | | ::: ^ Ingressi digitali standard | + | | ::: ^ DATARIO |
- | | ::: ^ Ingressi digitali veloci (possono essere utilizzati come frequenzimetri) | + | | ::: ^ Ingressi digitali standard |
- | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) | + | | ::: ^ Ingressi digitali veloci (possono essere utilizzati come frequenzimetri) |
- | | ::: ^ Uscite digitali protette | + | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) |
- | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit | + | | ::: ^ Uscite digitali protette |
- | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | + | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit |
- | ^ Codice software della scheda da dichiarare come scheda base | + | | ::: ^ Uscite analogiche +/ |
- | ^ Scheda\\ espansione | + | ^ Codice software della scheda da dichiarare come scheda base |
- | | ::: ^ Ingressi analogici 12bit | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | + | ^ Scheda\\ espansione |
- | | ::: ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, | + | | ::: ^ Ingressi analogici 12bit | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
- | | ::: ^ Uscite digitali protette | + | | ::: ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, |
- | | ::: ^ Uscite digitali a relè | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | | + | | ::: ^ Uscite digitali protette |
- | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit | + | | ::: ^ Uscite digitali a relè | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
- | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | + | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit |
- | | ::: ^ AUX PORT (RS485) | + | | ::: ^ Uscite analogiche +/ |
- | ^ Codice software della scheda da dichiarare come espansione | + | | ::: ^ AUX PORT (RS485) |
+ | ^ Codice software della scheda da dichiarare come espansione | ||
+ | ~~REFNOTES~~ | ||
- | + | < | |
- | + | ||
- | ~~REFNOTES~~ | + | |
==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ||
Linea 98: | Linea 101: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - Conformazione prodotto ===== | ===== - Conformazione prodotto ===== | ||
Linea 107: | Linea 110: | ||
**A)** Tasti funzione e led\\ **B)** Led di sistema\\ | **A)** Tasti funzione e led\\ **B)** Led di sistema\\ | ||
- | < | + | < |
==== - Morsettiere posteriori ==== | ==== - Morsettiere posteriori ==== | ||
Linea 118: | Linea 121: | ||
* **b** = Schede Espansione | * **b** = Schede Espansione | ||
- | < | + | < |
====== - Caratteristiche tecniche ====== | ====== - Caratteristiche tecniche ====== | ||
===== - Caratteristiche generali ===== | ===== - Caratteristiche generali ===== | ||
- | {{template> | + | {{template> |
|peso=1Kg | |peso=1Kg | ||
|mat_contenitore=Lamiera | |mat_contenitore=Lamiera | ||
Linea 147: | Linea 150: | ||
^Flash| | ^Flash| | ||
- | < | + | < |
===== - Dimensioni meccaniche ===== | ===== - Dimensioni meccaniche ===== | ||
^: | ^: | ||
- | {{ strumenti: | + | {{ strumenti: |
- | < | + | < |
===== - Dima di foratura ===== | ===== - Dima di foratura ===== | ||
Linea 160: | Linea 163: | ||
{{ strumenti: | {{ strumenti: | ||
- | < | + | < |
===== - Installazione ===== | ===== - Installazione ===== | ||
Linea 166: | Linea 169: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
====== - Collegamenti scheda base ====== | ====== - Collegamenti scheda base ====== | ||
Linea 174: | Linea 177: | ||
{{ strumenti: | {{ strumenti: | ||
- | < | + | < |
===== - Power supply ===== | ===== - Power supply ===== | ||
{{strumenti: | {{strumenti: | ||
- | {{page>lib:mdl:mdl-h-cnalim-020}} | + | {{template>lib:tpl:tpl-h-cnalim-010|power=10}} |
- | < | + | < |
===== - Collegamenti seriali ===== | ===== - Collegamenti seriali ===== | ||
Linea 194: | Linea 197: | ||
|dip=SW2}} | |dip=SW2}} | ||
- | < | + | < |
==== - CANbus PORT ==== | ==== - CANbus PORT ==== | ||
Linea 203: | Linea 206: | ||
|dipb=JP2}} | |dipb=JP2}} | ||
- | < | + | < |
==== - ETHERNET port ==== | ==== - ETHERNET port ==== | ||
Linea 209: | Linea 212: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
==== - MMC/SD ==== | ==== - MMC/SD ==== | ||
{{ strumenti: | {{ strumenti: | ||
- | < | + | < |
Linea 225: | Linea 228: | ||
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- | < | + | < |
Linea 233: | Linea 236: | ||
|cnnb=CN10}} | |cnnb=CN10}} | ||
- | < | + | < |
===== - Uscite digitali ===== | ===== - Uscite digitali ===== | ||
Linea 243: | Linea 246: | ||
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- | < | + | < |
===== - Uscite analogiche ===== | ===== - Uscite analogiche ===== | ||
Linea 252: | Linea 255: | ||
- | < | + | < |
/ | / | ||
Linea 262: | Linea 265: | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | ^:todo:^Sul primo (1) e sull' | + | ^:important:^Sul primo (1) e sull' |
^:info:^Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo " | ^:info:^Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo " | ||
- | < | + | < |
===== - Ingressi digitali ===== | ===== - Ingressi digitali ===== | ||
Linea 272: | Linea 275: | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | < | + | < |
===== - Ingressi di conteggio Line Driver ===== | ===== - Ingressi di conteggio Line Driver ===== | ||
Linea 278: | Linea 281: | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | < | + | < |
===== - Ingressi di conteggio PNP / Push Pull ===== | ===== - Ingressi di conteggio PNP / Push Pull ===== | ||
Linea 284: | Linea 287: | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | < | + | < |
===== - Uscite digitali protette ===== | ===== - Uscite digitali protette ===== | ||
Linea 290: | Linea 293: | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | < | + | < |
===== - Uscite analogiche ===== | ===== - Uscite analogiche ===== | ||
Linea 296: | Linea 299: | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | < | + | < |
/ | / | ||
Linea 308: | Linea 311: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - RS232 ===== | ===== - RS232 ===== | ||
Linea 314: | Linea 317: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - RS422 ===== | ===== - RS422 ===== | ||
Linea 320: | Linea 323: | ||
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- | < | + | < |
===== - RS485 ===== | ===== - RS485 ===== | ||
Linea 326: | Linea 329: | ||
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- | < | + | < |
===== - CAN BUS ===== | ===== - CAN BUS ===== | ||
Linea 332: | Linea 335: | ||
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- | < | + | < |
===== - ETHERNET ===== | ===== - ETHERNET ===== | ||
Linea 338: | Linea 341: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - MMC/SD ===== | ===== - MMC/SD ===== | ||
Linea 344: | Linea 347: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - Ingressi digitali standard ===== | ===== - Ingressi digitali standard ===== | ||
Linea 350: | Linea 353: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ===== | ===== - Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ===== | ||
Linea 356: | Linea 359: | ||
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- | < | + | < |
===== - Uscite digitali protette ===== | ===== - Uscite digitali protette ===== | ||
Linea 362: | Linea 365: | ||
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===== - Uscite analogiche ===== | ===== - Uscite analogiche ===== | ||
Linea 368: | Linea 371: | ||
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- | < | + | < |
Linea 380: | Linea 383: | ||
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+ | |||
+ | < | ||
===== - Selettore baud-rate CANbus ===== | ===== - Selettore baud-rate CANbus ===== | ||
Linea 385: | Linea 390: | ||
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- | < | + | < |
===== - Led ===== | ===== - Led ===== | ||
Linea 391: | Linea 396: | ||
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- | < | + | < |
===== - Pulsanti ===== | ===== - Pulsanti ===== | ||
Linea 397: | Linea 402: | ||
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- | < | + | < |
- | ====== - Funzioni di sistema ====== | + | |
- | {{page> | + | ====== |
+ | ===== - Introduzione ===== | ||
+ | Nel presente capitolo verranno introdotti alcuni concetti e descritti alcuni funzionamenti del prodotto. Tali contenuti sono in parte legati e implementati nel firmware. Tale software implementa tutte le funzionalità che permettono al prodotto di essere un componente del sistema programmabile QEM chiamato Qmove. | ||
- | ===== - Elenco | + | ===== - Organizzazione dei dati e delle memorie |
+ | {{page> | ||
- | {{page> | + | ===== - Stati CPU ===== |
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- | < | + | {{page>lib: |
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+ | ===== - Funzioni di sistema ===== | ||
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+ | ==== Accesso alle funzioni di sistema ==== | ||
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+ | ==== Descrizione delle funzioni ==== | ||
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+ | |||
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+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ===== - Informazioni per la programmazione ===== | ||
+ | In questo capitolo sono raccolte tutte le informazioni relative al prodotto necessarie durante la programmazione, | ||
+ | |||
+ | ==== Ambienti di sviluppo ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | Un esempio di dichiarazione del BUS da utilizzare nella sezione BUS della unit di configurazione è: | ||
+ | <code QCL> | ||
+ | BUS | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | </ | ||
+ | Ovviamente la versione firmware deve coincidere e, se presente, il nome della scheda di specializzazione allo slot 3 deve essere corretto. Vedere il capitolo dedicato. | ||
+ | |||
+ | ==== Memorie utilizzate ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | ==== Porte di comunicazione ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | ==== Messaggi di errore del firmware ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ==== - I devices ==== | ||
+ | Con il termine device si identifica una categoria di dispositivi software atti a svolgere attività di supporto e di controllo, più o meno complesse, per risolvere le problematiche legate all' | ||
+ | La lista dei devices implementati nel firmware dipende dalla **versione** firmware. Lo scopo del presente paragrafo è quello di illustrare la lista e le caratteristiche dei devices disponibili. | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **10 **implementa i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **20** implementa **anche** i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **30** implementa **anche** i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | ~~REFNOTES~~ | ||
+ | ===Particolarità dei devices=== | ||
+ | In questo paragrafo vengono descritte delle informazioni aggiuntive sui devices. Queste informazioni integrano e completano il manuale di uso del device disponibile nel sito Qem. Sono informzioni relative all' | ||
+ | |||
+ | ==CANOPEN== | ||
+ | Se nella dichiarazione del device [[Software: | ||
+ | Il primo slot per indirizzare risorse che risiedono all' | ||
+ | Il firmware gestisce la cattura dell' | ||
+ | E' possibile inserire il valore 2 nella dichiarazione del device sul campo relativo alla porta. Questa impostazione rende possibile lo startup dei drive DS402 tramite una richiesta QCL (QDO numero 10). Questa funzionalità si rende necessaria nei casi in cui ci siano dei drive senza ingresso di abilitazione e con l' | ||
+ | |||
+ | ==DATASTORE== | ||
+ | I files manipolati dal device [[Software: | ||
+ | Il device [[Software: | ||
+ | Se l' | ||
+ | |||
+ | Un esempio di codice QCL per cambiare dispositivo potrebbe essere: | ||
+ | |||
+ | <code QCL> | ||
+ | SUB SETMMC | ||
+ | WAIT NOT data.st_busy | ||
+ | IF data.st_mount | ||
+ | data.priority = -1 | ||
+ | data.UMOUNT | ||
+ | WAIT NOT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDIF | ||
+ | data.priority = 0 | ||
+ | data.MOUNT | ||
+ | WAIT data.st_mount | ||
+ | ENDSUB | ||
+ | | ||
+ | SUB SETNAND | ||
+ | WAIT NOT data.st_busy | ||
+ | IF data.st_mount | ||
+ | data.priority = -1 | ||
+ | data.UMOUNT | ||
+ | WAIT NOT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDIF | ||
+ | data.priority = 1 | ||
+ | data.MOUNT | ||
+ | WAIT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDSUB | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | Esiste una particolare impostazione dei parametri che permette di verificare l' | ||
+ | Se l' | ||
+ | |||
+ | I parametri " | ||
+ | ==RECDATA== | ||
+ | Il device può memorizzare un massimo di 10000 step. | ||
+ | |||
+ | ==QMOS== | ||
+ | Il parametro " | ||
+ | |||
+ | ==FREQ== | ||
+ | Per definire l' | ||
+ | |||
+ | ==CAMMING3== | ||
+ | I parametri relativi ai settori (CodeQm, CodeQs…) non sono ritentivi. All' | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | ====== - Accessori disponibili ====== | ||
* [[Strumenti: | * [[Strumenti: | ||
* [[Strumenti: | * [[Strumenti: |