Differenze
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| strumenti:qmoveplus:j1p20:mimj1p20fx_base [2015/07/16 11:30] – documentazione | strumenti:qmoveplus:j1p20:mimj1p20fx_base [2017/11/10 17:14] – [6.1.2. Codice di ordinazione] qem201 | ||
|---|---|---|---|
| Linea 1: | Linea 1: | ||
| - | ~~NOCACHE~~ | + | |
| ====== J1-P20-Fx BASE ====== | ====== J1-P20-Fx BASE ====== | ||
| Linea 7: | Linea 7: | ||
| {{page> | {{page> | ||
| - | < | + | < |
| ====== Informazioni ====== | ====== Informazioni ====== | ||
| <WRAP center round box 90%> | <WRAP center round box 90%> | ||
| - | | {{: | + | | {{: |
| - | ^ Documento: | + | ^ Documento: |
| - | ^ Descrizione: | + | ^ Descrizione: |
| - | ^ Redattore: | + | ^ Redattore: |
| - | ^ Approvatore | + | ^ Approvatore |
| - | ^ Link: | http:// | + | ^ Link: | http:// |
| - | ^ Lingua: | + | ^ Lingua: |
| - | | ||||| | + | | ||||| |
| - | ^ Release documento | + | ^ Release documento |
| - | | 01 | 02 | Nuovo manuale | + | | 01 | 02 | Nuovo manuale |
| - | | 02 | 02 | Realizzata la versione " | + | | 02 | 02 | Realizzata la versione " |
| - | | 03 | 02 | Corretto connettore uscite digitali | + | | 03 | 02 | Corretto connettore uscite digitali |
| - | | 04 | 02 | Corretta numerazione connettore CANbus | + | | 04 | 02 | Corretta numerazione connettore CANbus |
| + | | 05 | 02 | Aggiunto il capitolo “Generalità di funzionamento” | ||
| + | | 06 | 02 | Corretto potenza massima assorbita, diventa 10W | ||
| + | | 07 | 02 | Aggiunta versione commerciale " | ||
| Linea 32: | Linea 34: | ||
| {{page> | {{page> | ||
| - | < | + | < |
| ====== - Descrizione ====== | ====== - Descrizione ====== | ||
| Linea 48: | Linea 50: | ||
| {{page> | {{page> | ||
| - | < | + | < |
| ==== - Codice di ordinazione ==== | ==== - Codice di ordinazione ==== | ||
| Linea 54: | Linea 56: | ||
| |Modello||| |Caratteristiche||||| | |Modello||| |Caratteristiche||||| | ||
| ^**J1**|-^**P20**|-^**FA**|-^**10**|/ | ^**J1**|-^**P20**|-^**FA**|-^**10**|/ | ||
| - | | | | | | | | | |**TP00** = Codice tastiera (TP00 = pannello con touch-screen resistivo, logo e tasti funzione personalizzabili); | + | | | | | | | | | |**TP00** = Codice tastiera (TP00 = pannello con touch-screen resistivo, logo e tasti funzione personalizzabili); |
| | | | | | | |**10** = Versione firmware | | | | | | | |**10** = Versione firmware | ||
| | | | | |**F** | | | | | |**F** | ||
| Linea 61: | Linea 63: | ||
| - | < | + | < |
| ==== - Versioni hardware ==== | ==== - Versioni hardware ==== | ||
| Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: | Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: | ||
| - | | | + | | |
| - | | |^ A ^ B ^ C ^ D ^ E ^ F ^ G ^ H ^ I ^ J ^ K ^ L ^ M ^ N ^ P ^ W ^ Y ^ Z ^ | + | | |^ A ^ B ^ C ^ D ^ E ^ F ^ G ^ H ^ I ^ J ^ K ^ L ^ M ^ N ^ P ^ Q ^ W ^ Y ^ Z ^ |
| - | ^ Scheda\\ base ^ USER PORT (RS232-422-485) | + | ^ Scheda\\ base ^ USER PORT (RS232-422-485) |
| - | | ::: ^ CAN PORT | - | - | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | - | 1 | - | 1 | 1 | 1 | | + | | ::: ^ CAN PORT | - | - | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | - | 1 | - | - |
| - | | ::: ^ ETHERNET PORT | - | - | - | - | - | - | - | 1 | 1 | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | | + | | ::: ^ ETHERNET PORT | - | - | - | - | - | - | - | 1 | 1 | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | - |
| - | | ::: ^ Ingressi digitali standard | + | | ::: ^ Ingressi digitali standard |
| - | | ::: ^ Ingressi digitali veloci (possono essere utilizzati come frequenzimetri) | + | | ::: ^ Ingressi digitali veloci (possono essere utilizzati come frequenzimetri) |
| - | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) | + | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) |
| - | | ::: ^ Uscite digitali protette | + | | ::: ^ Uscite digitali protette |
| - | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit | + | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit |
| - | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | + | | ::: ^ Uscite analogiche +/ |
| - | ^ Codice software della scheda da dichiarare come scheda base | + | ^ Codice software della scheda da dichiarare come scheda base |
| - | ^ Scheda\\ espansione | + | ^ Scheda\\ espansione |
| - | | ::: ^ Ingressi analogici 12bit | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | + | | ::: ^ Ingressi analogici 12bit | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| - | | ::: ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, | + | | ::: ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, |
| - | | ::: ^ Uscite digitali protette | + | | ::: ^ Uscite digitali protette |
| - | | ::: ^ Uscite digitali a relè | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | | + | | ::: ^ Uscite digitali a relè | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| - | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit | + | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit |
| - | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | + | | ::: ^ Uscite analogiche +/ |
| - | | ::: ^ AUX PORT (RS485) | + | | ::: ^ AUX PORT (RS485) |
| - | ^ Codice software della scheda da dichiarare come espansione | + | ^ Codice software della scheda da dichiarare come espansione |
| ~~REFNOTES~~ | ~~REFNOTES~~ | ||
| - | < | + | < |
| ==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ||
| Linea 97: | Linea 99: | ||
| {{page> | {{page> | ||
| - | < | + | < |
| ===== - Conformazione prodotto ===== | ===== - Conformazione prodotto ===== | ||
| Linea 106: | Linea 108: | ||
| **A)** Tasti funzione e led\\ **B)** Led di sistema\\ | **A)** Tasti funzione e led\\ **B)** Led di sistema\\ | ||
| - | < | + | < |
| ==== - Morsettiere posteriori ==== | ==== - Morsettiere posteriori ==== | ||
| Linea 117: | Linea 119: | ||
| * **b** = Schede Espansione | * **b** = Schede Espansione | ||
| - | < | + | < |
| ====== - Caratteristiche tecniche ====== | ====== - Caratteristiche tecniche ====== | ||
| Linea 146: | Linea 148: | ||
| ^Flash| | ^Flash| | ||
| - | < | + | < |
| ===== - Dimensioni meccaniche ===== | ===== - Dimensioni meccaniche ===== | ||
| Linea 153: | Linea 155: | ||
| {{ strumenti: | {{ strumenti: | ||
| - | < | + | < |
| ===== - Dima di foratura ===== | ===== - Dima di foratura ===== | ||
| Linea 159: | Linea 161: | ||
| {{ strumenti: | {{ strumenti: | ||
| - | < | + | < |
| ===== - Installazione ===== | ===== - Installazione ===== | ||
| Linea 165: | Linea 167: | ||
| {{page> | {{page> | ||
| - | < | + | < |
| ====== - Collegamenti scheda base ====== | ====== - Collegamenti scheda base ====== | ||
| Linea 173: | Linea 175: | ||
| {{ strumenti: | {{ strumenti: | ||
| - | < | + | < |
| ===== - Power supply ===== | ===== - Power supply ===== | ||
| {{strumenti: | {{strumenti: | ||
| - | {{page>lib:mdl:mdl-h-cnalim-020}} | + | {{template>lib:tpl:tpl-h-cnalim-010|power=10}} |
| - | < | + | < |
| ===== - Collegamenti seriali ===== | ===== - Collegamenti seriali ===== | ||
| Linea 193: | Linea 195: | ||
| |dip=SW2}} | |dip=SW2}} | ||
| - | < | + | < |
| ==== - CANbus PORT ==== | ==== - CANbus PORT ==== | ||
| Linea 202: | Linea 204: | ||
| |dipb=JP2}} | |dipb=JP2}} | ||
| - | < | + | < |
| ==== - ETHERNET port ==== | ==== - ETHERNET port ==== | ||
| Linea 208: | Linea 210: | ||
| {{page> | {{page> | ||
| - | < | + | < |
| ==== - MMC/SD ==== | ==== - MMC/SD ==== | ||
| {{ strumenti: | {{ strumenti: | ||
| - | < | + | < |
| Linea 224: | Linea 226: | ||
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| - | < | + | < |
| Linea 232: | Linea 234: | ||
| |cnnb=CN10}} | |cnnb=CN10}} | ||
| - | < | + | < |
| ===== - Uscite digitali ===== | ===== - Uscite digitali ===== | ||
| Linea 242: | Linea 244: | ||
| |slot=2}} | |slot=2}} | ||
| - | < | + | < |
| ===== - Uscite analogiche ===== | ===== - Uscite analogiche ===== | ||
| Linea 251: | Linea 253: | ||
| - | < | + | < |
| / | / | ||
| Linea 261: | Linea 263: | ||
| {{ schemi: | {{ schemi: | ||
| - | ^:todo:^Sul primo (1) e sull' | + | ^:important:^Sul primo (1) e sull' |
| ^:info:^Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo " | ^:info:^Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo " | ||
| - | < | + | < |
| ===== - Ingressi digitali ===== | ===== - Ingressi digitali ===== | ||
| Linea 271: | Linea 273: | ||
| {{ schemi: | {{ schemi: | ||
| - | < | + | < |
| ===== - Ingressi di conteggio Line Driver ===== | ===== - Ingressi di conteggio Line Driver ===== | ||
| Linea 277: | Linea 279: | ||
| {{ schemi: | {{ schemi: | ||
| - | < | + | < |
| ===== - Ingressi di conteggio PNP / Push Pull ===== | ===== - Ingressi di conteggio PNP / Push Pull ===== | ||
| Linea 283: | Linea 285: | ||
| {{ schemi: | {{ schemi: | ||
| - | < | + | < |
| ===== - Uscite digitali protette ===== | ===== - Uscite digitali protette ===== | ||
| Linea 289: | Linea 291: | ||
| {{ schemi: | {{ schemi: | ||
| - | < | + | < |
| ===== - Uscite analogiche ===== | ===== - Uscite analogiche ===== | ||
| Linea 295: | Linea 297: | ||
| {{ schemi: | {{ schemi: | ||
| - | < | + | < |
| / | / | ||
| Linea 307: | Linea 309: | ||
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| - | < | + | < |
| ===== - RS232 ===== | ===== - RS232 ===== | ||
| Linea 313: | Linea 315: | ||
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| - | < | + | < |
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| - | < | + | < |
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| - | < | + | < |
| ===== - ETHERNET ===== | ===== - ETHERNET ===== | ||
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| - | < | + | < |
| ===== - MMC/SD ===== | ===== - MMC/SD ===== | ||
| Linea 343: | Linea 345: | ||
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| - | < | + | < |
| ===== - Ingressi digitali standard ===== | ===== - Ingressi digitali standard ===== | ||
| Linea 349: | Linea 351: | ||
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| - | < | + | < |
| ===== - Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ===== | ===== - Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ===== | ||
| Linea 355: | Linea 357: | ||
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| - | < | + | < |
| ===== - Uscite digitali protette ===== | ===== - Uscite digitali protette ===== | ||
| Linea 361: | Linea 363: | ||
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| - | < | + | < |
| ===== - Uscite analogiche ===== | ===== - Uscite analogiche ===== | ||
| Linea 367: | Linea 369: | ||
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| - | < | + | < |
| Linea 380: | Linea 382: | ||
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| - | < | + | < |
| ===== - Selettore baud-rate CANbus ===== | ===== - Selettore baud-rate CANbus ===== | ||
| Linea 386: | Linea 388: | ||
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| - | < | + | < |
| ===== - Led ===== | ===== - Led ===== | ||
| Linea 392: | Linea 394: | ||
| {{template> | {{template> | ||
| - | < | + | < |
| ===== - Pulsanti ===== | ===== - Pulsanti ===== | ||
| Linea 398: | Linea 400: | ||
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| - | < | + | < |
| - | ====== - Funzioni di sistema ====== | + | |
| - | {{page> | + | ====== |
| + | ===== - Introduzione ===== | ||
| + | Nel presente capitolo verranno introdotti alcuni concetti e descritti alcuni funzionamenti del prodotto. Tali contenuti sono in parte legati e implementati nel firmware. Tale software implementa tutte le funzionalità che permettono al prodotto di essere un componente del sistema programmabile QEM chiamato Qmove. | ||
| - | ===== - Elenco | + | ===== - Organizzazione dei dati e delle memorie |
| + | {{page> | ||
| - | {{page> | + | ===== - Stati CPU ===== |
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| - | ====== | + | {{page> |
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| + | |||
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| + | ===== - Funzioni di sistema ===== | ||
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| + | ==== Accesso alle funzioni di sistema ==== | ||
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| + | |||
| + | ==== Descrizione delle funzioni ==== | ||
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| + | |||
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| + | |||
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| + | |||
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| + | |||
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| + | {{page> | ||
| + | |||
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| + | |||
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| + | |||
| + | {{page> | ||
| + | |||
| + | {{page> | ||
| + | |||
| + | ===== - Informazioni per la programmazione ===== | ||
| + | In questo capitolo sono raccolte tutte le informazioni relative al prodotto necessarie durante la programmazione, | ||
| + | |||
| + | ==== Ambienti di sviluppo ==== | ||
| + | {{template> | ||
| + | |||
| + | Un esempio di dichiarazione del BUS da utilizzare nella sezione BUS della unit di configurazione è: | ||
| + | <code QCL> | ||
| + | BUS | ||
| + | | ||
| + | | ||
| + | </ | ||
| + | Ovviamente la versione firmware deve coincidere e, se presente, il nome della scheda di specializzazione allo slot 3 deve essere corretto. Vedere il capitolo dedicato. | ||
| + | |||
| + | ==== Memorie utilizzate ==== | ||
| + | {{template> | ||
| + | |||
| + | ==== Porte di comunicazione ==== | ||
| + | {{template> | ||
| + | |||
| + | ==== Messaggi di errore del firmware ==== | ||
| + | {{template> | ||
| + | |||
| + | {{page> | ||
| + | |||
| + | ==== - I devices ==== | ||
| + | Con il termine device si identifica una categoria di dispositivi software atti a svolgere attività di supporto e di controllo, più o meno complesse, per risolvere le problematiche legate all' | ||
| + | La lista dei devices implementati nel firmware dipende dalla **versione** firmware. Lo scopo del presente paragrafo è quello di illustrare la lista e le caratteristiche dei devices disponibili. | ||
| + | |||
| + | Il firmware versione **10 **implementa i seguenti devices: | ||
| + | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
| + | |[[Software: | ||
| + | |[[Software: | ||
| + | |[[Software: | ||
| + | |[[Software: | ||
| + | |[[Software: | ||
| + | |[[Software: | ||
| + | |[[Software: | ||
| + | |[[Software: | ||
| + | |[[Software: | ||
| + | |[[Software: | ||
| + | |[[Software: | ||
| + | |[[Software: | ||
| + | |||
| + | Il firmware versione **20** implementa **anche** i seguenti devices: | ||
| + | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
| + | |[[Software: | ||
| + | |[[Software: | ||
| + | |[[Software: | ||
| + | |[[Software: | ||
| + | |||
| + | Il firmware versione **30** implementa **anche** i seguenti devices: | ||
| + | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
| + | |[[Software: | ||
| + | |[[Software: | ||
| + | |[[Software: | ||
| + | ~~REFNOTES~~ | ||
| + | ===Particolarità dei devices=== | ||
| + | In questo paragrafo vengono descritte delle informazioni aggiuntive sui devices. Queste informazioni integrano e completano il manuale di uso del device disponibile nel sito Qem. Sono informzioni relative all' | ||
| + | |||
| + | ==CANOPEN== | ||
| + | Se nella dichiarazione del device [[Software: | ||
| + | Il primo slot per indirizzare risorse che risiedono all' | ||
| + | Il firmware gestisce la cattura dell' | ||
| + | E' possibile inserire il valore 2 nella dichiarazione del device sul campo relativo alla porta. Questa impostazione rende possibile lo startup dei drive DS402 tramite una richiesta QCL (QDO numero 10). Questa funzionalità si rende necessaria nei casi in cui ci siano dei drive senza ingresso di abilitazione e con l' | ||
| + | |||
| + | ==DATASTORE== | ||
| + | I files manipolati dal device [[Software: | ||
| + | Il device [[Software: | ||
| + | Se l' | ||
| + | |||
| + | Un esempio di codice QCL per cambiare dispositivo potrebbe essere: | ||
| + | |||
| + | <code QCL> | ||
| + | SUB SETMMC | ||
| + | WAIT NOT data.st_busy | ||
| + | IF data.st_mount | ||
| + | data.priority = -1 | ||
| + | data.UMOUNT | ||
| + | WAIT NOT data.st_mount | ||
| + | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
| + | ENDIF | ||
| + | data.priority = 0 | ||
| + | data.MOUNT | ||
| + | WAIT data.st_mount | ||
| + | ENDSUB | ||
| + | | ||
| + | SUB SETNAND | ||
| + | WAIT NOT data.st_busy | ||
| + | IF data.st_mount | ||
| + | data.priority = -1 | ||
| + | data.UMOUNT | ||
| + | WAIT NOT data.st_mount | ||
| + | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
| + | ENDIF | ||
| + | data.priority = 1 | ||
| + | data.MOUNT | ||
| + | WAIT data.st_mount | ||
| + | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
| + | ENDSUB | ||
| + | </ | ||
| + | |||
| + | Esiste una particolare impostazione dei parametri che permette di verificare l' | ||
| + | Se l' | ||
| + | |||
| + | I parametri " | ||
| + | ==RECDATA== | ||
| + | Il device può memorizzare un massimo di 10000 step. | ||
| + | |||
| + | ==QMOS== | ||
| + | Il parametro " | ||
| + | |||
| + | ==FREQ== | ||
| + | Per definire l' | ||
| + | |||
| + | ==CAMMING3== | ||
| + | I parametri relativi ai settori (CodeQm, CodeQs…) non sono ritentivi. All' | ||
| + | |||
| + | < | ||
| + | |||
| + | ====== - Accessori disponibili ====== | ||
| * [[Strumenti: | * [[Strumenti: | ||
| * [[Strumenti: | * [[Strumenti: | ||