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| strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-003:mdi_p1p20f-003 [2020/07/30 08:30] – [6.3 Setup dell'asse] qem103 | strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-003:mdi_p1p20f-003 [2020/07/30 08:38] – [6.7 Consigli sulla taratura] qem103 |
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| ^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//| | ^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//| |
| |**Offset** |bit|0|-99999 ÷ 99999|Definisce il valore in bit della correzione relativa all'uscita analogica in modo da compensare l'eventuale deriva del sistema. | | |**Offset** |bit|0|-99999 ÷ 99999|Valore in bit della correzione relativa all'uscita analogica per compensare l'eventuale deriva del sistema. | |
| |**Velocità massima** |UM|2000|0 ÷ 999999|Definisce la massima velocità dell'asse relativa al riferimento analogico +/- 10Vdc. | | |**Velocità massima** |UM|2000|0 ÷ 999999|Massima velocità relativa al riferimento analogico +/- 10Vdc. | |
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| ==== - Verifica dei collegamenti ==== | ==== - Verifica dei collegamenti ==== |
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| ^ //**Nome parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// ^ | ^ //**Nome parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// ^ |
| | **Delta pos.** | mm | 0 | 0 ÷ 999999 | Delta di posizione che l'asse compie durante i movimenti di test. | | | **Delta pos.** | mm | 0 | 0 ÷ 999999 | Delta di posizione durante i movimenti di test. | |
| | **Set velocità** | UM | 0 | 0 ÷ 999999 | Velocità di spostamento dell'asse durante i movimenti di test. | | | **Set velocità** | UM | 0 | 0 ÷ 999999 | Velocità di spostamento durante i movimenti di test. | |
| | **Accelerazione** | s | 0 | 0 ÷ 999 | Rampa di accelerazione utilizzata dall'asse durante i movimenti di test. | | | **Accelerazione** | s | 0 | 0 ÷ 999 | Rampa di accelerazione durante i movimenti di test. | |
| | **Decelerazione** | s | 0 | 0 ÷ 999 | Rampa di decelerazione utilizzata dall'asse durante i movimenti di test. | | | **Decelerazione** | s | 0 | 0 ÷ 999 | Rampa di decelerazione durante i movimenti di test. | |
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| 2. Attivare i movimenti di test toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} | 2. Attivare i movimenti di test toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} |
| ===== - Consigli sulla taratura ===== | ===== - Consigli sulla taratura ===== |
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| - Partire con un valore di **Guadagno proporzionale** molto basso. Inizialmente l'asse è molto lento, non vengono rispettate le rampe di accelerazione e decelerazione, non viene raggiunta la velocità massima e la posizione. Aumentare il valore finché il sistema è dinamicamente soddisfacente, senza però diventare instabile (pendolazioni con asse in movimento e vibrazioni ad asse fermo). | - Partire con un valore di **Guadagno proporzionale** molto basso. Inizialmente l'asse è molto lento, non vengono rispettate le rampe di accelerazione e decelerazione, non viene raggiunta la velocità massima e la posizione. Aumentare il valore finché il sistema è dinamicamente soddisfacente, senza però diventare instabile (pendolazioni in movimento e vibrazioni da fermo). |
| - Partire con un valore di **Feed forward** di 100.0%. Il valore deve essere aumentato se l'errore di inseguimento è positivo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va aumentato se l'errore è negativo quando l'asse va indietro. Al contrario, deve essere diminuito se l'errore è negativo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va diminuito se l'errore è positivo quando l'asse va verso indietro. | - Partire con un valore di **Feed forward** di 100.0%. Il valore deve essere aumentato se l'errore di inseguimento è positivo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va aumentato se l'errore è negativo quando l'asse va indietro. Al contrario, deve essere diminuito se l'errore è negativo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va diminuito se l'errore è positivo quando l'asse va verso indietro. |
| - Se necessario, partire con valore di base di 0.5 s di **Tempo integrale**, calare gradualmente il tempo finché non si arriva ad un valore grazie al quale l'asse migliora le proprie prestazioni dinamiche rimanendo stabile. Valori troppi alti o troppo bassi possono causare delle pendolazioni. Impostando 0 la funzione viene esclusa. | - Se necessario, partire con valore di base di 0.5 s di **Tempo integrale**, calare gradualmente il tempo finché non si arriva ad un valore grazie al quale l'asse migliora le proprie prestazioni dinamiche rimanendo stabile. Valori troppi alti o troppo bassi possono causare delle pendolazioni. Impostando 0 la funzione viene esclusa. |