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strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-003:mdi_p1p20f-003 [2020/07/30 08:30] – [6.3 Setup dell'asse] qem103 | strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-003:mdi_p1p20f-003 [2021/09/13 14:49] (versione attuale) – [3. Pagina Principale] qem103 | ||
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- | **P1P20F - 003**, è un posizionatore analogico con attivazione di massimo 7 teste di punzonatura e taglio, **idoneo per stampi progressivi a passo e tranciature progressive a passo**. Disponibile la gestione della pressa con avviamento continuo e singolo. E' implementato inoltre un algoritmo di riordino quote. Attivazione fino a 32 utensili tramite moduli di espansione I/O ausiliari. | + | **P1P20F - 003**, è un posizionatore analogico con attivazione di massimo 7 teste di punzonatura e taglio, **idoneo per stampi progressivi a passo e tranciature progressive a passo**. Disponibile la gestione della pressa con avviamento continuo e singolo. E' implementato inoltre un **algoritmo di riordino quote** che permette una facile introduzione del programma di lavoro. Attivazione fino a 32 utensili tramite moduli di espansione I/O ausiliari. |
===== - Caratteristiche principali ===== | ===== - Caratteristiche principali ===== | ||
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{{: | {{: | ||
Linea 216: | Linea 216: | ||
^//**Nome parametro**// | ^//**Nome parametro**// | ||
- | |**Offset** |bit|0|-99999 ÷ 99999|Definisce il valore | + | |**Offset** |bit|0|-99999 ÷ 99999|Valore |
- | |**Velocità massima** |UM|2000|0 ÷ 999999|Definisce la massima | + | |**Velocità massima** |UM|2000|0 ÷ 999999|Massima |
==== - Verifica dei collegamenti ==== | ==== - Verifica dei collegamenti ==== | ||
Linea 274: | Linea 274: | ||
^ //**Nome parametro**// | ^ //**Nome parametro**// | ||
- | | **Delta pos.** | + | | **Delta pos.** |
- | | **Set velocità** | + | | **Set velocità** |
- | | **Accelerazione** | + | | **Accelerazione** |
- | | **Decelerazione** | + | | **Decelerazione** |
2. Attivare i movimenti di test toccando l' | 2. Attivare i movimenti di test toccando l' | ||
Linea 294: | Linea 294: | ||
===== - Consigli sulla taratura ===== | ===== - Consigli sulla taratura ===== | ||
- | - Partire con un valore di **Guadagno proporzionale** molto basso. Inizialmente l'asse è molto lento, non vengono rispettate le rampe di accelerazione e decelerazione, | + | - Partire con un valore di **Guadagno proporzionale** molto basso. Inizialmente l'asse è molto lento, non vengono rispettate le rampe di accelerazione e decelerazione, |
- Partire con un valore di **Feed forward** di 100.0%. Il valore deve essere aumentato se l' | - Partire con un valore di **Feed forward** di 100.0%. Il valore deve essere aumentato se l' | ||
- Se necessario, partire con valore di base di 0.5 s di **Tempo integrale**, | - Se necessario, partire con valore di base di 0.5 s di **Tempo integrale**, | ||
Linea 439: | Linea 439: | ||
^Messaggio^Causa| | ^Messaggio^Causa| | ||
|**FOLL - errore di inseguimento**|Rilevato un errore di inseguimento superiore alla soglia permessa. | | |**FOLL - errore di inseguimento**|Rilevato un errore di inseguimento superiore alla soglia permessa. | | ||
- | |**DATA - errore dati asse**|Uno o più parametri | + | |**DATA - errore dati asse**|Uno o più parametri generano errore.\\ Il numero del parametro è indicato nella colonna **P**\\ Fare riferimento al manuale del device //ANPOS2//. | |
|**SYNC - sincronismo camma**|L' | |**SYNC - sincronismo camma**|L' | ||
|**CANBUS - rmc disconnesso**|Uno dei moduli RMC non risulta connesso.\\ Il numero del modulo è indicato nella colonna **P** | | |**CANBUS - rmc disconnesso**|Uno dei moduli RMC non risulta connesso.\\ Il numero del modulo è indicato nella colonna **P** | |