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strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-003:mdi_p1p20f-003 [2020/07/30 08:36] – [6.6 Movimento di test] qem103 | strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-003:mdi_p1p20f-003 [2020/07/30 09:10] – [MDO_P1P20F - 003 : Manuale dell'installatore] qem103 | ||
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Linea 1: | Linea 1: | ||
- | ====== | + | ====== |
Linea 294: | Linea 294: | ||
===== - Consigli sulla taratura ===== | ===== - Consigli sulla taratura ===== | ||
- | - Partire con un valore di **Guadagno proporzionale** molto basso. Inizialmente l'asse è molto lento, non vengono rispettate le rampe di accelerazione e decelerazione, | + | - Partire con un valore di **Guadagno proporzionale** molto basso. Inizialmente l'asse è molto lento, non vengono rispettate le rampe di accelerazione e decelerazione, |
- Partire con un valore di **Feed forward** di 100.0%. Il valore deve essere aumentato se l' | - Partire con un valore di **Feed forward** di 100.0%. Il valore deve essere aumentato se l' | ||
- Se necessario, partire con valore di base di 0.5 s di **Tempo integrale**, | - Se necessario, partire con valore di base di 0.5 s di **Tempo integrale**, | ||
Linea 439: | Linea 439: | ||
^Messaggio^Causa| | ^Messaggio^Causa| | ||
|**FOLL - errore di inseguimento**|Rilevato un errore di inseguimento superiore alla soglia permessa. | | |**FOLL - errore di inseguimento**|Rilevato un errore di inseguimento superiore alla soglia permessa. | | ||
- | |**DATA - errore dati asse**|Uno o più parametri | + | |**DATA - errore dati asse**|Uno o più parametri generano errore.\\ Il numero del parametro è indicato nella colonna **P**\\ Fare riferimento al manuale del device //ANPOS2//. | |
|**SYNC - sincronismo camma**|L' | |**SYNC - sincronismo camma**|L' | ||
|**CANBUS - rmc disconnesso**|Uno dei moduli RMC non risulta connesso.\\ Il numero del modulo è indicato nella colonna **P** | | |**CANBUS - rmc disconnesso**|Uno dei moduli RMC non risulta connesso.\\ Il numero del modulo è indicato nella colonna **P** | |