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| strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-003:mdi_p1p20f-003 [2020/07/29 17:29] – [1.1 Release] qem103 | strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-003:mdi_p1p20f-003 [2021/09/13 14:49] (versione attuale) – [3. Pagina Principale] qem103 |
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| ====== MDO_P1P20F - 003 : Manuale dell'installatore ====== | ====== MDI_P1P20F - 003 : Manuale dell'installatore ====== |
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| ====== - Descrizione ====== | ====== - Descrizione ====== |
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| **P1P20F - 003**, è un posizionatore analogico con attivazione di massimo 7 teste di punzonatura e taglio. Disponibile la gestione della pressa con avviamento continuo e singolo. E' implementato inoltre un algoritmo di riordino quote. Attivazione fino a 32 utensili tramite moduli di espansione I/O ausiliari. | **P1P20F - 003**, è un posizionatore analogico con attivazione di massimo 7 teste di punzonatura e taglio, **idoneo per stampi progressivi a passo e tranciature progressive a passo**. Disponibile la gestione della pressa con avviamento continuo e singolo. E' implementato inoltre un **algoritmo di riordino quote** che permette una facile introduzione del programma di lavoro. Attivazione fino a 32 utensili tramite moduli di espansione I/O ausiliari. |
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| ===== - Caratteristiche principali ===== | ===== - Caratteristiche principali ===== |
| <html><pagebreak /></html> | <html><pagebreak /></html> |
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| ====== - Pagina Principale ====== | ====== - Pagina Principale in Automatico ====== |
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| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:main_a.png?400|}} | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:main_a.png?400|}} |
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| <html><pagebreak /></html> | <html><pagebreak /></html> |
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| ====== - Menu principale ====== | ====== - Menu principale ====== |
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| ==== - LIVELLO OPERATORE ==== | ==== - LIVELLO OPERATORE ==== |
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| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_access_level_01.png?nolink&100}} |- E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di menu di programmazione ricette, diagnostica, allarmi, impostazione data e ora e info sistema\\ - Non è visibile la sezione dei setup\\ - Non è visibile l'accesso al reset di fabbrica| | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_access_level_01.png?100&nolink}} | - E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di menu di programmazione ricette, diagnostica, allarmi, impostazione data e ora e info sistema\\ - La sezione dei setup è abilitata solo in lettura | |
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| ==== - LIVELLO MANUTENTORE ==== | ==== - LIVELLO MANUTENTORE ==== |
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| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_access_level_02.png?nolink&100}} |- E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di menu di programmazione ricette, diagnostica, allarmi, impostazione data e ora e info sistema\\ - E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di setup\\ - Non è visibile l'accesso al reset di fabbrica| | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_access_level_02.png?100&nolink}} | - E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di menu di programmazione ricette, diagnostica, allarmi, impostazione data e ora e info sistema\\ - E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di setup | |
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| ==== - LIVELLO INSTALLATORE ==== | ==== - LIVELLO INSTALLATORE ==== |
| ^ //**Nome parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// ^ | ^ //**Nome parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// ^ |
| | **Modo visualizzazione** | - | 0 | 0 ÷ 2 | **0**: Visualizzazione normale\\ **1**: L'HDR è attivo, nella fascia centrale fra due unità\\ **2**: L'HDR è attivo su tutto il range del conteggio | | | **Modo visualizzazione** | - | 0 | 0 ÷ 2 | **0**: Visualizzazione normale\\ **1**: L'HDR è attivo, nella fascia centrale fra due unità\\ **2**: L'HDR è attivo su tutto il range del conteggio | |
| | **Cifre decimali** | - | 1 | 0 ÷ 3 | E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote. | | | **Cifre decimali** | - | 1 | 0 ÷ 3 | Posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote. | |
| | **Azzeramento al restart** | - | 0 | Disabilitato ÷ Abilitato | Abilitazione dell'azzeramento del conteggio all'attivazione dell'ingresso I4 (restart) | | | **Azzeramento al restart** | - | 0 | Disabilitato ÷ Abilitato | Abilitazione azzeramento conteggio all'attivazione dell'ingresso I4 (restart) | |
| | **Conteggio al restart** | mm | 0 | -999999 ÷ 999999 | Valore che viene caricato nel conteggio dell'asse, se abilitata la funzione di **Azzeramento al restart** | | | **Conteggio al restart** | mm | 0 | -999999 ÷ 999999 | Valore caricato nel conteggio dell'asse, se abilitata la funzione di **Azzeramento al restart** | |
| | **Misura encoder test** | mm | 100.0 | 0 ÷ 999999 | Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'encoder di test per ottenere gli impulsi encoder x 4 impostati sul parametro **Impulsi encoder test**. | | | **Misura encoder test** | mm | 100.0 | 0 ÷ 999999 | Spazio, in unità di misura, percorso dall'encoder di test per ottenere gli impulsi encoder x 4 impostati sul parametro **Impulsi encoder test**. | |
| | **Impulsi encoder test** | - | 4000 | 0 ÷ 999999 | Indica gli impulsi moltiplicato x 4 forniti dall'encoder di test per ottenere lo spazio impostato nel parametro **Misura encoder test**. //Il rapporto tra Misura e Impulsi è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.// | | | **Impulsi encoder test** | - | 4000 | 0 ÷ 999999 | Impulsi moltiplicati x 4 forniti dall'encoder di test per ottenere lo spazio impostato nel parametro **Misura encoder test**. //Il rapporto tra Misura e Impulsi è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.// | |
| | **Cifre decimali encoder test** | - | 1 | 0 ÷ 3 | E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote dell'encoder di test. | | | **Cifre decimali encoder test** | - | 1 | 0 ÷ 3 | Posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote dell'encoder di test. | |
| | **Massimo scostamento** | % | 10.0 | 0 ÷ 100.0 | E' la massima differenza in percentuale consentita tra il contatore di misura e quello di test, oltre la quale viene posta a OFF l'uscita di allarme O8. | | | **Massimo scostamento** | % | 10.0 | 0 ÷ 100.0 | Massima differenza in percentuale consentita tra il contatore di misura e quello di test, oltre la quale viene posta a OFF l'uscita di allarme O8. | |
| | **Abilitazione espansioni CAN** | - | 0 | 0 ÷ 2 | **0**: Non è installata alcuna espansione per gli utensili\\ **1**: E' installata l'espansione per i primi 16 utensili\\ **2**: Sono installate le espansioni per 32 utensili | | | **Abilitazione espansioni CAN** | - | 0 | 0 ÷ 2 | **0**: Non installata\\ **1**: Installata per i primi 16 utensili\\ **2**: Installate per 32 utensili | |
| | **Abilitazione loop di spazio** | - | 0 | Disabilitato ÷ Abilitato | Scelta se abilitare il controllo di spazio anche con asse fermo. Se in movimento è sempre abilitato. | | | **Abilitazione loop di spazio** | - | 0 | Disabilitato ÷ Abilitato | Abilita il controllo di spazio anche con asse fermo. Se in movimento è sempre abilitato. | |
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| <html><pagebreak /></html> | <html><pagebreak /></html> |
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| ^ //**Nome parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// ^ | ^ //**Nome parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// ^ |
| | **Misura** | mm | 100.0 | 0 ÷ 999999 | Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'encoder dell'asse per ottenere gli impulsi encoder x 4 impostati sul parametro **Impulsi**. | | | **Misura** | mm | 100.0 | 0 ÷ 999999 | Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'encoder per ottenere gli impulsi encoder x 4 impostati sul parametro **Impulsi**. | |
| | **Impulsi** | - | 4000 | 0 ÷ 999999 | Indica gli impulsi moltiplicato x 4 forniti dall'encoder dell'asse per ottenere lo spazio impostato nel parametro **Misura**. //Il rapporto tra Misura e Impulsi è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.// | | | **Impulsi** | - | 4000 | 0 ÷ 999999 | Indica gli impulsi moltiplicato x 4 forniti dall'encoder per ottenere lo spazio impostato nel parametro **Misura**. //Il rapporto tra Misura e Impulsi è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.// | |
| | **Loop in manuale** | - | 0 | Disabilitato ÷ Abilitato | Abilitazione del controllo di spazio nello stato di manuale (durante i movimenti in jog). | | | **Loop in manuale** | - | 0 | Disabilitato ÷ Abilitato | Abilitazione del controllo di spazio nello stato di manuale (durante i movimenti in jog). | |
| | **UM velocità** | - | 0 | Um/' ÷ Um/s | Specifica l'unità di misura della velocità:\\ **Um/'**: velocità in Um al minuto\\ **Um/s**: velocità in Um al secondo | | | **UM velocità** | - | 0 | Um/' ÷ Um/s | Unità di misura della velocità:\\ **Um/'**: Um al minuto\\ **Um/s**: Um al secondo | |
| | **Velocità di lavoro** | UM | 1000 | 0 ÷ 999999 | Velocità dell'asse utilizzata durante i posizionamenti alle quote di lavoro. Il valore è riferito all'unità di misura impostata. | | | **Velocità di lavoro** | UM | 1000 | 0 ÷ 999999 | Velocità durante i posizionamenti alle quote di lavoro. Valore riferito all'unità di misura impostata. | |
| | **Vel. manuale rapida** | UM | 1000 | 0 ÷ 999999 | Velocità dell'asse utilizzata durante i movimenti in jog manuale con il selettore su RAPIDO. Il valore è riferito all'unità di misura impostata. | | | **Vel. manuale rapida** | UM | 1000 | 0 ÷ 999999 | Velocità durante i movimenti in jog manuale con il selettore su RAPIDO. Valore riferito all'unità di misura impostata. | |
| | **Vel. manuale lenta** | UM | 500 | 0 ÷ 999999 | Velocità dell'asse utilizzata durante i movimenti in jog manuale con il selettore su LENTO. Il valore è riferito all'unità di misura impostata. | | | **Vel. manuale lenta** | UM | 500 | 0 ÷ 999999 | Velocità utilizzata durante i movimenti in jog manuale con il selettore su LENTO. Valore riferito all'unità di misura impostata. | |
| | **Accelerazione** | s | 1.0 | 0 ÷ 999.0 | Rampa di accelerazione dell'asse. E' il tempo impiegato dall'asse per portarsi da fermo alla velocità massima. | | | **Accelerazione** | s | 1.0 | 0 ÷ 999.0 | Rampa di accelerazione. Tempo impiegato per portarsi da fermo alla velocità massima. | |
| | **Decelerazione** | s | 1.0 | 0 ÷ 999.0 | Rampa di decelerazione dell'asse. E' il tempo impiegato dall'asse per decelerare dalla velocità massima a zero. | | | **Decelerazione** | s | 1.0 | 0 ÷ 999.0 | Rampa di decelerazione. Tempo impiegato per decelerare dalla velocità massima a zero. | |
| | **Tolleranza** | mm | 0 | 0 ÷ 9999 | E' la fascia di conteggio attorno alla quota di posizionamento che identifica se il posizionamento è stato concluso correttamente. | | | **Tolleranza** | mm | 0 | 0 ÷ 9999 | Fascia di conteggio attorno alla quota di posizionamento che identifica se il posizionamento è stato concluso correttamente. | |
| | **Ritardo tolleranza** | s | 0.2 | 0 ÷ 999.0 | Tempo di ritardo, espresso in secondi, dell'inizio della procedura di attivazione delle teste quando l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. | | | **Ritardo tolleranza** | s | 0.2 | 0 ÷ 999.0 | Tempo di ritardo, espresso in secondi, dell'inizio della procedura di attivazione delle teste quando l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. | |
| | **Timer inversione** | s | 0.1 | 0 ÷ 999.0 | E' il minimo tempo che deve trascorrere tra due movimenti dell'asse in direzioni opposte. | | | **Timer inversione** | s | 0.1 | 0 ÷ 999.0 | Minimo tempo che deve trascorrere tra due movimenti in direzioni opposte. | |
| | **Controllo ingresso blocco** | - | 3 | 0 ÷ 99 | E' il numero di volte che il controllo testa l'ingresso di blocco conteggio per stabilire se è stato attivato o meno. Ogni unità vale 2 ms. | | | **Controllo ingresso blocco** | - | 3 | 0 ÷ 99 | Numero di volte che il controllo testa l'ingresso di blocco conteggio per stabilire se è stato attivato o meno. Ogni unità vale 2 ms. | |
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| <html><pagebreak /></html> | <html><pagebreak /></html> |
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| ^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//| | ^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//| |
| |**Offset** |bit|0|-99999 ÷ 99999|Definisce il valore in bit della correzione relativa all'uscita analogica in modo da compensare l'eventuale deriva del sistema. | | |**Offset** |bit|0|-99999 ÷ 99999|Valore in bit della correzione relativa all'uscita analogica per compensare l'eventuale deriva del sistema. | |
| |**Velocità massima** |UM|2000|0 ÷ 999999|Definisce la massima velocità dell'asse relativa al riferimento analogico +/- 10Vdc. | | |**Velocità massima** |UM|2000|0 ÷ 999999|Massima velocità relativa al riferimento analogico +/- 10Vdc. | |
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| ==== - Verifica dei collegamenti ==== | ==== - Verifica dei collegamenti ==== |
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| ^ //**Nome parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// ^ | ^ //**Nome parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// ^ |
| | **Delta pos.** | mm | 0 | 0 ÷ 999999 | Delta di posizione che l'asse compie durante i movimenti di test. | | | **Delta pos.** | mm | 0 | 0 ÷ 999999 | Delta di posizione durante i movimenti di test. | |
| | **Set velocità** | UM | 0 | 0 ÷ 999999 | Velocità di spostamento dell'asse durante i movimenti di test. | | | **Set velocità** | UM | 0 | 0 ÷ 999999 | Velocità di spostamento durante i movimenti di test. | |
| | **Accelerazione** | s | 0 | 0 ÷ 999 | Rampa di accelerazione utilizzata dall'asse durante i movimenti di test. | | | **Accelerazione** | s | 0 | 0 ÷ 999 | Rampa di accelerazione durante i movimenti di test. | |
| | **Decelerazione** | s | 0 | 0 ÷ 999 | Rampa di decelerazione utilizzata dall'asse durante i movimenti di test. | | | **Decelerazione** | s | 0 | 0 ÷ 999 | Rampa di decelerazione durante i movimenti di test. | |
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| 2. Attivare i movimenti di test toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} | 2. Attivare i movimenti di test toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} |
| ===== - Consigli sulla taratura ===== | ===== - Consigli sulla taratura ===== |
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| - Partire con un valore di **Guadagno proporzionale** molto basso. Inizialmente l'asse è molto lento, non vengono rispettate le rampe di accelerazione e decelerazione, non viene raggiunta la velocità massima e la posizione. Aumentare il valore finché il sistema è dinamicamente soddisfacente, senza però diventare instabile (pendolazioni con asse in movimento e vibrazioni ad asse fermo). | - Partire con un valore di **Guadagno proporzionale** molto basso. Inizialmente l'asse è molto lento, non vengono rispettate le rampe di accelerazione e decelerazione, non viene raggiunta la velocità massima e la posizione. Aumentare il valore finché il sistema è dinamicamente soddisfacente, senza però diventare instabile (pendolazioni in movimento e vibrazioni da fermo). |
| - Partire con un valore di **Feed forward** di 100.0%. Il valore deve essere aumentato se l'errore di inseguimento è positivo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va aumentato se l'errore è negativo quando l'asse va indietro. Al contrario, deve essere diminuito se l'errore è negativo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va diminuito se l'errore è positivo quando l'asse va verso indietro. | - Partire con un valore di **Feed forward** di 100.0%. Il valore deve essere aumentato se l'errore di inseguimento è positivo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va aumentato se l'errore è negativo quando l'asse va indietro. Al contrario, deve essere diminuito se l'errore è negativo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va diminuito se l'errore è positivo quando l'asse va verso indietro. |
| - Se necessario, partire con valore di base di 0.5 s di **Tempo integrale**, calare gradualmente il tempo finché non si arriva ad un valore grazie al quale l'asse migliora le proprie prestazioni dinamiche rimanendo stabile. Valori troppi alti o troppo bassi possono causare delle pendolazioni. Impostando 0 la funzione viene esclusa. | - Se necessario, partire con valore di base di 0.5 s di **Tempo integrale**, calare gradualmente il tempo finché non si arriva ad un valore grazie al quale l'asse migliora le proprie prestazioni dinamiche rimanendo stabile. Valori troppi alti o troppo bassi possono causare delle pendolazioni. Impostando 0 la funzione viene esclusa. |
| La data e l'ora sono utili per la gestione dello storico allarmi. | La data e l'ora sono utili per la gestione dello storico allarmi. |
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| <html><pagebreak /></html> | |
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| ====== - Utilizzo ====== | |
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| ===== - Ricette ===== | |
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| E' possibile accedere alle ricette di lavoro solo se __non è in esecuzione un programma__. | |
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| Per accedere alla sezione delle ricette:\\ | |
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| - premere il tasto funzione **F2** {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:f_programmi.png?nolink&70}} | |
| - oppure premere il tasto **MENU** sulla barra in alto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&50}} e poi premere {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_program.png?nolink&100}} | |
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| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_recipes_menu.png?nolink&400}} | |
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| Per selezionare una delle ricette elencate si deve toccare la riga corrispondente. | |
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| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_up_1.png?nolink&50}} e {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_down_1.png?nolink&50}} |Per scorrere l'elenco delle ricette. Ogni pagina può visualizzare 5 ricette alla volta.\\ E' possibile spostarsi direttamente alla pagina desiderata editandola sulla barra del titolo. | | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_esegui.png?nolink&50}} |Passaggio alla funzione di editazione ciclo di lavoro. | | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_apri.png?nolink&50}} |Apre la ricetta selezionata per modificarla. | | |
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| <html><pagebreak /></html> | |
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| ==== - Modifica della ricetta ==== | |
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| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_recipe.png?nolink&300}} | |
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| | **PROG** |Numero della ricetta che si sta modificando | | |
| | **NOME** |E' possibile inserire un nome per la ricetta.\\ Il nome deve essere al massimo di 12 caratteri. | | |
| | **LUNGHEZZA** |Lunghezza totale del pezzo.\\ Deve essere maggiore o uguale alla lunghezza totale delle quote programmate. | | |
| | **SPAZIATURA** |Appare se non è stata programmata una testa di taglio. | | |
| | **SPESS. LAMA** |Appare se è stata programmata una testa di taglio. | | |
| | **Passo** |Passo in programmazione. | | |
| | **Testa** |Testa utilizzata nel passo che si sta programmando. | | |
| | **Quota** |Quota che si deve eseguire nel passo che si sta programmando. | | |
| | **Ripetizioni** |Numero di ripetizioni della quota nel passo che si sta programmando. | | |
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| Se sono abilitate le espansioni per gli utensili : | |
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| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_right_1.png?nolink&50}} |Passaggio alla pagina degli utensili. | | |
| |
| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_recipe_ut_2.png?nolink&300}} {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_recipe_ut.png?nolink&300}} | |
| |
| Selezionare gli utensili che si devono attivare durante l'esecuzione del passo che si stava editando. | |
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| <html><pagebreak /></html> | |
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| ====- Salvataggio della ricetta ==== | |
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| La sezione delle ricette è dotata di un proprio menu: | |
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| - Premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&40}} | |
| |
| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:menu_ricette_2.png?nolink&300}} | |
| |
| I comandi disponibili sono: | |
| |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:menu_save_new.png?nolink&100}} |**Salva ed esci**: i valori delle ricette impostati vengono salvati nella memoria interna e messi in esecuzione. Si ritorna alla pagina principale.| | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:menu_exit.png?nolink&100}} |**Esci senza salvare**: i valori delle ricette impostati non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si ritorna alla pagina principale.| | |
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| ==== - Errori di impostazione ricetta ==== | |
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| Visualizzazione degli errori nell'impostazione delle ricette con pagine di pop-up. | |
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| Gli errori possono essere: | |
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| * Utilizzo di una testa che non è stata abilitata nell'apposito parametro di setup | |
| * La somma delle quote delle teste deve essere minore o uguale alla lunghezza impostata | |
| * Una testa non può essere utilizzata in più passi che non siano consecutivi tra loro | |
| |
| <html><pagebreak /></html> | |
| |
| ==== - Esempio di introduzione ricetta ==== | |
| |
| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:esempio_ricetta.png?nolink&500}} | |
| |
| Introdurre in successione tutte le misure relative ad una testa e così via fino all'ultima testa utilizzata. | |
| \\ | |
| | **PROG** = 1 | **NOME** = PROVA ||| | |
| | **LUNGHEZZA** = 1600 | **SPAZIATURA** = 0 ||| | |
| | **Passo** | **Testa** | **Quota** | **Ripetizioni** | | |
| | 1 | 1 | 300 | 1 | | |
| | 2 | 2 | 600 | 1 | | |
| | 3 | 2 | 200 | 3 | | |
| | 4 | 3 | 1400 | 1 | | |
| | 5 | 3 | 200 | 1 | | |
| | 6 | 4 | 1500 | 1 | | |
| | 7 | 0 | 0 | 0 | | |
| |
| <WRAP leftalign round info 60%> | |
| L'introduzione del valore 0 sulla testa, comporta il fine programma. | |
| </WRAP> | |
| |
| <WRAP leftalign round tip 60%> | |
| La prima quota introdotta per ogni testa è riferita allo zero pezzo, mentre tutte le altre sono quote incrementali (riferire alla quota precedente). | |
| </WRAP> | |
| |
| <html><pagebreak /></html> | |
| |
| ==== - Esempio di introduzione ricetta con utensili ==== | |
| |
| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:prg_punz_01.png?nolink&1200}} | |
| |
| Introdurre in successione tutte le misure relative ad una testa e così via fino all'ultima testa utilizzata. | |
| |
| | **PROG** = 2 | **NOME** = PROVA |||| | |
| | **LUNGHEZZA** = 300 | **SPAZIATURA** = 0 |||| | |
| | **Passo** | **Testa** | **Quota** | **Ripetizioni** | **Utensili** | | |
| | 1 | 1 | 80 | 1 | 12, 14, 16 | | |
| | 2 | 1 | 10 | 1 | 9, 11, 13, 15, 17, 19 | | |
| | 3 | 1 | 10 | 1 | 10, 12, 14, 16,18 | | |
| | 4 | 1 | 10 | 1 | 5, 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23 | | |
| | 5 | 1 | 10 | 1 | 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20 | | |
| | 6 | 1 | 10 | 1 | 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 25 | | |
| | 7 | 1 | 10 | 1 | 6, 8, 10, 12, 16, 18, 20, 22 | | |
| | 8 | 1 | 10 | 1 | 1, 3, 5, 7, 9, 11, 17, 19, 21, 23, 25, 27 | | |
| | 9 | 1 | 10 | 1 | 4, 6, 8, 10, 18, 20, 22, 24 | | |
| | 10 | 1 | 10 | 1 | 1, 3, 5, 7, 9, 19, 21, 23, 25, 27 | | |
| | 11 | 1 | 10 | 1 | 2, 4, 6, 8, 20, 22, 24, 26 | | |
| | 12 | 1 | 10 | 1 | 1, 3, 5, 7, 9, 19, 21, 23, 25, 27 | | |
| | 13 | 1 | 10 | 1 | 2, 4, 6, 8, 10, 18, 20, 22, 24, 26 | | |
| | 14 | 1 | 10 | 1 | 1, 3, 5, 7, 9, 11, 17, 19, 21, 23, 25, 27 | | |
| | 15 | 1 | 10 | 1 | 2, 4, 6, 8, 10, 12, 16, 18, 20, 22, 24, 26 | | |
| | 16 | 1 | 10 | 1 | 1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 25, 27 | | |
| | 17 | 1 | 10 | 1 | 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26 | | |
| | 18 | 1 | 10 | 1 | 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 25 | | |
| | 19 | 1 | 10 | 1 | 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24 | | |
| | 20 | 1 | 10 | 1 | 5, 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23 | | |
| | 21 | 1 | 10 | 1 | 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22 | | |
| | 22 | 1 | 10 | 1 | 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19, 21 | | |
| | 23 | 2 | 55 | 1 | 28 | | |
| | 24 | 3 | 42 | 1 | 29 | | |
| | 25 | 4 | 65 | 1 | 30 | | |
| | 26 | 5 | 20 | 1 | 31 | | |
| | 27 | 6 | 180 | 1 | 32 | | |
| | 28 | 0 | 0 | 0 | - | | |
| |
| |
| |
| |
| <WRAP leftalign round info 60%> | |
| L'introduzione del valore 0 sulla testa, comporta il fine programma. | |
| </WRAP> | |
| |
| <WRAP leftalign round tip 60%> | |
| La prima quota introdotta per ogni testa è riferita allo zero pezzo, mentre tutte le altre sono quote incrementali (riferire alla quota precedente). | |
| </WRAP> | |
| |
| <html><pagebreak /></html> | |
| ===== - Ciclo di lavoro ===== | |
| |
| Per accedere alla programmazione del ciclo di lavoro: | |
| |
| - premere il tasto funzione **F3** {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:f_ciclo.png?nolink&70}} | |
| - oppure premere il tasto **ESEGUI** nella pagina di **MENU RICETTE** {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_esegui.png?nolink&50}} | |
| |
| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_cycle.png?nolink&400}} | |
| |
| <WRAP leftalign round info 60%> | |
| Si possono introdurre fino a 5 programmi con le rispettive ripetizioni. | |
| </WRAP> | |
| |
| <WRAP leftalign round tip 60%> | |
| Se viene introdotto il valore **9999** il ciclo viene ripetuto all'infinito. | |
| </WRAP> | |
| |
| <html><pagebreak /></html> | |
| ===== - Visualizzazioni e comandi in manuale ===== | |
| |
| Se lo strumento è nello stato di manuale, viene visualizzata la seguente pagina | |
| |
| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:main_b.png?nolink&400}} | |
| |
| La parte superiore riporta la **Posizione** e la **Velocità** istantanee dell'asse. | |
| |
| ==== - Movimenti manuali ==== | |
| |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:cmd_avanti_2.png?nolink&80}} |Jog avanti | | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:cmd_indietro_2.png?nolink&80}} |Jog indietro| | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-off.png?nolink&100}} |Velocità lenta di setup per i movimenti in jog. | | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} |Velocità rapida di setup per i movimenti in jog. | | |
| |
| ==== - Posizionamento a quota immediata ==== | |
| |
| | **Target** |Quota immediata dove si desidera portare l'asse con un posizionamento singolo. | | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:cmd_posiziona_2.png?nolink&80}} |Premere per comandare il posizionamento immediato dell'asse. | | |
| |
| <html><pagebreak /></html> | |
| |
| ===== - Visualizzazioni e comandi in automatico ===== | |
| \\ | |
| \\ | |
| Se lo strumento è nello stato di automatico, viene visualizzata la seguente pagina | |
| \\ | |
| \\ | |
| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:main_a.png?nolink&400}} | |
| \\ | |
| \\ | |
| La parte superiore riporta la **Posizione** e la **Velocità** istantanee dell'asse. | |
| \\ | |
| \\ | |
| | **Override** |Percentuale della velocità di lavoro impostata in setup, con la quale devono essere eseguiti i posizionamenti.\\ inserendo 100% la velocità di posizionamento coincide con la velocità di lavoro. | | |
| | **Pezzi** |Pezzi eseguiti sul totale dei pezzi impostati del programma in uso. | | |
| | **Programma** |Programma in esecuzione. | | |
| | **Passo** |Passo in esecuzione. | | |
| | **Teste** |Teste che si attivano al raggiungimento della quota in uso. | | |
| | **Target** |Quota in esecuzione. | | |
| | **Incremento** |Quota incrementale in uso. | | |
| | **Ciclo di lavoro** |Ciclo selezionato. | | |
| |
| <html><pagebreak /></html> | |
| |
| ===== - Esempio di gestione timers e uscite ===== | |
| \\ | |
| \\ | |
| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:esempio_lavoro.png?nolink&700}} | |
| \\ | |
| \\ | |
| 1 - L'asse entra in fascia di tolleranza e parte il timer di ritardo attivazione tolleranza. | |
| |
| 2 - All'attivazione dell'uscita di tolleranza partono i timer di ritardo attivazione teste. | |
| |
| 3 - Al termine di ogni singolo timer viene settata l'uscita testa corrispondente. | |
| |
| 4 - Quando viene attivata l'ultima testa si attiva insieme l'uscita O6 di fine lavorazione. | |
| |
| 5 - Ad un nuovo start vengono resettate le uscite e comincia un nuovo ciclo. | |
| \\ | |
| \\ | |
| <html><pagebreak /></html> | <html><pagebreak /></html> |
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| ^Messaggio^Causa| | ^Messaggio^Causa| |
| |**FOLL - errore di inseguimento**|Rilevato un errore di inseguimento superiore alla soglia permessa. | | |**FOLL - errore di inseguimento**|Rilevato un errore di inseguimento superiore alla soglia permessa. | |
| |**DATA - errore dati asse**|Uno o più parametri dell'asse generano errore.\\ Il numero del parametro è indicato nella colonna **P**\\ Fare riferimento al manuale del device //ANPOS2//. | | |**DATA - errore dati asse**|Uno o più parametri generano errore.\\ Il numero del parametro è indicato nella colonna **P**\\ Fare riferimento al manuale del device //ANPOS2//. | |
| |**SYNC - sincronismo camma**|L'ingresso di camma **I10** si è disattivato quando l'asse non era in tolleranza. | | |**SYNC - sincronismo camma**|L'ingresso di camma **I10** si è disattivato quando l'asse non era in tolleranza. | |
| |**CANBUS - rmc disconnesso**|Uno dei moduli RMC non risulta connesso.\\ Il numero del modulo è indicato nella colonna **P** | | |**CANBUS - rmc disconnesso**|Uno dei moduli RMC non risulta connesso.\\ Il numero del modulo è indicato nella colonna **P** | |