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| strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-003:mdi_p1p20f-003 [2020/07/29 17:46] – qem103 | strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-003:mdi_p1p20f-003 [2021/09/13 14:49] (versione attuale) – [3. Pagina Principale] qem103 |
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| | ====== MDI_P1P20F - 003 : Manuale dell'installatore ====== |
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| | ======- Informazioni ====== |
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| | ===== - Release ===== |
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| | Il presente documento è valido integralmente salvo errori od omissioni. |
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| | <WRAP center round box 90%> |
| | | {{:varie:logo_qem_documentazione.png?200&direct}} |||| |
| | ^ Documento: | **mdi_p1p20f-003** ||| |
| | ^ Descrizione: | Manuale operatore p1p20f-003 ||| |
| | ^ Redattore: | Omar Sbalchiero ||| |
| | ^ Approvatore | Gabriele Bazzi ||| |
| | ^ Link: | https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p20/p1p20f-003/mdi_p1p20f-003 ||| |
| | ^ Lingua: | Italiano ||| |
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| | ^ Release documento ^ Descrizione ^ Note ^ Data ^ |
| | | 01 | Nuovo manuale | | 29/07/2020 | |
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| | </WRAP> |
| | ==== - Specificazioni ==== |
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| | I diritti d'autore di questo manuale sono riservati. Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM. |
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| | QEM non presenta assicurazioni o garanzie sui contenuti e specificatamente declina ogni responsabilità inerente alle garanzie di idoneità per qualsiasi scopo particolare. Le informazioni in questo documento sono soggette a modifica senza preavviso. QEM non si assume alcuna responsabilità per qualsiasi errore che può apparire in questo documento. |
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| | Marchi registrati : |
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| | * QEM® è un marchio registrato. |
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| | <html><pagebreak /></html> |
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| | ====== - Descrizione ====== |
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| | **P1P20F - 003**, è un posizionatore analogico con attivazione di massimo 7 teste di punzonatura e taglio, **idoneo per stampi progressivi a passo e tranciature progressive a passo**. Disponibile la gestione della pressa con avviamento continuo e singolo. E' implementato inoltre un **algoritmo di riordino quote** che permette una facile introduzione del programma di lavoro. Attivazione fino a 32 utensili tramite moduli di espansione I/O ausiliari. |
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| | ===== - Caratteristiche principali ===== |
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| | *Controllo di 1 asse tramite analogica +/-10Vdc |
| | *Gestione di due moduli I/O tramite CANopen |
| | *Gestione di più liveli di accesso con password per operatore, manutentore e installatore |
| | *Gestione programmi di lavoro identificati da numero e nome |
| | *Funzionalità touchscreen per introduzioni dati e azioni tramite bottoni |
| | *Messaggistica di supporto all'operatore |
| | *Messaggistica di allarme |
| | *Pagine di diagnostica |
| | *Algoritmo per il riordino delle quote di programma |
| | *Gestione di segnali per una pressa |
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| | <html><pagebreak /></html> |
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| | ====== - Pagina Principale in Automatico ====== |
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| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:main_a.png?400|}} |
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| | ====== - Barra di comando ====== |
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| | La barra posta in alto su ogni pagina fornisce le seguenti informazioni: |
| | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:barra_01.png?nolink&600}} |
| | |
| | oppure |
| | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:barra_02.png?nolink&600}} |
| | |
| | | Stato della macchina | |
| | | Nome della pagina | |
| | | Lingua in uso | |
| | | Eventuali comandi di passaggio di pagina | |
| | | Tasto di ritorno alla pagina principale | |
| | | Tasto di ingresso in menu | |
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| | ===== - Stati macchina ===== |
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| | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:initialization.png?nolink&40}} |inizializzazione macchina - recupero dei dati| |
| | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:manual.png?nolink&40}} |macchina in manuale| |
| | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:setuptar.png?nolink&40}} |macchina in setup - calibrazione| |
| | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:programmation.png?nolink&40}} |inserimento ricetta| |
| | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:auto_off.png?nolink&40}} |macchina in automatico - ciclo automatico fermo| |
| | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:auto_on.png?nolink&40}} |macchina in automatico - ciclo automatico in corso| |
| | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:warning.png?nolink&40}} |macchina in allarme| |
| | |
| | ===== - Tasti utilizzati ===== |
| | |
| | I tasti utilizzabili su ogni pagina sono abilitati e illuminati in verde. i tasti in grigio sono disabilitati. |
| | |
| | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_home_1.png?nolink&40}} |ritorno alla pagina principale| |
| | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_left_1.png?nolink&40}} |ritorno alla pagina precedente| |
| | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_right_1.png?nolink&40}} |passaggio alla pagina successiva| |
| | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&40}} |accesso alla pagina di menu| |
| | |
| | Premendo sulla bandiera si sceglie la lingua |
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| | <html><pagebreak /></html> |
| | |
| | ====== - Menu principale ====== |
| | |
| | Premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&40}} per accedere al menu principale: |
| | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:main_menu.png?nolink&400}} |
| | |
| | ===== - Descrizione dei pulsanti ===== |
| | |
| | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_access_level_01.png?nolink&100}} |pagina di cambio livello di accesso| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_program.png?nolink&100}} |sezione di creazione / scelta ricetta| |
| | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_io.png?nolink&100}} |sezione di diagnostica I/O| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_alarms.png?nolink&100}} |pagina degli allarmi| |
| | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:clock_000.png?nolink&100}} |impostazione data e ora| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_info.png?nolink&100}} |pagina di info sistema| |
| | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_setup.png?nolink&100}} |sezione di setup generico| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_axis.png?nolink&100}} |sezione di setup dati dell'asse| |
| | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_calibration.png?nolink&100}} |sezione di calibrazione dell'asse| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_pid.png?nolink&100}} |sezione di taratura del PID| |
| | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_press.png?nolink&100}} |sezione di setup della lavorazione| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_factory_reset.png?nolink&100}} |sezione di forzatura dati di fabbrica (default)| |
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| | <html><pagebreak /></html> |
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| | ===== - Livelli di accesso ===== |
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| | A seconda del livello di accesso, chi utilizza le varie sezioni del menu ha la possibilità di accedere a differenti funzionalità: |
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| | |Password installatore| **440061** | |
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| | ==== - LIVELLO OPERATORE ==== |
| | |
| | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_access_level_01.png?100&nolink}} | - E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di menu di programmazione ricette, diagnostica, allarmi, impostazione data e ora e info sistema\\ - La sezione dei setup è abilitata solo in lettura | |
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| | ==== - LIVELLO MANUTENTORE ==== |
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| | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_access_level_02.png?100&nolink}} | - E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di menu di programmazione ricette, diagnostica, allarmi, impostazione data e ora e info sistema\\ - E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di setup | |
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| | ==== - LIVELLO INSTALLATORE ==== |
| | |
| | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_access_level_03.png?nolink&100}} |- E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di menu di programmazione ricette, diagnostica, allarmi, impostazione data e ora e info sistema\\ - E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di setup\\ - E' visibile e permesso l'accesso al reset di fabbrica| |
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| | <html><pagebreak /></html> |
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| | <html><pagebreak /></html> |
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| | ====== - Messa in servizio ====== |
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| | ===== - Salvataggio ed uscita ===== |
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| | Le pagine di setup sono dotate di un proprio menu: |
| | |
| | |Premere il tasto| :->: | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&40}} | |
| | |::: |::: | :dn: | |
| | |::: |::: |{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:menu_setup_2.png?nolink&300}}| |
| | |
| | I comandi disponibili sono: |
| | |
| | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:menu_save_new.png?nolink&100}} |**Salva ed esci** : i valori di setup impostati vengono salvati nella memoria interna e messi in esecuzione. Si ritorna alla pagina principale| |
| | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:menu_reload_new.png?nolink&100}} |**Ricarica i valori** : i valori di setup inseriti non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si rimane nella stessa pagina| |
| | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:menu_exit.png?nolink&100}} |**Esci senza salvare** : i valori di setup inseriti non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si ritorna alla pagina principale| |
| | |
| | <html><pagebreak /></html> |
| | |
| | ===== - Setup generico ===== |
| | \\ |
| | \\ |
| | Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_setup.png?nolink&100}} |
| | \\ |
| | \\ |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:generic.png?nolink&300}} {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:generic_2.png?nolink&300}} |
| | \\ |
| | \\ |
| | ^ //**Nome parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// ^ |
| | | **Modo visualizzazione** | - | 0 | 0 ÷ 2 | **0**: Visualizzazione normale\\ **1**: L'HDR è attivo, nella fascia centrale fra due unità\\ **2**: L'HDR è attivo su tutto il range del conteggio | |
| | | **Cifre decimali** | - | 1 | 0 ÷ 3 | Posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote. | |
| | | **Azzeramento al restart** | - | 0 | Disabilitato ÷ Abilitato | Abilitazione azzeramento conteggio all'attivazione dell'ingresso I4 (restart) | |
| | | **Conteggio al restart** | mm | 0 | -999999 ÷ 999999 | Valore caricato nel conteggio dell'asse, se abilitata la funzione di **Azzeramento al restart** | |
| | | **Misura encoder test** | mm | 100.0 | 0 ÷ 999999 | Spazio, in unità di misura, percorso dall'encoder di test per ottenere gli impulsi encoder x 4 impostati sul parametro **Impulsi encoder test**. | |
| | | **Impulsi encoder test** | - | 4000 | 0 ÷ 999999 | Impulsi moltiplicati x 4 forniti dall'encoder di test per ottenere lo spazio impostato nel parametro **Misura encoder test**. //Il rapporto tra Misura e Impulsi è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.// | |
| | | **Cifre decimali encoder test** | - | 1 | 0 ÷ 3 | Posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote dell'encoder di test. | |
| | | **Massimo scostamento** | % | 10.0 | 0 ÷ 100.0 | Massima differenza in percentuale consentita tra il contatore di misura e quello di test, oltre la quale viene posta a OFF l'uscita di allarme O8. | |
| | | **Abilitazione espansioni CAN** | - | 0 | 0 ÷ 2 | **0**: Non installata\\ **1**: Installata per i primi 16 utensili\\ **2**: Installate per 32 utensili | |
| | | **Abilitazione loop di spazio** | - | 0 | Disabilitato ÷ Abilitato | Abilita il controllo di spazio anche con asse fermo. Se in movimento è sempre abilitato. | |
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| | <html><pagebreak /></html> |
| | |
| | ===== - Setup dell'asse ===== |
| | \\ |
| | \\ |
| | Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_axis.png?nolink&100}} |
| | \\ |
| | \\ |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:setup.png?nolink&300}} {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:setup_2.png?nolink&300}} |
| | \\ |
| | \\ |
| | ^ //**Nome parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// ^ |
| | | **Misura** | mm | 100.0 | 0 ÷ 999999 | Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'encoder per ottenere gli impulsi encoder x 4 impostati sul parametro **Impulsi**. | |
| | | **Impulsi** | - | 4000 | 0 ÷ 999999 | Indica gli impulsi moltiplicato x 4 forniti dall'encoder per ottenere lo spazio impostato nel parametro **Misura**. //Il rapporto tra Misura e Impulsi è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.// | |
| | | **Loop in manuale** | - | 0 | Disabilitato ÷ Abilitato | Abilitazione del controllo di spazio nello stato di manuale (durante i movimenti in jog). | |
| | | **UM velocità** | - | 0 | Um/' ÷ Um/s | Unità di misura della velocità:\\ **Um/'**: Um al minuto\\ **Um/s**: Um al secondo | |
| | | **Velocità di lavoro** | UM | 1000 | 0 ÷ 999999 | Velocità durante i posizionamenti alle quote di lavoro. Valore riferito all'unità di misura impostata. | |
| | | **Vel. manuale rapida** | UM | 1000 | 0 ÷ 999999 | Velocità durante i movimenti in jog manuale con il selettore su RAPIDO. Valore riferito all'unità di misura impostata. | |
| | | **Vel. manuale lenta** | UM | 500 | 0 ÷ 999999 | Velocità utilizzata durante i movimenti in jog manuale con il selettore su LENTO. Valore riferito all'unità di misura impostata. | |
| | | **Accelerazione** | s | 1.0 | 0 ÷ 999.0 | Rampa di accelerazione. Tempo impiegato per portarsi da fermo alla velocità massima. | |
| | | **Decelerazione** | s | 1.0 | 0 ÷ 999.0 | Rampa di decelerazione. Tempo impiegato per decelerare dalla velocità massima a zero. | |
| | | **Tolleranza** | mm | 0 | 0 ÷ 9999 | Fascia di conteggio attorno alla quota di posizionamento che identifica se il posizionamento è stato concluso correttamente. | |
| | | **Ritardo tolleranza** | s | 0.2 | 0 ÷ 999.0 | Tempo di ritardo, espresso in secondi, dell'inizio della procedura di attivazione delle teste quando l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. | |
| | | **Timer inversione** | s | 0.1 | 0 ÷ 999.0 | Minimo tempo che deve trascorrere tra due movimenti in direzioni opposte. | |
| | | **Controllo ingresso blocco** | - | 3 | 0 ÷ 99 | Numero di volte che il controllo testa l'ingresso di blocco conteggio per stabilire se è stato attivato o meno. Ogni unità vale 2 ms. | |
| | |
| | <html><pagebreak /></html> |
| | |
| | ===== - Calibrazione dell'asse ===== |
| | |
| | Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_calibration.png?nolink&100}} |
| | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:calib.png?nolink&300}} |
| | |
| | <WRAP leftalign round important 50%> |
| | **N.B.** : il controllo deve essere nello stato di manuale (I5 = OFF) e con il drive abilitato (I3 = ON) |
| | </WRAP> |
| | |
| | ^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//| |
| | |**Offset** |bit|0|-99999 ÷ 99999|Valore in bit della correzione relativa all'uscita analogica per compensare l'eventuale deriva del sistema. | |
| | |**Velocità massima** |UM|2000|0 ÷ 999999|Massima velocità relativa al riferimento analogico +/- 10Vdc. | |
| | |
| | ==== - Verifica dei collegamenti ==== |
| | |
| | - Verificare per prima cosa l'esatta connessione della dinamo tachimetrica del drive o delle fasi dell'encoder |
| | - Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} |
| | - Inserire un valore basso (es. 0.5) su **Tensione uscita** e osservare se il motore gira circa ad 1/20 della sua velocità massima |
| | - Fornendo una tensione positiva il motore dovrà girare verso "avanti" con una velocità proporzionale al valore introdotto e il conteggio visualizzato su **Posizione attuale** dovrà incrementarsi |
| | |
| | **N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione. |
| | |
| | ==== - Taratura dell'offset ==== |
| | |
| | - Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} |
| | - Inserire un valore su **Offset** in modo da compensare la deriva del motore quando non è abilitata la reazione di spazio |
| | |
| | ==== - Calcolo della velocità massima ==== |
| | |
| | Lo strumento è ora in grado di calcolare e visualizzare il valore di velocità massima da introdurre nell'apposito parametro. |
| | |
| | - Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} |
| | - Inserire un valore su **Tensione uscita** e leggere la velocità con la quale si muove il motore su **Velocità attuale** |
| | - Calcolare la velocità che si ottiene se si rapporta la velocità letta con i 10Vdc di fondo scala. Ad esempio se si inserisce 1 Vdc , la velocità massima sarà (Velocità attuale x 10) |
| | - Inserire il risultato del calcolo in **Velocità massima** |
| | |
| | **N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione. |
| | |
| | ==== - Modifica del conteggio ==== |
| | |
| | Introduzione di un valore nel campo **Posizione attuale** |
| | |
| | <html><pagebreak /></html> |
| | |
| | ===== - Taratura del PID ===== |
| | |
| | Dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_pid.png?nolink&100}} |
| | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_pid.png?nolink&300}} {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_pid_2.png?nolink&300}} |
| | |
| | <WRAP leftalign round important 50%> |
| | **N.B.** : il controllo deve essere nello stato di manuale (I5 = OFF) e con il drive abilitato (I3 = ON) |
| | </WRAP> |
| | |
| | |
| | ^ //**Nome parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// ^ |
| | | **Feed forward** | % | 100.0 | 0 ÷ 200.0 | Coefficiente percentuale che, moltiplicato per la velocità, genera la parte **FF** dell'uscita di regolazione. | |
| | | **Guadagno proporzionale** | - | 0 | 0 ÷ 32767 | Coefficiente che, moltiplicato per l'errore di inseguimento, genera la parte proporzionale **P** dell'uscita di regolazione. | |
| | | **Tempo integrale** | - | 0 | 0 ÷ 32767 | Tempo, espresso in ms, che produce il coefficiente di integrazione dell'errore di inseguimento. Tale valore genera la parte integrale **I** dell'uscita di regolazione. | |
| | | **Massimo errore di inseguimento** | mm | 999.9 | 0 ÷ 999999 | Massimo scostamento accettabile tra la posizione teorica e la posizione reale dell'asse. | |
| | |
| | ===== - Movimento di test ===== |
| | |
| | Movimenti avanti/indietro, compiuti dall'asse durante la procedura di taratura del PID. |
| | |
| | 1. Impostare i seguenti parametri: |
| | |
| | ^ //**Nome parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// ^ |
| | | **Delta pos.** | mm | 0 | 0 ÷ 999999 | Delta di posizione durante i movimenti di test. | |
| | | **Set velocità** | UM | 0 | 0 ÷ 999999 | Velocità di spostamento durante i movimenti di test. | |
| | | **Accelerazione** | s | 0 | 0 ÷ 999 | Rampa di accelerazione durante i movimenti di test. | |
| | | **Decelerazione** | s | 0 | 0 ÷ 999 | Rampa di decelerazione durante i movimenti di test. | |
| | |
| | 2. Attivare i movimenti di test toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} |
| | |
| | Durante i movimenti è possibile leggere in tempo reale: |
| | |
| | * la posizione attuale |
| | * la velocità attuale |
| | * l'errore di inseguimento attuale |
| | |
| | 3. Per disattivare i movimenti di test toccare l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} |
| | 4. L'uscita dalla pagina comporta la fine del test |
| | |
| | <html><pagebreak /></html> |
| | |
| | ===== - Consigli sulla taratura ===== |
| | |
| | - Partire con un valore di **Guadagno proporzionale** molto basso. Inizialmente l'asse è molto lento, non vengono rispettate le rampe di accelerazione e decelerazione, non viene raggiunta la velocità massima e la posizione. Aumentare il valore finché il sistema è dinamicamente soddisfacente, senza però diventare instabile (pendolazioni in movimento e vibrazioni da fermo). |
| | - Partire con un valore di **Feed forward** di 100.0%. Il valore deve essere aumentato se l'errore di inseguimento è positivo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va aumentato se l'errore è negativo quando l'asse va indietro. Al contrario, deve essere diminuito se l'errore è negativo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va diminuito se l'errore è positivo quando l'asse va verso indietro. |
| | - Se necessario, partire con valore di base di 0.5 s di **Tempo integrale**, calare gradualmente il tempo finché non si arriva ad un valore grazie al quale l'asse migliora le proprie prestazioni dinamiche rimanendo stabile. Valori troppi alti o troppo bassi possono causare delle pendolazioni. Impostando 0 la funzione viene esclusa. |
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| | <html><pagebreak /></html> |
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| | ===== - Setup della lavorazione ===== |
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| | Dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_press.png?nolink&100}} |
| | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_working.png?nolink&300}} {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_working_2.png?nolink&300}} {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_working_3.png?nolink&300}} |
| | |
| | ^ //**Nome parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// ||| |
| | | **Ritardo start** | s | 0.05 | 0 ÷ 999 | Tempo di ritardo dal momento dello start alla partenza dell'asse. ||| |
| | | **Controllo ingresso start** | - | 3 | 0 ÷ 99 | Numero di volte che viene controllato l'ingresso di start per stabilire se è stato attivato. Ogni unità vale 2 ms. ||| |
| | | **Numero teste** | - | 0 | 0 ÷ 7 | Numero di teste utilizzate. Le teste non utilizzate generano errore in fase di programmazione. ||| |
| | | **Testa di taglio** | - | 0 | 0 ÷ 7 | Indica il numero della testa che esegue il taglio. (0 = funzione disabilitata) ||| |
| | | **Interasse testa 1** | mm | 0 | -999999 ÷ 999999 | Distanza tra la testa | **1** | e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. | |
| | | **Interasse testa 2** | mm | 0 | -999999 ÷ 999999 | ::: | **2** | ::: | |
| | | **Interasse testa 3** | mm | 0 | -999999 ÷ 999999 | ::: | **3** | ::: | |
| | | **Interasse testa 4** | mm | 0 | -999999 ÷ 999999 | ::: | **4** | ::: | |
| | | **Interasse testa 5** | mm | 0 | -999999 ÷ 999999 | ::: | **5** | ::: | |
| | | **Interasse testa 6** | mm | 0 | -999999 ÷ 999999 | ::: | **6** | ::: | |
| | | **Interasse testa 7** | mm | 0 | -999999 ÷ 999999 | ::: | **7** | ::: | |
| | | **Ritardo ON testa 1** | s | 0 | 0 ÷ 999 | Tempo di ritardo attivazione testa | **1** | dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) | |
| | | **Ritardo ON testa 2** | s | 0 | 0 ÷ 999 | ::: | **2** | ::: | |
| | | **Ritardo ON testa 3** | s | 0 | 0 ÷ 999 | ::: | **3** | ::: | |
| | | **Ritardo ON testa 4** | s | 0 | 0 ÷ 999 | ::: | **4** | ::: | |
| | | **Ritardo ON testa 5** | s | 0 | 0 ÷ 999 | ::: | **5** | ::: | |
| | | **Ritardo ON testa 6** | s | 0 | 0 ÷ 999 | ::: | **6** | ::: | |
| | | **Ritardo ON testa 7** | s | 0 | 0 ÷ 999 | ::: | **7** | ::: | |
| | | **Sistema pressa** | - | 0 | Disabilitato ÷ Abilitato | Abilita / disabilita il sistema di avanzamento con pressa. ||| |
| | | **Max movimento in continuo** | mm | 0 | 0 ÷ 999999 | Limite dello spostamento in esecuzione oltre il quale è necessario fermare la pressa al punto superiore (PMS). ||| |
| | | **Settaggio utensili** | - | - | Fine pos. ÷ Inizio pos. | Momento di attivazione degli utensili a inizio o fine posizionamento. ||| |
| | | **Teste per stop** | - | 0 | 0 ÷ 1234567 | Numero della testa che si intende utilizzare per interrompere il ciclo continuo.\\ Es. si vogliono utilizzare le teste 1,4,6,7 per la funzione: inserire il numero 1467 ||| |
| | | **OFF teste** | - | 0 | 0 ÷ 1 | **0**: passando da automatico a manuale le teste attive non vengono modificate.\\ **1**: attivando il manuale le teste vengono disattivate. ||| |
| | | **OFF utensili** | - | 0 | 0 ÷ 1 | **0**: passando da automatico a manuale gli utensili attivi non vengono modificati.\\ **1**: attivando il manuale gli utensili vengono disattivati. Al ritorno in automatico vengono attivati tutti gli utensili presenti prima del passaggio di stato. ||| |
| | | **Controllo ingresso PMS** | - | 3 | 0 ÷ 99 | Numero di volte che viene controllato l'ingresso PMS per stabilire se è stato attivato. Ogni unità vale 2 ms. ||| |
| | |
| | ===== - Impostazione data e ora ===== |
| | |
| | Accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:clock_000.png?nolink&100}} |
| | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_clock.png?nolink&300}} |
| | |
| | La data e l'ora sono utili per la gestione dello storico allarmi. |
| | |
| | <html><pagebreak /></html> |
| | |
| | ====== - Diagnostica ====== |
| | |
| | Per accedere alla sezione della diagnostica:\\ |
| | |
| | 1. premere il tasto funzione **F4** - {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:f_diagnostica.png?nolink&70}} \\ |
| | 2. oppure premere il tasto **MENU** sulla barra in alto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&50}}\\ |
| | 3. accedere alla diagnostica con il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_io.png?nolink&100}} |
| | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:diag_menu.png?nolink&400}} |
| | |
| | Da questa schermata è possibile accedere alle varie sezioni di diagnostica presenti: |
| | |
| | * Iingressi digitali |
| | * Uscite digitali |
| | * Conteggi |
| | * Uscite analogiche |
| | * Rete CAN |
| | |
| | <html><pagebreak /></html> |
| | |
| | ===== - Diagnostica ingressi digitali ===== |
| | |
| | Premendo il tasto relativo agli **ingressi digitali** si accede alla pagina. |
| | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:diag_io_a.png?nolink&400}} |
| | |
| | Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_home_1.png?nolink&40}} |
| | |
| | ===== - Diagnostica uscite digitali ===== |
| | |
| | Premendo il tasto relativo alle **uscite digitali** si accede alla pagina. |
| | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:diag_io_b.png?nolink&400}} |
| | |
| | Scorrere le pagine utilizzando i tasti {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_left_1.png?nolink&40}} e {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_right_1.png?nolink&40}} sulla barra in alto. |
| | |
| | ==== - Forzatura delle uscite ==== |
| | |
| | Per accedere alla funzione di **forzatura delle uscite**: |
| | |
| | - Premere il tasto funzione **F5** |
| | - Il led corrispondente si illumina. **LED F5 = ON** -> Funzione attiva |
| | - Premere sull'uscita per attivarla. Ripremere per disattivarla. |
| | - Premere il tasto funzione **F5** per disattivare la funzione. |
| | - All'uscita dalla pagina la funzione si disattiva automaticamente. |
| | |
| | Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_home_1.png?nolink&40}} |
| | |
| | <html><pagebreak /></html> |
| | |
| | ===== - Diagnostica dei conteggi ===== |
| | |
| | Premendo il tasto relativo ai **conteggi** si accede alla pagina. |
| | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:diag_io_e.png?nolink&400}} |
| | |
| | Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_home_1.png?nolink&40}} |
| | |
| | |
| | ===== - Diagnostica delle uscite analogiche ===== |
| | |
| | Premendo il tasto relativo alle **uscite analogiche** si accede alla pagina. |
| | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:diag_io_f.png?nolink&400}} |
| | |
| | L'uscita analogica è espressa in Volt. |
| | |
| | Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_home_1.png?nolink&40}} |
| | |
| | <html><pagebreak /></html> |
| | |
| | ==== - Diagnostica rete CAN ==== |
| | |
| | Premendo il tasto relativo alle **informazioni di sistema** si accede alla pagina. |
| | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:diag_io_g.png?nolink&400}} |
| | |
| | Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_home_1.png?nolink&40}} |
| | |
| | <html><pagebreak /></html> |
| | |
| | ====== - Allarmi ====== |
| | |
| | Per accedere alla sezione degli allarmi: |
| | |
| | 1. premere il tasto funzione **F6** - {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:f_allarmi.png?nolink&40}} |
| | |
| | 2. oppure premere il tasto **MENU** sulla barra in alto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&50}} |
| | |
| | 3. accedere agli allarmi con il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_alarms.png?nolink&100}} |
| | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:alarms_b.png?nolink&400}} |
| | |
| | ^Messaggio^Causa| |
| | |**FOLL - errore di inseguimento**|Rilevato un errore di inseguimento superiore alla soglia permessa. | |
| | |**DATA - errore dati asse**|Uno o più parametri generano errore.\\ Il numero del parametro è indicato nella colonna **P**\\ Fare riferimento al manuale del device //ANPOS2//. | |
| | |**SYNC - sincronismo camma**|L'ingresso di camma **I10** si è disattivato quando l'asse non era in tolleranza. | |
| | |**CANBUS - rmc disconnesso**|Uno dei moduli RMC non risulta connesso.\\ Il numero del modulo è indicato nella colonna **P** | |
| | |**CAM - camma rotta**|L'ingresso di camma **I10** si è attivato due volte consecutive senza che sia intervenuto l'ingresso di **PMS Z1**. | |
| | |**PMS - pms rotto**|L'ingresso di **PMS Z1** si è attivato due volte consecutive senza che sia intervenuto l'ingresso di camma **I10**. | |
| | |**TOLL - Asse fuori tolleranza**|Concluso un posizionamento fuori tolleranza. | |
| | |**TEST - Errore con encoder test**|Differenza tra l'encoder dell'asse e quello di test, superiore alla soglia impostata in setup. | |
| | |**ALGR - Errore dell'algoritmo**|Il calcolo della quota di posizionamento successiva ha trovato un errore. | |
| | |
| | Sulla barra laterale viene indicato il numero degli allarmi attivi. |
| | |
| | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_up_1.png?nolink&50}} |Scorre gli allarmi verso l'alto. | |
| | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_down_1.png?nolink&50}} |Scorre gli allarmi verso il basso. | |
| | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:toolbar_delete_1.png?nolink&50}} |Comando di cancellazione allarmi. | |
| | |
| | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_right_1.png?nolink&50}} |Pagina di storico allarmi. | |
| | |
| | ===== - Storico allarmi ===== |
| | \\ |
| | In questa pagina è visualizzato lo storico degli ultimi 200 allarmi intervenuti. |
| | Per ogni allarme è indicata la data e l'ora di intervento. |
| | \\ |
| | \\ |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:alarms_c.png?nolink&400}} |
| | \\ |
| | \\ |
| | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_up_1.png?nolink&50}} |Scorre lo storico allarmi verso l'alto. | |
| | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_down_1.png?nolink&50}} |Scorre lo storico allarmi verso il basso. | |
| | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:toolbar_delete_1.png?nolink&50}} |Comando di cancellazione storico allarmi. | |
| | \\ |
| | \\ |
| | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_left_1.png?nolink&50}} |Passaggio alla pagina degli allarmi. | |
| | |
| | <html><pagebreak /></html> |
| | |
| | ====== - Reset di fabbrica ====== |
| | |
| | Per poter eseguire questa funzione occorre avere i permessi di livello **INSTALLATORE** : {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_access_level_03.png?nolink&100}} |
| | |
| | Per accedere alla funzione: |
| | |
| | 1. premere il tasto **MENU** sulla barra in alto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&50}}\\ |
| | |
| | 2. accedere alla funzione con il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_factory_reset.png?nolink&100}} |
| | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:factory_reset.png?nolink&400}} |
| | |
| | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:factory_reset.png?nolink&80}} |Attiva la funzione di reset dei dati dello strumento ai valori di fabbrica (DEFAULT). | |
| | |
| | <html><pagebreak /></html> |
| | |
| | ====== - Info di sistema ====== |
| | |
| | Per accedere alla sezione delle info di sistema: |
| | |
| | 1. premere il tasto **MENU** sulla barra in alto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&50}} |
| | |
| | 2. accedere alla funzione con il tasto apposito {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_info.png?nolink&100}} |
| | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:prg_info.png?nolink&400}} |
| | |
| | Sono elencate le info di diagnostica delle CPU, più altre informazioni utili all'identificazione dello strumento, il software installato e come contattare la casa produttrice. |
| | |
| | |**CPU firmware name** |Versione del firmware | |
| | |**CPU firmware checksum** |Checksum del firmware | |
| | |**CPU serial number** |Serial number della CPU installata | |
| | |**CPU part number** |Part number della CPU installata | |
| | |**CPU hardware release** |Release hardware della CPU installata | |
| | |
| | <html><pagebreak /></html> |
| | |
| | ====== - Assistenza ====== |
| | |
| | {{page>:assistenza_tecnica}} |
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