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| strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-003:mdi_p1p20f-003 [2020/07/30 08:15] – [2. Descrizione] qem103 | strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-003:mdi_p1p20f-003 [2021/09/13 14:49] (versione attuale) – [3. Pagina Principale] qem103 |
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| ====== MDO_P1P20F - 003 : Manuale dell'installatore ====== | ====== MDI_P1P20F - 003 : Manuale dell'installatore ====== |
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| ====== - Descrizione ====== | ====== - Descrizione ====== |
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| **P1P20F - 003**, è un posizionatore analogico con attivazione di massimo 7 teste di punzonatura e taglio, **idoneo per stampi progressivi a passo e tranciature progressive a passo**. Disponibile la gestione della pressa con avviamento continuo e singolo. E' implementato inoltre un algoritmo di riordino quote. Attivazione fino a 32 utensili tramite moduli di espansione I/O ausiliari. | **P1P20F - 003**, è un posizionatore analogico con attivazione di massimo 7 teste di punzonatura e taglio, **idoneo per stampi progressivi a passo e tranciature progressive a passo**. Disponibile la gestione della pressa con avviamento continuo e singolo. E' implementato inoltre un **algoritmo di riordino quote** che permette una facile introduzione del programma di lavoro. Attivazione fino a 32 utensili tramite moduli di espansione I/O ausiliari. |
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| ===== - Caratteristiche principali ===== | ===== - Caratteristiche principali ===== |
| <html><pagebreak /></html> | <html><pagebreak /></html> |
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| ====== - Pagina Principale ====== | ====== - Pagina Principale in Automatico ====== |
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| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:main_a.png?400|}} | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:main_a.png?400|}} |
| ^ //**Nome parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// ^ | ^ //**Nome parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// ^ |
| | **Modo visualizzazione** | - | 0 | 0 ÷ 2 | **0**: Visualizzazione normale\\ **1**: L'HDR è attivo, nella fascia centrale fra due unità\\ **2**: L'HDR è attivo su tutto il range del conteggio | | | **Modo visualizzazione** | - | 0 | 0 ÷ 2 | **0**: Visualizzazione normale\\ **1**: L'HDR è attivo, nella fascia centrale fra due unità\\ **2**: L'HDR è attivo su tutto il range del conteggio | |
| | **Cifre decimali** | - | 1 | 0 ÷ 3 | E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote. | | | **Cifre decimali** | - | 1 | 0 ÷ 3 | Posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote. | |
| | **Azzeramento al restart** | - | 0 | Disabilitato ÷ Abilitato | Abilitazione dell'azzeramento del conteggio all'attivazione dell'ingresso I4 (restart) | | | **Azzeramento al restart** | - | 0 | Disabilitato ÷ Abilitato | Abilitazione azzeramento conteggio all'attivazione dell'ingresso I4 (restart) | |
| | **Conteggio al restart** | mm | 0 | -999999 ÷ 999999 | Valore che viene caricato nel conteggio dell'asse, se abilitata la funzione di **Azzeramento al restart** | | | **Conteggio al restart** | mm | 0 | -999999 ÷ 999999 | Valore caricato nel conteggio dell'asse, se abilitata la funzione di **Azzeramento al restart** | |
| | **Misura encoder test** | mm | 100.0 | 0 ÷ 999999 | Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'encoder di test per ottenere gli impulsi encoder x 4 impostati sul parametro **Impulsi encoder test**. | | | **Misura encoder test** | mm | 100.0 | 0 ÷ 999999 | Spazio, in unità di misura, percorso dall'encoder di test per ottenere gli impulsi encoder x 4 impostati sul parametro **Impulsi encoder test**. | |
| | **Impulsi encoder test** | - | 4000 | 0 ÷ 999999 | Indica gli impulsi moltiplicato x 4 forniti dall'encoder di test per ottenere lo spazio impostato nel parametro **Misura encoder test**. //Il rapporto tra Misura e Impulsi è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.// | | | **Impulsi encoder test** | - | 4000 | 0 ÷ 999999 | Impulsi moltiplicati x 4 forniti dall'encoder di test per ottenere lo spazio impostato nel parametro **Misura encoder test**. //Il rapporto tra Misura e Impulsi è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.// | |
| | **Cifre decimali encoder test** | - | 1 | 0 ÷ 3 | E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote dell'encoder di test. | | | **Cifre decimali encoder test** | - | 1 | 0 ÷ 3 | Posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote dell'encoder di test. | |
| | **Massimo scostamento** | % | 10.0 | 0 ÷ 100.0 | E' la massima differenza in percentuale consentita tra il contatore di misura e quello di test, oltre la quale viene posta a OFF l'uscita di allarme O8. | | | **Massimo scostamento** | % | 10.0 | 0 ÷ 100.0 | Massima differenza in percentuale consentita tra il contatore di misura e quello di test, oltre la quale viene posta a OFF l'uscita di allarme O8. | |
| | **Abilitazione espansioni CAN** | - | 0 | 0 ÷ 2 | **0**: Non è installata alcuna espansione per gli utensili\\ **1**: E' installata l'espansione per i primi 16 utensili\\ **2**: Sono installate le espansioni per 32 utensili | | | **Abilitazione espansioni CAN** | - | 0 | 0 ÷ 2 | **0**: Non installata\\ **1**: Installata per i primi 16 utensili\\ **2**: Installate per 32 utensili | |
| | **Abilitazione loop di spazio** | - | 0 | Disabilitato ÷ Abilitato | Scelta se abilitare il controllo di spazio anche con asse fermo. Se in movimento è sempre abilitato. | | | **Abilitazione loop di spazio** | - | 0 | Disabilitato ÷ Abilitato | Abilita il controllo di spazio anche con asse fermo. Se in movimento è sempre abilitato. | |
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| <html><pagebreak /></html> | <html><pagebreak /></html> |
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| ^ //**Nome parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// ^ | ^ //**Nome parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// ^ |
| | **Misura** | mm | 100.0 | 0 ÷ 999999 | Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'encoder dell'asse per ottenere gli impulsi encoder x 4 impostati sul parametro **Impulsi**. | | | **Misura** | mm | 100.0 | 0 ÷ 999999 | Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'encoder per ottenere gli impulsi encoder x 4 impostati sul parametro **Impulsi**. | |
| | **Impulsi** | - | 4000 | 0 ÷ 999999 | Indica gli impulsi moltiplicato x 4 forniti dall'encoder dell'asse per ottenere lo spazio impostato nel parametro **Misura**. //Il rapporto tra Misura e Impulsi è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.// | | | **Impulsi** | - | 4000 | 0 ÷ 999999 | Indica gli impulsi moltiplicato x 4 forniti dall'encoder per ottenere lo spazio impostato nel parametro **Misura**. //Il rapporto tra Misura e Impulsi è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.// | |
| | **Loop in manuale** | - | 0 | Disabilitato ÷ Abilitato | Abilitazione del controllo di spazio nello stato di manuale (durante i movimenti in jog). | | | **Loop in manuale** | - | 0 | Disabilitato ÷ Abilitato | Abilitazione del controllo di spazio nello stato di manuale (durante i movimenti in jog). | |
| | **UM velocità** | - | 0 | Um/' ÷ Um/s | Specifica l'unità di misura della velocità:\\ **Um/'**: velocità in Um al minuto\\ **Um/s**: velocità in Um al secondo | | | **UM velocità** | - | 0 | Um/' ÷ Um/s | Unità di misura della velocità:\\ **Um/'**: Um al minuto\\ **Um/s**: Um al secondo | |
| | **Velocità di lavoro** | UM | 1000 | 0 ÷ 999999 | Velocità dell'asse utilizzata durante i posizionamenti alle quote di lavoro. Il valore è riferito all'unità di misura impostata. | | | **Velocità di lavoro** | UM | 1000 | 0 ÷ 999999 | Velocità durante i posizionamenti alle quote di lavoro. Valore riferito all'unità di misura impostata. | |
| | **Vel. manuale rapida** | UM | 1000 | 0 ÷ 999999 | Velocità dell'asse utilizzata durante i movimenti in jog manuale con il selettore su RAPIDO. Il valore è riferito all'unità di misura impostata. | | | **Vel. manuale rapida** | UM | 1000 | 0 ÷ 999999 | Velocità durante i movimenti in jog manuale con il selettore su RAPIDO. Valore riferito all'unità di misura impostata. | |
| | **Vel. manuale lenta** | UM | 500 | 0 ÷ 999999 | Velocità dell'asse utilizzata durante i movimenti in jog manuale con il selettore su LENTO. Il valore è riferito all'unità di misura impostata. | | | **Vel. manuale lenta** | UM | 500 | 0 ÷ 999999 | Velocità utilizzata durante i movimenti in jog manuale con il selettore su LENTO. Valore riferito all'unità di misura impostata. | |
| | **Accelerazione** | s | 1.0 | 0 ÷ 999.0 | Rampa di accelerazione dell'asse. E' il tempo impiegato dall'asse per portarsi da fermo alla velocità massima. | | | **Accelerazione** | s | 1.0 | 0 ÷ 999.0 | Rampa di accelerazione. Tempo impiegato per portarsi da fermo alla velocità massima. | |
| | **Decelerazione** | s | 1.0 | 0 ÷ 999.0 | Rampa di decelerazione dell'asse. E' il tempo impiegato dall'asse per decelerare dalla velocità massima a zero. | | | **Decelerazione** | s | 1.0 | 0 ÷ 999.0 | Rampa di decelerazione. Tempo impiegato per decelerare dalla velocità massima a zero. | |
| | **Tolleranza** | mm | 0 | 0 ÷ 9999 | E' la fascia di conteggio attorno alla quota di posizionamento che identifica se il posizionamento è stato concluso correttamente. | | | **Tolleranza** | mm | 0 | 0 ÷ 9999 | Fascia di conteggio attorno alla quota di posizionamento che identifica se il posizionamento è stato concluso correttamente. | |
| | **Ritardo tolleranza** | s | 0.2 | 0 ÷ 999.0 | Tempo di ritardo, espresso in secondi, dell'inizio della procedura di attivazione delle teste quando l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. | | | **Ritardo tolleranza** | s | 0.2 | 0 ÷ 999.0 | Tempo di ritardo, espresso in secondi, dell'inizio della procedura di attivazione delle teste quando l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. | |
| | **Timer inversione** | s | 0.1 | 0 ÷ 999.0 | E' il minimo tempo che deve trascorrere tra due movimenti dell'asse in direzioni opposte. | | | **Timer inversione** | s | 0.1 | 0 ÷ 999.0 | Minimo tempo che deve trascorrere tra due movimenti in direzioni opposte. | |
| | **Controllo ingresso blocco** | - | 3 | 0 ÷ 99 | E' il numero di volte che il controllo testa l'ingresso di blocco conteggio per stabilire se è stato attivato o meno. Ogni unità vale 2 ms. | | | **Controllo ingresso blocco** | - | 3 | 0 ÷ 99 | Numero di volte che il controllo testa l'ingresso di blocco conteggio per stabilire se è stato attivato o meno. Ogni unità vale 2 ms. | |
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| <html><pagebreak /></html> | <html><pagebreak /></html> |
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| ^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//| | ^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//| |
| |**Offset** |bit|0|-99999 ÷ 99999|Definisce il valore in bit della correzione relativa all'uscita analogica in modo da compensare l'eventuale deriva del sistema. | | |**Offset** |bit|0|-99999 ÷ 99999|Valore in bit della correzione relativa all'uscita analogica per compensare l'eventuale deriva del sistema. | |
| |**Velocità massima** |UM|2000|0 ÷ 999999|Definisce la massima velocità dell'asse relativa al riferimento analogico +/- 10Vdc. | | |**Velocità massima** |UM|2000|0 ÷ 999999|Massima velocità relativa al riferimento analogico +/- 10Vdc. | |
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| ==== - Verifica dei collegamenti ==== | ==== - Verifica dei collegamenti ==== |
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| ^ //**Nome parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// ^ | ^ //**Nome parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// ^ |
| | **Delta pos.** | mm | 0 | 0 ÷ 999999 | Delta di posizione che l'asse compie durante i movimenti di test. | | | **Delta pos.** | mm | 0 | 0 ÷ 999999 | Delta di posizione durante i movimenti di test. | |
| | **Set velocità** | UM | 0 | 0 ÷ 999999 | Velocità di spostamento dell'asse durante i movimenti di test. | | | **Set velocità** | UM | 0 | 0 ÷ 999999 | Velocità di spostamento durante i movimenti di test. | |
| | **Accelerazione** | s | 0 | 0 ÷ 999 | Rampa di accelerazione utilizzata dall'asse durante i movimenti di test. | | | **Accelerazione** | s | 0 | 0 ÷ 999 | Rampa di accelerazione durante i movimenti di test. | |
| | **Decelerazione** | s | 0 | 0 ÷ 999 | Rampa di decelerazione utilizzata dall'asse durante i movimenti di test. | | | **Decelerazione** | s | 0 | 0 ÷ 999 | Rampa di decelerazione durante i movimenti di test. | |
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| 2. Attivare i movimenti di test toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} | 2. Attivare i movimenti di test toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} |
| ===== - Consigli sulla taratura ===== | ===== - Consigli sulla taratura ===== |
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| - Partire con un valore di **Guadagno proporzionale** molto basso. Inizialmente l'asse è molto lento, non vengono rispettate le rampe di accelerazione e decelerazione, non viene raggiunta la velocità massima e la posizione. Aumentare il valore finché il sistema è dinamicamente soddisfacente, senza però diventare instabile (pendolazioni con asse in movimento e vibrazioni ad asse fermo). | - Partire con un valore di **Guadagno proporzionale** molto basso. Inizialmente l'asse è molto lento, non vengono rispettate le rampe di accelerazione e decelerazione, non viene raggiunta la velocità massima e la posizione. Aumentare il valore finché il sistema è dinamicamente soddisfacente, senza però diventare instabile (pendolazioni in movimento e vibrazioni da fermo). |
| - Partire con un valore di **Feed forward** di 100.0%. Il valore deve essere aumentato se l'errore di inseguimento è positivo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va aumentato se l'errore è negativo quando l'asse va indietro. Al contrario, deve essere diminuito se l'errore è negativo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va diminuito se l'errore è positivo quando l'asse va verso indietro. | - Partire con un valore di **Feed forward** di 100.0%. Il valore deve essere aumentato se l'errore di inseguimento è positivo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va aumentato se l'errore è negativo quando l'asse va indietro. Al contrario, deve essere diminuito se l'errore è negativo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va diminuito se l'errore è positivo quando l'asse va verso indietro. |
| - Se necessario, partire con valore di base di 0.5 s di **Tempo integrale**, calare gradualmente il tempo finché non si arriva ad un valore grazie al quale l'asse migliora le proprie prestazioni dinamiche rimanendo stabile. Valori troppi alti o troppo bassi possono causare delle pendolazioni. Impostando 0 la funzione viene esclusa. | - Se necessario, partire con valore di base di 0.5 s di **Tempo integrale**, calare gradualmente il tempo finché non si arriva ad un valore grazie al quale l'asse migliora le proprie prestazioni dinamiche rimanendo stabile. Valori troppi alti o troppo bassi possono causare delle pendolazioni. Impostando 0 la funzione viene esclusa. |
| ^Messaggio^Causa| | ^Messaggio^Causa| |
| |**FOLL - errore di inseguimento**|Rilevato un errore di inseguimento superiore alla soglia permessa. | | |**FOLL - errore di inseguimento**|Rilevato un errore di inseguimento superiore alla soglia permessa. | |
| |**DATA - errore dati asse**|Uno o più parametri dell'asse generano errore.\\ Il numero del parametro è indicato nella colonna **P**\\ Fare riferimento al manuale del device //ANPOS2//. | | |**DATA - errore dati asse**|Uno o più parametri generano errore.\\ Il numero del parametro è indicato nella colonna **P**\\ Fare riferimento al manuale del device //ANPOS2//. | |
| |**SYNC - sincronismo camma**|L'ingresso di camma **I10** si è disattivato quando l'asse non era in tolleranza. | | |**SYNC - sincronismo camma**|L'ingresso di camma **I10** si è disattivato quando l'asse non era in tolleranza. | |
| |**CANBUS - rmc disconnesso**|Uno dei moduli RMC non risulta connesso.\\ Il numero del modulo è indicato nella colonna **P** | | |**CANBUS - rmc disconnesso**|Uno dei moduli RMC non risulta connesso.\\ Il numero del modulo è indicato nella colonna **P** | |