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Documento:	mdi_p1p20f-005
Descrizione:	Manuale di utilizzo p1p20f-005
Redattore:	Omar Sbalchiero
Approvatore	Gabriele Bazzi
Link:	http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p20/p1p20f-005/mdi_p1p20f-005
Lingua:	Italiano
Release documento	Descrizione	Note	Data
01	Nuovo manuale		21/10/2020

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Il software P1P20F - 005, controlla l'automazione di una taglierina automatica standard per film plastico con 1 asse avanzatore e in opzione, 1 asse per la gestione delle camme.

La barra posta in alto su ogni pagina fornisce le seguenti informazioni:

oppure

I tasti utilizzabili su ogni pagina sono abilitati e illuminati in verde. i tasti in grigio sono disabilitati.

	ritorno alla pagina principale
	ritorno alla pagina precedente
	passaggio alla pagina successiva
	accesso alla pagina di menu principale

Premendo sulla bandiera si sceglie la lingua.

Premere il tasto per accedere al menu principale:

	cambio livello di accesso		creazione / scelta ricetta (visibile solo se è stata scelta l'interfaccia completa)
	diagnostica I/O		allarmi
	impostazione data e ora		info sistema
	impostazione parametri della lavorazione		attivazione degli accessori
	impostazione parametri della fotocellula		impostazione camme
	setup generico		setup dati dell'asse WEB
	calibrazione dell'asse WEB		taratura PID
	setup dei termoregolatori		forzatura dati di fabbrica (default)

Il livello di accesso permette di accedere a varie sezioni con differenti funzionalità:

Le pagine di setup sono dotate di un proprio menu:

Premere il tasto

I comandi disponibili sono:

	Salva ed esci : i valori di setup impostati vengono salvati nella memoria interna e messi in esecuzione. Si ritorna alla pagina principale
	Ricarica i valori : i valori di setup inseriti non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si rimane nella stessa pagina
	Esci senza salvare : i valori di setup inseriti non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si ritorna alla pagina principale

Per accedere, dalla pagina di MENU PRINCIPALE premere il tasto

Per accedere, dalla pagina di MENU PRINCIPALE premere il tasto

Per accedere, dalla pagina di MENU PRINCIPALE premere il tasto

1. Verificare per prima cosa l'esatta connessione della dinamo tachimetrica del drive o delle fasi dell'encoder
2. Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore
3. Inserire un valore basso (es. 0.5) su Tensione uscita e osservare se il motore gira circa ad 1/20 della sua velocità massima
4. Fornendo una tensione positiva il motore dovrà girare verso “avanti” con una velocità proporzionale al valore introdotto e il conteggio visualizzato su Posizione attuale dovrà incrementarsi

N.B. : Il valore introdotto su Tensione uscita viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione.

1. Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore
2. Inserire un valore su Offset in modo da compensare la deriva del motore quando non è abilitata la reazione di spazio

Lo strumento è ora in grado di calcolare e visualizzare il valore di velocità massima da introdurre nell'apposito parametro.

1. Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore
2. Inserire un valore su Tensione uscita e leggere la velocità con la quale si muove il motore su Velocità attuale
3. Calcolare la velocità che si ottiene, se si rapporta la velocità letta con i 10Vdc di fondo scala. Ad esempio se si inserisce 1 Vdc , la velocità massima sarà (Velocità attuale x 10)
4. Inserire il risultato del calcolo in Velocità massima

N.B. : Il valore introdotto su Tensione uscita viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione.

In questa pagina è possibile introdurre un valore nel campo Posizione attuale

Per accedere, dalla pagina di MENU PRINCIPALE premere il tasto

In questa pagina è possibile trovare i valori del P.I.D. dell'asse, tramite dei movimenti avanti / indietro su delle quote e con velocità di test.

Movimenti avanti/indietro, compiuti dall'asse durante la procedura di taratura del PID.

1. Impostare i seguenti parametri:

2. Attivare i movimenti di test toccando l'apposito selettore

Durante i movimenti è possibile leggere in tempo reale:

• la posizione attuale
• la velocità attuale
• l'errore di inseguimento attuale

3. Per disattivare i movimenti di test, toccare l'apposito selettore
4. l'uscita dalla pagina comporta la disattivazione automatica

1. Partire con un valore di Guadagno proporzionale molto basso. Inizialmente l'asse è molto lento, non vengono rispettate le rampe di accelerazione e decelerazione, non viene raggiunta la velocità massima e la posizione. Aumentare il valore finché il sistema è dinamicamente soddisfacente, senza però diventare instabile (pendolazioni con asse in movimento e vibrazioni ad asse fermo).
2. Partire con un valore di Feed forward di 100.0%. Il valore deve essere aumentato se l'errore di inseguimento è positivo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va aumentato se l'errore è negativo quando l'asse va indietro. Al contrario, deve essere diminuito se l'errore è negativo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va diminuito se l'errore è positivo quando l'asse va verso indietro.
3. Se necessario, partire con valore di base di 0.5 s di Tempo integrale, calare gradualmente il tempo finché non si arriva ad un valore grazie al quale l'asse migliora le proprie prestazioni dinamiche rimanendo stabile. Valori troppi alti o troppo bassi possono causare delle pendolazioni. Impostando 0 la funzione viene esclusa.

Per accedere, dalla pagina di MENU PRINCIPALE premere il tasto

Scegliere il termoregolatore da impostare.

Il regolatore PID comprende anche la procedura di autotuning, che permette di calcolare automaticamente il valore ottimale dei parametri di regolazione PID, in fase di avviamento del processo. E' perciò importante eseguire la procedura quando la temperatura misurata è prossima a quella dell'ambiente (temperatura di equilibrio in assenza di potenza). La funzione, attiva il massimo di potenza impostata fino al raggiungimento del valore intermedio tra la temperatura iniziale ed il set-point, quindi azzera la potenza. La funzione valuta la risposta del sistema, quindi, dall'ampiezza della sovraelongazione e dal tempo che intercorre tra l'azzeramento della potenza ed il picco di temperatura, calcola i parametri PID. Al termine della valutazione della risposta, la funzione si autodisabilita ed il regolatore inizia la regolazione con i nuovi parametri per il raggiungimento del setpoint impostato.

1. Disabilitare la regolazione
2. Impostare il setpoint al valore desiderato
3. Assicurarsi che la temperatura sia prossima alla temperatura ambiente
4. Abilitare la funzione di autotuning toccando l'apposito selettore
5. Abilitare la regolazione
6. Fasi finali di calcolo

Durante la fase di autotuning possono presentarsi i seguenti errori:

1. Errore set della banda proporzionale
2. Errore set del tempo integrale
3. Errore set del tempo derivativo
4. Errore set del tempo campionamento della derivata

Per accedere, dalla pagina di MENU PRINCIPALE premere il tasto

L'inserimento della data e dell'ora corrette permette una migliore gestione dello storico degli allarmi.

- Ma le camme sono attivabili solo dall'installatore o anche dall'operatore?

La sezione delle camme è visibile solo se è abilitato l'encoder dell'asse Camme.

Per accedere alla sezione delle camme:

• premere il tasto MENU sulla barra in alto
  

• accedere alla programmazione con il tasto

Start WEB	Camma di abilitazione allo start del posizionamento del WEB durante il ciclo automatico.
Stop Motore Camme	Attualmente non implementata.
Soffio Aria 01	Camma di abilitazione accessorio	01 : soffiatore 1
Soffio Aria 02		02 : soffiatore 2
Barre Antistatiche		03 : barre anti elettricità statica
Anti Jam		04 : anti jam
Accessorio 05		05 : disponibile
Accessorio 06		06 : disponibile
Accessorio 07		07 : disponibile
Abilitazione Jog WEB	Camma di abilitazione al movimento manuale dell'asse WEB.

Il led indica che la camma è attiva.

Per accedere alla sezione della diagnostica:

1. premere il tasto MENU sulla barra in alto
   
2. accedere alla diagnostica con

Da questa schermata è possibile accedere alle varie sezioni di diagnostica presenti:

• Ingressi digitali
• Uscite digitali
• Conteggi
• Uscite analogiche
• Ingressi analogici

Premendo il tasto relativo agli ingressi digitali si accede alla pagina dov'è visualizzato lo stato di ciascun ingresso.

Per scorrere le pagine, utilizzare i tasti e sulla barra in alto.

Per tornare al menu di diagnostica premere

Premendo il tasto relativo alle uscite digitali si accede alla pagina dov'è visualizzato lo stato di ciascuna uscita.

Per scorrere le pagine, utilizzare i tasti e sulla barra in alto.

Per accedere alla funzione di forzatura delle uscite:

1. Premere sul titolo USCITE DIGITALI sulla barra superiore
2. Il titolo cambia in FORZATURA ATTIVA e inizia a lampeggiare → Funzione attiva
3. Premere sull'uscita per attivarla. Ripremere per disattivarla.
4. Premere nuovamente sul titolo lampeggiante FORZATURA ATTIVA, per disattivare la funzione.
5. All'uscita dalla pagina la funzione si disattiva automaticamente.

Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto

Premendo il tasto relativo ai conteggi si accede alla pagina.

Per tornare al menu di diagnostica premere

Premendo il tasto relativo alle uscite analogiche si accede alla pagina.

L'uscita analogica è espressa in Volt.

Per tornare al menu di diagnostica premere

Premendo il tasto relativo agli ingressi digitali si accede alla seguente schermata.

Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto

Per accedere alla sezione degli allarmi:

1. premere il tasto MENU sulla barra in alto
2. accedere agli allarmi con il tasto apposito

Sulla barra laterale viene indicato il numero degli allarmi attivi.

	Scorre gli allarmi attivi verso l'alto.
	Scorre gli allarmi attivi verso il basso.
	Comando di cancellazione allarmi.

Passaggio alla pagina dello storico allarmi.

In questa pagina è visualizzato lo storico degli ultimi 200 allarmi intervenuti.
Per ogni allarme è indicata la data e l'ora.

	Scorre lo storico allarmi verso l'alto.
	Scorre lo storico allarmi verso il basso.
	Comando di cancellazione storico allarmi.

Passaggio alla pagina degli allarmi.

Per poter eseguire questa funzione occorre avere i permessi di livello INSTALLATORE :

Per accedere alla funzione:

1. premere il tasto MENU sulla barra in alto
2. accedere alla funzione con il tasto

Attiva la funzione di reset dei dati ai valori di fabbrica (DEFAULT).

Per accedere alla sezione delle info di sistema:

1. premere il tasto MENU sulla barra in alto
2. accedere alla funzione con il tasto

Sono elencate le info di diagnostica delle CPU, più altre informazioni utili all'identificazione dello strumento, il software installato e come contattare la casa produttrice.