Differenze

Queste sono le differenze tra la revisione selezionata e la versione attuale della pagina.

--- strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:mdi_p1p20f-006 [2020/07/31 14:36] – [1.1 Release] qem103
+++ strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:mdi_p1p20f-006 [2020/07/31 15:46] (versione attuale) – [4.1 Stati macchina] qem103
@@ Linea 91: / Linea 91: @@
 |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:warning.png?nolink&40}}  |macchina in allarme|
-<html><pagebreak /></html>
 ===== - Tasti utilizzati =====
@@ Linea 354: / Linea 353: @@
   - Partire con un valore di **Feed forward** di 100.0%. Il valore deve essere aumentato se l'errore di inseguimento è positivo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va aumentato se l'errore è negativo quando l'asse va indietro. Al contrario, deve essere diminuito se l'errore è negativo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va diminuito se l'errore è positivo quando l'asse va verso indietro.
   - Se necessario, partire con valore di base di 0.5 s di **Tempo integrale**, calare gradualmente il tempo finché non si arriva ad un valore grazie al quale l'asse migliora le proprie prestazioni dinamiche rimanendo stabile. Valori troppi alti o troppo bassi possono causare delle pendolazioni. Impostando 0 la funzione viene esclusa.
-<html><pagebreak /></html>
-====== - Utilizzo ======
-===== - Ricette =====
-E' possibile accedere alle ricette di lavoro solo se __non è in esecuzione un programma__.
-Per accedere alla sezione delle ricette:
-  - premere il tasto **MENU** sulla barra in alto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&50}}
-  - accedere alla programmazione con il tasto apposito {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_program.png?nolink&100}}
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:pages:p_recipes_menu.png?nolink&400}}
-Per selezionare una delle ricette elencate si deve toccare la riga corrispondente.
-|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_up_1.png?nolink&50}} e {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_down_1.png?nolink&50}}  |Per scorrere l'elenco delle ricette. Ogni pagina può visualizzare 5 ricette alla volta.\\ E' possibile spostarsi direttamente alla pagina desiderata editandola sulla barra del titolo. |
-|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_esegui.png?nolink&50}}  |Messa in esecuzione e passaggio alla pagina di impostazione numero di cicli. |
-|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_apri.png?nolink&50}}  |Apre la ricetta selezionata per modificarla. |
-<html><pagebreak /></html>
-==== - Modifica della ricetta ====
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:pages:p_recipe.png?nolink&300}}
-|  **PROG**  |Numero della ricetta che si sta modificando |
-|  **NOME**  |E' possibile inserire un nome per la ricetta.\\ Il nome deve essere al massimo di 12 caratteri. |
-|  **QUOTA**  |Quota di posizionamento. |
-|  **RIPETIZIONI**  |Appare se il totalizzatore è abilitato. \\ Numero di lavorazioni da eseguire alla quota impostata. |
-|  **FINE PROGRAMMA**  |Selezionare se il passo visualizzato è quello che conclude il programma che si sta editando. |
-|  **PASSO**  |Passo in programmazione. |
-==== - Salvataggio della ricetta ====
-  - Premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&40}}
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:menu_ricette_2.png?nolink&200}}
-I comandi disponibili sono:
-|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:menu_save_new.png?nolink&100}}  |**Salva ed esci** : i valori delle ricette impostati vengono salvati nella memoria interna e messi in esecuzione. Si ritorna alla pagina principale|
-|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:menu_exit.png?nolink&100}}|**Esci senza salvare** : i valori delle ricette impostati non vengono salvati. Si ritorna alla pagina principale|
-==== - Errori di impostazione ricetta ====
-Il programma è in grado di intercettare gli errori nell'impostazione delle ricette e renderli visibili a video in apposite pagine di pop-up.
-Gli errori possono essere:
-  * Non è stato inserito il fine programma
-<html><pagebreak /></html>
-===== - Scelta del programma =====
-Per scegliere il programma e il numero di cicli da eseguire:\\
-  - premere il tasto **MENU** sulla barra in alto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&50}}
-  - accedere alla lista programmi con il tasto apposito {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_program.png?nolink&100}}
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:pages:p_recipes_menu.png?nolink&400}}
-. Selezionare il programma desiderato toccando la riga corrispondente
-. Premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_esegui.png?nolink&50}} per passare alla pagina di impostazione numero di cicli.
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:pages:cycles.png?nolink&400}}
-In questa pagina è possibile impostare il numero di volte che deve essere ripetuto il programma selezionato, prima di segnalare la fine con l'uscita U3.\\ Se viene introdotto il valore **9999** il ciclo viene ripetuto all'infinito.
-<html><pagebreak /></html>
-===== - Scelta del passo =====
-E' possibile scegliere un passo qualsiasi in modo che l'esecuzione del programma inizi dal passo desiderato saltando i passi precedenti:
-  - premere il tasto **MENU** sulla barra in alto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&50}}
-  - accedere alla scelta passo con il tasto apposito {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:keys:ic_choose_step.png?nolink&100}}
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:pages:choose_step.png?nolink&400}}
-. Digitare il numero del passo dal quale si intende iniziare il programma
-|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:cmd_posiziona_2.png?nolink&80}}  |Premere per comandare il posizionamento immediato dell'asse al passo scelto. |
-<html><pagebreak /></html>
-===== - Visualizzazioni e comandi in manuale =====
-Per passare nello stato di manuale attivare l'ingresso I12 oppure premendo il pulsante {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:keys:ic_manual.png?100}}
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:pages:main_b.png?nolink&400}}
-La parte superiore riporta la **Posizione** e la **Velocità** istantanee dell'asse.
-==== - Movimenti manuali ====
-|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:cmd_avanti_2.png?nolink&80}}  |Premere per comandare il jog avanti dell'asse. |
-|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:cmd_indietro_2.png?nolink&80}}  |Premere per comandare il jog indietro dell'asse. |
-|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-off.png?nolink&100}}  |E' selezionata la velocità lenta di setup per i movimenti in jog. |
-|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}}  |E' selezionata la velocità rapida di setup per i movimenti in jog. |
-==== - Posizionamento a quota immediata ====
-| **Target** |Quota immediata dove si desidera portare l'asse con un posizionamento singolo. |
-|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:cmd_posiziona_2.png?nolink&80}}  |Premere per comandare il posizionamento immediato dell'asse. |
-<html><pagebreak /></html>
-===== - Visualizzazioni e comandi in automatico =====
-Se lo strumento è nello stato di automatico, viene visualizzata la seguente pagina
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:pages:main_a.png?nolink&400}}
-La parte superiore riporta la **Posizione** e la **Velocità** istantanee dell'asse e la quota **Target** in esecuzione.
-| **Override**   | Percentuale della velocità di lavoro impostata in setup, con la quale devono essere eseguiti i posizionamenti.\\ Inserendo 100% la velocità di posizionamento coincide con la velocità di lavoro.  |
-| **Pezzi**      | Appare se è abilitato il totalizzatore. \\ Pezzi eseguiti sul totale dei pezzi impostati del passo del programma in uso.                                                                           |
-| **Programma**  | Programma in esecuzione.                                                                                                                                                                           |
-| **Passo**      | Passo in esecuzione.                                                                                                                                                                               |
-| **Cicli**      | Cicli eseguiti sul totale dei cicli impostati per il programma in uso.                                                                                                                             |
-In basso, possono apparire dei messaggi utili all'operatore:\\
-  * l'ultimo allarme occorso (a sinistra in rosso)
-  * messaggi che non comportano lo stop del ciclo (a destra in blu)
 <html><pagebreak /></html>
@@ Linea 509: / Linea 380: @@
 **Modo 3** - Caricamento della quota di preset da ingresso. Con questa procedura la ricerca di preset non è abilitata. Il comando di caricamento della quota di preset viene fornito dall'attivazione dell'ingresso I6.
-===== - Impostazione conteggio =====
-Per modificare il conteggio premere {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:keys:ic_set_posit.png?100}} e inserire il valore.
-<html><pagebreak /></html>
-===== - Parametri operatore =====
-Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:keys:icm_accessory.png?nolink&100}}
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:pages:tooling.png?nolink&300}}
-Questa pagina contiene i parametri accessibili all'operatore:\\
-| **SPESSORE LAMA**   | Spessore della lama utilizzata per tagliare il materiale. Necessario per compensare la quantità di materiale asportato nel taglio. Il valore introdotto andrà a sommarsi a tutte le quote di posizionamento. \\ Abilitato con il parametro di setup //ABILITAZIONE SPESSORE LAMA//.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              |
-| **QUOTA DI DELTA**  | In funzione del valore introdotto, questo parametro svolge una duplice funzione: se il valore introdotto è zero, all'attivazione dell'ingresso dedicato l'asse si posiziona alla quota zero (l'asse di muove fino a che il conteggio non arriva a zero). Se la quota introdotta è diversa da zero, all'attivazione dell'ingresso dedicato l'asse si sposta alla quota di posizionamento aumentata del valore introdotto. Questo funzionamento, applicabile in diverse lavorazioni, è stato concepito per il posizionamento di un riscontro mobile per seghetti: una volta che il materiale è stato appoggiato al riscontro ed è stata chiusa la morsa, prima del taglio è necessario spostare il riscontro per non rompere la lama. Attivando l'ingresso dedicato il riscontro si sposta alla "quota di taglio + quota di delta". All'attivazione dello start (se non è stato messo in esecuzione un nuovo passo), l'asse ritorna alla quota di posizionamento.  |
-| **CICLO SPECIALE**  | Questo parametro è visualizzato con il parametro di setup //TIPO DI POSIZIONAMENTO = 3// \\ Vedi il successivo capitolo dedicato a questa funzione.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            |
-<html><pagebreak /></html>
-===== - Ciclo speciale =====
-Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:keys:icm_accessory.png?nolink&100}}
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:pages:tooling.png?nolink&300}}
-| **ABILITAZIONE** |Per abilitare il ciclo speciale impostare il parametro **tP - Tipo di posizionamento** = 3. |
-| **INTERASSE SENSORE F1** |Quota fissa tra il taglio e il sensore F1 che deve essere cablato nell'ingresso I11. |
-Il ciclo speciale comporta un doppio avanzamento dal secondo pezzo impostato nel programma di lavoro.
-Condizione necessaria è impostare il programma di lavoro come segue:
-| **PROG** = 1 | **NOME** = PROVA |
-| **Passo** = 1 | **Quota** = 0\\ **Ripetizioni** = 1 |
-| **Passo** = 2 | **Quota** = 500\\ **Ripetizioni** = 1 |
-| **Passo** = 3 | **Quota** = 500\\ **Ripetizioni** = 49 |
-| **Passo** = 4 | **Quota** = 1000\\ **Ripetizioni** = 100 |
-Questo programma esegue un'intestatura, poi 50 pezzi di lunghezza 500 e infine 100 pezzi di lunghezza 1000.
-  * Il passo 1 serve per intestare il programma.
-  * Il passo 2 serve ad eseguire il primo pezzo per la sua intera lunghezza (500)
-  * Dal passo 3 fino a fine programma, i pezzi vengono eseguiti con un primo spostamento di **INTERASSE SENSORE F1**
-  * Si attende la disattivazione del sensore F1 (ingresso I11)
-  * Dopo 500 ms viene eseguito un secondo posizionamento di valore **QUOTA** - **INTERASSE SENSORE F1** per concludere il pezzo
-<html><pagebreak /></html>
 ===== - Esempio di funzionamento =====