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| strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:mdo_p1p20f-006 [2020/02/04 14:36] – [7.7 Impostazione conteggio] qem103 | strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:mdo_p1p20f-006 [2022/08/04 16:10] (versione attuale) – [4. Barra di comando] qem214 |
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| | 03 | Aggiunta uscita freno e nuovi parametri | | 08/02/2019 | | | 03 | Aggiunta uscita freno e nuovi parametri | | 08/02/2019 | |
| | 04 | Aggiunto posizionamento ad impulsi e Industria 4.0 | | 25/07/2019 | | | 04 | Aggiunto posizionamento ad impulsi e Industria 4.0 | | 25/07/2019 | |
| | | 05 | Correzioni varie e aggiunta della password di setup | | 25/03/2020 | |
| | | 06 | Diviso il manuale con quello dell'installatore | | 31/07/2020 | |
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| </WRAP> | </WRAP> |
| *Ciclo speciale a due avanzamenti | *Ciclo speciale a due avanzamenti |
| *Posizionamento ad impulsi | *Posizionamento ad impulsi |
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| ====== - Pagina Principale ====== | ====== - Pagina Principale ====== |
| |Tasto di ritorno alla pagina principale| | |Tasto di ritorno alla pagina principale| |
| |Tasto di ingresso in menu| | |Tasto di ingresso in menu| |
| | |Ciao Andrea!| |
| ===== - Stati macchina ===== | ===== - Stati macchina ===== |
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| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:warning.png?nolink&40}} |macchina in allarme| | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:warning.png?nolink&40}} |macchina in allarme| |
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| <html><pagebreak /></html> | |
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| ===== - Tasti utilizzati ===== | ===== - Tasti utilizzati ===== |
| Premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&40}} per accedere al menu principale: | Premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&40}} per accedere al menu principale: |
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| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:pages:main_menu_a.png?nolink&220}} {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:pages:main_menu_b.png?nolink&220}} {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:pages:main_menu_c.png?nolink&220}} | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:pages:main_menu_a.png?nolink&220}} |
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| ===== - Descrizione dei pulsanti ===== | ===== - Descrizione dei pulsanti ===== |
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| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_access_level_01.png?nolink&90}} |pagina di cambio livello di accesso| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:keys:icm_accessory.png?nolink&90}} |pagina dei parametri operatore| | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_access_level_01.png?nolink&90}} |pagina di cambio livello di accesso| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:keys:icm_homing.png?nolink&90}} |pagina di preset asse| |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_program.png?nolink&90}} |sezione di creazione / scelta ricetta| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:keys:ic_set_posit.png?nolink&90}} |pagina impostazione conteggio| | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_program.png?nolink&90}} |sezione di creazione / scelta ricetta| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:keys:ic_manual.png?nolink&90}} |pagina di comandi manuali| |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_io.png?nolink&90}} |sezione di diagnostica I/O| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_setup.png?nolink&90}} |sezione di setup generico| | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_io.png?nolink&90}} |sezione di diagnostica I/O| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:keys:ic_choose_step.png?nolink&90}} |pagina di scelta del passo| |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_alarms.png?nolink&90}} |pagina degli allarmi| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_axis.png?nolink&90}} |sezione di setup dati dell'asse| | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_alarms.png?nolink&90}} |pagina degli allarmi| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:keys:icm_accessory.png?nolink&90}} |pagina dei parametri operatore| |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_info.png?nolink&90}} |pagina di info sistema| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:keys:icm_resolution.png?nolink&90}} |sezione di impostazione risoluzione| | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_info.png?nolink&90}} |pagina di info sistema| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:keys:ic_set_posit.png?nolink&90}} |pagina impostazione conteggio| |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:keys:icm_homing.png?nolink&90}} |pagina di preset asse| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_calibration.png?nolink&90}} |sezione di calibrazione dell'asse| | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:keys:ic_manual.png?nolink&90}} |pagina di comandi manuali| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_pid.png?nolink&90}} |sezione di taratura del PID| | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:keys:ic_choose_step.png?nolink&90}} |pagina di scelta del passo| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_factory_reset.png?nolink&90}} |sezione di forzatura dati di fabbrica (default)| | |
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| ===== - Livelli di accesso ===== | ===== - Livelli di accesso ===== |
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| A seconda del livello di accesso, chi utilizza le varie sezioni del menu ha la possibilità di accedere a differenti funzionalità: | A seconda del livello di accesso, chi utilizza le varie sezioni del menu ha la possibilità di accedere a differenti funzionalità. |
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| ==== - LIVELLO OPERATORE ==== | ==== - LIVELLO OPERATORE ==== |
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| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_access_level_01.png?nolink&100}} |- E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di menu di programmazione ricette, diagnostica, allarmi, impostazione data e ora e info sistema\\ - Non è visibile la sezione dei setup\\ - Non è visibile l'accesso al reset di fabbrica| | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_access_level_01.png?nolink&100}} |- E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di menu di programmazione ricette, diagnostica, allarmi, impostazione data e ora e info sistema\\ - Non è visibile la sezione dei setup\\ - Non è visibile l'accesso al reset di fabbrica| |
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| ==== - LIVELLO MANUTENTORE ==== | |
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| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_access_level_02.png?nolink&100}} |- E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di menu di programmazione ricette, diagnostica, allarmi, impostazione data e ora e info sistema\\ - E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di setup\\ - Non è visibile l'accesso al reset di fabbrica| | |
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| ==== - LIVELLO INSTALLATORE ==== | |
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| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_access_level_03.png?nolink&100}} |- E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di menu di programmazione ricette, diagnostica, allarmi, impostazione data e ora e info sistema\\ - E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di setup\\ - E' visibile e permesso l'accesso al reset di fabbrica| | |
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| **N.B.** : Le password di accesso saranno fornite da **QEM srl** al costruttore della macchina, oppure a chi eseguirà l'intervento di messa in servizio o di manutenzione. | |
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| <html><pagebreak /></html> | <html><pagebreak /></html> |
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| ====== - Messa in servizio ====== | |
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| ===== - Salvataggio ed uscita ===== | |
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| Le pagine di setup sono dotate di un proprio menu: | |
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| |Premere il tasto| :->: | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&40}} | | |
| | | | :dn: | | |
| | | |{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:menu_setup_2.png?nolink&300}}| | |
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| I comandi disponibili sono: | |
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| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:menu_save_new.png?nolink&100}} |**Salva ed esci** : i valori di setup impostati vengono salvati nella memoria interna e messi in esecuzione. Si ritorna alla pagina principale| | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:menu_reload_new.png?nolink&100}} |**Ricarica i valori** : i valori di setup inseriti non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si rimane nella stessa pagina| | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:menu_exit.png?nolink&100}} |**Esci senza salvare** : i valori di setup inseriti non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si ritorna alla pagina principale| | |
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| <html><pagebreak /></html> | |
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| ===== - Setup generico ===== | |
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| Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_setup.png?nolink&100}} | |
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| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:pages:generic.png?nolink&250}} {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:pages:generic_2.png?nolink&250}} {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:pages:generic_3.png?nolink&250}} | |
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| ^ //**Nome parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// ^ | |
| | **Hd - Modo visualizzazione** | - | 0 | 0 ÷ 2 | **0**: Visualizzazione normale\\ **1**: L'HDR è attivo, nella fascia centrale fra due unità\\ **2**: L'HDR è attivo su tutto il range del conteggio | | |
| | **FP - Cifre decimali** | - | 1 | 0 ÷ 3 | E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote. | | |
| | **UM - Unità di misura** | - | mm | - | E' l'unità di misura visualizzata. Scelta tra **mm** : millimetri , **inches** : pollici , **°** : gradi. | | |
| | **AS - Abilitazione loop di spazio** | - | 0 | Disabilitato ÷ Abilitato | Abilitazione del controllo di spazio con asse fermo. Con asse in movimento è sempre abilitato. | | |
| | **tS - Timer disabilitazione loop** | s | 0.2 | 0 ÷ 99 | È il tempo di attesa, espresso in secondi, oltre il quale, dopo un posizionamento, uno stop o un'emergenza, il controllo reazione di spazio viene disabilitato. L'asse è libero di essere movimentato senza che lo strumento contrasti il movimento tentando di recuperare la posizione. Compare se il parametro //AS - ABILITAZIONE LOOP DI SPAZIO// = Disabilitato | | |
| | **At - Abilitazione totalizzatore** | - | 0 | Disabilitato ÷ Abilitato | Abilitazione del totalizzatore (conteggio delle lavorazioni eseguite). | | |
| | **to - Azzeramento totalizzatore** | - | 0 | 0 ÷ 1 | Valido se il totalizzatore è abilitato. \\ **0** = Il totalizzatore (conteggio delle lavorazioni eseguite) viene azzerato all'attivazione dell'ingresso I5. \\ **1** = Il totalizzatore (conteggio delle lavorazioni eseguite) viene azzerato all'attivazione dell'ingresso I5 e al restart. | | |
| | **AL - Abilitazione spessore lama** | - | 0 | Disabilitato ÷ Abilitato | Compensazione dello spessore di materiale asportato con il taglio. | | |
| | **IP - Incremento passo** | - | 0 | 0 ÷ 1 | Permette di mettere in esecuzione le lavorazioni programmate nel passo successivo a quello in uso. Può essere gestito da un segnale esterno allo strumento (operatore, PLC, ...) oppure dallo strumento stesso; in questo viene gestito esclusivamente alla fine del passo in uso. \\ **0** = Gestito dall'ingresso I7. \\ **1** = Gestito automaticamente dallo strumento. Se viene attivato l'ingresso I10, con un incremento passo automatico e con il valore //QUOTA DI DELTA// diverso da 0, alla fine del passo, la quota in esecuzione a cui si somma il valore //QUOTA DI DELTA//, è quella del passo successivo. \\ **N.B.** Con incremento passo automatico, per porre in esecuzione il primo passo di programma bisogna attivare per 2 volte il restart. | | |
| | **tq - Ritardo allo START** | s | 0 | 0 ÷ 99 | Tempo di ritardo partenza dell'asse dal momento che è stato dato lo start da ingresso; l'uscita di tolleranza si diseccita al comando di start. | | |
| | **tE - Tempo verifica scelta passo** | s | 0 | 0 ÷ 99 | Tempo di pressione del comando di spostamento al primo passo, nella pagina di scelta passo di partenza del programma in uso. | | |
| | **tP - Tipo di posizionamento** | - | 0 | 0 ÷ 3 | **0** = Posizionamento assoluto. Il totalizzatore, se abilitato, diventa un contapezzi. \\ **1** = Posizionamento incrementale. Il totalizzatore, se abilitato, può diventare un contapezzi o un contaripetizioni della quota. La procedura di ricerca quota di preset non è abilitata. L'ingresso Z diventa un caricamento preset che può essere utilizzato per azzerare o sottrarre il conteggio. \\ **2** = Posizionamento incrementale con azzeramento conteggio. Il totalizzatore diventa un contaripetizioni della quota. La procedura di ricerca quota di preset non è abilitata. L'ingresso Z può essere utilizzato per azzerare o sottrarre il conteggio (parametro //COMANDO DI AZZERAMENTO// impostato a "0"). \\ **3** = Posizionamento di tipo speciale dedicato al cliente. Vedi capitolo apposito. | | |
| | **tO - Incremento contapezzi** | - | 0 | 0 ÷ 1 | Compare se //TIPO DI POSIZIONAMENTO// = 0 \\ **0** = L'incremento contapezzi è associato all'ingresso I8 (incremento totalizzatore). \\ **1** = L'incremento contapezzi è associato all'ingresso di start (quando l'asse ha raggiunto la quota selezionata). | | |
| | **Ft - Funzionamento totalizzatore** | - | 0 | 0 ÷ 1 | Compare se //TIPO DI POSIZIONAMENTO// = 1 \\ **0** = Il totalizzatore (conteggio delle lavorazioni eseguite) viene gestito come contapezzi incrementabile dall'ingresso I8. Quando l'asse raggiunge la quota impostata, rimane nella posizione raggiunta fino a che non sono state eseguite tutte le lavorazioni impostate. \\ **1** = Il totalizzatore (conteggio delle lavorazioni eseguite) viene gestito come contaripetizioni incrementabile dall'ingresso I8. Una lavorazione è quindi composta da un posizionamento alla quota impostata; l'asse ripete il posizionamento fino a che non sono state eseguite tutte le lavorazioni impostate. | | |
| | **IC - Incremento contaripetizioni** | - | 0 | 0 ÷ 1 | Compare se //TIPO DI POSIZIONAMENTO// = 1 e //FUNZIONAMENTO TOTALIZZATORE// = 1 oppure se //TIPO DI POSIZIONAMENTO// = 2 \\ **0** = L'incremento contaripetizioni è associato all'ingresso I8 (incremento totalizzatore). \\ **1** = L'incremento contaripetizioni è associato all'ingresso di start (quando l'asse ha raggiunto la quota selezionata). | | |
| | **tC - Tipo di azzeramento conteggio** | - | 0 | 0 ÷ 2 | Compare se //TIPO DI POSIZIONAMENTO// = 1 o 2 \\ **0** = Il conteggio viene azzerato. \\ **1** = Il conteggio viene aggiornato alla quota di preset. \\ **2** = Il conteggio viene azzerato sottraendo il valore del conteggio raggiunto alla quota di posizionamento eseguita (utilizzata per non perdere la posizione assoluta negli spostamenti angolari). \\ Esempio: Set-point =360 Conteggio =359; dopo azzeramento conteggio = -1 \\ **N.B.** Con il parametro //TIPO DI POSIZIONAMENTO// impostato a "1" l'azzeramento conteggio può essere eseguito solo attivando l'ingresso Z. Con il parametro //TIPO DI POSIZIONAMENTO// impostato a "2" l'azzeramento conteggio può essere eseguito solo attivando l'ingresso Z dopo un posizionamento. | | |
| | **P - Quota di preset** | UM | 0 | -999999 ÷ 999999 | Compare se //TIPO DI AZZERAMENTO CONTEGGIO// = 1 \\ È il valore che viene caricato sul conteggio quando viene attivato il comando di azzeramento. È possibile introdurre una quota di preset compresa tra la quota massima e quella minima. | | |
| | **CA - Comando di azzeramento** | - | 0 | 0 ÷ 2 | Valido se //TIPO DI POSIZIONAMENTO// = 2 \\ **0** = Il comando di azzeramento viene eseguito attraverso l'attivazione dell'ingresso Z. \\ **1** = Il comando di azzeramento viene eseguito automaticamente all'attivazione dello start (I1) dopo la fine di un posizionamento. \\ **2** = Il comando di azzeramento viene eseguito automaticamente all'attivazione dello start (I1) dopo la fine di un posizionamento; inoltre l'ingresso azzera il conteggio indipendentemente dal parametro //TIPO DI AZZERAMENTO CONTEGGIO//. | | |
| | **Ar - Azzeramento al restart** | - | 0 | 0 ÷ 1 | Valido se //TIPO DI POSIZIONAMENTO// = 1 o 2 \\ **0** = Al restart il conteggio non viene azzerato. \\ **1** = Al restart il conteggio viene azzerato con le modalità settate nel parametro //TIPO DI AZZERAMENTO CONTEGGIO// (azzeramento, caricamento quota di preset, ma non sottrazione). | | |
| | **Dm - Direzione macchina** | - | 0 | Destra ÷ Sinistra | **Destra** = L'asse si muove in positivo verso destra, rispetto al fronte pannello. \\ **Sinistra** = L'asse si muove in positivo verso sinistra, rispetto al fronte pannello. | | |
| | **rA - Reset con selettore in auto** | - | 0 | 0 ÷ 1 | **0** = Al passaggio nello stato di automatico il conteggio non viene resettato. \\ **1** = Al passaggio nello stato di automatico il conteggio viene resettato. | | |
| | **AL - Abilitazione jog dedicati** | - | 0 | Disabilitato ÷ Abilitato | **Disabilitato** = Gli ingressi I7 e I8 diventano rispettivamente //Jog AVANTI// e //Jog INDIETRO//\\ **Abilitato** = Gli ingressi I13 e I14 diventano rispettivamente //Jog AVANTI// e //Jog INDIETRO// | | |
| | **St - Tipo stop** | - | 0 | Impulsivo ÷ Continuo | **Impulsivo** = L'ingresso interviene solo sul fronte di attivazione.\\ **Continuo** = L'ingresso interviene sul fronte di attivazione e mantiene la macchina in //STOP// se rimane attivo | | |
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| <html><pagebreak /></html> | |
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| ===== - Setup dell'asse ===== | |
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| Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_axis.png?nolink&100}} | |
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| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:pages:setup.png?nolink&250}} {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:pages:setup_2.png?nolink&250}} {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:pages:setup_3.png?nolink&250}} \\ {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:pages:setup_4.png?nolink&250}} {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:pages:setup_5.png?nolink&250}} | |
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| ^ //**Nome parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// ^ | |
| | **FE - Misura** | UM | 100.0 | 0 ÷ 999999 | Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'encoder dell'asse per ottenere gli impulsi encoder * 4 impostati sul parametro **Impulsi**. | | |
| | **FE - Impulsi** | - | 4000 | 0 ÷ 999999 | Indica gli impulsi moltiplicato * 4 forniti dall'encoder dell'asse per ottenere lo spazio impostato nel parametro **Misura**. //Il rapporto tra Misura e Impulsi è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.// | | |
| | **MM - Loop in manuale** | - | 0 | Disabilitato ÷ Abilitato | Abilitazione del controllo di spazio nello stato di manuale (durante i movimenti in jog). | | |
| | **U - UM velocità** | - | 0 | Um/' ÷ Um/s | Specifica l'unità di misura della velocità:\\ **Um/'**: velocità in Um al minuto\\ **Um/s**: velocità in Um al secondo | | |
| | **SL - Velocità di lavoro** | UM | 1000 | 0 ÷ 999999 | Velocità dell'asse utilizzata durante i posizionamenti alle quote di lavoro. Il valore è riferito all'unità di misura impostata. | | |
| | **Sn - Vel. manuale rapida** | UM | 1000 | 0 ÷ 999999 | Velocità dell'asse utilizzata durante i movimenti in jog manuale con il selettore su RAPIDO. Il valore è riferito all'unità di misura impostata. | | |
| | **Sb - Vel. manuale lenta** | UM | 500 | 0 ÷ 999999 | Velocità dell'asse utilizzata durante i movimenti in jog manuale con il selettore su LENTO. Il valore è riferito all'unità di misura impostata. | | |
| | **Sd - Vel. di delta / ritorno a 0** | UM | 1000 | 0 ÷ 999999 | Velocità dell'asse utilizzata durante i movimenti comandati dall'ingresso I10. Il valore è riferito all'unità di misura impostata. | | |
| | **A - Accelerazione** | s | 1.0 | 0 ÷ 999.0 | Rampa di accelerazione dell'asse. E' il tempo impiegato dall'asse per portarsi da fermo alla velocità massima. | | |
| | **d - Decelerazione** | s | 1.0 | 0 ÷ 999.0 | Rampa di decelerazione dell'asse. E' il tempo impiegato dall'asse per decelerare dalla velocità massima a zero. | | |
| | **r - Limite minimo** | UM | -9999.0 | -999999 ÷ 999999 | È la minima quota raggiungibile dall'asse; il valore impostato è da considerarsi anche come limite minimo per l'introduzione delle quote di lavoro, indipendentemente dal tipo di posizionamento impostato e dal funzionamento selezionato. Nel caso di posizionamento con recupero giochi in avanti, la quota minima impostata deve poter essere superata dell'oltrequota. | | |
| | **S - Limite massimo** | UM | 9999.0 | -999999 ÷ 999999 | È la massima quota raggiungibile dall'asse; il valore impostato è da considerarsi anche come limite massimo per l'introduzione delle quote di lavoro, indipendentemente dal tipo di posizionamento impostato e dal funzionamento selezionato. Nel caso di posizionamento con recupero giochi indietro, la quota massima impostata deve poter essere superata dell'oltrequota. | | |
| | **t - Tolleranza** | UM | 0 | 0 ÷ 9999 | E' la fascia di conteggio attorno alla quota di posizionamento che identifica se il posizionamento è stato concluso correttamente. | | |
| | **tt - Ritardo tolleranza** | s | 0.2 | 0 ÷ 999.0 | Tempo di ritardo, espresso in secondi, di attivazione uscita di tolleranza quando l'asse entra nella fascia di tolleranza. Introducendo il valore "0" l'attivazione dell'uscita è immediata. | | |
| | **bP - Tipo di preset** | - | 0 | 0 ÷ 3 | Tipo di ricerca di preset: \\ **0** = Caricando sul conteggio la quota di preset alla disattivazione dell'ingresso I6. \\ **1** = Caricando sul conteggio la quota di preset all'attivazione dell'ingresso Z dopo che l'asse ha invertito la direzione e l'ingresso I6 è stato disattivato (sensibile al fronte di discesa). \\ **2** = Caricando sul conteggio la quota di preset all'attivazione dell'ingresso Z dopo che l'ingresso I6 = ON (impulsivo). \\ **3** = Non viene abilitata la procedura di ricerca preset. All'attivazione dell'ingresso I6, la quota di preset viene caricata sul conteggio. | | |
| | **dP - Direzione di ricerca** | - | 0 | Avanti ÷ Indietro | E' la direzione verso la quale l'asse si muove quando parte la ricerca di preset. | | |
| | **SP - Vel. di preset** | UM | 100 | 0 ÷ 999999 | Velocità dell'asse utilizzata durante la procedura di preset per la ricerca dell'ingresso di abilitazione. | | |
| | **UP - Vel. ricerca zero** | UM | 10 | 0 ÷ 999999 | Velocità dell'asse utilizzata durante la procedura di preset dopo l'attivazione dell'ingresso di abilitazione per la ricerca dell'ingresso Z. | | |
| | **P - Quota di preset** | UM | 0 | -999999 ÷ 999999 | Nella procedura di ricerca di preset, è la quota che viene caricata sul conteggio con l'impulso di zero del trasduttore (secondo le modalità definite dal tipo di ricerca di preset). | | |
| | **CP - Camma di zero** | - | 0 | NO ÷ NC | Seleziona la logica dello stato dell'ingresso di abilitazione. | | |
| | **rG - Scelta recupero giochi** | - | 0 | 0 ÷ 2 | **0** = Posizionamento senza recupero giochi.\\ **1** = Posizionamento con recupero giochi in avanti. \\ **2** = Posizionamento con recupero giochi indietro. | | |
| | **OA - Oltrequota** | UM | 0 | 0 ÷ 999999 | Durante il recupero giochi avanti l'asse si posiziona a: (quota impostata-oltrequota) e, dopo il tempo di inversione, si posiziona alla quota impostata. Durante il recupero giochi indietro l'asse prima si posiziona a: (quota impostata+oltrequota) e, dopo il tempo di inversione, si posiziona alla quota impostata. Se non c'è il recupero giochi o il posizionamento non necessita di recupero giochi, e lo spazio da percorrere è minore dell'oltrequota, lo strumento esegue il posizionamento con il recupero giochi. | | |
| | **tI - Timer inversione** | s | 0.1 | 0 ÷ 999.0 | E' il tempo minimo che deve trascorrere tra due movimenti dell'asse in direzioni opposte. | | |
| | **tR - Tipo di rampa** | - | 0 | 0 ÷ 1 | **0** = Rampa di tipo trapezoidale.\\ **1** = Rampa di tipo epicicloidale. | | |
| | **tF - Tipo freno** | - | 0 | 0 ÷ 1 | Tipo di logica d'intervento dell'uscita freno.\\ **0** = l'uscita viene eccitata alla fermata.\\ **1** = l'uscita viene diseccitata alla fermata. | | |
| | **eS - Abilita posizionamento ad impulsi** | - | 0 | 0 ÷ 1 | **0** = Posizionamento ad impulsi disabilitato.\\ **1** = Posizionamento ad impulsi abilitato. | | |
| | **Aq - Quota di avvicinamento** | UM | 3.0 | 0 ÷ 999999 | È la quota raggiunta dall'asse prima di iniziare l'avvicinamento al target con microspostamenti. | | |
| | **St - Durata impulso** | s | 0.01 | 0 ÷ 9999 | È la durata di un singolo impulso. | | |
| | **Sv - Ampiezza impulso** | V | 0.5 | 0 ÷ 10 | È l'ampiezza in tensione di un singolo impulso. | | |
| | **tS - Tempo fra impulsi** | s | 0.01 | 0 ÷ 9999 | È il tempo tra un singolo impulso e il successivo. | | |
| | **nS - Numero di impulsi** | - | 100 | 0 ÷ 9999 | Numero massimo di impulsi eseguiti durante la fase dei microspostamenti. | | |
| | **In - Inerzia a fine posizionamento** | UM | 0 | 0 ÷ 99999 | È lo spazio, prima della quota target, al quale si conclude la fase dei microspostamenti, in modo che la quota target sia raggiunta per inerzia. | | |
| |
| <html><pagebreak /></html> | |
| |
| ===== - Ricerca della risoluzione dell'asse ===== | |
| |
| Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:keys:icm_resolution.png?nolink&100}} | |
| |
| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:pages:encoder.png?nolink&300}} | |
| |
| <WRAP leftalign round important 50%> | |
| **N.B.** : il controllo deve avere il drive abilitato (I3 = ON) | |
| </WRAP> | |
| |
| ^ //**Nome parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// ^ | |
| | **FE - Misura** | UM | 100.0 | 0 ÷ 999999 | Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'encoder dell'asse per ottenere gli impulsi encoder * 4 impostati sul parametro **Impulsi**. | | |
| | **FE - Impulsi** | - | 4000 | 0 ÷ 999999 | Indica gli impulsi moltiplicato * 4 forniti dall'encoder dell'asse per ottenere lo spazio impostato nel parametro **Misura**. //Il rapporto tra Misura e Impulsi è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.// | | |
| |
| ==== - Verifica dei collegamenti ==== | |
| |
| - Verificare l'esatta connessione della dinamo tachimetrica del drive o delle fasi dell'encoder | |
| |
| ==== - Ricerca della risoluzione ==== | |
| |
| - Portare l'asse nella posizione più indietro possibile, vicino al limite minimo | |
| - Segnare con un pennarello la posizione di partenza dell'asse e azzerare il parametro **Conteggio impulsi encoder** presente nella pagina | |
| - Premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:cmd_indietro_2.png?nolink&80}} per spostare in avanti l'asse. Verrà dato un riferimento fisso di 1.0 Vdc senza rampe. Far eseguire all'asse quanto più spazio possibile | |
| - Con l'asse fermo leggere il parametro **Conteggio impulsi encoder** e riportare il valore nel parametro **FE - Impulsi** | |
| - Misurare lo spazio percorso dall'asse e riportare tale valore nel parametro **FE - Misura** | |
| |
| <html><pagebreak /></html> | |
| |
| ===== - Calibrazione dell'asse ===== | |
| |
| Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_calibration.png?nolink&100}} | |
| |
| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:pages:calib.png?nolink&300}} | |
| |
| <WRAP leftalign round important 50%> | |
| **N.B.** : il controllo deve avere il drive abilitato (I3 = ON) | |
| </WRAP> | |
| |
| |
| ^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//| | |
| |**OF - Offset** |bit|0|-99999 ÷ 99999|Definisce il valore in bit della correzione relativa all'uscita analogica in modo da compensare l'eventuale deriva del sistema. | | |
| |**SA - Velocità massima** |UM|2000|0 ÷ 999999|Definisce la massima velocità dell'asse relativa al riferimento analogico +/- 10Vdc. | | |
| |
| ==== - Verifica dei collegamenti ==== | |
| |
| - Verificare per prima cosa l'esatta connessione della dinamo tachimetrica del drive o delle fasi dell'encoder | |
| - Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} | |
| - Inserire un valore basso (es. 0.5) su **Tensione uscita** e osservare se il motore gira circa ad 1/20 della sua velocità massima | |
| - Fornendo una tensione positiva il motore dovrà girare verso "avanti" con una velocità proporzionale al valore introdotto e il conteggio visualizzato su **Posizione attuale** dovrà incrementarsi | |
| |
| **N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione. | |
| |
| ==== - Taratura dell'offset ==== | |
| |
| - Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} | |
| - Inserire un valore su **Offset** in modo da compensare la deriva del motore quando non è abilitata la reazione di spazio | |
| |
| ==== - Calcolo della velocità massima ==== | |
| |
| Lo strumento è ora in grado di calcolare e visualizzare il valore di velocità massima da introdurre nell'apposito parametro. | |
| - Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} | |
| - Inserire un valore su **Tensione uscita** e leggere la velocità con la quale si muove il motore su **Velocità attuale** | |
| - Calcolare la velocità che si ottiene se si rapporta la velocità letta con i 10Vdc di fondo scala. Ad esempio se si inserisce 1 Vdc , la velocità massima sarà (Velocità attuale x 10) | |
| - Inserire il risultato del calcolo in **Velocità massima** | |
| |
| **N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione. | |
| |
| ==== - Modifica del conteggio ==== | |
| |
| Introduzione di un valore nel campo **Posizione attuale** | |
| |
| <html><pagebreak /></html> | |
| |
| ===== - Taratura del PID ===== | |
| |
| Dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_pid.png?nolink&100}} | |
| |
| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:pages:p_pid.png?nolink&300}} {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:pages:p_pid_2.png?nolink&300}} | |
| |
| **N.B.** : il controllo deve avere il drive abilitato (I3 = ON) | |
| |
| ^ //**Nome parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// ^ | |
| | **Feed forward** | % | 100.0 | 0 ÷ 200.0 | E' il coefficiente percentuale che, moltiplicato per la velocità, genera la parte **FF** dell'uscita di regolazione. | | |
| | **GA - Guadagno proporzionale** | - | 0 | 0 ÷ 32767 | E' il coefficiente che, moltiplicato per l'errore di inseguimento, genera la parte proporzionale **P** dell'uscita di regolazione. | | |
| | **Tempo integrale** | - | 0 | 0 ÷ 32767 | E' il tempo, espresso in ms, che produce il coefficiente di integrazione dell'errore di inseguimento. Tale valore genera la parte integrale **I** dell'uscita di regolazione. | | |
| | **EI - Massimo errore di inseguimento** | UM | 999.9 | 0 ÷ 999999 | Definisce il massimo scostamento accettabile tra la posizione teorica e la posizione reale dell'asse. | | |
| |
| ===== - Movimento di test ===== | |
| |
| Movimenti avanti/indietro, compiuti dall'asse durante la procedura di taratura del PID. | |
| |
| 1. Impostare i seguenti parametri: | |
| |
| ^ //**Nome parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// ^ | |
| | **Delta pos.** | UM | 0 | 0 ÷ 999999 | Delta di posizione che l'asse compie durante i movimenti di test. | | |
| | **Set velocità** | UM | 0 | 0 ÷ 999999 | Velocità di spostamento dell'asse durante i movimenti di test. | | |
| | **Accelerazione** | s | 0 | 0 ÷ 999 | Rampa di accelerazione utilizzata dall'asse durante i movimenti di test. | | |
| | **Decelerazione** | s | 0 | 0 ÷ 999 | Rampa di decelerazione utilizzata dall'asse durante i movimenti di test. | | |
| |
| 2. Attivare i movimenti di test toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} | |
| |
| Durante i movimenti è possibile leggere in tempo reale: | |
| * la posizione attuale | |
| * la velocità attuale | |
| * l'errore di inseguimento attuale | |
| |
| 3. Per disattivare i movimenti di test, toccare l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} | |
| 4. L'uscita dalla pagina comporta la fine del test | |
| |
| <html><pagebreak /></html> | |
| |
| ===== - Consigli sulla taratura ===== | |
| |
| - Partire con un valore di **Guadagno proporzionale** molto basso. Inizialmente l'asse è molto lento, non vengono rispettate le rampe di accelerazione e decelerazione, non viene raggiunta la velocità massima e la posizione. Aumentare il valore finché il sistema è dinamicamente soddisfacente, senza però diventare instabile (pendolazioni con asse in movimento e vibrazioni ad asse fermo). | |
| - Partire con un valore di **Feed forward** di 100.0%. Il valore deve essere aumentato se l'errore di inseguimento è positivo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va aumentato se l'errore è negativo quando l'asse va indietro. Al contrario, deve essere diminuito se l'errore è negativo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va diminuito se l'errore è positivo quando l'asse va verso indietro. | |
| - Se necessario, partire con valore di base di 0.5 s di **Tempo integrale**, calare gradualmente il tempo finché non si arriva ad un valore grazie al quale l'asse migliora le proprie prestazioni dinamiche rimanendo stabile. Valori troppi alti o troppo bassi possono causare delle pendolazioni. Impostando 0 la funzione viene esclusa. | |
| |
| <html><pagebreak /></html> | |
| |
| ====== - Utilizzo ====== | ====== - Utilizzo ====== |
| |
| | **Velocità attuale** | Velocità attuale dell'asse. | | | **Velocità attuale** | Velocità attuale dell'asse. | |
| | **Delta posizione preset** | Differenza tra la preset position prima e la preset position dopo la procedura di preset. Questo valore può essere utilizzato per verificare il corretto funzionamento del trasduttore di posizione. | | | **Delta posizione preset** | Differenza tra la preset position prima e la preset position dopo la procedura di preset. Questo valore può essere utilizzato per verificare il corretto funzionamento del trasduttore di posizione. | |
| |
| ==== - MODI DI RICERCA DI PRESET ==== | |
| |
| **Modo 0** - Caricamento della quota di preset con l'impiego dell'ingresso di abilitazione impulso di zero. Il comando di caricamento della quota di preset viene fornito solamente dall'ingresso di abilitazione impulso di zero. Avviata la procedura di ricerca di preset, l'asse si dirige verso il sensore collegato all'ingresso di abilitazione impulso di zero; quando, nella sua corsa, l'asse attiva questo ingresso inverte la direzione rallentando. Alla disattivazione dell'ingresso di abilitazione impulso di zero viene caricata la quota di preset sul conteggio dello strumento. Con questa procedura la condizione per il caricamento della quota di preset è che l'ingresso di abilitazione sia stato attivato e successivamente disattivato. | |
| |
| **Modo 1** - Caricamento della quota di preset con l'impiego dell'impulso di zero e dell'ingresso di abilitazione impulso di zero con inversione. Il comando di caricamento della quota di preset viene fornito dall'impulso di zero del trasduttore. Dal momento che un encoder fornisce un impulso di zero ad ogni giro, è necessario discriminare in quale zona dell'asse acquisire l'impulso di zero; per questo viene usato l'ingresso di abilitazione impulso di zero. Avviata la procedura di ricerca di preset, l'asse si dirige verso il sensore collegato all'ingresso di abilitazione impulso di zero; quando, nella sua corsa, l'asse attiva questo ingresso inverte la direzione rallentando. Alla disattivazione dell'ingresso di abilitazione lo strumento è pronto per l'acquisizione dell'impulso di zero: al primo impulso di zero fornito dal trasduttore viene caricata la quota di preset sul conteggio dello strumento. Con questa procedura la condizione per il caricamento della quota di preset è che l'ingresso di abilitazione sia stato attivato, successivamente disattivato e venga acquisito un impulso di zero. | |
| |
| **Modo 2** - Caricamento della quota di preset con l'impiego dell'impulso di zero e dell'ingresso di abilitazione impulso di zero senza inversione. Il comando di caricamento della quota di preset viene fornito dall'impulso di zero del trasduttore. Dal momento che un encoder fornisce un impulso di zero ad ogni giro, è necessario discriminare in quale zona dell'asse acquisire l'impulso di zero; per questo viene usato l'ingresso di abilitazione impulso di zero. Avviata la procedura di ricerca di preset, l'asse si dirige verso il sensore collegato all'ingresso di abilitazione impulso di zero; quando, nella sua corsa, l'asse attiva questo ingresso mantiene la direzione rallentando. Lo strumento è pronto per l'acquisizione dell'impulso di zero: al primo impulso di zero fornito dal trasduttore viene caricata la quota di preset sul conteggio dello strumento. Con questa procedura la condizione per il caricamento della quota di preset è che l'ingresso di abilitazione sia attivo e venga acquisito un impulso di zero. Per evitare errori è necessario che lo spazio di attivazione dell'ingresso di abilitazione sia inferiore allo spazio percorso dall'asse con un giro encoder. In caso contrario l'impulso di zero può essere acquisito in due punti diversi. | |
| |
| **Modo 3** - Caricamento della quota di preset da ingresso. Con questa procedura la ricerca di preset non è abilitata. Il comando di caricamento della quota di preset viene fornito dall'attivazione dell'ingresso I6. | |
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| ===== - Impostazione conteggio ===== | ===== - Impostazione conteggio ===== |
| |
| <html><pagebreak /></html> | <html><pagebreak /></html> |
| | |
| ===== - Parametri operatore ===== | ===== - Parametri operatore ===== |
| |
| |
| 11 - Un nuovo restart disattiva le uscite U2 e U3, azzera il conteggio e predispone lo strumento ad un nuovo ciclo di lavoro. | 11 - Un nuovo restart disattiva le uscite U2 e U3, azzera il conteggio e predispone lo strumento ad un nuovo ciclo di lavoro. |
| |
| **N.B.** Questo funzionamento è stato ricavato introducendo i seguenti valori nei parametri di set-up: \\ | |
| //SCELTA RECUPERO GIOCHI// = 0 \\ | |
| //RITARDO TOLLERANZA// = 0 \\ | |
| //ABILITAZIONE TOTALIZZATORE// = Abilitato \\ | |
| //INCREMENTO PASSO// = 0 \\ | |
| //AZZERAMENTO TOTALIZZATORE// = 1 \\ | |
| //TIPO DI POSIZIONAMENTO// = 1 \\ | |
| //FUNZIONAMENTO TOTALIZZATORE// = 1 \\ | |
| //INCREMENTO CONTARIPETIZIONI// = 0 \\ | |
| //TIPO DI AZZERAMENTO CONTEGGIO// = 0 \\ | |
| //AZZERAMENTO AL RESTART// = Abilitato | |
| |
| <html><pagebreak /></html> | <html><pagebreak /></html> |
| |
| ===== - Caratteristiche dei posizionamenti assoluti ===== | |
| |
| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:keys:posizionamento_tipo_0.png}} | |
| |
| <html><pagebreak /></html> | |
| |
| ===== Caratteristiche dei posizionamenti incrementali ===== | |
| |
| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:keys:posizionamento_tipo_1.png}} | |
| |
| <html><pagebreak /></html> | |
| |
| ===== - Caratteristiche dei posizionamenti incrementali con azzeramento ===== | |
| |
| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:keys:posizionamento_tipo_2.png}} | |
| |
| <html><pagebreak /></html> | |
| |
| ====== - Diagnostica ====== | ====== - Diagnostica ====== |
| Da questa schermata è possibile accedere alle varie sezioni di diagnostica presenti: | Da questa schermata è possibile accedere alle varie sezioni di diagnostica presenti: |
| |
| *Diagnostica degli ingressi digitali | *Ingressi digitali |
| *Diagnostica delle uscite digitali | *Uscite digitali |
| *Diagnostica dei conteggi | *Conteggi |
| *Diagnostica delle uscite analogiche | *Uscite analogiche |
| |
| <html><pagebreak /></html> | <html><pagebreak /></html> |
| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:pages:alarms_b.png?nolink&400}} | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:pages:alarms_b.png?nolink&400}} |
| |
| ^Messaggio^Causa| | ^ Messaggio ^ Causa ^ |
| |**FOLL - errore di inseguimento**|L'asse ha rilevato un errore di inseguimento superiore alla soglia permessa. | | | **FOLL - errore di inseguimento** | Rilevato un errore di inseguimento superiore alla soglia permessa. | |
| |**DATA - errore dati asse**|Uno o più parametri dell'asse generano errore.\\ Il numero del parametro è indicato nella colonna **P**\\ Fare riferimento al manuale del device ANPOS2. | | | **DATA - errore dati asse** | Uno o più parametri dell'asse generano errore.\\ Il numero del parametro è indicato nella colonna **P**\\ Fare riferimento al manuale del device ANPOS2. | |
| |**TOLL - Asse fuori tolleranza**|L'asse ha concluso un posizionamento fuori tolleranza. | | | **TOLL - Asse fuori tolleranza** | Concluso un posizionamento fuori tolleranza. | |
| |**ALGR - Errore dell'algoritmo**|E' stato rilevato un errore nella compilazione del programma. | | | **ALGR - Errore dell'algoritmo** | Rilevato un errore nella compilazione del programma. | |
| |
| Sulla barra laterale viene indicato il numero degli allarmi attivi. | Sulla barra laterale viene indicato il numero degli allarmi attivi. |
| <html><pagebreak /></html> | <html><pagebreak /></html> |
| |
| ====== - Reset di fabbrica ====== | |
| |
| Per poter eseguire questa funzione occorre avere i permessi di livello **INSTALLATORE** : {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_access_level_03.png?nolink&100}} | |
| |
| Per accedere alla funzione: | |
| |
| - premere il tasto **MENU** sulla barra in alto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&50}} | |
| - accedere alla funzione con il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_factory_reset.png?nolink&100}} | |
| |
| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:pages:factory_reset.png?nolink&400}} | |
| |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:factory_reset.png?nolink&80}} |Attiva la funzione di reset dei dati dello strumento ai valori di fabbrica (DEFAULT). | | |
| |
| <html><pagebreak /></html> | |
| |
| ====== - Info di sistema ====== | ====== - Info di sistema ====== |
| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:pages:prg_info.png?nolink&400}} | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:pages:prg_info.png?nolink&400}} |
| |
| In questa pagina sono elencate le info di diagnostica delle CPU più altre informazioni utili ad identificare lo strumento, il software installato e come contattare la casa produttrice. | Sono elencate le info di diagnostica delle CPU, più altre informazioni utili all'identificazione dello strumento, il software installato e come contattare la casa produttrice. |
| |
| |**CPU firmware name** |Versione del firmware | | |**CPU firmware name** |Versione del firmware | |
| |
| {{page>:assistenza_tecnica}} | {{page>:assistenza_tecnica}} |
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| ====== - Appendice A ====== | |
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| ===== - Industria 4.0 ===== | |
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| L'applicativo P1P20F - 006 è predisposto per poter essere connesso in una rete LAN e dialogare con un MES attraverso la propria porta ethernet. | |
| |
| ===== - Caricamento di una commessa ===== | |
| |
| ==== - Variabili di scambio MES -> Macchina ==== | |
| |
| ^Descrizione^Variabile^Tipo| | |
| |**Nome commessa** : nome della commessa solamente visualizzata in pagina principale. | **RecipeName** | STRING (max. 12 caratteri) | | |
| |**Nome articolo** : corrisponde al programma che si intende mettere in esecuzione. | **PieceName** | STRING (max. 12 caratteri) | | |
| |**Numero pezzi da eseguire** : corrisponde al numero cicli del programma automatico. | **PieceQuantity** | INT | | |
| |**Codice materiale** : numero che descrive il tipo di materiale in lavorazione.\\ Attualmente non utilizzato. | **MaterialCode** | INT | | |
| |**Operatore** : numero che identifica l'operatore che sta utilizzando la macchina.\\ Attualmente non utilizzato. | **UserCode** | INT | | |
| |**Stato caricamento commessa** : variabile che assume vari valori in base allo stato di avanzamento del caricamento commessa. | **CommState** | INT | | |
| |
| ==== - Variabili di scambio Macchina -> MES ==== | |
| |
| ^Descrizione^Variabile^Tipo| | |
| |**Commessa in uso** : nome della commessa in esecuzione. | **PROG.ExeRecipe** | STRING (max. 12 caratteri) | | |
| |**Articolo in uso** : nome del programma in esecuzione. | **PROG.ExeName** | STRING (max. 12 caratteri) | | |
| |**Quota avanzamento in uso** : quota target in esecuzione. | **AXE_MGR.Target** | INT | | |
| |**Cicli fatti** : cicli completati del programma in esecuzione. | **AUTO_MGR.Cycles** | INT | | |
| |**Cicli da fare** : cicli programmati del programma in esecuzione. | **AUTO_MGR.WorkCycles** | INT | | |
| |**Stato macchina generale** : stato attuale della macchina. | **MAIN_OP.CurrentState** | INT | | |
| |
| ==== - Altre variabili di scambio Macchina -> MES ==== | |
| |
| ^Descrizione^Variabile^Tipo| | |
| |**Ultimo allarme** : ultimo allarme intervenuto. | **HMI_B.LastAlarm** | INT | | |
| |**Ultimo messaggio** : ultimo messaggio visualizzato. | **HMI_C.Tip** | INT | | |
| |
| <html><pagebreak /></html> | |
| |
| ==== - Esempio di caricamento commessa ==== | |
| |
| Il caricamento di una commessa da parte del MES è regolato dalla variabile di //Stato caricamento commessa// - **CommState**. | |
| |
| **CommState** = 0 : L'area di memoria dove il MES può caricare i dati della commessa sono disponibili.\\ Il MES si incarica di forzare questa variabile a 1 per indicare che sta trasferendo la commessa nelle variabili indicate. | |
| |
| **CommState** = 1 : Il MES sta trasferendo la commessa. | |
| |
| **CommState** = 2 : Il MES ha concluso il trasferimento.\\ Nella pagina principale appare l'icona {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-015:keys:remoterecipe.png?nolink&50}} lampeggiante. | |
| |
| **CommState** = 3 : Il software ha controllato che il nome articolo corrisponda ad uno dei programmi presenti in memoria.\\ Toccando l'icona {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-015:keys:remoterecipe.png?nolink&50}} si passa nella pagina che descrive la commessa inviata dal MES: | |
| |
| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:pages:p_remote_rec.png?nolink&400}} | |
| |
| Se **Programma da aprire** assume valore **-1**, significa che l'articolo non è presente nella memoria programmi dello strumento. | |
| |
| Se invece il programma è presente, l'operatore può decidere di porlo in esecuzione premendo sul tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-015:keys:button_90x90_execute_004.png?nolink&50}} oppure uscire e continuare con altri programmi di lavoro. | |
| Se l'operatore mette in esecuzione il programma inviato, l'area di memoria diventa disponibile, la variabile **CommState** si porta a 0 e l'icona {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-015:keys:remoterecipe.png?nolink&50}} sparisce dalla pagina principale. | |
| |
| <html><pagebreak /></html> | |
| |
| ===== - Sistema di messaggistica ===== | |
| |
| ==== - Variabili di scambio MES -> Macchina ==== | |
| |
| ^Descrizione^Variabile^Tipo| | |
| |**Presenza di un messaggio** : il MES ha inviato un messaggio all'operatore. | **MessageInbox** | BOOL | | |
| |**Messaggio dal MES** : stringa contenente il messaggio per l'operatore. | **SystemMessage** | STRING (max. 25 caratteri) | | |
| |**Messaggio per l'operatore 01** : stringa contenente il messaggio di risposta 01 che l'operatore può scegliere. | **UserMessage1** | STRING (max. 19 caratteri) | | |
| |**Messaggio per l'operatore 02** : stringa contenente il messaggio di risposta 02 che l'operatore può scegliere. | **UserMessage2** | STRING (max. 19 caratteri) | | |
| |**Messaggio per l'operatore 03** : stringa contenente il messaggio di risposta 03 che l'operatore può scegliere. | **UserMessage3** | STRING (max. 19 caratteri) | | |
| |**Messaggio per l'operatore 04** : stringa contenente il messaggio di risposta 04 che l'operatore può scegliere. | **UserMessage4** | STRING (max. 19 caratteri) | | |
| |**Messaggio per l'operatore 05** : stringa contenente il messaggio di risposta 05 che l'operatore può scegliere. | **UserMessage5** | STRING (max. 25 caratteri) | | |
| |**Codice messaggio operatore** : al messaggio 05 può essere associato un valore numerico. | **MessageCode** | INT | | |
| |**Stato messaggio** : indica se la scelta dell'operatore è stata ricevuta dal MES.\\ 0 : il messaggio scelto dall'operatore è stato ricevuto dal MES\\ 1 : il messaggio scelto dall'operatore non è stato ricevuto | **MessageStatus** | BOOL | | |
| |
| ==== - Variabili di scambio Macchina -> MES ==== | |
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| ^Descrizione^Variabile^Tipo| | |
| |**Pagina messaggi attiva** : l'operatore sta visualizzando la pagina dei messaggi. | **UserInInfoPage** | BOOL | | |
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| ==== - Visualizzazione dei messaggi ==== | |
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| Quando il MES richiede l'attenzione dell'operatore perché è stato inviato un messaggio, setta a 1 la variabile //Presenza di un messaggio// - **MessageInbox**. | |
| Nella pagina principale appare l'icona {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-015:keys:remoteinfo.png?nolink&50}}. | |
| Toccandola si passa nella pagina: | |
| |
| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:pages:p_remote_info.png?nolink&400}} | |
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| dove si può interagire con il MES scegliendo uno dei messaggi proposti di risposta. | |
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