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| strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-020:mdi_p1p20f-020 [2020/02/21 11:43] – [10.3 Ingressi di conteggio] qem103 | strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-020:mdi_p1p20f-020 [2020/02/21 12:13] (versione attuale) – [5.3 Setup Asse X] qem103 |
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| | ====== MDI_P1P20F - 020 : Manuale di installazione ====== |
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| | ====== - Informazioni ====== |
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| | ===== - Release ===== |
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| | Il presente documento è valido integralmente salvo errori od omissioni. |
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| | <WRAP center round box 90%> |
| | | {{:varie:logo_qem_documentazione.png?200&direct}} |||| |
| | ^ Documento: | **mdi_p1p20f-020** ||| |
| | ^ Descrizione: | Manuale di installazione p1p20f-020 ||| |
| | ^ Redattore: | Omar Sbalchiero ||| |
| | ^ Approvatore | Gabriele Bazzi ||| |
| | ^ Link: | https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p20/mdi_p1p20f-020 ||| |
| | ^ Lingua: | Italiano ||| |
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| | ^ Release documento ^ Descrizione ^ Note ^ Data ^ |
| | | 01 | Nuovo manuale | | 28/01/2020 | |
| | </WRAP> |
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| | ==== - Specificazioni ==== |
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| | I diritti d'autore di questo manuale sono riservati. Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM. |
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| | QEM non presenta assicurazioni o garanzie sui contenuti e specificatamente declina ogni responsabilità inerente alle garanzie di idoneità per qualsiasi scopo particolare. Le informazioni in questo documento sono soggette a modifica senza preavviso. QEM non si assume alcuna responsabilità per qualsiasi errore che può apparire in questo documento. |
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| | Marchi registrati : |
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| | * QEM® è un marchio registrato. |
| | * Microsoft® e MS-DOS® sono marchi registrati e Windows® è un marchio della Microsoft Corporation. |
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| | <html><pagebreak /></html> |
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| | ====== - Descrizione ====== |
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| | Strumento per la gestione di una taglierina automatica, con funzione per gestione del laser per la stampa dei codici a barre. |
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| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-020:taglierina_01.png?700}} |
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| | <html><pagebreak /></html> |
| | ====== - Accensione strumento ====== |
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| | Pagina iniziale: |
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| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-020:p_logo.png?400}} |
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| | Se non viene rilevata alcuna anomalia, dopo 2 secondi passa alle seguenti pagine: |
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| | ^ I4 = ON ^ I4 = OFF ^ |
| | |{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-020:p_main1.png?400}}|{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-020:p_main2.png?400}}| |
| | |
| | Se viene rilevata la mancanza di abilitazione (esempio: emergenza attiva), resta fermo sulla pagina iniziale. |
| | |
| | Per forzare la pagina principale, premere per **2 secondi** il tasto {{:tasti_touch:esci_off.png?100}}. |
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| | <WRAP leftalign round important 60%> |
| | Attenzione: con I3=OFF se si forza l'uscita dalla pagina principale, lo strumento permette solo di visualizzare le pagine, ma tutti i posizionamenti sono interdetti anche se si riabilita I3. Per riabilitare i posizionamenti, attivare I3=ON e spegnere e riaccendere senza forzare l'uscita dalla pagina principale. |
| | </WRAP> |
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| | <html><pagebreak /></html> |
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| | ====== - Colorazione dei valori ====== |
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| | Esistono 5 categorie di visualizzazione: |
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| | ^ Colore |^ Funzione ^ Editabile ^ |
| | | Bianco | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-020:view_data.png?90}} | Visualizzati | NO | |
| | | Ciano | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-020:info_data.png?90}} | Informativi | ::: | |
| | | Verde scuro | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-020:program_data.png?90}} | Programmi di lavoro | SI | |
| | | Verde chiaro | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-020:tar_data.png?90}} | Valutazione tarature. Non vengono salvati | ::: | |
| | | Giallo | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-020:setup_data.png?90}} | Setup. Vengono salvati. | ::: | |
| | ====== - Setup ====== |
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| | ===== - Accesso al Setup ===== |
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| | | :tch:\\ {{:tasti_touch:button_120x60_menu_002.png?100|}} | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-020:p_menu.png?250|}} | :tch:\\ {{:tasti_touch:key_off.png?100&nolink}}\\ \\ **password 462** | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-020:p_setup.png?250|}} | |
| | |
| | \\ |
| | |
| | === Sezioni del Setup=== |
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| | | :tch: **GENERICO** | Parametri generici per il funzionamento della macchina. | |
| | | :tch: **ASSE X** | Parametri relativi all'asse. | |
| | | :tch: **DEF G** | Carica il set di dati di defult relativi ai parametri generici. | |
| | | :tch: **DEF X** | Carica il set di dati di defult relativi all'asse. | |
| | | :tch: **TAR X** | Operazioni di taratura dell'asse. | |
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| | |:tch: {{:simboli:led_34x48_locked_002.png?nolink|}}|Password requested| |
| | |:tch: {{:simboli:led_34x48_unlocked_002.png?nolink|}}|No password requested| |
| | |
| | Per accedere ai menù di setup I4 = OFF. |
| | |
| | <html><pagebreak /></html> |
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| | ===== - Setup Generico ===== |
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| | :tch: **GENERICO** :->: {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-020:p_setupn_large.png?350|}} |
| | |
| | <WRAP leftalign round important 60%> |
| | **N.B.** : disattivare l'automatico (I4 = OFF) |
| | </WRAP> |
| | |
| | ^ ID ^ //**Nome parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// ^ |
| | | **PG-01** | CIFRE DECIMALI INTERNE | - | 1 | 0 ÷ 3 | Numero di cifre decimali usate internamente rispetto ai mm delle quote | |
| | | **PG-02** | CIFRE DECIMALI VISUALIZZATE | - | 1 | 0 ÷ 3 | Numero di cifre decimali visualizzate. | |
| | | **PG-03** | VISUALIZZAZIONE SETUP | - | 1 | 0 ÷ 1 | Modalità di visualizzazione della pagina di setup.\\ **0**: classica con 20 valori\\ **1**: allargata con 4 valori | |
| | | **PG-04** | HDR | - | 0 | 0 ÷ 2 | La visualizzazione HDR permette di centrare l'intervallo delle unità sui valori interi.\\ Il valore viene calcolato tramite encoder, measure e pulse viene approssimato all'unità più vicina.\\ **0**: HDR disabilitato.\\ **1**: HDR attivo, nella fascia centrale fra due unità (fra 0→1 la fascia è [0.25, 0.75] ) viene visualizzato un conteggio che oscilla fra i due valori.\\ **2**: HDR attivo per ogni valore. | |
| | | **PG-05** | MODO FUNZIONAMENTO MANUALE | - | 0 | 0 ÷ 1 | **0** = Spostamenti eseguiti in "closed loop". \\ **1** = Spostamenti eseguiti in "open loop". | |
| | | **PG-06** | Tipo di START/STOP | - | 0 | 0 ÷ 1 | Modalità di funzionamento dello START/STOP: \\ **0**: funzionamento continuo. E' utilizzato il solo ingresso I2 (START/STOP), che deve rimanere attivo durante il ciclo automatico. Eventuali disattivazioni dell'ingresso I2, interrompono il posizionamento in corso. \\ **1**: funzionamento sul fronte. Sono utilizzati 2 ingressi distinti, uno per la funzione di START (ingresso I2) ed uno per quella di STOP (ingresso I8). | |
| | | **PG-07** | LOGICA INGRESSO START/STOP (ingresso I2) | - | 0 | 0 ÷ 1 | **0** = Normale.\\ **1** = Invertita (Ingresso fisico attivo corrisponde livello disattivo) | |
| | | **PG-08** | QUOTA DI ARRETRAMENTO | Um | 0 | 0 ÷ 9999 | Se abilitato nel programma di lavoro, allo start l'asse arretrerà della quota impostata e successivamente si posizionerà alla misura programmata | |
| | | **PG-09** | NUMERO PEZZI PER \\ AGGIORNAMENTO PRODUTTIMETRO | | 0 | 1 ÷ 9999 | Numero pezzi da eseguire per l'aggiornamento di un nuovo valore del produttimetro | |
| | | **PG-10** | TEMPO MASSIMO AGGIORNAMENTO PRODUTTIMETRO | s | 10.00 | 0.00 ÷ 99.99 | Tempo massimo per eseguire i pezzi necessari per l'aggiornamento produttimetro (parametro PG-08), oltre il quale il produttimetro viene ugualmente aggiornato. | |
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| | <html><pagebreak /></html> |
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| | ===== - Setup Asse X ===== |
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| | :tch: **ASSE X** :->: {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-020:p_setupn_large_2.png?350|}} |
| | |
| | <WRAP leftalign round important 60%> |
| | **N.B.** : disattivare l'automatico (I4 = OFF) |
| | </WRAP> |
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| | ^ //**ID**// ^ //**Parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// | |
| | | **PU-01** | MEASURE | - | 48.8 | 0.1 ÷ 99999.9 | Spazio, in unità di misura, percorso dall'asse per ottenere gli impulsi encoder x 4 impostati sul parametro pulse. | |
| | | **PU-02** | PULSE ENCODER | - | 40000 | 1 ÷ 999999 | Impulsi moltiplicati x 4 forniti dall'encoder slave per ottenere lo spazio impostato nel parametro measure.\\ //Il rapporto tra measure e pulse è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.// | |
| | | **PU-03** | TOLLERANZA | mm | 0.50 | 0.00 ÷ 99.99 | Spazio di tolleranza. Dopo il **RITARDO USCITA TOLLERANZA** (parametro PU-08) attiva l'uscita O1. | |
| | | **PU-04** | TIPO RAMPE | - | 0 | 0 ÷ 1 | Tipo di rampa: \\ **0** = lineare \\ **1** = ad "S" | |
| | | **PU-05** | TEMPO DI ACCELERAZIONE | s | 1.00 | 0.000 ÷ 9.999 | Tempo necessario per passare da velocità 0 a velocità manuale. | |
| | | **PU-06** | TEMPO DI DECELERAZIONE | s | 1.00 | 0.000 ÷ 9.999 | Tempo necessario per passare da velocità manuale a velocità 0. | |
| | | **PU-07** | TEMPO DI INVERSIONE | s | 0.50 | 0.000 ÷ 9.999 | Tempo minimo tra due movimenti in sensi opposti. | |
| | | **PU-08** | RITARDO USCITA TOLLERANZA | s | 0.5 | 0 ÷ 999.00 | Tempo di ritardo per l'accensione dell'uscita di tolleranza. | |
| | | **PU-09** | MASSIMA VELOCITA' | um/min. - um/sec. | 5000 | 0 ÷ 99999 | Velocità dell'asse con comando a 10Vdc. | |
| | | **PU-10** | VELOCITA' MANUALE | um/min. - um/sec.' | 5000 | 0 ÷ 99999 | Jog. | |
| | | **PU-11** | VELOCITA' MANUALE LENTA | um/min. - um/sec.' | 5000 | 0 ÷ 99999 | Jog lento. | |
| | | **PU-12** | FEED FORWARD | % | 100.0 | 0 ÷ 99999 | Feedforward. | |
| | | **PU-13** | PROPORTIONAL GAIN | - | 0 | 0 ÷ 9999 | Guadagno proporzionale. | |
| | | **PU-14** | INTEGRAL TIME | s | 0 | 0 ÷ 9999 | Tempo integrale. | |
| | | **PU-15** | DERIVATIVE TIME | s | 0 | 0 ÷ 9999 | Tempo derivativo. | |
| | | **PU-16** | MAX ERRORE DI INSEGUIMENTO | mm | 5.00 | 0 ÷ 999999 | Errore di inseguimento. | |
| | | **PU-17** | OFFSET | V | -0.0057 | -9.9999 ÷ 9.9999 | Offset uscita analogica. | |
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| | <html><pagebreak /></html> |
| | |
| | ====== - Taratura ====== |
| | ===== - Asse X ===== |
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| | :tch: **TAR X** :->: {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-020:p_tara.png?350|}} |
| | |
| | |
| | ==== - Risoluzione ==== |
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| | :tch: **RISOLUZIONE** :->: {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-020:p_encn.png?350|}} |
| | |
| | **Procedura** |
| | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-020:tar_ris_asse_01.png?nolink&400}} |
| | |
| | <WRAP leftalign round important 50%> |
| | **N.B.** : abilitare il drive (I3 = ON) e disattivare l'automatico (I4 = OFF) |
| | </WRAP> |
| | |
| | * Inserire in setup **GENERICO** le **CIFRE DECIMALI INTERNE** (parametro PG-01) = 0 |
| | * Premere {{:tasti_touch:esci.png?80}} per uscire |
| | * Viene richiesto il salvataggio se sono state apportate modifiche |
| | * Tornare nella pagina **RISOLUZIONE** |
| | * Inserire il parametro **PULSE** = 1 |
| | * Inserire il parametro **MEASURE** = 1 |
| | * :tch: {{:tasti_touch:piu.png?nolink&30}} viene erogata una tensione +0,5V. Verificare che il conteggio "ENCODER" incrementi (movimento AVANTI), se invece decrementa invertire le fasi encoder |
| | * :tch: {{:tasti_touch:meno.png?nolink&30}} viene erogata una tensione -0,5V. Verificare che il conteggio "ENCODER" decrementi (movimento INDIETRO), se invece incrementa invertire le fasi encoder |
| | * Portare l'asse nella posizione minima |
| | * :tch: {{:tasti_touch:eq_zero.png?nolink&30}} x 1 sec. per azzerare il valore ENCODER (posizione A) |
| | * Prendere nota della posizione fisica iniziale (A) |
| | * Portare l'asse da A a A' (massima possibile) |
| | * Misurare la distanza fisica tra A ad A' (compresi i decimali) e scriverla sul campo **MEASURE** |
| | * Riportare il valore "ENCODER" letto nel campo **PULSE** |
| | * Premere {{:tasti_touch:esci.png?80}} per uscire |
| | * Viene richiesto il salvataggio se sono state apportate modifiche |
| | * Ora inserire in setup **GENERICO** le **CIFRE DECIMALI INTERNE** (parametro PG-01) con 0 = lettura senza punto decimale, con 1 = lettura con 1 decimale, con 2 = lettura centesimale (es. 100.00) |
| | * Premere {{:tasti_touch:esci.png?80}} per uscire |
| | * Viene richiesto il salvataggio se sono state apportate modifiche |
| | |
| | ==== - Calibrazione ==== |
| | |
| | * Taratura offset |
| | * Velocità massima |
| | |
| | :tch: **CALIBRAZIONE** :->: {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-020:p_calibr.png?350|}} |
| | |
| | <WRAP leftalign round important 50%> |
| | **N.B.** : abilitare il drive (I3 = ON) e disattivare l'automatico (I4 = OFF) |
| | </WRAP> |
| | |
| | * :tch: {{:tasti_touch:butt_off_180x90_off.png?80}} per attivare la calibrazione |
| | * Regolare l'offset (asse fermo) tramite i pulsanti {{:tasti_touch:button_60x60_minus_004.png?30}} e {{:tasti_touch:button_60x60_plus_004.png?30}} oppure premendo {{:tasti_touch:tar_cal_auto.png?30}} per la regolazione automatica |
| | * Attendere il fine lampeggio del pulsante {{:tasti_touch:tar_cal_auto.png?30}} |
| | * Verificare il conteggio ed eventualmente ritoccare l'**OFFSET** finché sia fermo |
| | * Inserire 1V su **OUT TENSIONE**, leggere la velocità media su **VELOCITA** |
| | * Moltiplicare x10 il valore letto e inserire il risultato in **MAX VELOCITA** |
| | * :tch: {{:tasti_touch:butt_on_180x90_off.png?80}} per disattivare la calibrazione |
| | * :tch: {{:tasti_touch:esci.png?80}} per uscire |
| | * Viene richiesto il salvataggio se sono state apportate modifiche |
| | ==== - Taratura PID ==== |
| | |
| | :tch: **PID** :->: {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-020:p_pid.png?350|}} |
| | |
| | <WRAP leftalign round important 50%> |
| | **N.B.** : abilitare il drive (I3 = ON) e disattivare l'automatico (I4 = OFF) |
| | </WRAP> |
| | |
| | ^ //**Nome parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Descrizione**// ^ |
| | | **FEEDFORWARD** | % | Normalmente inserire 100. | |
| | | **PROP. GAIN** | - | Impostare un valore iniziale basso. | |
| | | **T INTEGRALE** | secondi | Impostare 0. | |
| | | **MAX ERR. INSEG.** | UM | In fase di taratura impostare a 9999.\\ N.B.: A fine taratura si deve reimpostare. | |
| | |
| | Il pulsante {{:tasti_touch:eq_zero.png?30}} azzera il conteggio |
| | |
| | * Inserire su **DELTA** uno spazio di spostamento |
| | * Inserire su **SET VELOCITA** la velocità di posizionamento |
| | * Inserire su **TEMPO ACC.** il tempo di accelerazione |
| | * Inserire su ** TEMPO DEC.** il tempo di decelerazione |
| | * Inserire su **FEEDFORWARD** il valore 100% |
| | * Inserire su **PROP. GAIN** il valore 0.001 |
| | * Inserire su **T INTEGRALE** il valore 0.000 |
| | * Inserire su **MAX ERR. INSEG.** il valore 999.0 (impostare nel setup asse X il valore di **TOLLERANZA** (parametro PU-03) = 9999) |
| | * :tch: {{:tasti_touch:tar_pos_stop.png?100}} per attivare il posizionamento |
| | * L'asse effettua dei posizionamenti avanti/indietro |
| | * Aumentare il valore del guadagno **PROP. GAIN** in modo che il valore **ERRORE INSEG.** sia il più basso possibile |
| | * :tch: {{:tasti_touch:tar_pos_run.png?100}} per disattivare il posizionamento |
| | * :tch: {{:tasti_touch:esci.png?80}} per uscire |
| | * Viene richiesto il salvataggio se sono state apportate modifiche |
| | |
| | <html><pagebreak /></html> |
| | |
| | ==== - Taratura con oscilloscopio (P.I.D. online) ==== |
| | |
| | === - Descrizione della regolazione === |
| | |
| | * Lo strumento genera il profilo teorico di posizionamento. |
| | * L'encoder fornisce il posizionamento reale. |
| | * La regolazione viene effettuata facendo la differenza tra profilo teorico e profilo reale, moltiplicando il risultato con il guadagno proporzionale per generare l'uscita analogica. |
| | |
| | ^ Grafico della regolazione ^ Descrizione ^^ |
| | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-020:pid.png?300}} |<html><font color="red"><b>Profilo teorico</b></font></html> (conteggio virtuale) calcolato internamente|| |
| | |:::|<html><font color="green"><b>Profilo reale</b></font></html> (conteggio reale) ottenuto con il conteggio encoder|| |
| | |:::|L'<html><font color="blue"><b>errore di inseguimento</b></font></html> è la differenza tra il <html><font color="red"><b>Profilo teorico</b></font></html> e il <html><font color="green"><b>Profilo reale</b></font></html> dell'asse|| |
| | |:::|**1**|**Accelerazione**| |
| | |:::|**2**|**Tratto costante**| |
| | |:::|**3**|**Decelerazione**| |
| | |
| | L'obiettivo della taratura è quello di far coincidere il più possibile **Profilo reale** con il **Profilo teorico**. Per fare questo è necessario agire sul guadagno e sulle rampe di accelerazione/decelerazione. |
| | |
| | <WRAP leftalign round important 45%> |
| | Attenzione: un valore troppo elevato del guadagno, può provocare instabilità nel sistema di posizionamento. |
| | </WRAP> |
| | |
| | |
| | === - Operazioni di taratura === |
| | |
| | * Disattivare l'automatico (I4=OFF) |
| | * Inserire un programma di lavoro di test seguendo le indicazioni del capitolo [[#Programmi]] |
| | * Consigliamo di inserire una quantità sufficiente a fare le tarature e una velocità dell'80% |
| | * Uscire {{:tasti_touch:esci.png?80}} e salvare |
| | * Mettere in esecuzione il programma di lavoro |
| | * Riportare lo stato automatico (I4=ON) |
| | * Alla comparsa della finestra di automatico premere il tasto {{:tasti_touch:button_120x90_pid.png?80}} |
| | * Impostare il tempo di //Acquisition time// |
| | * Dare il comando di start (I2=ON continuo fino al termine del posizionamento) |
| | * Controllare il grafico visualizzato |
| | |
| | <html><pagebreak /></html> |
| | === - P.I.D. online === |
| | |
| | <WRAP leftalign round info 60%> |
| | Consigliamo di tarare il parametro di Guadagno proporzionale incrementandolo finchè il sistema non presenta overshoot. Con valori troppo bassi il posizionamento può essere molto lento, non rispetta i tempi di accelerazione/decelerazione, non raggiunge la velocità massima e sbaglia i posizionamenti. Con valori troppo alti il posizionamento presenta pendolazioni o vibrazioni. |
| | </WRAP> |
| | |
| | ^ Profilo ideale ^^^ |
| | ^ Grafico ^ Parametri d'esempio ^ Trace Info ^ |
| | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-020:profilo_ideale.png?400}} | **TEMPO ACC.** = 0.50s\\ **TEMPO DEC.** = 0.30s\\ **FEEDFORWARD** = 95%\\ **PROP. GAIN** = 0.041\\ **T INTEGRALE** = 0.000 | La traccia con il colore rosso rappresenta il profilo di velocità reale\\ La taccia con il colore verde rappresenta l'errore d'inseguimento\\ La traccia con il colore giallo rappresenta il tempo dato\\ dalla rotazione della camma entro il quale il posizionamento deve concludersi\\ Il grafico rappresenta un posizionamento corretto:\\ - si conclude prima che si concluda la camma (la traccia gialla va dall'alto verso il basso)\\ - presenta un errore di inseguimento basso\\ - non c'è evidenza di oscillazioni anomale | |
| | \\ |
| | ^ Guadagno troppo alto ^^^ |
| | ^ Grafico ^ Parametri ^ Descrizione ^ |
| | |{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-020:guadagno_alto.png?400}}|**TEMPO ACC.** = 0.50s\\ **TEMPO DEC.** = 0.30s\\ **FEEDFORWARD** = 95%\\ **PROP. GAIN** = 0.090\\ **T INTEGRALE** = 0.000|Il grafico rappresenta un posizionamento scorretto:\\ - il guadagno è troppo elevato| |
| | \\ |
| | ^ Guadagno troppo basso ^^^ |
| | ^ Grafico ^ Parametri ^ Descrizione ^ |
| | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-020:guadagno_basso.png?400}} | **TEMPO ACC.** = 0.10s\\ **TEMPO DEC.** = 0.10s\\ **FEEDFORWARD** = 90%\\ **PROP. GAIN** = 0.003\\ **T INTEGRALE** = 0.000 |Il grafico rappresenta un posizionamento scorretto:\\ - il guadagno è troppo basso | |
| | \\ |
| | ^ Accelerazione/decelerazione troppo elevate ^^^ |
| | ^ Grafico ^ Parametri ^ Descrizione ^ |
| | |{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-020:rampe_lunghe.png?400}}|**TEMPO ACC.** = 2.00s\\ **TEMPO DEC.** = 5.00s\\ **FEEDFORWARD** = 90%\\ **PROP. GAIN** = 0.040\\ **T INTEGRALE** = 0.000|Il grafico rappresenta un posizionamento scorretto:\\ - accelerazione/decelerazione troppo elevate | |
| | \\ |
| | ^ Accelerazione/decelerazione troppo basse ^^^ |
| | ^ Grafico ^ Parametri ^ Descrizione ^ |
| | |{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-020:rampe_corte.png?400}}|**TEMPO ACC.** = 0.01s\\ **TEMPO DEC.** = 0.01s\\ **FEEDFORWARD** = 90%\\ **PROP. GAIN** = 0.040\\ **T INTEGRALE** = 0.000|Il grafico rappresenta un posizionamento scorretto:\\ - accelerazione/decelerazione troppo basse.\\ Si può notare l'asse oscilla (traccia rossa):\\ - al raggiungimento della velocità massima\\ - alla conclusione del posizionamento | |
| | \\ |
| | ^ Feedforward ideale ^^^ |
| | ^ Grafico ^ Parametri ^ Descrizione ^ |
| | |{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-020:feedforward_ideale.png?400}}|**TEMPO ACC.** = 0.10s\\ **TEMPO DEC.** = 0.10s\\ **FEEDFORWARD** = 94%\\ **PROP. GAIN** = 0.041\\ **T INTEGRALE** = 0.000|Il grafico rappresenta un posizionamento con feedforward corretto | |
| | \\ |
| | ^ Feedforward troppo basso ^^^ |
| | ^ Grafico ^ Parametri ^ Descrizione ^ |
| | |{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-020:feedforward_basso.png?400}}|**TEMPO ACC.** = 0.10s\\ **TEMPO DEC.** = 0.10s\\ **FEEDFORWARD** = 10%\\ **PROP. GAIN** = 0.041\\ **T INTEGRALE** = 0.000|Il grafico rappresenta un posizionamento con feedforward troppo basso| |
| | \\ |
| | ^ Feedforward troppo alto ^^^ |
| | ^ Grafico ^ Parametri ^ Descrizione ^ |
| | |{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-020:feedforward_alto.png?400}}|**TEMPO ACC.** = 0.10s\\ **TEMPO DEC.** = 0.10s\\ **FEEDFORWARD** = 150%\\ **PROP. GAIN** = 0.041\\ **T INTEGRALE** = 0.000|Il grafico rappresenta un posizionamento con feedforward troppo alto| |
| | |
| | <html><pagebreak /></html> |
| | ====== - Defaults ====== |
| | |
| | :tch: **DEF G** , **DEF X** :->: {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-020:p_default.png?350|}} |
| | |
| | | **SI** | Carica il set di valori di default per il setup selezionato. | |
| | | **NO** | Ritorna alla pagina di Setup menu | |
| | |
| | |
| | <html><pagebreak /></html> |
| | |
| | |
| | ====== - Programmi ====== |
| | ===== - Selezione programma ===== |
| | |
| | {{:tasti_touch:button_120x60_menu_002.png?nolink&100}} -> {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-020:p_selprg.png?nolink&500}} |
| | |
| | Pagina per la visualizzazione della lista di tutti i programmi presenti in memoria.\\ |
| | Toccare sul nome o sul numero del programma, per selezionare (vedi freccia a sinistra). |
| | |
| | Azioni disponibili: |
| | |
| | |**SELEZIONE**|La freccia di selezione compare se si tocca sul numero o sul nome del programma.| |
| | |{{:tasti_touch:button_90x90_page_up_004.png?nolink&50|}}|Visualizza i precedenti 5 programmi in lista.| |
| | |{{:tasti_touch:button_90x90_page_down_004.png?nolink&50|}}|Visualizza i successivi 5 programmi in lista.| |
| | |{{:tasti_touch:button_90x90_execute_004.png?nolink&50|}}|Mette in esecuzione il programma selezionato.| |
| | |{{:tasti_touch:button_90x90_open_004.png?nolink&50|}}|Apre la pagina di modifica del programma selezionato.| |
| | |
| | <html><pagebreak /></html> |
| | |
| | ==== - Impostazione dati programma ==== |
| | |
| | | {{:tasti_touch:button_90x90_open_004.png?50&nolink}} -> | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-020:p_prog.png?500&nolink}} | |
| | |
| | I campi numerati sono programmabili. |
| | |
| | |{{:tasti_touch:button_120x60_next_002.png?nolink&50|}}|Pagina successiva| |
| | |{{:tasti_touch:button_120x60_previus_002.png?nolink&50|}}|Pagina precedente| |
| | |{{:tasti_touch:button_120x60_step_004.png?nolink&50|}}|Pagina dei dati di passo| |
| | |
| | \\ |
| | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-020:p_prog.png?500&nolink}} |
| | |
| | |
| | ^ //**Nome parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// ^ |
| | | Tipo lavorazione | - | 1 | 1 ÷ 4 | Tipo di lavorazione da eseguire:\\ **1**: Lavorazione standard.\\ **2**: Lavorazione con fotocellula.\\ **3**: Lavorazione con doppia saldatura. \\ **4**: Lavorazione con fotocellula e doppia saldatura | |
| | | Quota scalettatura | Um | 0 | 0 ÷ 9999 | Incremento della lunghezza pezzo per realizzare la scalettatura. | |
| | | Abilitazione arretramento | - | 1 | 0 ÷ 1 | Abilita il posizionamento alla quota di arretramento prima del posizionamento alla lunghezza pezzo:\\ **0**: arretramento disabilitato\\ **1**: arretramento abilitato | |
| | | Tipo rampa | - | 0 | 0 ÷ 1 | Tipo di rampa profilo di velocità: \\ **0** = rampa lineare \\ **1** = rampa ad "S" [(La **rampa ad S** stira meno il materiale, ma tipicamente produce una piccola diminuzione delle battute al minuto.)] | |
| | | Tempo accelerazione | s | 1.00 | 0.000 ÷ 9.999 | Tempo necessario per passare dalla velocità 0 alla velocità massima | |
| | |
| | ~~REFNOTES~~ |
| | |
| | \\ |
| | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-020:p_prog1.png?500&nolink}} |
| | |
| | ^ //**Nome parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default**// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// ^ |
| | | Tempo decelerazione | s | 1.00 | 0.000 ÷ 9.999 | Tempo per passare dalla velocità massima alla velocità 0 | |
| | | Quota attivazione U9 | Um | 0 | 0 ÷ 99999 | Quota di attivazione dell'uscita U9 | |
| | | Range fotocellula | Um | 0 | 0 ÷ 9999 | Spazio nel quale è abilitata la fotocellula | |
| | | Spazio frenata | Um | 0 | 0 ÷99999 | Spazio che l'asse deve compiere dopo l'acquisizione della fotocellula | |
| | | Quota saldatura | Um | 0 | 0 ÷ 99999 | Quota di arretramento per la seconda saldatura | |
| | |
| | ==== - Impostazione dati passo ==== |
| | |
| | | {{:tasti_touch:button_120x60_step_004.png?80&nolink}} -> | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-020:p_step.png?500&nolink}} | |
| | |
| | ^ //**Nome parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// ^ |
| | | Pezzi | - | 0 | 0 ÷ 999999 | Numero di pezzi | |
| | | Lunghezza | Um | 0 | ÷ | Lunghezza del pezzo | |
| | | Velocità | % | 0 | 0 ÷ 999 | Velocità di avanzamento in % | |
| | |
| | |
| | <html><pagebreak /></html> |
| | |
| | ==== - Salvataggio programma ==== |
| | |
| | Per uscire dalla pagina premere {{:tasti_touch:esci_off.png?50|}}. |
| | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-020:p_saveprog.png?nolink&500}} |
| | |
| | <html><pagebreak /></html> |
| | |
| | ==== - Esecuzione programma ==== |
| | |
| | <WRAP leftalign round info 45%> |
| | Il programma può essere eseguito solo se in manuale (I4 = OFF) |
| | </WRAP> |
| | |
| | {{:tasti_touch:button_90x90_execute_004.png?nolink&50}} -> {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-020:p_execprog.png?500}} |
| | |
| | E' necessario introdurre il codice operatore. Se il codice operatore è "0000" non verrà messo in esecuzione alcun programma. |
| | |
| | Toccando su **SI** il programma verrà messo in esecuzione, toccando su **NO** rimarrà in esecuzione il programma precedente. |
| | |
| | <html><pagebreak /></html> |
| | |
| | ====== - HMI ====== |
| | |
| | | :tch:\\ {{:tasti_touch:button_120x60_menu_002.png?80|}} | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-020:p_menu.png?250|}} | :tch:\\ {{:tasti_touch:dati_off.png?80|}} | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-020:p_hmi.png?250|}} | |
| | |
| | Questa sezione contiene i parametri relativi alla gestione del terminale: |
| | |
| | ^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|| |
| | |**LOGO**|-|ON|OFF ÷ ON|Visualizzazione del logo all'accensione.\\ **OFF**: logo non visualizzato.\\ **ON**: logo visualizzato.|| |
| | |**LINGUA**|-|en_GB|-|Scelta della lingua:\\ **en_GB** : inglese\\ **it_IT** : italiano|| |
| | |**BUZZER**|-|ON|OFF ÷ ON|Segnalazione acustica di tasto o touch premuto.\\ **OFF**: disabilitata.\\ **ON**: abilitata.|| |
| | |**DATA**|-|-|-|Inserire la data attuale.| Indispensabile per una corretta compilazione dello storico allarmi.| |
| | |**ORA**|-|-|-|Inserire l'ora attuale.|:::| |
| | |**ORA LEGALE**|-|OFF|OFF ÷ ON|Abilita la correzione dell'ora in base all'orario in uso.\\ **OFF**: disabilitata.\\ **ON**: abilitata.|| |
| | |
| | Una funzione utile è la taratura dello schermo touch: |
| | |
| | ^ Tasto ^ Descrizione ^ |
| | |{{:tasti_touch:button_180x90_voidbutton_004.png?80|}}|Attiva la calibrazione del touch. Seguire le istruzioni sullo schermo.| |
| | |
| | <html><pagebreak /></html> |
| | |
| | |
| | ====== - Diagnostica ====== |
| | |
| | | :tch:\\ {{:tasti_touch:button_120x60_menu_002.png?80|}} | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-020:p_menu.png?250|}} | :tch:\\ {{:tasti_touch:io_off.png?80&nolink}} | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-020:p_diagn.png?250|}} | |
| | |
| | |
| | ===== - Ingressi digitali ===== |
| | |
| | |{{:tasti_touch:button_180x90_voidbutton_004.png?80}}\\ **INGRESSI DIGIT.** :->: |{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-020:p_diagn_i.png?350}}|**INP_02** = Start / Stop\\ **INP_03** = Azionamento abilitato\\ **INP_04** = Manuale / Automatico\\ **INP_05** = Avanti Manuale\\ **INP_06** = Restart\\ **INP_07** = Blocco Contapezzi\\ **INP_08** = Stop| |
| | |
| | |
| | |
| | |
| | ===== - Uscite digitali ===== |
| | |
| | |{{:tasti_touch:button_180x90_voidbutton_004.png?80}}\\ **USCITE DIGITALI** :->: |{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-020:p_diagn_o.png?350}} | **OUT_01** = Tolleranza\\ **OUT_02** = Stop non avvenuto\\ **OUT_03** = Errore di inseguimento\\ **OUT_04** = Fine passo\\ **OUT_05** = Fine programma\\ **OUT_09** = Timbratura laser | |
| | |
| | <html><pagebreak /></html> |
| | |
| | |
| | ===== - Ingressi di conteggio ===== |
| | |
| | |{{:tasti_touch:button_180x90_voidbutton_004.png?80}}\\ **CONTEGGI** :->:| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-020:p_diagn_enc.png?350}}|**X** = Asse X\\ **Z INP** = Fotocellula| |
| | |
| | |
| | ===== - Uscita analogica ===== |
| | |
| | |{{:tasti_touch:button_180x90_voidbutton_004.png?70}}\\ **USCITE ANALOG.** :->:| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-020:p_diagn_oan.png?350}}|**X** = Tensione uscita analogica asse X| |
| | |
| | |
| | ===== - Info Sistema ===== |
| | |
| | |{{:tasti_touch:button_180x90_voidbutton_004.png?80}}\\ **INFO SISTEMA** :->: |{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-020:p_diagn_sys.png?350}}|**Fw name** : firmware e checksum\\ **Aux fw** : firmware ausiliario\\ **Task time** : media del tempo di ciclo CPU, massimo e minimo valore registrato\\ **CPU time** : Tempo totale con la CPU in RUN (hh:mm)\\ **Touch test** : Toccare qualsiasi parte dell schermo per controllare se il tocco viene rilevato| |
| | |
| | <html><pagebreak /></html> |
| | |
| | ====== - Allarmi ====== |
| | |
| | |:tch: :->: {{:tasti_touch:allarm_off.png?80}} :->:|{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-020:p_alarm.png?350}}| |
| | \\ |
| | :tch: {{:tasti_touch:clear_allarm_off.png?120&nolink}} Cancella gli allarmi e ripristina il funzionamento della macchina\\ Se la causa dell'allarme non è stata rimossa, viene ripresentato lo stesso messaggio - Se non ci sono allarmi, si passa alla pagina principale.\\ \\ |
| | |
| | ^ Num ^ Messaggio ^ Causa ^ Rimedio ^ |
| | | 1 | "Drive non OK" | Ingresso (INP_03 = OFF) | Attivare l'ingresso INP_03 e ripristinare. | |
| | | 2 | "Errore tolleranza" | Il posizionamento è terminato e l'asse è fuori dalla fascia di tolleranza | Verificare encoder e/o uscita analogica | |
| | | 3 | "Errore inseguimento" | L'asse non "segue" la traiettoria comandata | Verificare taratura PID e/o taratura azionamento | |
| | |
| | |
| | |
| | <html><pagebreak /></html> |
| | |
| | ===== - Storico ===== |
| | |
| | |:tch: {{:tasti_touch:archivioallarmi_off.png?80&nolink}} :->:|{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-020:p_hist.png?350}}| |
| | \\ |
| | :tch: {{:tasti_touch:clear_allarm_off.png?80&nolink}} Cancella lo storico allarmi (tenere premuto per 2 secondi) |
| | |
| | ====== - Warning ====== |
| | |
| | :tch: {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-020:p_main1_wrn.png?150|}} :->: {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-020:P_WRN_ST.png?350|}} |
| | \\ |
| | |
| | :tch: {{:tasti_touch:clear_allarm_off.png?80&nolink}} Cancella lo storico warning (tenere premuto per 3 secondi) |
| | |
| | ^ Num ^ Messaggio ^ Causa ^ Rimedio ^ |
| | | 1 | "Fotocellula non catturata" | Durante il posizionamento non è intervenuta la fotocellula (INP_Z ) | Controllare il corretto funzionamento della fotocellula. | |
| | | 2 | "Start ciclo ignorato" | Ricevuto uno START (INP_02) prima del completamento del ciclo precedente. | Verificare tempistiche attivazione camma start | |
| | | 3 | "Ciclo interrotto" | L'ingresso di START/STOP (INP_02) viene disattivato durante l'esecuzione del ciclo | Verificare tempistiche attivazione camma start | |
| | | 4 | "Programma non valido" | Vi sono impostazoni errate nel programma in esecuzione oppure nessun programma è selezionato. | Controllare o mettere in esecuzione un programma valido | |
| | |
| | <html><pagebreak /></html> |