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strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-022:mce_p1p20f-022 [2020/10/06 17:25] – [3.5.3 CN12] qem103strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-022:mce_p1p20f-022 [2025/03/28 11:52] (versione attuale) – [2. Descrizione] qem218
Linea 1: Linea 1:
 +====== MCE_P1P20F - 022 : Connessioni ======
  
 +====== - Informazioni ======
 +===== - Release =====
 +
 +<WRAP center round box 90%>
 +| {{:varie:logo_qem_documentazione.png?200&direct}}                                                                                                               ||||
 +^ Documento:                                         | **mce_p1p20f-022**                                                                                       |||
 +^ Descrizione:                                       | Manuale delle connessioni elettriche p1p20f-022                                                          |||
 +^ Redattore:                                         | Omar Sbalchiero                                                                                             |||
 +^ Approvatore                                        | Gabriele Bazzi                                                                                              |||
 +^ Link:                                              | https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p20/p1p20f-022/mce_p1p20f-022                       |||
 +^ Lingua:                                            | Italiano                                                                                                    |||
 +|                                                                                                                                                                 ||||
 +^ Release documento                                  ^ Descrizione                                                                            ^ Note  ^ Data         ^
 +|  01                                                | Nuovo manuale                                                                          |       |  18/09/2020  |
 +
 +</WRAP>
 +
 +===== - Specificazioni =====
 +
 +I diritti d'autore di questo manuale sono riservati. Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM.
 +
 +QEM non presenta assicurazioni o garanzie sui contenuti e specificatamente declina ogni responsabilità inerente alle garanzie di idoneità per qualsiasi scopo particolare. Le informazioni in questo documento sono soggette a modifica senza preavviso. QEM non si assume alcuna responsabilità per qualsiasi errore che può apparire in questo documento.
 +
 +Marchi registrati :
 +
 +  * QEM® è un marchio registrato.
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Descrizione ======
 +
 +Il software  **P1P20F - 022**, controlla l'automazione di macchine **levigatrici/levigabordi fino a 20 teste** .
 +
 +**N.B.** Se si desidera comandare separatamente l'attivazione dei motori delle teste con la discesa e salita delle teste, è necessario l'utilizzo del modulo I/O remotato (RMC3M).
 + 
 +====== - Hardware e collegamenti ======
 +
 +===== - Pannello Operatore =====
 +
 +|  {{:strumenti:QmovePlus:J1P20:J1P20_3d_01.png?nolink&350}}  ||
 +|  {{strumenti:qmoveplus:j1p20:j1p20_slot3_02.png?direct&500}}  || 
 +|  :info:  |[[Strumenti:QmovePlus:J1P20:mimj1p20fx_base|MIMJ1P20Fx_BASE]]:Manuale di Installazione e Manutenzione|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Alimentazione =====
 +
 +Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc. Prevedere un fusibile esterno in serie al conduttore positivo +24Volt.
 +
 +^                                                      ^ PIN  ^ ID  ^ DESCRIZIONE                        ^
 +| {{ :connettori:cnn_3fv_p5_22020219.png?50&nolink }}  |  1   |  +24V    | Positivo Alimentazione **+24Vdc**  |
 +| :::                                                  |  2   |  PE      | Terra-PE                           |
 +| :::                                                  |  3   |  0V      | Comune Alimentazione **0Vdc**      |
 +
 +===== - Connettività =====
 +
 +Nr. 1 PORTA PROG -> Seriale con standard logico TTL per programmazione
 +
 +Nr. 1 PORTA ETHERNET
 +
 +Nr. 1 Porta CAN per il collegamento a moduli I/O esterni
 +==== - PROG PORT (USB mini-B) ====
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-cnprogp-020}}
 +
 +==== - ETHERNET port ====
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-cneth-010}}
 +
 +==== - CANbus PORT ====
 +
 +=== - CN2 ===
 +
 +^    ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^
 +|  {{connettori:cnn_3fv_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1  |  CAN H  |Terminale CAN H|
 +|:::|  2  |  CAN L  |Terminale CAN L|
 +|:::|  3  |  0V  |Comune CAN|
 +
 +== - Settaggio resistenze di terminazione ==
 +
 +| ^Nome\\ jumper^Impostazione^Funzione^
 +|  JP1 JP2\\ {{:dip-switch:dip_can_01.png?nolink&100}}  |  JP1  |  INSERITO  |Terminazione [[#CAN BUS|CAN]] attivata|
 +|:::                                                                          |  JP2  |:::         |::: |
 +
 +== - Selettore baud-rate CANbus ==
 +
 +^  SW1  ^Dip^Impostazione dei DIP^Funzione^
 +|  {{dip-switch:dip-8.jpg?direct&100}}  |  1  |  -  |  -  |
 +|:::|  2  |  -  |  -  |
 +|:::|  3  |  -  |  -  |
 +|:::|  4  |  -  |  -  |
 +|:::| |||
 +|:::|  5  |  ON  |Selezione velocità di\\ trasmissione CANbus|
 +|:::|  7  |  ON  |:::|
 +|:::| |  Baud-rate\\ 1MB/S  |:::|
 +|:::| |||
 +|:::|  6  |  -  |  -  |
 +|:::|  8  |  -  |  -  |
 +
 +<pagebreak>
 +== - Esempio di collegamento del cavo ==
 +
 +{{:cavi:cavo_can.png?400}}
 +
 +===== - Ingressi digitali =====
 +
 +^ S = Stato                    ^ A = Azione         ^ ID                 ^
 +| **NO** = Normalmente Aperto  | **I** = Impulsivo  | **ID** = Software  |
 +| **NC** = Normalmente Chiuso  | **C** = Continuo   | :::                |
 +
 +==== - CN6 ====
 +
 +^                                                  ^ PIN  ^ ID   ^ DESCRIZIONE                                                                                                                                                                                ||^  S   ^  A   ^
 +| {{ :connettori:cnn_9fv_p3.5_01.png?60&nolink }}  |  1   |  0V  | Comune degli ingressi digitali - Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1)                                                                                                           |||      |      |
 +| :::                                              |  2   |  I1  |  **Selettore : Manuale (OFF) / Automatico (ON)**                                                                    | -                                                                                                       ||  NC  |  C   |
 +| :::                                              |  3   |  I2  |  **Discesa teste/Avviamento motori**                                              | Funzionamento abilitato con parametro //MP-05// = 1\\ **OFF** = attivazione teste\\ **ON** = avviamento motori                                               ||  NO  |  C   |
 +| :::                                              |  4   |  I3  |  **Start Avviamento Motori**                                                      | Funzionamento abilitato con parametro //MP-05// = 1 o 2\\ Avvia l'attivazione in sequenza dei motori                                              ||  NO  |  I   |
 +| :::                                              |  5   |  I4  |  **Ausiliari abilitati**                                                          | Macchina pronta per funzionare                                                                          ||  NO  |  C   |
 +| :::                                              |  6   |  I5  |  **NE**                                                                           | In automatico, ferma il ponte e il nastro/Reset del messaggio “erroneo avviamento rotazione motori”     ||  NC  |  C   |
 +| :::                                              |  7   |  I6  |  **Termici**                                                                      | Catena dei termici                                                                                      || :::  | :::  |
 +| :::                                              |  8   |  I7  |  **Carter**                                                                       | Catena delle protezioni                                                                                 || :::  | :::  |
 +| :::                                              |  9   |  I8  |  **Pressostato**                                                                  | Mancanza aria                                                                                           || :::  | :::  |
 +
 +=== - Esempio di collegamento ===
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-022:p20_cn6_i_01.png?500}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - CN5 ====
 +
 +^                                                  ^ PIN  ^ ID   ^ DESCRIZIONE                                                                                                                  |||^  S   ^  A   ^
 +| {{ :connettori:cnn_9fv_p3.5_01.png?60&nolink }}  |  1   |  0V  | Comune degli ingressi digitali - Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1)                                             ||||      |      |
 +| :::                                              |  2   |  I9  |  **Acquisizione Pezzo**                                                               | Fine corsa per acquisizione misura    |||  NO  |  C   |
 +| :::                                              |  3   |  I10  |  n.u.                                                                                | -                                     ||| -  | -  |
 +| :::                                              |  4   |  I11  |  n.u.                                                                                | -                                     ||| -  | -  |
 +| :::                                              |  5   |  I12  |  **Fault inverter**                                                                    | Inverter in allarme                   |||  NC  |  C   |
 +| :::                                              |  6   |  I13  |  **Ponte Avanti**                                                                     | Finecorsa  | Con velocità rapida  |(//MP-04 = 1//)       | :::  | :::  |
 +| :::                                              |  7   |  I14  |  **Ponte Indietro**                                                                   | :::        | :::                      |::: | :::  | :::  |
 +| :::                                              |  8   |  I15  |  **Ponte Rallentamento Avanti**                                                       | :::        | Con velocità lenta       |::: |  NO  |  C   |
 +| :::                                              |  9   |  I16  |  **Ponte Rallentamento Indietro**                                                       | :::        | :::                      |::: | :::  | :::  |
 +
 +=== - Esempio di collegamento ===
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-022:p20_cn5_i_01.png?450}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Uscite digitali =====
 +
 +^ S = Stato                    ^ ID                 ^
 +| **OFF** = Spento  | **ID** = Software  |
 +| **ON** = Acceso  | :::                |
 +
 +==== - CN7 ====
 +
 +^                                                 ^  PIN  ^  ID  ^ DESCRIZIONE                                                                                         ||^ S     ^
 +|  {{connettori:cnn_10fv_p3.5_01.png?60&nolink}}  |  1    |  V+  | Ingresso alimentazione uscite O1÷O8 (12÷28Vdc)                                                      |||       |
 +| :::                                             |  2    |  O1  | **Testa**                                       | **1**  | Discesa testa o comando avviamento motore  |  OFF  |
 +| :::                                             |  3    |  O2  | :::                                             | **2**  | :::                                        | :::   |
 +| :::                                             |  4    |  O3  | :::                                             | **3**  | :::                                        | :::   |
 +| :::                                             |  5    |  O4  | :::                                             | **4**  | :::                                        | :::   |
 +| :::                                             |  6    |  O5  | :::                                             | **5**  | :::                                        | :::   |
 +| :::                                             |  7    |  O6  | :::                                             | **6**  | :::                                        | :::   |
 +| :::                                             |  8    |  O7  | :::                                             | **7**  | :::                                        | :::   |
 +| :::                                             |  9    |  O8  | :::                                             | **8**  | :::                                        | :::   |
 +| :::                                             |  10   |  V-  | Ingresso alimentazione uscite (0Vdc)                                                                |||       |
 +
 +
 +=== - Esempio di collegamento ===
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-022:p20_cn7_o_01.png?900}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +
 +==== - CN4 ====
 +
 +^                                                 ^  PIN  ^  ID   ^ DESCRIZIONE                                                                                           ||^ S     ^
 +|  {{connettori:cnn_10fv_p3.5_01.png?60&nolink}}  |  1    |  V+   | Ingresso alimentazione uscite O9÷O16 (12÷28Vdc)                                                       |||       |
 +| :::                                             |  2    |  O9   | **Testa**                                        | **9**   | Discesa testa o comando avviamento motore  |  OFF  |
 +| :::                                             |  3    |  O10  | :::                                              | **10**  | :::                                        | :::   |
 +| :::                                             |  4    |  O11  | :::                                              | **11**  | :::                                        | :::   |
 +| :::                                             |  5    |  O12  | :::                                              | **12**  | :::                                        | :::   |
 +| :::                                             |  6    |  O13  | :::                                              | **13**  | :::                                        | :::   |
 +| :::                                             |  7    |  O14  | :::                                              | **14**  | :::                                        | :::   |
 +| :::                                             |  8    |  O15  | :::                                              | **15**  | :::                                        | :::   |
 +| :::                                             |  9    |  O16  | :::                                              | **16**  | :::                                        | :::   |
 +| :::                                             |  10   |  V-   | Ingresso alimentazione uscite (0Vdc)                                                                  |||       |
 +=== - Esempio di collegamento ===
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-022:p20_cn4_o_01.png?850|}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - CN12 ====
 +
 +^                                                 ^  PIN  ^  ID   ^ DESCRIZIONE                                                                                              |^ S    ^
 +|  {{connettori:cnn_10fv_p3.5_01.png?60&nolink}}  |  1    |  V+   | Ingresso alimentazione uscite O17÷O24 (12÷28Vdc)                                                         ||      |
 +| :::                                             |  2    |  O17  | **Discesa teste/Avviamento Motori**               | Funzionamento abilitato con parametro MP-05 = 1\\ Dà la segnalazione del modo di funzionamento dello strumento in funzione dell'ingresso I02 e dei parametri di set-up //GP-28// (t3) e //GP-29// (t4).\\ **OFF** = Attivazione teste\\ **ON** = Avviamento motori  |   -    |
 +| :::                                             |  3    |  O18  | **Fine avviamento motori**                        | Segnala il completamento del ciclo di avviamenti motori in cascata                         | OFF   |
 +| :::                                             |  4    |  O19  | **Out mescole**                                   | Funzione del ciclo uscite, con tempi di attivazione e disttivazione impostabili in setup  | :::   |
 +| :::                                             |  5    |  O20  | **Allarme pezzi**                                 | Attiva quando i numeri di pezzi in lavorazione è uguale o superiore a 30                  | :::  |
 +| :::                                             |  6    |  O21  | **Direzione nastro**                              | **OFF** = avanti\\ **ON** = indietro                                                      | -  |
 +| :::                                             |  7    |  O22  | **Direzione ponte**                               | **OFF** = avanti\\ **ON** = indietro                                                      | -  |
 +| :::                                             |  8    |  O23  | **Spazzolone**                                      | Attiva quando c'è almeno un pezzo in lavorazione                                          | OFF  |
 +| :::                                             |  9    |  O24  | **Elettrovalvola acqua**                          | :::                                                                                         | :::  |
 +| :::                                             |  10   |  V-   | Ingresso alimentazione uscite (0Vdc)              |                                                                                           |      |
 +
 +=== - Esempio di collegamento ===
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-022:p20_cn12_o_01.png?850}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Ingressi di conteggio bidirezionali =====
 +
 +==== - CN9 ====
 +
 +=== - Per Encoder tipo "Push Pull" ===
 +
 +
 +^                                                    ^ PIN  ^ ID           |^ DESCRIZIONE                                                                                                                      |||
 +| {{ :connettori:cnn_2x7fv_p3.5_01.png?75&nolink }}  |  1A  |  +24V        || Alimentazione encoder                                                                                        |  **Nastro**        ||
 +| :::                                                |  2A  |  PHA1        || **Fase A**                                                                                                   | :::                | :::  |
 +| :::                                                |  3A  |  PHB1        || **Fase B**                                                                                                   | :::                | :::  |
 +| :::                                                |  4A  |  Z1          || n.u.                                                                                                            | :::                | :::  |
 +| :::                                                |  5A  |  0V    |  ∩   | Comune degli ingressi di conteggio - Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1)\\ Connettere al PIN 5B  | :::                | :::  |
 +| :::                                                |  6A  | :::    | :::  | Connettere al PIN 6B                                                                                         | :::                | :::  |
 +| :::                                                |  7A  | :::    | :::  | Connettere al PIN 7B                                                                                         | :::                | :::  |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +== - Esempio di collegamento ==
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-022:p20_cn9_cnt_01.png?350}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +=== - Per Encoder tipo "Line Driver" ===
 +
 +^                                                    ^ PIN  ^ ID         |^ DESCRIZIONE                              |||
 +| {{ :connettori:cnn_2x7fv_p3.5_01.png?75&nolink }}  |  1B  |  +24V      || Alimentazione encoder  |  **Nastro**        ||
 +| :::                                                |  2B  |  PHA1+     || **Fase A+**            | :::              | :::  |
 +| :::                                                |  3B  |  PHB1+     || **Fase B+**            | :::              | :::  |
 +| :::                                                |  4B  |  Z1+       || n.u.                   | :::              | :::  |
 +| :::                                                |  5B  |  PHA1-     || **Fase A-**            | :::              | :::  |
 +| :::                                                |  6B  |  PHB1-     || **Fase B-**            | :::              | :::  |
 +| :::                                                |  7B  |  Z1-       || n.u.                   | :::              | :::  |
 +
 +== - Esempi di collegamento ==
 +
 +^  Solo per Encoder alimentato dallo strumento a +24Vdc, con uscite 5 Volt Line Driver  ^
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-022:p20_cn9_cntld24v_01.png?350}}            |
 +
 +^  Per encoder alimentato in +5Vdc, con uscite 5 Volt Line Driver                       ^
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-022:p20_cn9_cntld5v_01.png?350}}             |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - CN10 ====
 +
 +=== - Per Encoder tipo "Push Pull" ===
 +
 +^                                                    ^ PIN  ^ ID           |^ DESCRIZIONE                                                                                                                      |||
 +| {{ :connettori:cnn_2x7fv_p3.5_01.png?75&nolink }}  |  1A  |  +24V        || Alimentazione encoder                                                                                        |  **Ponte**        ||
 +| :::                                                |  2A  |  PHA2        || **Fase A**                                                                                                   | :::                | :::  |
 +| :::                                                |  3A  |  PHB2        || **Fase B**                                                                                                   | :::                | :::  |
 +| :::                                                |  4A  |  Z2          || n.u.                                                                                                            | :::                | :::  |
 +| :::                                                |  5A  |  0V    |  ∩   | Comune degli ingressi di conteggio - Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1)\\ Connettere al PIN 5B  | :::                | :::  |
 +| :::                                                |  6A  | :::    | :::  | Connettere al PIN 6B                                                                                         | :::                | :::  |
 +| :::                                                |  7A  | :::    | :::  | Connettere al PIN 7B                                                                                         | :::                | :::  |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +== - Esempio di collegamento ==
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-022:p20_cn10_cnt_01.png?350}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +=== - Per Encoder tipo "Line Driver" ===
 +
 +^                                                    ^ PIN  ^ ID         |^ DESCRIZIONE                              |||
 +| {{ :connettori:cnn_2x7fv_p3.5_01.png?75&nolink }}  |  1B  |  +24V      || Alimentazione encoder  |  **Ponte**        ||
 +| :::                                                |  2B  |  PHA2+     || **Fase A+**            | :::              | :::  |
 +| :::                                                |  3B  |  PHB2+     || **Fase B+**            | :::              | :::  |
 +| :::                                                |  4B  |  Z2+       || n.u.                   | :::              | :::  |
 +| :::                                                |  5B  |  PHA2-     || **Fase A-**            | :::              | :::  |
 +| :::                                                |  6B  |  PHB2-     || **Fase B-**            | :::              | :::  |
 +| :::                                                |  7B  |  Z2-       || n.u.                   | :::              | :::  |
 +
 +== - Esempi di collegamento ==
 +
 +^  Solo per Encoder alimentato dallo strumento a +24Vdc, con uscite 5 Volt Line Driver  ^
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-022:p20_cn10_cntld24v_01.png?350}}            |
 +
 +^  Per encoder alimentato in +5Vdc, con uscite 5 Volt Line Driver                       ^
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-022:p20_cn10_cntld5v_01.png?350}}             |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Uscite analogiche =====
 +
 +==== - CN3 ====
 +
 +^                                                ^  PIN  ^  ID   ^ DESCRIZIONE               ^^^
 +|  {{connettori:cnn_4fv_p3.5_01.png?70&nolink}}  |  1    |  GAO  | Comune uscite analogiche  |||
 +| :::                                            |  2    |  AO1  | **Uscita 0-10V** | Comando inverter | Nastro trasportatore  |
 +| :::                                            |  3    |  AO2  | :::              | :::              | Ponte  |
 +| :::                                            |  4    |  GAO  | Comune uscite analogiche.                      |||
 +
 +=== - Esempio di collegamento ===
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-022:p20_cn3_ao_01.png?300}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +
 +
 +===== - Espansione RMC-3MB01-M9/0/0/0/P16/P16/24Vdc =====
 +
 +|{{  strumenti:moduli:rmc3m:rmc3m_3d_02.png?direct&350}}||
 +|{{ :strumenti:moduli:rmc3m:rmc3m_slot_01.png?direct&300 }}||
 +|  :info:  |[[strumenti/moduli/rmc3m/mimrmc3m|RMC-3MB01]]:Manuale di Installazione e Manutenzione|
 +
 +==== - Alimentazione ====
 +
 +=== - CN1===
 +
 +Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc, prevedere un fusibile esterno in serie al conduttore positivo +24Volt.
 +
 +^                                                ^ PIN (NUMERO)  ^ ID     ^ DESCRIZIONE                      ^
 +| {{ :connettori:cnn_3fv_p5_03.png?50&nolink }}  |  1 (1)        |  0V    | Comune Alimentazione **0V**      |
 +| :::                                            |  2 (2)        |  PE    | Terra-PE                         |
 +| :::                                            |  3 (3)        |  +24V  | Ingresso Positivo Alimentazione **+24V**  |
 +
 +==== - Connettività ====
 +
 +=== - PROG PORT (USB mini-B) ===
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-cnprogp-020}}
 +=== - CN2 ===
 +
 +^                                                  ^ PIN (NUMERO)  ^ ID  ^ DESCRIZIONE                     ^
 +| {{ :connettori:cnn_3fv_p3.5_03.jpg?50&nolink }}  |  1 (4)  |  0V      | Comune CAN                      |
 +| :::                                              |  2 (5)  |  CAN_L   | Comunicazione CAN segnale low   |
 +| :::                                              |  3 (6)  |  CAN_H   | Comunicazione CAN segnale high  |
 +
 +=== - CN3 ===
 +
 +^                                                  ^ PIN (NUMERO)  ^ ID  ^ DESCRIZIONE                     ^
 +| {{ :connettori:cnn_3fv_p3.5_03.jpg?50&nolink }}  |  1 (7)   |  0V      | Comune CAN                      |
 +| :::                                              |  2 (8)   |  CAN_L   | Comunicazione CAN segnale low   |
 +| :::                                              |  3 (9)   |  CAN_H   | Comunicazione CAN segnale high  |
 +
 +== - Esempio di collegamento ==
 +
 +{{:cavi:cavo_can.png?400}}
 +
 +== - Settaggio resistenze di terminazione ==
 +
 +^  SW3  ^Num.\\ Dip^Nome\\ Dip^Impostazione\\ dei DIP^Funzione^
 +|  {{dip-switch:dip-4.jpg?nolink&80}}  |  1  |  JP1  |  ON  |Terminazione [[#CAN BUS|CAN PORT]]|
 +|:::|  2  |  JP2  |  ON  |:::|
 +|:::|  3  |  JP1  |  NC  | |
 +|:::|  4  |  JP2  |  NC  |:::|
 +
 +<WRAP center round important 60%>
 +Se si attiva la terminazione della porta CAN, devono essere attivati entrambi i relativi DIP JP1 e JP2.
 +</WRAP>
 +
 +<pagebreak>
 +
 +== - Settaggio velocità e indirizzo ==
 +
 +^  **SW1**                                       ^                                                          ^  Nr. DIP    ^  Funzione  |
 +| {{:dip-switch:dip-8.jpg?100&nolink}}           | //Selezione della velocità di trasmissione del Canbus//  |  1          |  ON        |
 +| :::                                            | :::                                                      |  2          |  ON        |
 +| :::                                            | :::                                                      |  Baud-Rate  |  1Mb       |
 +| :::                                            | //Selezione dell'indirizzo del modulo Canbus slave//     |  3          |  ON        |
 +| :::                                            | :::                                                      |  4          |  OFF       |
 +| :::                                            | :::                                                      |  5          |  OFF       |
 +| :::                                            | :::                                                      |  6          |  OFF       |
 +| :::                                            | :::                                                      |  7          |  OFF       |
 +| :::                                            | :::                                                      |  8          |  OFF       |
 +| :::                                            | :::                                                      |  ID         |  1         |
 +
 +
 +==== - Uscite digitali ====
 +
 +^ S = Stato         ^ ID                 ^
 +| **OFF** = Spento  | **ID** = Software  |
 +| **ON** = Accesso  | :::                |
 +
 +=== - SLOT 6 ===
 +
 +^                                          ^ PIN  ^ ID    ^ DESCRIZIONE                                                    |||^  S    ^
 +| {{:connettori:cnn_2x9f_p3.5_01.png?80}}  |  1A  |  O25  | **Avviamento motore testa**                        |  1         |||  OFF  |
 +| :::                                      |  2A  |  O26  | :::                                                |  2         ||| :::   |
 +| :::                                      |  3A  |  O27  | :::                                                |  3         ||| :::   |
 +| :::                                      |  4A  |  O28  | :::                                                |  4         ||| :::   |
 +| :::                                      |  5A  |  O29  | :::                                                |  5         ||| :::   |
 +| :::                                      |  6A  |  O30  | :::                                                |  6         ||| :::   |
 +| :::                                      |  7A  |  O31  | :::                                                |  7         ||| :::   |
 +| :::                                      |  8A  |  O32  | :::                                                |  8         ||| :::   |
 +| :::                                      |  9A  |  V1+  | Ingresso alimentazione uscite O25÷O32 (12÷28V dc)              |||| -     |
 +| :::                                      |  1B  |  O33  | **Avviamento motore testa**                        |  9         |||  OFF  |
 +| :::                                      |  2B  |  O34  | :::                                                |  10        ||| :::   |
 +| :::                                      |  3B  |  O35  | :::                                                |  11        ||| :::   |
 +| :::                                      |  4B  |  O36  | :::                                                |  12        ||| :::   |
 +| :::                                      |  5B  |  O37  | :::                                                |  13        ||| :::   |
 +| :::                                      |  6B  |  O38  | :::                                                |  14        ||| :::   |
 +| :::                                      |  7B  |  O39  | :::                                                |  15        ||| :::   |
 +| :::                                      |  8B  |  O40  | :::                                                |  16        ||| :::   |
 +| :::                                      |  9B  |  V2+  | Ingresso alimentazione uscite O33÷O40 (12÷28V dc)              |||| -     |
 +
 +== - Esempio di collegamento ==
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-022:rmc3mb-sl6_01.png?1500}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +=== - SLOT 7 ===
 +
 +^                                          ^ PIN  ^ ID    ^ DESCRIZIONE                                                    |||^  S    ^
 +| {{:connettori:cnn_2x9f_p3.5_01.png?80}}  |  1A  |  O41  | **Avviamento motore testa**                        |  17        |||  OFF  |
 +| :::                                      |  2A  |  O42  | :::                                                |  18        ||| :::   |
 +| :::                                      |  3A  |  O43  | :::                                                |  19        ||| :::   |
 +| :::                                      |  4A  |  O44  | :::                                                |  20        ||| :::   |
 +| :::                                      |  5A  |  O45  | **Discesa testa**                                  |  17        ||| :::   |
 +| :::                                      |  6A  |  O46  | :::                                                |  18        ||| :::   |
 +| :::                                      |  7A  |  O47  | :::                                                |  19        ||| :::   |
 +| :::                                      |  8A  |  O48  | :::                                                |  20        ||| :::   |
 +| :::                                      |  9A  |  V1+  | Ingresso alimentazione uscite O41÷O48 (12÷28V dc)              |||| -     |
 +| :::                                      |  1B  |  O49  | n.u.                                               |  -         ||| -     |
 +| :::                                      |  2B  |  O50  | :::                                                |  -         ||| -     |
 +| :::                                      |  3B  |  O51  | :::                                                |  -         ||| -     |
 +| :::                                      |  4B  |  O52  | :::                                                |  -         ||| -     |
 +| :::                                      |  5B  |  O53  | :::                                                |  -         ||| -     |
 +| :::                                      |  6B  |  O54  | :::                                                |  -         ||| -     |
 +| :::                                      |  7B  |  O55  | :::                                                |  -         ||| -     |
 +| :::                                      |  8B  |  O56  | :::                                                |  -         ||| -     |
 +| :::                                      |  9B  |  V2+  | Ingresso alimentazione uscite O49÷O56 (12÷28V dc)              |||| -     |
 +
 +~~REFNOTES~~
 +
 +== - Esempio di collegamento ==
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-022:rmc3mb-sl7_01.png?900}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Assistenza ======
 +
 +{{page>:assistenza_tecnica}}