Indice
MCE_P1P20F - 023 : Connessioni
1. Informazioni
1.1 Release
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| Documento: | mce_p1p20f-023 | ||
|---|---|---|---|
| Descrizione: | Manuale delle connessioni elettriche p1p20f-023 | ||
| Redattore: | Omar Sbalchiero | ||
| Approvatore | Gabriele Bazzi | ||
| Link: | https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p20/p1p20f-023/mce_p1p20f-023 | ||
| Lingua: | Italiano | ||
| Release documento | Descrizione | Note | Data |
| 01 | Nuovo manuale | 18/05/2021 | |
1.2 Specificazioni
I diritti d'autore di questo manuale sono riservati. Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM.
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2. Descrizione
Il software P1P20F - 023, è realizzato per permettere la programmazione di sequenze di posizionamenti di una coppia di assi. .
Sono disponibili per la programmazione più di 50 istruzioni elementari e di facile comprensione.
La composizione delle sequenze e la scelta delle istruzioni è realizzabile tramite il terminale operatore attraverso alcune pagine di selezione.
Di seguito riportiamo le caratteristiche principali del software.
Tipi di comando:
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Comandi relativi al posizionamento degli assi.
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Comandi relativi al settaggio delle uscite.
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Comandi relativi all'attesa del verificarsi di un evento.
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Comandi relativi alla gestione dei passi della sequenza.
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Comandi relativi ad operazioni su variabili.
3. Hardware e collegamenti
3.1 Pannello Operatore
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 | MIMJ1P20Fx_BASE:Manuale di Installazione e Manutenzione |
3.2 Alimentazione
Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc. Prevedere un fusibile esterno in serie al conduttore positivo +24Volt.
| PIN | ID | DESCRIZIONE | |
|---|---|---|---|
 | 1 | +24V | Positivo Alimentazione +24Vdc |
| 2 | PE | Terra-PE | |
| 3 | 0V | Comune Alimentazione 0Vdc |
3.3 Connettività
Nr. 1 PORTA PROG → Seriale con standard logico TTL per programmazione
Nr. 1 PORTA ETHERNET
3.3.1 PROG PORT (USB mini-B)
3.3.2 ETHERNET port
| ETHERNET PORT | Descrizione |
|---|---|
 | Connettore RJ45. LED: * LINK: led verde = cavo collegato (il led acceso indica che il cavo è connesso ad entrambi i capi) * DATA: led giallo = scambio dati (il led lampeggiante indica lo scambio dati tra i dispositivi collegati) |
3.4 Ingressi digitali
| S = Stato | A = Azione | ID |
|---|---|---|
| NO = Normalmente Aperto | I = Impulsivo | ID = Software |
| NC = Normalmente Chiuso | C = Continuo |
3.4.1 CN6
| PIN | ID | DESCRIZIONE | S | A | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | 1 | 0V | Comune degli ingressi digitali - Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1) | ||||
| 2 | I1 | Manuale/Automatico | - | OFF (Manuale) | C | ||
| 3 | I2 | Start/Stop sequenza | - | OFF (Stop) | C | ||
| 4 | I3 | Emergenza | - | NC | C | ||
| 5 | I4 | Abilitazione Impulso di Zero Asse X | - | NO | C | ||
| 6 | I5 | Abilitazione Impulso di Zero Asse Y | - | NO | C | ||
| 7 | I6 | FC Indietro Asse X | - | NC | C | ||
| 8 | I7 | FC Avanti Asse X | - | ||||
| 9 | I8 | FC Indietro Asse Y | - | ||||
3.4.1.1 Esempio di collegamento
3.4.2 CN5
| PIN | ID | DESCRIZIONE | S | A | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| | 1 | 0V | Comune degli ingressi digitali - Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1) | |||
| 2 | I9 | FC Avanti Asse Y | - | NC | C | |
| 3 | I10 | Jog Avanti asse X | - | NO | C | |
| 4 | I11 | Jog Indietro asse X | - | |||
| 5 | I12 | Jog Avanti asse Y | - | |||
| 6 | I13 | Jog Indietro asse Y | - | |||
| 7 | I14 | n.u. | - | - | - | |
| 8 | I15 | n.u. | - | |||
| 9 | I16 | n.u. | - | |||
3.4.2.1 Esempio di collegamento
3.4.3 CN11
| PIN | ID | DESCRIZIONE | S | A | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| | 1 | 0V | Comune degli ingressi digitali - Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1) | |||
| 2 | I17 | Ingresso Programmabile 1 | - | - | - | |
| 3 | I18 | Ingresso Programmabile 2 | - | |||
| 4 | I19 | Ingresso Programmabile 3 | - | |||
| 5 | I20 | Ingresso Programmabile 4 | - | |||
| 6 | I21 | Ingresso Programmabile 5 | - | |||
| 7 | I22 | Ingresso Programmabile 6 | - | |||
| 8 | I23 | Ingresso Programmabile 7 | - | |||
| 9 | I24 | Ingresso Programmabile 8 | - | |||
3.5 Uscite digitali
| S = Stato | ID |
|---|---|
| OFF = Spento | ID = Software |
| ON = Acceso |
3.5.1 CN7
| PIN | ID | DESCRIZIONE | S | ||
|---|---|---|---|---|---|
 | 1 | V+ | Ingresso alimentazione uscite O1÷O8 (12÷28Vdc) | ||
| 2 | O1 | Ciclo in Corso | - | ON | |
| 3 | O2 | Asse/i in movimento | - | ON | |
| 4 | O3 | Preset OK | - | ON | |
| 5 | O4 | Preset in corso | - | ON | |
| 6 | O5 | Manuale (0) o Automatico (1) | - | - | |
| 7 | O6 | Allarme | - | ON | |
| 8 | O7 | Abilitazione Drive X | - | ON | |
| 9 | O8 | Abilitazione Drive Y | - | ON | |
| 10 | V- | Ingresso alimentazione uscite (0Vdc) | |||
3.5.1.1 Esempio di collegamento
3.5.2 CN4
| PIN | ID | DESCRIZIONE | S | ||
|---|---|---|---|---|---|
| | 1 | V+ | Ingresso alimentazione uscite O9÷O16 (12÷28Vdc) | ||
| 2 | O9 | Uscita Programmabile 1 | - | - | |
| 3 | O10 | Uscita Programmabile 2 | - | - | |
| 4 | O11 | Uscita Programmabile 3 | - | - | |
| 5 | O12 | Uscita Programmabile 4 | - | - | |
| 6 | O13 | Uscita Programmabile 5 | - | - | |
| 7 | O14 | Uscita Programmabile 6 | - | - | |
| 8 | O15 | Uscita Programmabile 7 | - | - | |
| 9 | O16 | Uscita Programmabile 8 | - | - | |
| 10 | V- | Ingresso alimentazione uscite (0Vdc) | |||
3.5.2.1 Esempio di collegamento
3.5.3 CN12
| PIN | ID | DESCRIZIONE | S | ||
|---|---|---|---|---|---|
| | 1 | V+ | Ingresso alimentazione uscite O17÷O24 (12÷28Vdc) | ||
| 2 | O17 | Uscita Programmabile 9 | - | - | |
| 3 | O18 | Uscita Programmabile 10 | - | - | |
| 4 | O19 | Uscita Programmabile 11 | - | - | |
| 5 | O20 | Uscita Programmabile 12 | - | - | |
| 6 | O21 | Uscita Programmabile 13 | - | - | |
| 7 | O22 | Uscita Programmabile 14 | - | - | |
| 8 | O23 | Uscita Programmabile 15 | - | - | |
| 9 | O24 | Uscita Programmabile 16 | - | - | |
| 10 | V- | Ingresso alimentazione uscite (0Vdc) | |||
3.5.3.1 Esempio di collegamento
3.6 Ingressi di conteggio bidirezionali
3.6.1 CN9
3.6.1.1 Per Encoder tipo "Push Pull"
| PIN | ID | DESCRIZIONE | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
 | 1A | +24V | Alimentazione encoder | Asse X | ||
| 2A | PHA1 | Fase A | ||||
| 3A | PHB1 | Fase B | ||||
| 4A | Z1 | Fase Z | ||||
| 5A | 0V | ∩ | Comune degli ingressi di conteggio - Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1) Connettere al PIN 5B |
|||
| 6A | Connettere al PIN 6B | |||||
| 7A | Connettere al PIN 7B | |||||
3.6.1.1.1 Esempio di collegamento
3.6.1.2 Per Encoder tipo "Line Driver"
| PIN | ID | DESCRIZIONE | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| | 1B | +24V | Alimentazione encoder | Asse X | ||
| 2B | PHA1+ | Fase A+ | ||||
| 3B | PHB1+ | Fase B+ | ||||
| 4B | Z1+ | Fase Z+ | ||||
| 5B | PHA1- | Fase A- | ||||
| 6B | PHB1- | Fase B- | ||||
| 7B | Z1- | Fase Z- | ||||
3.6.1.2.1 Esempi di collegamento
| Solo per Encoder alimentato dallo strumento a +24Vdc, con uscite 5 Volt Line Driver |
|---|
 |
| Per encoder alimentato in +5Vdc, con uscite 5 Volt Line Driver |
|---|
 |
3.6.2 CN10
3.6.2.1 Per Encoder tipo "Push Pull"
| PIN | ID | DESCRIZIONE | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| | 1A | +24V | Alimentazione encoder | Asse Y | ||
| 2A | PHA2 | Fase A | ||||
| 3A | PHB2 | Fase B | ||||
| 4A | Z2 | Fase Z | ||||
| 5A | 0V | ∩ | Comune degli ingressi di conteggio - Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1) Connettere al PIN 5B |
|||
| 6A | Connettere al PIN 6B | |||||
| 7A | Connettere al PIN 7B | |||||
3.6.2.1.1 Esempio di collegamento
3.6.2.2 Per Encoder tipo "Line Driver"
| PIN | ID | DESCRIZIONE | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| | 1B | +24V | Alimentazione encoder | Asse Y | ||
| 2B | PHA2+ | Fase A+ | ||||
| 3B | PHB2+ | Fase B+ | ||||
| 4B | Z2+ | Fase Z+ | ||||
| 5B | PHA2- | Fase A- | ||||
| 6B | PHB2- | Fase B- | ||||
| 7B | Z2- | Fase Z- | ||||
3.6.2.2.1 Esempi di collegamento
| Solo per Encoder alimentato dallo strumento a +24Vdc, con uscite 5 Volt Line Driver |
|---|
 |
| Per encoder alimentato in +5Vdc, con uscite 5 Volt Line Driver |
|---|
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3.7 Uscite analogiche
3.7.1 CN3
| PIN | ID | DESCRIZIONE | |||
|---|---|---|---|---|---|
 | 1 | GAO | Comune uscite analogiche | ||
| 2 | AO1 | Uscita +/-10V | Comando drive | Asse X | |
| 3 | AO2 | Asse Y | |||
| 4 | GAO | Comune uscite analogiche. | |||
3.7.1.1 Esempio di collegamento
4. Assistenza
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 |  |
| Segui tutte le istruzioni fornite nel manuale MIMAT | Se il problema persiste, compila il “Modulo richiesta assistenza” nella pagina Contatti del sito www.qem.it. I nostri tecnici otterranno gli elementi essenziali per comprendere il tuo problema. |
Riparazione
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Spedizione
Si consiglia di imballare lo strumento con materiali in grado di assorbire eventuali cadute.
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| Utilizzare l'imballo originale: deve proteggere lo strumento durante il trasporto. | Allega: 1. Una descrizione dell'anomalia; 2. Parte dello schema elettrico in cui è inserito lo strumento 3. Programmazione dello strumento (setup, quote di lavoro, parametri…). | Una descrizione approfondita del problema ci consentirà di identificare e risolvere rapidamente il tuo problema. Un accurato imballaggio eviterà ulteriori inconvenienti. |