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--- strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-023:mdi_p1p20f-023 [2021/06/09 13:53] – [8.1 Sequenza Avviamento Motori] qem201
+++ strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-023:mdi_p1p20f-023 [2021/06/11 16:57] (versione attuale) – [6. Messaggi di warning] qem201
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 ^//**P.ter**//^//**U.M.**//^//**Def.**//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
-|**GP-01**|-|4000 |P (Pulse)   |**Impulsi encoder** x 4 corrispondenti allo spazio impostato nel parametro **Measure**.|
+|**GP-01**|-| 1 | 0 ÷ 3 |**Cifre decimali** E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote. \\ **N.B.** //Se le quote vengono visualizzate in pollici, il punto decimale sarà quello impostato più due//.|
-|**GP-02**|-|400.0|M (Measure) |**Spazio** corrispondente agli impulsi encoder nel impostati nel parametro **Pulse**.\\ **Nota:**\\ - il rapporto P/M dovrà essere compreso tra 0.000935 e 4.000000.|
+|**GP-02**|-| 1 | 1 ÷ 2 |**Selezione della lingua**. \\ **1**: italiano \\ **2**: inglese|
-|**GP-03**|-|1|0 ÷ 3|**Posizione del punto decimale** nella visualizzazione della **misura** del nastro trasportatore.\\ **0**=xxxx, **1**=xxx.x, **2**=xx.xx, **3**=x.xxx|
+|**GP-03**|-| 0 |0 ÷ 3|**Modalità di procedura di homing**. \\ **0**: homing obbligatorio per poter eseguire qualsiasi operazione; \\ **1**: homing non obbligatorio, è possibile ignorare la richiesta e continuare ad usare la macchina; \\ **2**: homing obbligatorio per i cicli automatici, sono permessi solo i movimenti manuali \\ **3**: homing obbligatorio per poter eseguire qualsiasi operazione. La procedura di homing viene avviata automaticamente senza premere il tasto “START”.|
-|**GP-04**|-|-|-|//**n.u.**//|
+|**GP-04**|-| 0 |0 ÷ 1|Selezione dell'**unità di misura adottata**. \\ **0**: mm \\ **1**: inch \\ **N.B.** Nell'area di setup tutti i parametri di misura saranno espressi in mm, nonostante questa impostazione.|
-|**GP-05**|-|1|0 ÷ 1|**Posizione delle teste** con velocità del nastro inferiore alla minima (//GP-06//)\\ **0** = **rimangono in posizione bassa**\\ **1** = **vengono fatte risalire**|
+|**GP-05**|-| 0 |0 ÷ 3|Parametro per impostare la **modalità di ripristino** delle posizioni degli assi se viene dato uno start dopo che la sequenza automatica è stata interrotta. \\ **0**: gli assi non ritornano alla posizione in cui la sequenza era stata interrotta; \\ **1**: gli assi vengono riportati alla posizione in cui erano quando la sequenza è stata interrotta, prima l'asse X e poi l'asse Y; \\ **2**: gli assi vengono riportati alla posizione in cui erano quando la sequenza è stata interrotta, prima l'asse Y e poi l'asse X; \\ **3**: gli assi vengono riportati alla posizione in cui erano quando la sequenza è stata interrotta contemporaneamente.|
-|**GP-06**|-|0.1|0 ÷ 999999|**Velocità minima** del nastro.|
+|**GP-06**|-| 0 |0 ÷ 1|**Abilitazione del buzzer** sull'interfaccia operatore ogni volta che l'operatore preme un tasto o tocca lo schermo. \\ **0**: attivo \\ **1**: disattivo.|
-|**GP-07**|-|0.5|0 ÷ 999999|**Delta velocità** oltre il quale interviene il filtro (//GP-08//).|
+|**GP-07**|-| 1 |0 ÷ 2|Ordine di esecuzione **homing per l'asse X**.|
-|**GP-08**|msec|50|0 ÷ 9999|**Valore filtro** velocitá nastro.|
+|**GP-08**|-| 2 |0 ÷ 2|Ordine di esecuzione **homing per l'asse Y**.|
-|**GP-09**|-|0|0 ÷ 5|**Tempo di campionamento** del frequenzimetro\\ (utilizzato per determinare la velocità del nastro trasportatore)\\ **0** = 240 ms,\\ **1** = 480 ms,\\ **2** = 24 ms,\\ **3** = 120 ms,\\ **4** = 960 ms,\\ **5** = 1920 ms|
-|**GP-10**|-|0|0 ÷ 1|**0** = **Memorizza** i pezzi allo spegnimento\\ **1** = **Non memorizza** i pezzi allo spegnimento|
-|**GP-11**|-|0|0 ÷ 1|**Acquisizione pezzo** (In9) sotto la **velocità minima**.\\ **0** = Abilitato\\ **1** = Disabilitato|
-|**GP-12**|mm|10.0|0 ÷ 9999|**Spazio** sotto il quale due pezzi vicini vengono **lavorati in modo continuo**\\ **Nota:** Il conteggio dei pezzi conta sempre 2 pezzi.|
-|**GP-13**|-|-|-|//**n.u.**//|
-|**GP-14**|msec|1000|0 ÷ 9999|**Tempo T1** che intercorre tra l'avviamento di un motore e il successivo|
-|**GP-15**|msec|1000|0 ÷ 9999|**Tempo T2** che intercorre tra l'avviamento dell'ultimo motore e l'attivazione dell'uscita di fine avviamento motori O18|
-|**GP-16**|-|0|0 ÷ 1|**Posizione** di cambio abrasivo.\\ **0** = finecorsa indietro\\ **1** = finecorsa avanti|
-|**GP-17**|-|0|0 ÷ 1|Stato di attivazione del **contatto Carter**.\\ **0** = NC (**N**ormally **C**losed )\\ **1** = NO (**N**ormally **O**pen)|
-|**GP-18**|-|4000 |P (Pulse) Encoder Ponte   |**Impulsi encoder Ponte** x 4 corrispondenti allo spazio impostato nel parametro **Measure**.|
-|**GP-19**|-|400.0|M (Measure) Ponte |**Spazio Ponte** corrispondente agli impulsi encoder nel impostati nel parametro **Pulse**.\\ **Nota:**\\ - il rapporto P/M dovrà essere compreso tra 0.000935 e 4.000000.|
-|**GP-20**|-|1|0 ÷ 3|**Posizione del punto decimale** nella visualizzazione della **velocità** del Ponte.\\ **0**=xxxx, **1**=xxx.x, **2**=xx.xx, **3**=x.xxx|
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   * **Def.** = Default
-^//**N.ter**//^//**U.M.**//^//**Def.**//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
+^  //**ID**//  ^  //**Parametro**//          ^  //**Unità di misura**//  ^  //**Default **//  ^  //**Range**//    ^  //**Descrizione**//                                                                                                                                                                                                                                                 |
-|**XP-01**|-|1|1 ÷ 19|Numero teste.|
+| **XP-01**    | MEASURE                     | -                         | 48.8               | 0.1 ÷ 99999.9     | Spazio, in unità di misura, percorso dall'asse per ottenere gli impulsi encoder x 4 impostati sul parametro pulse.                                                                                                                                                   |
-|**XP-02**|mm|0|0 ÷ 999999|Lunghezza macchina.\\ **Nota:** spazio tra il sensore di presenza pezzo e la fine della macchina.|
+| **XP-02**    | PULSE ENCODER               | -                         | 40000              | 1 ÷ 999999        | Impulsi moltiplicati x 4 forniti dall'encoder slave per ottenere lo spazio impostato nel parametro measure.\\ //Il rapporto tra measure e pulse è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.//                                       |
-|**XP-03**|-|0|0 ÷ 2|__**Comando/Controllo** del nastro trasportatore__\\ **0**\\ - **Comando/Controllo esterno**\\ - lettura della velocità.\\ **1**\\ - **Comando **\\ - lettura della velocità\\ - out analogica.\\ **2**:\\ - **Comando e Controllo** con retroazione da encoder\\ - lettura della velocità\\ - out analogica\\ - Start/Stop dallo strumento|
+| **XP-03**    | TOLLERANZA                  | mm                        | 0.50               | 0.00 ÷ 99.99      | Spazio di tolleranza. Definisce una fascia di conteggio intorno alle quote di posizionamento. Se il posizionamento si conclude entro tale fascia, è da considerarsi corretto                                                                                         |
-|**XP-04**|-|0|0 ÷ 1|**__Comando del ponte__**\\ **0** = **Controllo esterno**.\\ **1** = **Controllo del ponte** con finecorsa minimo, massimo e rallentamento..\\ **2** = **Controllo del ponte** con encoder e finecorsa minimo, massimo e rallentamento software.|
+| **XP-04**    | TEMPO ABILITAZIONE ASSE     | sec                         | 0,2               | 0 ÷ 9,999        | Tempo di abilitazione prima dell'avvio dello spostamento dell'asse.                                                                                                                                                                                                  |
-|**XP-05**|-|0|0 ÷ 1|**__Sequenza avvio motori__**\\ **0** = non abilitata.\\ **1** = abilitata su J1-P20. **N.B.**Le uscite di avviamento motori sono in comune con quelle di discesa testa.\\ **2** = abilitata su modulo RMC.\\ **3** = abilitata su modulo RMC. **N.B.** Si attiva in automatico all'ingresso del pezzo in macchina.|
+| **XP-05**    | TEMPO DISABILITAZIONE ASSE  | sec                         | 0,2               | 0 ÷ 9,999        | Tempo di disabilitazione dopo la fine dello spostamento dell'asse.                                                                                                                                                                                                   |
-|**XP-06**|-|-|-|-|
+| **XP-06**    | QUOTA MASSIMA             | mm                        | 0.0               | -99999.9 ÷ 99999.9      | Massima quota raggiungibile dall'asse.                                                                                                                                                                                                                            |
-|**XP-07**|-|-|-|-|
+| **XP-07**    | QUOTA MINIMA             | mm                        | 0.0               | -99999.9 ÷ 99999.9      | Minima quota raggiungibile dall'asse.                                                                                                                                                                                                                              |
-|**XP-08**|m/'|5.0|0 ÷ 5.0|**Massima velocità** (AO1 = 10 Volt) del **nastro trasportatore** (//MP-03// > 0) (vedi "**Taratura velocità massima**).|
+| **XP-08**    | QUOTA DI HOMING             | mm                        | 0.0               | -99999.9 ÷ 99999.9      | Quota associata all'asse durante la procedura di homing.                                                                                                                                                                                                        |
-|**XP-09**|m/'|3.0|0 ÷ 5.0|**Velocità in automatico** del **nastro trasportatore**\\ (//MP-03// > 0)|
+| **XP-09**    | MODO DI HOMING      | -                         | 0                  | 0 ÷ 3             | Modalità di homing: \\ 0: Per la ricerca del sensore di homing, l'asse inizia il movimento in veloce, incontra il sensore, inverte la direzione rallentando e, sul fronte di discesa relativo al segnale di camma, carica la quota Pn08. \\ 1: Per la ricerca del sensore di homing, l'asse inizia il movimento in veloce, incontra il sensore, inverte la direzione ed in lento acquisisce il primo impulso di zero (dopo la disattivazione del segnale di camma). \\ 2: Non viene attivata la procedura di homing con movimentazione dell'asse. Il conteggio viene aggiornato alla Pn08 all'attivazione del sensore di homing. \\ 3: l'homing è disabilitato|
-|**XP-10**|m/'|1.0|0 ÷ 5.0|**Velocità di jog** del **nastro trasportatore **\\ (//MP-03// > 0).|
+| **XP-10**    | DIREZIONE HOMING      | -                         | 0                  | 0 ÷ 1             | Direzione verso cui si muove l'asse al momento dell'avvio dell'homing: \\ 0 : avanti, \\ 1 : indietro.|
-|**XP-11**|-|0|0 ÷ 1|__**Condizione di partenza** del ponte in automatico__ (//MP-04// = 1).\\ **0** = Start assieme al nastro\\ **1** = Start quando entra un pezzo|
+| **XP-11**    | ABILITAZIONE ASSE IN HOMING      | -                         | 0                  | 0 ÷ 1             | Abilitazione dell'asse durante la sequenza di homing automatica. \\ 0: l'homing per questo asse non viene eseguito durante la sequenza di homing automatica. \\ 1: durante la sequenza di homing automatica verrà eseguito l'homing anche di questo asse.|
-|**XP-12**|s|1.000|0 ÷ 999.0|**Tempo di ritardo** tra la partenza del nastro e la partenza del ponte (//MP-05// = 1).|
+| **XP-12**    | TEMPO DI ACCELERAZIONE E DECELERAZIONE      | s                         | 1.00               | 0.000 ÷ 9.999     | Tempo necessario per passare da velocità 0 alla velocità massima, e viceversa..                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               |
-|**XP-13**|%|5.0|0 ÷ 100.0|**% velocità massima** del ponte in automatico.|
+| **XP-13**    | TEMPO DI INVERSIONE         | s                         | 0.50               | 0.000 ÷ 9.999     | Tempo minimo tra due movimenti in sensi opposti.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    |
-|**XP-14**|%|5.0|0 ÷ 100.0|**Velocità lenta** del ponte in automatico (//MP-04// = 1)|
+| **XP-14**    | TIPO ABILITAZIONE ASSE      | -                         | 0                  | 0 ÷ 1             | Modalità di funzionamento di uscita di abilitazione dell'asse. \\ 0: L'uscita si attiva prima del movimento dell'asse e si disattiva dopo che questo è terminato, secondo le tempistiche impostate sui parametri XP-04 e XP-05. \\ 1: L'uscita si attiva prima del movimento e si disattiva solamente quando lo stato passa in emergenza.|
-|**XP-15**|%|50.0|0 ÷ 100.0|**Velocità in Jog** del ponte (//MP-04// = 1).|
+| **XP-15**    | RITARDO USCITA TOLLERANZA   | s                         | 0.5                | 0 ÷ 999.00        | Tempo di ritardo per l'accensione dell'uscita di tolleranza.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        |
-|**XP-16**|s|2.000|0 ÷ 999.0|**Tempo di fermata del ponte** sui finecorsa massimo e minimo (//MP-04// = 1).|
+| **XP-16**    | VELOCITA' RAPIDA IN MANUALE | um/min. - um/sec.'        | 5000              | 0 ÷ 99999           | Jog rapido.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          |
-|**XP-17**|-|0|0 ÷ 1|**Direzione** d'ingresso dei pezzi.\\ **0** = destra\\ **1** = sinistra|
+| **XP-17**    | VELOCITA' RAPIDA IN HOMING  | um/min. - um/sec.'        | 10.0              | 0 ÷ 99999          | Prima velocità Homing.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               |
+| **XP-18**    | VELOCITA' LENTA IN HOMING   | um/min. - um/sec.'         | 1.0                | 0 ÷ 99999         | Velocità Homing nel momento del caricamento del conteggio.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           |
+| **XP-19**    | MASSIMA VELOCITA'           | um/min. - um/sec.         | 5000               | 0 ÷ 99999         | Velocità dell'asse con comando a 10Vdc.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             |
+| **XP-20**    | FEED FORWARD                | %                         | 100.0              | 0 ÷ 99999         | Feedforward.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        |
+| **XP-21**    | PROPORTIONAL GAIN           | -                         | 0                  | 0 ÷ 9999          | Guadagno proporzionale.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             |
+| **XP-22**    | INTEGRAL TIME               | s                         | 0                  | 0 ÷ 9999          | Tempo integrale.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    |
+| **XP-23**    | DERIVATIVE TIME             | s                         | 0                  | 0 ÷ 9999          | Tempo derivativo.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   |
+| **XP-24**    | MAX ERRORE DI INSEGUIMENTO  | mm                        | 5.00               | 0 ÷ 999999        | Errore di inseguimento.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             |
+| **XP-25**    | OFFSET                      | V                         | -0.0057            | -9.9999 ÷ 9.9999  | Offset uscita analogica.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            |
 Per uscire dalla pagina dei **Parametri Asse X** premere il tasto {{:tasti:j1p20:tasto_j1p20-f7_01.png?70|}}
@@ Linea 227: / Linea 225: @@
   * **Def.** = Default
-^//**N.ter**//^//**U.M.**//^//**Def.**//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
-|**YP-01**|-|1|1 ÷ 19|Numero teste.|
+^  //**ID**//  ^  //**Parametro**//          ^  //**Unità di misura**//  ^  //**Default **//  ^  //**Range**//    ^  //**Descrizione**//                                                                                                                                                                                                                                                 |
-|**YP-02**|mm|0|0 ÷ 999999|Lunghezza macchina.\\ **Nota:** spazio tra il sensore di presenza pezzo e la fine della macchina.|
+| **YP-01**    | MEASURE                     | -                         | 48.8               | 0.1 ÷ 99999.9     | Spazio, in unità di misura, percorso dall'asse per ottenere gli impulsi encoder x 4 impostati sul parametro pulse.                                                                                                                                                   |
-|**YP-03**|-|0|0 ÷ 2|__**Comando/Controllo** del nastro trasportatore__\\ **0**\\ - **Comando/Controllo esterno**\\ - lettura della velocità.\\ **1**\\ - **Comando **\\ - lettura della velocità\\ - out analogica.\\ **2**:\\ - **Comando e Controllo** con retroazione da encoder\\ - lettura della velocità\\ - out analogica\\ - Start/Stop dallo strumento|
+| **YP-02**    | PULSE ENCODER               | -                         | 40000              | 1 ÷ 999999        | Impulsi moltiplicati x 4 forniti dall'encoder slave per ottenere lo spazio impostato nel parametro measure.\\ //Il rapporto tra measure e pulse è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.//                                       |
-|**YP-04**|-|0|0 ÷ 1|**__Comando del ponte__**\\ **0** = **Controllo esterno**.\\ **1** = **Controllo del ponte** con finecorsa minimo, massimo e rallentamento..\\ **2** = **Controllo del ponte** con encoder e finecorsa minimo, massimo e rallentamento software.|
+| **YP-03**    | TOLLERANZA                  | mm                        | 0.50               | 0.00 ÷ 99.99      | Spazio di tolleranza. Definisce una fascia di conteggio intorno alle quote di posizionamento. Se il posizionamento si conclude entro tale fascia, è da considerarsi corretto                                                                                         |
-|**YP-05**|-|0|0 ÷ 1|**__Sequenza avvio motori__**\\ **0** = non abilitata.\\ **1** = abilitata su J1-P20. **N.B.**Le uscite di avviamento motori sono in comune con quelle di discesa testa.\\ **2** = abilitata su modulo RMC.\\ **3** = abiLitata su modulo RMC. **N.B.** Si attiva in automatico all'ingresso del pezzo in macchina.|
+| **YP-04**    | TEMPO ABILITAZIONE ASSE     | sec                         | 0,2               | 0 ÷ 9,999        | Tempo di abilitazione prima dell'avvio dello spostamento dell'asse.                                                                                                                                                                                                  |
-|**YP-06**|-|-|-|-|
+| **YP-05**    | TEMPO DISABILITAZIONE ASSE  | sec                         | 0,2               | 0 ÷ 9,999        | Tempo di disabilitazione dopo la fine dello spostamento dell'asse.                                                                                                                                                                                                   |
-|**YP-07**|-|-|-|-|
+| **YP-06**    | QUOTA MASSIMA             | mm                        | 0.0               | -99999.9 ÷ 99999.9      | Massima quota raggiungibile dall'asse.                                                                                                                                                                                                                            |
-|**YP-08**|m/'|5.0|0 ÷ 5.0|**Massima velocità** (AO1 = 10 Volt) del **nastro trasportatore** (//MP-03// > 0) (vedi "**Taratura velocità massima**).|
+| **YP-07**    | QUOTA MINIMA             | mm                        | 0.0               | -99999.9 ÷ 99999.9      | Minima quota raggiungibile dall'asse.                                                                                                                                                                                                                              |
-|**YP-09**|m/'|3.0|0 ÷ 5.0|**Velocità in automatico** del **nastro trasportatore**\\ (//MP-03// > 0)|
+| **YP-08**    | QUOTA DI HOMING             | mm                        | 0.0               | -99999.9 ÷ 99999.9      | Quota associata all'asse durante la procedura di homing.                                                                                                                                                                                                        |
-|**YP-10**|m/'|1.0|0 ÷ 5.0|**Velocità di jog** del **nastro trasportatore **\\ (//MP-03// > 0).|
+| **YP-09**    | MODO DI HOMING      | -                         | 0                  | 0 ÷ 3             | Modalità di homing: \\ 0: Per la ricerca del sensore di homing, l'asse inizia il movimento in veloce, incontra il sensore, inverte la direzione rallentando e, sul fronte di discesa relativo al segnale di camma, carica la quota Pn08. \\ 1: Per la ricerca del sensore di homing, l'asse inizia il movimento in veloce, incontra il sensore, inverte la direzione ed in lento acquisisce il primo impulso di zero (dopo la disattivazione del segnale di camma). \\ 2: Non viene attivata la procedura di homing con movimentazione dell'asse. Il conteggio viene aggiornato alla Pn08 all'attivazione del sensore di homing. \\ 3: l'homing è disabilitato|
-|**YP-11**|-|0|0 ÷ 1|__**Condizione di partenza** del ponte in automatico__ (//MP-04// = 1).\\ **0** = Start assieme al nastro\\ **1** = Start quando entra un pezzo|
+| **YP-10**    | DIREZIONE HOMING      | -                         | 0                  | 0 ÷ 1             | Direzione verso cui si muove l'asse al momento dell'avvio dell'homing: \\ 0 : avanti, \\ 1 : indietro.|
-|**YP-12**|s|1.000|0 ÷ 999.0|**Tempo di ritardo** tra la partenza del nastro e la partenza del ponte (//MP-05// = 1).|
+| **YP-11**    | ABILITAZIONE ASSE IN HOMING      | -                         | 0                  | 0 ÷ 1             | Abilitazione dell'asse durante la sequenza di homing automatica. \\ 0: l'homing per questo asse non viene eseguito durante la sequenza di homing automatica. \\ 1: durante la sequenza di homing automatica verrà eseguito l'homing anche di questo asse.|
-|**YP-13**|%|5.0|0 ÷ 100.0|**% velocità massima** del ponte in automatico.|
+| **YP-12**    | TEMPO DI ACCELERAZIONE E DECELERAZIONE      | s                         | 1.00               | 0.000 ÷ 9.999     | Tempo necessario per passare da velocità 0 alla velocità massima, e viceversa..                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               |
-|**YP-14**|%|5.0|0 ÷ 100.0|**Velocità lenta** del ponte in automatico (//MP-04// = 1)|
+| **YP-13**    | TEMPO DI INVERSIONE         | s                         | 0.50               | 0.000 ÷ 9.999     | Tempo minimo tra due movimenti in sensi opposti.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    |
-|**YP-15**|%|50.0|0 ÷ 100.0|**Velocità in Jog** del ponte (//MP-04// = 1).|
+| **YP-14**    | TIPO ABILITAZIONE ASSE      | -                         | 0                  | 0 ÷ 1             | Modalità di funzionamento di uscita di abilitazione dell'asse. \\ 0: L'uscita si attiva prima del movimento dell'asse e si disattiva dopo che questo è terminato, secondo le tempistiche impostate sui parametri XP-04 e XP-05. \\ 1: L'uscita si attiva prima del movimento e si disattiva solamente quando lo stato passa in emergenza.|
-|**YP-16**|s|2.000|0 ÷ 999.0|**Tempo di fermata del ponte** sui finecorsa massimo e minimo (//MP-04// = 1).|
+| **YP-15**    | RITARDO USCITA TOLLERANZA   | s                         | 0.5                | 0 ÷ 999.00        | Tempo di ritardo per l'accensione dell'uscita di tolleranza.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        |
-|**YP-17**|-|0|0 ÷ 1|**Direzione** d'ingresso dei pezzi.\\ **0** = destra\\ **1** = sinistra|
+| **YP-16**    | VELOCITA' RAPIDA IN MANUALE | um/min. - um/sec.'        | 5000              | 0 ÷ 99999           | Jog rapido.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          |
+| **YP-17**    | VELOCITA' RAPIDA IN HOMING  | um/min. - um/sec.'        | 10.0              | 0 ÷ 99999          | Prima velocità Homing.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               |
+| **YP-18**    | VELOCITA' LENTA IN HOMING   | um/min. - um/sec.'         | 1.0                | 0 ÷ 99999         | Velocità Homing nel momento del caricamento del conteggio.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           |
+| **YP-19**    | MASSIMA VELOCITA'           | um/min. - um/sec.         | 5000               | 0 ÷ 99999         | Velocità dell'asse con comando a 10Vdc.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             |
+| **YP-20**    | FEED FORWARD                | %                         | 100.0              | 0 ÷ 99999         | Feedforward.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        |
+| **YP-21**    | PROPORTIONAL GAIN           | -                         | 0                  | 0 ÷ 9999          | Guadagno proporzionale.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             |
+| **YP-22**    | INTEGRAL TIME               | s                         | 0                  | 0 ÷ 9999          | Tempo integrale.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    |
+| **YP-23**    | DERIVATIVE TIME             | s                         | 0                  | 0 ÷ 9999          | Tempo derivativo.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   |
+| **YP-24**    | MAX ERRORE DI INSEGUIMENTO  | mm                        | 5.00               | 0 ÷ 999999        | Errore di inseguimento.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             |
+| **YP-25**    | OFFSET                      | V                         | -0.0057            | -9.9999 ÷ 9.9999  | Offset uscita analogica.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            |
 Per uscire dalla pagina dei **Parametri Asse Y** premere il tasto {{:tasti:j1p20:tasto_j1p20-f7_01.png?70|}}
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 === BACKUP ===
+Il backup è un comando che consente di creare una copia di sicurezza di tutti i dati, registrandola all'interno della flash-memory. \\ L'utilità di questa operazione deve essere vista nella possibilità di ripristinare tutta la parametrizzazione esistente in un determinato momento. \\ Poiché i valori vengono copiati in flash-memory, esiste la massima sicurezza nel dispositivo di memorizzazione.
 Per eseguire la funzione di **BACKUP** (salvataggio applicativo e dati) , premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-023:button_120x60_backup_004_.png?80|}}
-Al termine della procedura , lo strumento esegue un riavvio dello strumento.
+**ATTENZIONE**. Durante l'operazione di backup la CPU si blocca e non gestisce più la macchina.
+Al termine della procedura (dopo circa 15 sec.), si può far ripartire la CPU premendo il tastino di reset sul QMove.
+\\
 === RESTORE ===
+Il comando restore consente di ripristinare tutti i valori dell'applicativo con quelli presenti al momento del backup.
+\\ Condizioni che permettono l'esecuzione del comando di restore:
+  * Deve essere stato fatto precedentemente un backup.
+  * CPU in stato di READY o ERROR.
 Per eseguire la funzione di **RESTORE** (ripristino applicativo e dati) , premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-023:button_120x60_restore_004_.png?80|}}
-Al termine della procedura , lo strumento esegue un riavvio dello strumento.
+**ATTENZIONE**. Durante l'operazione di restore la CPU si blocca e non gestisce più la macchina.
+Al termine della procedura (dopo circa 15 sec.), si può far ripartire la CPU premendo il tastino di reset sul QMove.
+\\
 <html><pagebreak /></html>
@@ Linea 479: / Linea 500: @@
+<html><pagebreak /></html>
+====== - Messaggi di warning ======
+Durante il funzionamento, (in particolar modo durante la scrittura del programma id lavoro), potrebbero venire visualizzati dei messaggi di avvertimento (warning), nella seguente pagina:
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-023:026_-_p_wrn_st.png?300|}}
+Di seguito il loro significato:
+^  Messaggio  ^  Descrizione  ^
+| <wrap rosso>VELX:E' stata impostata una vel. nulla</wrap>   | Su comando **VELX** non è stata assegnata nessun valore di velocità.    |
+| <wrap rosso>VELY:E' stata impostata una vel. nulla</wrap>   | Su comando **VELY** non è stata assegnata nessun valore di velocità.    |
+| <wrap rosso>CALL: Funzione non esistente</wrap>             | Su comando **CALL**, il valore inserito non rappresenta nessuna funzione.   |
+| <wrap rosso>GOTO: Passo non esistente</wrap>                | Su comando **GOTO**, il valore inserito è un indice rappresentante nessuna istruzione.   |
+| <wrap rosso>JMPSUB: programma non esistente</wrap>          | Su comando **JMPSUB**, il valore inserito è un indice rappresentante una sequenza inesistente.   |
+| <wrap rosso>JMPPRG: programma non esistente</wrap>          | Su comando **JMPPRG**, il valore inserito è un indice rappresentante una sequenza inesistente.   |
+| <wrap rosso>Ingresso non programmabile</wrap>               | Su comando **WAITIS**, **WAITID**, **WAITION**, **WAITIOFF**, **IFION**, **IFIOFF** il valore inserito è un indice rappresentante un ingresso non programmabile.   |
+| <wrap rosso>Uscita non programmabile</wrap>                 | Su comando **ON**, **OFF**, **TON**, **TOFF**, **BLINK** il valore inserito è un indice rappresentante una uscita non programmabile.   |
+| <wrap rosso>Registro inesistente</wrap>                     | Su comando **XN**, **YN**, **XYN**, **XYNI**, **ASSQX**, **ASSQY**, **SOMMAVX**, **SOMMAVY** il valore inserito è un indice rappresentante un registro di variabili non esistente    |
+| <wrap rosso>Variabile locale inesistente</wrap>             | Su comando **IFEQ**, **ASSV**, **SOMMA**, **SOMMAVX**, **SOMMAVY** il valore inserito è un indice rappresentante una variabile non esistente.   |
+| <wrap rosso>Eseguire la procedura di HOMING</wrap>          | Questo messaggio non riguarda alcuna istruzione. Viene visualizzato quando si cerca di avviare una sequenza, senza aver fatto ancora la procedura di HOMING   |
-<html><pagebreak /></html>
-====== - Messaggi di warning ======
-^  Messaggio  ^  Descrizione  ^
-|**Troppi pezzi in macchina**  |In macchina ci sono più di 30 pezzi|
-|**Attesa attivazione ausiliari...**  |Attesa abilitazione ausiliari (con //MP-08// abilitato)(I4 = ON)|
-|**Posizionamento quota cambio abrasivo...**  |Il ponte viene comandato nella posizione di cambio abrasivo|
-|**Ausiliari disabilitati**  | Ausiliari disabilitati (I4 = OFF)|
-|**Attenzione!!! Motori spenti.**  |Tentativo di Start nastro con motori spenti|
 <html><pagebreak /></html>
 ====== - Allarmi ======
@@ Linea 501: / Linea 531: @@
 Per accedere alla pagina della visualizzazione degli **ALLARMI**, premere il tasto {{:tasti_touch:allarm_off.png?80}}
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-022:pages:p_alarm.png?300|}}
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-023:024_-_p_alarm.png?300|}}
 Premere il pulsante {{:tasti_touch:button_180x90_canc_002.png?80}} per cancellare l'allarme
 ^Messaggio^Causa^Ingresso^
-^Emergenza premuta|Controllare la linea dell'emergenza|I01|
+^Finecorsa HW massimo X|Controllare la linea del finecorsa verso la quota massima dell'Asse X|I07|
-^Fault Inverter|Controllare inverter|I12|
+^Finecorsa HW minimo X|Controllare la linea del finecorsa verso la quota minima dell'Asse X|I06|
-^Rottura encoder nastro|Controllare encoder nastro trasportatore (Attivo solo con //MP-03// > 2).|
+^Finecorsa HW massimo Y|Controllare la linea del finecorsa verso la quota massima dell'Asse Y|I09|
-^Protezioni termiche|Controllare le protezioni termiche|I06|
+^Finecorsa HW minimo Y|Controllare la linea del finecorsa verso la quota minima dell'Asse Y|I08|
-^Carter|Controllare le protezioni perimetrali|I07|
+^Emergenza manuale|Controllare il fungo di emergenza|I03|
-^Mancanza aria|Controllare il pressostato|I08|
+^Errore di inseguimento X|Controllare l'uscita analogica e/o il conteggio dell'Asse X|-|
+^Errore di inseguimento Y|Controllare l'uscita analogica e/o il conteggio dell'Asse X|-|
+^Passo non eseguibile|Controllare il programma in uso|-|
-<WRAP leftalign round tip 60%>
-Il messaggio "**Rottura encoder nastro**" viene generato automaticamente, se entro 5 secondi non è stato compiuto uno spazio superiore a 2 unità di misura\\ in altre parole, il messaggio viene generato se lo strumento rileva una  velocità inferiore a 60mm al minuto
-</WRAP>
 ===== - Storico allarmi =====
@@ Linea 521: / Linea 551: @@
 Per accedere, dalla pagina di **ALLARMI** premere il tasto {{:tasti_touch:archivioallarmi.png?80}}
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-022:pages:p_hist.png?300|}}
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-023:025_-_p_hist.png?300|}}
 Dopo aver **rimosso le cause** che provocano l'allarme, premere (x 3 sec.) il tasto {{:tasti_touch:button_180x90_canc_002.png?80}} per cancellare
@@ Linea 532: / Linea 562: @@
 <html><pagebreak /></html>
-====== - Varie ======
-==== - Avviamento Motori su J1-P20F (MP-05=1) ====
-La sequenza di avviamento motori utilizza le stesse uscite utilizzate per la discesa teste.
-L'Ingresso I2 stabilisce se le uscite vengono utilizzate per il comando discesa delle Teste oppure se vengono utilizzate per l'avviamento dei motori.
-\\ L'ingresso I3 fa partire la sequenza di avviamento motori.
-Qui di seguito il diagramma di funzionamento della sequenza avvio motori con il parametro **//MP-05=1//**.
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-022:various:sequenza_avviamento.png?800}}
-**Legenda** \\
-  * **I2** = Attivazione teste (OFF) / Avviamento motori (ON)
-  * **I3** = Start motori
-  * **O17** = Attivazione teste (OFF) / Avviamento motori (ON)
-  * **O1÷O16** = Comando teste 1÷16
-  * **O18** = Fine avviamento
-  - Si attiva l'ingresso **I2** e quindi lo strumento cambia il modo di funzionamento da attivazione teste ad avviamento motori. Tutte le uscite relative alle teste (**O1÷O16**) vengono disattivate.
-  - Dopo il tempo //t3// (tempo passaggio funzionamento discesa teste / avviamento motori) lo strumento attiva l'uscita **O17** e abilita il modo di funzionamento avviamento motori.
-  - All'attivazione dell'ingresso **I3** si ha l'inizio della procedura di partenza in cascata dei motori e si attiva l'uscita relativa alla prima testa abilitata in set-up in ordine crescente.
-  - Trascorso il tempo //t1// (tempo intervallo start motori) si ha l'attivazione dell'uscita relativa alla successiva testa abilitata in set-up.
-  - Nel caso in cui venga attivato nuovamente un comando di start motori (**I3**) questo non viene elaborato. Un nuovo comando di start sarà elaborato solo nel caso in cui lo strumento passi prima in modo di funzionamento attivazione teste (**O17** = OFF) e poi ritorni in modo di funzionamento avviamento motori (**O17** = ON).
-  - Si attiva l'uscita dell'ultima testa abilitata e ha termine la procedura di start motori.
-  - Si attiva l'uscita **O18** dopo il tempo //t2// (Tempo che intercorre tra l'avviamento dell'ultimo motore e l'attivazione dell'uscita di fine avviamento motori **O18**).
-  - Si disattiva l'ingresso **I2** e lo strumento cambia il modo di funzionamento da avviamento motori ad attivazione teste. Tutte le uscite relative alle teste (**O1÷O16**) e l'uscita **O18** vengono disattivate.
-  - Trascorso il tempo //t4// (tempo passaggio avviamento-attivazione) lo strumento disattiva l'uscita **O17** ed abilita il modo di funzionamento attivazione teste.
-==== - Avviamento Motori su Modulo RMC (MP-05=2) ====
-La sequenza di avviamento motori utilizza le uscite nel modulo RMC.
-L'Ingresso I2 non ha nessun funzionamento.
-\\ L'ingresso I3 fa partire la sequenza di avviamento motori.
-Qui di seguito il diagramma di funzionamento della sequenza avvio motori con il parametro **//MP-05=2//**.
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-022:various:sequenza_avviamento_2.png?680}}
-**Legenda** \\
-  * **I3** = Start motori
-  * **O25÷O44** = Comando teste 1÷20
-  * **O18** = Fine avviamento
-  - All'attivazione dell'ingresso **I3** si ha l'inizio della procedura di partenza in cascata dei motori e si attiva l'uscita relativa alla prima testa abilitata in set-up in ordine crescente.
-  - Trascorso il tempo //t1// (tempo intervallo start motori) si ha l'attivazione dell'uscita relativa alla successiva testa abilitata in set-up.
-  - Nel caso in cui venga attivato nuovamente un comando di start motori (**I3**) questo non viene elaborato.
-  - Si attiva l'uscita dell'ultima testa abilitata e ha termine la procedura di start motori.
-  - Si attiva l'uscita **O18** dopo il tempo //t2// (Tempo che intercorre tra l'avviamento dell'ultimo motore e l'attivazione dell'uscita di fine avviamento motori **O18**).
-==== - Avviamento Motori su Modulo RMC (MP-05=3) ====
-La sequenza di avviamento motori utilizza le uscite nel modulo RMC.
-L'Ingresso I2 non ha nessun funzionamento.
-\\ L'ingresso I3 non ha nessun funzionamento.
-La sequenza di "avviamento motori" viene avviata automaticamente non appena "entra" il primo pezzo in macchina.
-N.B. Quando l'ultimo pezzo lavorato "esce" dalla macchina, le uscite avviamento motori si disattivano.
-Qui di seguito il diagramma di funzionamento della sequenza avvio motori con il parametro **//MP-05=3//**.
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-022:various:sequenza_avviamento_3.png?680}}
-**Legenda** \\
-  * **I9** = Acquisizione pezzo
-  * **O25÷O44** = Comando teste 1÷20
-  * **O18** = Fine avviamento
-  - All'attivazione dell'ingresso **I9** si ha l'inizio della procedura di partenza in cascata dei motori e si attiva l'uscita relativa alla prima testa abilitata in set-up in ordine crescente.
-  - Trascorso il tempo //t1// (tempo intervallo start motori) si ha l'attivazione dell'uscita relativa alla successiva testa abilitata in set-up.
-  - Si attiva l'uscita dell'ultima testa abilitata e ha termine la procedura di start motori.
-  - Si attiva l'uscita **O18** dopo il tempo //t2// (Tempo che intercorre tra l'avviamento dell'ultimo motore e l'attivazione dell'uscita di fine avviamento motori **O18**).
-<html><pagebreak /></html>