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| strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-023:mdi_p1p20f-023 [2021/06/09 15:00] – [4.2.2 Parametri Asse X] qem201 | strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-023:mdi_p1p20f-023 [2021/06/11 16:57] (versione attuale) – [6. Messaggi di warning] qem201 |
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| ^//**P.ter**//^//**U.M.**//^//**Def.**//^//**Range**//^//**Descrizione**//| | ^//**P.ter**//^//**U.M.**//^//**Def.**//^//**Range**//^//**Descrizione**//| |
| |**GP-01**|-|4000 |P (Pulse) |**Impulsi encoder** x 4 corrispondenti allo spazio impostato nel parametro **Measure**.| | |**GP-01**|-| 1 | 0 ÷ 3 |**Cifre decimali** E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote. \\ **N.B.** //Se le quote vengono visualizzate in pollici, il punto decimale sarà quello impostato più due//.| |
| |**GP-02**|-|400.0|M (Measure) |**Spazio** corrispondente agli impulsi encoder nel impostati nel parametro **Pulse**.\\ **Nota:**\\ - il rapporto P/M dovrà essere compreso tra 0.000935 e 4.000000.| | |**GP-02**|-| 1 | 1 ÷ 2 |**Selezione della lingua**. \\ **1**: italiano \\ **2**: inglese| |
| |**GP-03**|-|1|0 ÷ 3|**Posizione del punto decimale** nella visualizzazione della **misura** del nastro trasportatore.\\ **0**=xxxx, **1**=xxx.x, **2**=xx.xx, **3**=x.xxx| | |**GP-03**|-| 0 |0 ÷ 3|**Modalità di procedura di homing**. \\ **0**: homing obbligatorio per poter eseguire qualsiasi operazione; \\ **1**: homing non obbligatorio, è possibile ignorare la richiesta e continuare ad usare la macchina; \\ **2**: homing obbligatorio per i cicli automatici, sono permessi solo i movimenti manuali \\ **3**: homing obbligatorio per poter eseguire qualsiasi operazione. La procedura di homing viene avviata automaticamente senza premere il tasto “START”.| |
| |**GP-04**|-|-|-|//**n.u.**//| | |**GP-04**|-| 0 |0 ÷ 1|Selezione dell'**unità di misura adottata**. \\ **0**: mm \\ **1**: inch \\ **N.B.** Nell'area di setup tutti i parametri di misura saranno espressi in mm, nonostante questa impostazione.| |
| |**GP-05**|-|1|0 ÷ 1|**Posizione delle teste** con velocità del nastro inferiore alla minima (//GP-06//)\\ **0** = **rimangono in posizione bassa**\\ **1** = **vengono fatte risalire**| | |**GP-05**|-| 0 |0 ÷ 3|Parametro per impostare la **modalità di ripristino** delle posizioni degli assi se viene dato uno start dopo che la sequenza automatica è stata interrotta. \\ **0**: gli assi non ritornano alla posizione in cui la sequenza era stata interrotta; \\ **1**: gli assi vengono riportati alla posizione in cui erano quando la sequenza è stata interrotta, prima l'asse X e poi l'asse Y; \\ **2**: gli assi vengono riportati alla posizione in cui erano quando la sequenza è stata interrotta, prima l'asse Y e poi l'asse X; \\ **3**: gli assi vengono riportati alla posizione in cui erano quando la sequenza è stata interrotta contemporaneamente.| |
| |**GP-06**|-|0.1|0 ÷ 999999|**Velocità minima** del nastro.| | |**GP-06**|-| 0 |0 ÷ 1|**Abilitazione del buzzer** sull'interfaccia operatore ogni volta che l'operatore preme un tasto o tocca lo schermo. \\ **0**: attivo \\ **1**: disattivo.| |
| |**GP-07**|-|0.5|0 ÷ 999999|**Delta velocità** oltre il quale interviene il filtro (//GP-08//).| | |**GP-07**|-| 1 |0 ÷ 2|Ordine di esecuzione **homing per l'asse X**.| |
| |**GP-08**|msec|50|0 ÷ 9999|**Valore filtro** velocitá nastro.| | |**GP-08**|-| 2 |0 ÷ 2|Ordine di esecuzione **homing per l'asse Y**.| |
| |**GP-09**|-|0|0 ÷ 5|**Tempo di campionamento** del frequenzimetro\\ (utilizzato per determinare la velocità del nastro trasportatore)\\ **0** = 240 ms,\\ **1** = 480 ms,\\ **2** = 24 ms,\\ **3** = 120 ms,\\ **4** = 960 ms,\\ **5** = 1920 ms| | |
| |**GP-10**|-|0|0 ÷ 1|**0** = **Memorizza** i pezzi allo spegnimento\\ **1** = **Non memorizza** i pezzi allo spegnimento| | |
| |**GP-11**|-|0|0 ÷ 1|**Acquisizione pezzo** (In9) sotto la **velocità minima**.\\ **0** = Abilitato\\ **1** = Disabilitato| | |
| |**GP-12**|mm|10.0|0 ÷ 9999|**Spazio** sotto il quale due pezzi vicini vengono **lavorati in modo continuo**\\ **Nota:** Il conteggio dei pezzi conta sempre 2 pezzi.| | |
| |**GP-13**|-|-|-|//**n.u.**//| | |
| |**GP-14**|msec|1000|0 ÷ 9999|**Tempo T1** che intercorre tra l'avviamento di un motore e il successivo| | |
| |**GP-15**|msec|1000|0 ÷ 9999|**Tempo T2** che intercorre tra l'avviamento dell'ultimo motore e l'attivazione dell'uscita di fine avviamento motori O18| | |
| |**GP-16**|-|0|0 ÷ 1|**Posizione** di cambio abrasivo.\\ **0** = finecorsa indietro\\ **1** = finecorsa avanti| | |
| |**GP-17**|-|0|0 ÷ 1|Stato di attivazione del **contatto Carter**.\\ **0** = NC (**N**ormally **C**losed )\\ **1** = NO (**N**ormally **O**pen)| | |
| |**GP-18**|-|4000 |P (Pulse) Encoder Ponte |**Impulsi encoder Ponte** x 4 corrispondenti allo spazio impostato nel parametro **Measure**.| | |
| |**GP-19**|-|400.0|M (Measure) Ponte |**Spazio Ponte** corrispondente agli impulsi encoder nel impostati nel parametro **Pulse**.\\ **Nota:**\\ - il rapporto P/M dovrà essere compreso tra 0.000935 e 4.000000.| | |
| |**GP-20**|-|1|0 ÷ 3|**Posizione del punto decimale** nella visualizzazione della **velocità** del Ponte.\\ **0**=xxxx, **1**=xxx.x, **2**=xx.xx, **3**=x.xxx| | |
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| * **Def.** = Default | * **Def.** = Default |
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| ^ //**ID**// ^ //**Parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// | | ^ //**ID**// ^ //**Parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// | |
| | **XP-01** | MEASURE | - | 48.8 | 0.1 ÷ 99999.9 | Spazio, in unità di misura, percorso dall'asse per ottenere gli impulsi encoder x 4 impostati sul parametro pulse. | | | **XP-01** | MEASURE | - | 48.8 | 0.1 ÷ 99999.9 | Spazio, in unità di misura, percorso dall'asse per ottenere gli impulsi encoder x 4 impostati sul parametro pulse. | |
| | **XP-02** | PULSE ENCODER | - | 40000 | 1 ÷ 999999 | Impulsi moltiplicati x 4 forniti dall'encoder slave per ottenere lo spazio impostato nel parametro measure.\\ //Il rapporto tra measure e pulse è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.// | | | **XP-02** | PULSE ENCODER | - | 40000 | 1 ÷ 999999 | Impulsi moltiplicati x 4 forniti dall'encoder slave per ottenere lo spazio impostato nel parametro measure.\\ //Il rapporto tra measure e pulse è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.// | |
| | **XP-03** | TOLLERANZA | mm | 0.50 | 0.00 ÷ 99.99 | Spazio di tolleranza. Definisce una fascia di conteggio intorno alle quote di posizionamento. Se il posizionamento si conclude entro tale fascia, è da considerarsi corretto | | **XP-03** | TOLLERANZA | mm | 0.50 | 0.00 ÷ 99.99 | Spazio di tolleranza. Definisce una fascia di conteggio intorno alle quote di posizionamento. Se il posizionamento si conclude entro tale fascia, è da considerarsi corretto | |
| | | | **XP-04** | TEMPO ABILITAZIONE ASSE | sec | 0,2 | 0 ÷ 9,999 | Tempo di abilitazione prima dell'avvio dello spostamento dell'asse. | |
| | **XP-04** | TEMPO ABILITAZIONE ASSE | sec | 0,2 | 0 ÷ 9,999 | Tempo di abilitazione prima dell'avvio dello spostamento dell'asse. | | | **XP-05** | TEMPO DISABILITAZIONE ASSE | sec | 0,2 | 0 ÷ 9,999 | Tempo di disabilitazione dopo la fine dello spostamento dell'asse. | |
| | **XP-05** | TEMPO DISABILITAZIONE ASSE | sec | 0,2 | 0 ÷ 9,999 | Tempo di disabilitazione dopo la fine dello spostamento dell'asse. | | | **XP-06** | QUOTA MASSIMA | mm | 0.0 | -99999.9 ÷ 99999.9 | Massima quota raggiungibile dall'asse. | |
| | **XP-06** | QUOTA MASSIMA | mm | 0.0 | -99999.9 ÷ 99999.9 | Massima quota raggiungibile dall'asse. | | | **XP-07** | QUOTA MINIMA | mm | 0.0 | -99999.9 ÷ 99999.9 | Minima quota raggiungibile dall'asse. | |
| | **XP-07** | QUOTA MINIMA | mm | 0.0 | -99999.9 ÷ 99999.9 | Minima quota raggiungibile dall'asse. | | | **XP-08** | QUOTA DI HOMING | mm | 0.0 | -99999.9 ÷ 99999.9 | Quota associata all'asse durante la procedura di homing. | |
| | **XP-08** | QUOTA DI HOMING | mm | 0.0 | -99999.9 ÷ 99999.9 | Quota associata all'asse durante la procedura di homing. | | | **XP-09** | MODO DI HOMING | - | 0 | 0 ÷ 3 | Modalità di homing: \\ 0: Per la ricerca del sensore di homing, l'asse inizia il movimento in veloce, incontra il sensore, inverte la direzione rallentando e, sul fronte di discesa relativo al segnale di camma, carica la quota Pn08. \\ 1: Per la ricerca del sensore di homing, l'asse inizia il movimento in veloce, incontra il sensore, inverte la direzione ed in lento acquisisce il primo impulso di zero (dopo la disattivazione del segnale di camma). \\ 2: Non viene attivata la procedura di homing con movimentazione dell'asse. Il conteggio viene aggiornato alla Pn08 all'attivazione del sensore di homing. \\ 3: l'homing è disabilitato| |
| | **XP-09** | MODO DI HOMING | - | 0 | 0 ÷ 3 | Modalità di homing: \\ 0: Per la ricerca del sensore di homing, l'asse inizia il movimento in veloce, incontra il sensore, inverte la direzione rallentando e, sul fronte di discesa relativo al segnale di camma, carica la quota Pn08. \\ 1: Per la ricerca del sensore di homing, l'asse inizia il movimento in veloce, incontra il sensore, inverte la direzione ed in lento acquisisce il primo impulso di zero (dopo la disattivazione del segnale di camma). \\ 2: Non viene attivata la procedura di homing con movimentazione dell'asse. Il conteggio viene aggiornato alla Pn08 all'attivazione del sensore di homing. \\ 3: l'homing è disabilitato | | **XP-10** | DIREZIONE HOMING | - | 0 | 0 ÷ 1 | Direzione verso cui si muove l'asse al momento dell'avvio dell'homing: \\ 0 : avanti, \\ 1 : indietro.| |
| | | | **XP-11** | ABILITAZIONE ASSE IN HOMING | - | 0 | 0 ÷ 1 | Abilitazione dell'asse durante la sequenza di homing automatica. \\ 0: l'homing per questo asse non viene eseguito durante la sequenza di homing automatica. \\ 1: durante la sequenza di homing automatica verrà eseguito l'homing anche di questo asse.| |
| | **XP-10** | DIREZIONE HOMING | - | 0 | 0 ÷ 1 | Direzione verso cui si muove l'asse al momento dell'avvio dell'homing: \\ 0 : avanti, \\ 1 : indietro. | |
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| | **XP-11** | ABILITAZIONE ASSE IN HOMING | - | 0 | 0 ÷ 1 | Abilitazione dell'asse durante la sequenza di homing automatica. \\ 0: l'homing per questo asse non viene eseguito durante la sequenza di homing automatica. \\ 1: durante la sequenza di homing automatica verrà eseguito l'homing anche di questo asse. | |
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| | **XP-12** | TEMPO DI ACCELERAZIONE E DECELERAZIONE | s | 1.00 | 0.000 ÷ 9.999 | Tempo necessario per passare da velocità 0 alla velocità massima, e viceversa.. | | | **XP-12** | TEMPO DI ACCELERAZIONE E DECELERAZIONE | s | 1.00 | 0.000 ÷ 9.999 | Tempo necessario per passare da velocità 0 alla velocità massima, e viceversa.. | |
| | **XP-13** | TEMPO DI INVERSIONE | s | 0.50 | 0.000 ÷ 9.999 | Tempo minimo tra due movimenti in sensi opposti. | | | **XP-13** | TEMPO DI INVERSIONE | s | 0.50 | 0.000 ÷ 9.999 | Tempo minimo tra due movimenti in sensi opposti. | |
| | **XP-14** | TIPO ABILITAZIONE ASSE | - | 0 | 0 ÷ 1 | Modalità di funzionamento di uscita di abilitazione dell'asse. \\ 0: L'uscita si attiva prima del movimento dell'asse e si disattiva dopo che questo è terminato, secondo le tempistiche impostate sui parametri XP-04 e XP-05. \\ 1: L'uscita si attiva prima del movimento e si disattiva solamente quando lo stato passa in emergenza. | | **XP-14** | TIPO ABILITAZIONE ASSE | - | 0 | 0 ÷ 1 | Modalità di funzionamento di uscita di abilitazione dell'asse. \\ 0: L'uscita si attiva prima del movimento dell'asse e si disattiva dopo che questo è terminato, secondo le tempistiche impostate sui parametri XP-04 e XP-05. \\ 1: L'uscita si attiva prima del movimento e si disattiva solamente quando lo stato passa in emergenza.| |
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| | **XP-15** | RITARDO USCITA TOLLERANZA | s | 0.5 | 0 ÷ 999.00 | Tempo di ritardo per l'accensione dell'uscita di tolleranza. | | | **XP-15** | RITARDO USCITA TOLLERANZA | s | 0.5 | 0 ÷ 999.00 | Tempo di ritardo per l'accensione dell'uscita di tolleranza. | |
| | **XP-16** | VELOCITA' RAPIDA IN MANUALE | um/min. - um/sec.' | 5000 | 0 ÷ 99999 | Jog rapido. | | | **XP-16** | VELOCITA' RAPIDA IN MANUALE | um/min. - um/sec.' | 5000 | 0 ÷ 99999 | Jog rapido. | |
| | **XP-17** | VELOCITA' RAPIDA IN HOMING | um/min. - um/sec.' | 10.0 | 0 ÷ 99999 | Prima velocità Homing. | | | **XP-17** | VELOCITA' RAPIDA IN HOMING | um/min. - um/sec.' | 10.0 | 0 ÷ 99999 | Prima velocità Homing. | |
| | **XP-18** | VELOCITA' LENTA IN HOMING | um/min. - um/sec.' | 1.0 | 0 ÷ 99999 | Velocità Homing nel momento del caricamento del conteggio. | | **XP-18** | VELOCITA' LENTA IN HOMING | um/min. - um/sec.' | 1.0 | 0 ÷ 99999 | Velocità Homing nel momento del caricamento del conteggio. | |
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| | **XP-19** | MASSIMA VELOCITA' | um/min. - um/sec. | 5000 | 0 ÷ 99999 | Velocità dell'asse con comando a 10Vdc. | | | **XP-19** | MASSIMA VELOCITA' | um/min. - um/sec. | 5000 | 0 ÷ 99999 | Velocità dell'asse con comando a 10Vdc. | |
| | **XP-20** | FEED FORWARD | % | 100.0 | 0 ÷ 99999 | Feedforward. | | | **XP-20** | FEED FORWARD | % | 100.0 | 0 ÷ 99999 | Feedforward. | |
| * **Def.** = Default | * **Def.** = Default |
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| ^//**N.ter**//^//**U.M.**//^//**Def.**//^//**Range**//^//**Descrizione**//| | |
| |**YP-01**|-|1|1 ÷ 19|Numero teste.| | ^ //**ID**// ^ //**Parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// | |
| |**YP-02**|mm|0|0 ÷ 999999|Lunghezza macchina.\\ **Nota:** spazio tra il sensore di presenza pezzo e la fine della macchina.| | | **YP-01** | MEASURE | - | 48.8 | 0.1 ÷ 99999.9 | Spazio, in unità di misura, percorso dall'asse per ottenere gli impulsi encoder x 4 impostati sul parametro pulse. | |
| |**YP-03**|-|0|0 ÷ 2|__**Comando/Controllo** del nastro trasportatore__\\ **0**\\ - **Comando/Controllo esterno**\\ - lettura della velocità.\\ **1**\\ - **Comando **\\ - lettura della velocità\\ - out analogica.\\ **2**:\\ - **Comando e Controllo** con retroazione da encoder\\ - lettura della velocità\\ - out analogica\\ - Start/Stop dallo strumento| | | **YP-02** | PULSE ENCODER | - | 40000 | 1 ÷ 999999 | Impulsi moltiplicati x 4 forniti dall'encoder slave per ottenere lo spazio impostato nel parametro measure.\\ //Il rapporto tra measure e pulse è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.// | |
| |**YP-04**|-|0|0 ÷ 1|**__Comando del ponte__**\\ **0** = **Controllo esterno**.\\ **1** = **Controllo del ponte** con finecorsa minimo, massimo e rallentamento..\\ **2** = **Controllo del ponte** con encoder e finecorsa minimo, massimo e rallentamento software.| | | **YP-03** | TOLLERANZA | mm | 0.50 | 0.00 ÷ 99.99 | Spazio di tolleranza. Definisce una fascia di conteggio intorno alle quote di posizionamento. Se il posizionamento si conclude entro tale fascia, è da considerarsi corretto | |
| |**YP-05**|-|0|0 ÷ 1|**__Sequenza avvio motori__**\\ **0** = non abilitata.\\ **1** = abilitata su J1-P20. **N.B.**Le uscite di avviamento motori sono in comune con quelle di discesa testa.\\ **2** = abilitata su modulo RMC.\\ **3** = abiLitata su modulo RMC. **N.B.** Si attiva in automatico all'ingresso del pezzo in macchina.| | | **YP-04** | TEMPO ABILITAZIONE ASSE | sec | 0,2 | 0 ÷ 9,999 | Tempo di abilitazione prima dell'avvio dello spostamento dell'asse. | |
| |**YP-06**|-|-|-|-| | | **YP-05** | TEMPO DISABILITAZIONE ASSE | sec | 0,2 | 0 ÷ 9,999 | Tempo di disabilitazione dopo la fine dello spostamento dell'asse. | |
| |**YP-07**|-|-|-|-| | | **YP-06** | QUOTA MASSIMA | mm | 0.0 | -99999.9 ÷ 99999.9 | Massima quota raggiungibile dall'asse. | |
| |**YP-08**|m/'|5.0|0 ÷ 5.0|**Massima velocità** (AO1 = 10 Volt) del **nastro trasportatore** (//MP-03// > 0) (vedi "**Taratura velocità massima**).| | | **YP-07** | QUOTA MINIMA | mm | 0.0 | -99999.9 ÷ 99999.9 | Minima quota raggiungibile dall'asse. | |
| |**YP-09**|m/'|3.0|0 ÷ 5.0|**Velocità in automatico** del **nastro trasportatore**\\ (//MP-03// > 0)| | | **YP-08** | QUOTA DI HOMING | mm | 0.0 | -99999.9 ÷ 99999.9 | Quota associata all'asse durante la procedura di homing. | |
| |**YP-10**|m/'|1.0|0 ÷ 5.0|**Velocità di jog** del **nastro trasportatore **\\ (//MP-03// > 0).| | | **YP-09** | MODO DI HOMING | - | 0 | 0 ÷ 3 | Modalità di homing: \\ 0: Per la ricerca del sensore di homing, l'asse inizia il movimento in veloce, incontra il sensore, inverte la direzione rallentando e, sul fronte di discesa relativo al segnale di camma, carica la quota Pn08. \\ 1: Per la ricerca del sensore di homing, l'asse inizia il movimento in veloce, incontra il sensore, inverte la direzione ed in lento acquisisce il primo impulso di zero (dopo la disattivazione del segnale di camma). \\ 2: Non viene attivata la procedura di homing con movimentazione dell'asse. Il conteggio viene aggiornato alla Pn08 all'attivazione del sensore di homing. \\ 3: l'homing è disabilitato| |
| |**YP-11**|-|0|0 ÷ 1|__**Condizione di partenza** del ponte in automatico__ (//MP-04// = 1).\\ **0** = Start assieme al nastro\\ **1** = Start quando entra un pezzo| | | **YP-10** | DIREZIONE HOMING | - | 0 | 0 ÷ 1 | Direzione verso cui si muove l'asse al momento dell'avvio dell'homing: \\ 0 : avanti, \\ 1 : indietro.| |
| |**YP-12**|s|1.000|0 ÷ 999.0|**Tempo di ritardo** tra la partenza del nastro e la partenza del ponte (//MP-05// = 1).| | | **YP-11** | ABILITAZIONE ASSE IN HOMING | - | 0 | 0 ÷ 1 | Abilitazione dell'asse durante la sequenza di homing automatica. \\ 0: l'homing per questo asse non viene eseguito durante la sequenza di homing automatica. \\ 1: durante la sequenza di homing automatica verrà eseguito l'homing anche di questo asse.| |
| |**YP-13**|%|5.0|0 ÷ 100.0|**% velocità massima** del ponte in automatico.| | | **YP-12** | TEMPO DI ACCELERAZIONE E DECELERAZIONE | s | 1.00 | 0.000 ÷ 9.999 | Tempo necessario per passare da velocità 0 alla velocità massima, e viceversa.. | |
| |**YP-14**|%|5.0|0 ÷ 100.0|**Velocità lenta** del ponte in automatico (//MP-04// = 1)| | | **YP-13** | TEMPO DI INVERSIONE | s | 0.50 | 0.000 ÷ 9.999 | Tempo minimo tra due movimenti in sensi opposti. | |
| |**YP-15**|%|50.0|0 ÷ 100.0|**Velocità in Jog** del ponte (//MP-04// = 1).| | | **YP-14** | TIPO ABILITAZIONE ASSE | - | 0 | 0 ÷ 1 | Modalità di funzionamento di uscita di abilitazione dell'asse. \\ 0: L'uscita si attiva prima del movimento dell'asse e si disattiva dopo che questo è terminato, secondo le tempistiche impostate sui parametri XP-04 e XP-05. \\ 1: L'uscita si attiva prima del movimento e si disattiva solamente quando lo stato passa in emergenza.| |
| |**YP-16**|s|2.000|0 ÷ 999.0|**Tempo di fermata del ponte** sui finecorsa massimo e minimo (//MP-04// = 1).| | | **YP-15** | RITARDO USCITA TOLLERANZA | s | 0.5 | 0 ÷ 999.00 | Tempo di ritardo per l'accensione dell'uscita di tolleranza. | |
| |**YP-17**|-|0|0 ÷ 1|**Direzione** d'ingresso dei pezzi.\\ **0** = destra\\ **1** = sinistra| | | **YP-16** | VELOCITA' RAPIDA IN MANUALE | um/min. - um/sec.' | 5000 | 0 ÷ 99999 | Jog rapido. | |
| | | **YP-17** | VELOCITA' RAPIDA IN HOMING | um/min. - um/sec.' | 10.0 | 0 ÷ 99999 | Prima velocità Homing. | |
| | | **YP-18** | VELOCITA' LENTA IN HOMING | um/min. - um/sec.' | 1.0 | 0 ÷ 99999 | Velocità Homing nel momento del caricamento del conteggio. | |
| | | **YP-19** | MASSIMA VELOCITA' | um/min. - um/sec. | 5000 | 0 ÷ 99999 | Velocità dell'asse con comando a 10Vdc. | |
| | | **YP-20** | FEED FORWARD | % | 100.0 | 0 ÷ 99999 | Feedforward. | |
| | | **YP-21** | PROPORTIONAL GAIN | - | 0 | 0 ÷ 9999 | Guadagno proporzionale. | |
| | | **YP-22** | INTEGRAL TIME | s | 0 | 0 ÷ 9999 | Tempo integrale. | |
| | | **YP-23** | DERIVATIVE TIME | s | 0 | 0 ÷ 9999 | Tempo derivativo. | |
| | | **YP-24** | MAX ERRORE DI INSEGUIMENTO | mm | 5.00 | 0 ÷ 999999 | Errore di inseguimento. | |
| | | **YP-25** | OFFSET | V | -0.0057 | -9.9999 ÷ 9.9999 | Offset uscita analogica. | |
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| Per uscire dalla pagina dei **Parametri Asse Y** premere il tasto {{:tasti:j1p20:tasto_j1p20-f7_01.png?70|}} | Per uscire dalla pagina dei **Parametri Asse Y** premere il tasto {{:tasti:j1p20:tasto_j1p20-f7_01.png?70|}} |
| |
| === BACKUP === | === BACKUP === |
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| | Il backup è un comando che consente di creare una copia di sicurezza di tutti i dati, registrandola all'interno della flash-memory. \\ L'utilità di questa operazione deve essere vista nella possibilità di ripristinare tutta la parametrizzazione esistente in un determinato momento. \\ Poiché i valori vengono copiati in flash-memory, esiste la massima sicurezza nel dispositivo di memorizzazione. |
| |
| Per eseguire la funzione di **BACKUP** (salvataggio applicativo e dati) , premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-023:button_120x60_backup_004_.png?80|}} | Per eseguire la funzione di **BACKUP** (salvataggio applicativo e dati) , premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-023:button_120x60_backup_004_.png?80|}} |
| |
| Al termine della procedura , lo strumento esegue un riavvio dello strumento. | **ATTENZIONE**. Durante l'operazione di backup la CPU si blocca e non gestisce più la macchina. |
| |
| | Al termine della procedura (dopo circa 15 sec.), si può far ripartire la CPU premendo il tastino di reset sul QMove. |
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| | \\ |
| === RESTORE === | === RESTORE === |
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| | Il comando restore consente di ripristinare tutti i valori dell'applicativo con quelli presenti al momento del backup. |
| | \\ Condizioni che permettono l'esecuzione del comando di restore: |
| | * Deve essere stato fatto precedentemente un backup. |
| | * CPU in stato di READY o ERROR. |
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| Per eseguire la funzione di **RESTORE** (ripristino applicativo e dati) , premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-023:button_120x60_restore_004_.png?80|}} | Per eseguire la funzione di **RESTORE** (ripristino applicativo e dati) , premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-023:button_120x60_restore_004_.png?80|}} |
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| Al termine della procedura , lo strumento esegue un riavvio dello strumento. | **ATTENZIONE**. Durante l'operazione di restore la CPU si blocca e non gestisce più la macchina. |
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| | Al termine della procedura (dopo circa 15 sec.), si può far ripartire la CPU premendo il tastino di reset sul QMove. |
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| <html><pagebreak /></html> | <html><pagebreak /></html> |
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| ^ Messaggio ^ Descrizione ^ | ^ Messaggio ^ Descrizione ^ |
| |**VELX:E' stata impostata una vel. nulla** | -- | | | <wrap rosso>VELX:E' stata impostata una vel. nulla</wrap> | Su comando **VELX** non è stata assegnata nessun valore di velocità. | |
| |**VELY:E' stata impostata una vel. nulla** | -- | | | <wrap rosso>VELY:E' stata impostata una vel. nulla</wrap> | Su comando **VELY** non è stata assegnata nessun valore di velocità. | |
| |**CALL: Funzione non esistente** | -- | | | <wrap rosso>CALL: Funzione non esistente</wrap> | Su comando **CALL**, il valore inserito non rappresenta nessuna funzione. | |
| |**GOTO: Passo non esistente** | -- | | | <wrap rosso>GOTO: Passo non esistente</wrap> | Su comando **GOTO**, il valore inserito è un indice rappresentante nessuna istruzione. | |
| |**JMPSUB: programma non esistente** | -- | | | <wrap rosso>JMPSUB: programma non esistente</wrap> | Su comando **JMPSUB**, il valore inserito è un indice rappresentante una sequenza inesistente. | |
| |**JMPPRG: programma non esistente** | -- | | | <wrap rosso>JMPPRG: programma non esistente</wrap> | Su comando **JMPPRG**, il valore inserito è un indice rappresentante una sequenza inesistente. | |
| |**Ingresso non programmabile** | -- | | | <wrap rosso>Ingresso non programmabile</wrap> | Su comando **WAITIS**, **WAITID**, **WAITION**, **WAITIOFF**, **IFION**, **IFIOFF** il valore inserito è un indice rappresentante un ingresso non programmabile. | |
| |**Uscita non programmabile** | -- | | | <wrap rosso>Uscita non programmabile</wrap> | Su comando **ON**, **OFF**, **TON**, **TOFF**, **BLINK** il valore inserito è un indice rappresentante una uscita non programmabile. | |
| |**Registro inesistente** | -- | | | <wrap rosso>Registro inesistente</wrap> | Su comando **XN**, **YN**, **XYN**, **XYNI**, **ASSQX**, **ASSQY**, **SOMMAVX**, **SOMMAVY** il valore inserito è un indice rappresentante un registro di variabili non esistente | |
| |**Variabile locale inesistente** | -- | | | <wrap rosso>Variabile locale inesistente</wrap> | Su comando **IFEQ**, **ASSV**, **SOMMA**, **SOMMAVX**, **SOMMAVY** il valore inserito è un indice rappresentante una variabile non esistente. | |
| |**Eseguire la procedura di HOMING** | -- | | | <wrap rosso>Eseguire la procedura di HOMING</wrap> | Questo messaggio non riguarda alcuna istruzione. Viene visualizzato quando si cerca di avviare una sequenza, senza aver fatto ancora la procedura di HOMING | |
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