Indice
MDI_P1P20F - 023 : Manuale dell'installatore
1. Informazioni
1.1 Release
Il presente documento è valido integralmente salvo errori od omissioni.
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| Documento: | mdi_p1p20f-023 | ||
|---|---|---|---|
| Descrizione: | Manuale operatore p1p20f-023 | ||
| Redattore: | Omar Sbalchiero | ||
| Approvatore | Gabriele Bazzi | ||
| Link: | https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p20/p1p20f-023/mdi_p1p20f-023 | ||
| Lingua: | Italiano | ||
| Release documento | Descrizione | Note | Data |
| 01 | Nuovo manuale | 18/05/2021 | |
1.1.1 Specificazioni
I diritti d'autore di questo manuale sono riservati. Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM.
QEM non presenta assicurazioni o garanzie sui contenuti e specificatamente declina ogni responsabilità inerente alle garanzie di idoneità per qualsiasi scopo particolare. Le informazioni in questo documento sono soggette a modifica senza preavviso. QEM non si assume alcuna responsabilità per qualsiasi errore che può apparire in questo documento.
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-
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2. Descrizione
La applicazione P1P20F - 023 è realizzata per permettere la programmazione di sequenze di posizionamenti di una coppia di assi.
Sono disponibili per la programmazione più di 50 istruzioni elementari e di facile comprensione. La composizione delle sequenze e la scelta delle istruzioni è realizzabile tramite il terminale operatore attraverso alcune pagine di selezione. Di seguito riportiamo le caratteristiche principali del software.
Tipi di comando:
-
Comandi relativi al posizionamento degli assi.
-
Comandi relativi al settaggio delle uscite.
-
Comandi relativi all'attesa del verificarsi di un evento.
-
Comandi relativi alla gestione dei passi della sequenza.
-
Comandi relativi ad operazioni su variabili.
3. Start UP
3.1 Logo
All'accensione , lo strumento propone la seguente visualizzazione:
3.2 Pagina Principale
3.2.1 Automatico
3.2.2 Manuale
4. Messa in servizio
4.1 Accesso al Setup
Si può accedere al setup in due modalità:
-
dalla pagina di HOMING premere il tasto
-
dalla PAGINA PRINCIPALE premere il tasto
Introdurre la PASSWORD : 462
Viene visualizzata la seguente pagina:
 | Parametri generici |  | Parametri Asse X |  | Parametri Asse Y |
 | Taratura Asse X |  | Taratura Asse Y | ||
 | Carica parametri generici di default |  | Carica parametri Asse X di default |  | Carica parametri Asse Y di default |
 | Accesso alla pagina di diagnostica |  | Accesso alla pagina di Backup & Restore |
 | Impostazione della data e dell'ora |
Per tornare alla “PAGINA PRINCIPALE” premere il tasto 
4.2 Impostazione Parametri di Setup
4.2.1 Parametri generici
Per accedere, dalla pagina dei Parametri Generici premere il tasto
 | Pagina precedente |
 | Pagina successiva |
-
GP-XX = Generic Parameters, XX = number
-
P.ter = Parameters
-
U.M. = Unit Measure
-
Def. = Default
| P.ter | U.M. | Def. | Range | Descrizione |
|---|---|---|---|---|
| GP-01 | - | 1 | 0 ÷ 3 | Cifre decimali E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote. N.B. Se le quote vengono visualizzate in pollici, il punto decimale sarà quello impostato più due. |
| GP-02 | - | 1 | 1 ÷ 2 | Selezione della lingua. 1: italiano 2: inglese |
| GP-03 | - | 0 | 0 ÷ 3 | Modalità di procedura di homing. 0: homing obbligatorio per poter eseguire qualsiasi operazione; 1: homing non obbligatorio, è possibile ignorare la richiesta e continuare ad usare la macchina; 2: homing obbligatorio per i cicli automatici, sono permessi solo i movimenti manuali 3: homing obbligatorio per poter eseguire qualsiasi operazione. La procedura di homing viene avviata automaticamente senza premere il tasto “START”. |
| GP-04 | - | 0 | 0 ÷ 1 | Selezione dell'unità di misura adottata. 0: mm 1: inch N.B. Nell'area di setup tutti i parametri di misura saranno espressi in mm, nonostante questa impostazione. |
| GP-05 | - | 0 | 0 ÷ 3 | Parametro per impostare la modalità di ripristino delle posizioni degli assi se viene dato uno start dopo che la sequenza automatica è stata interrotta. 0: gli assi non ritornano alla posizione in cui la sequenza era stata interrotta; 1: gli assi vengono riportati alla posizione in cui erano quando la sequenza è stata interrotta, prima l'asse X e poi l'asse Y; 2: gli assi vengono riportati alla posizione in cui erano quando la sequenza è stata interrotta, prima l'asse Y e poi l'asse X; 3: gli assi vengono riportati alla posizione in cui erano quando la sequenza è stata interrotta contemporaneamente. |
| GP-06 | - | 0 | 0 ÷ 1 | Abilitazione del buzzer sull'interfaccia operatore ogni volta che l'operatore preme un tasto o tocca lo schermo. 0: attivo 1: disattivo. |
| GP-07 | - | 1 | 0 ÷ 2 | Ordine di esecuzione homing per l'asse X. |
| GP-08 | - | 2 | 0 ÷ 2 | Ordine di esecuzione homing per l'asse Y. |
Per uscire dalla pagina dei Parametri Generici premere il tasto
Sul display viene visualizzato:
Premere “SI”, se si vogliono memorizzare i parametri introdotti.
Premere “NO” , se si vuole uscire , senza salvare i dati precedentemente introdotti.
4.2.2 Parametri Asse X
Per accedere, dalla pagina dei Parametri Asse X premere il tasto
| | Pagina precedente |
| | Pagina successiva |
-
XP-XX = Asse X Parameters, XX = number
-
P.ter = Parameters
-
U.M. = Unit Measure
-
Def. = Default
| ID | Parametro | Unità di misura | Default | Range | Descrizione |
|---|---|---|---|---|---|
| XP-01 | MEASURE | - | 48.8 | 0.1 ÷ 99999.9 | Spazio, in unità di misura, percorso dall'asse per ottenere gli impulsi encoder x 4 impostati sul parametro pulse. |
| XP-02 | PULSE ENCODER | - | 40000 | 1 ÷ 999999 | Impulsi moltiplicati x 4 forniti dall'encoder slave per ottenere lo spazio impostato nel parametro measure. Il rapporto tra measure e pulse è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935. |
| XP-03 | TOLLERANZA | mm | 0.50 | 0.00 ÷ 99.99 | Spazio di tolleranza. Definisce una fascia di conteggio intorno alle quote di posizionamento. Se il posizionamento si conclude entro tale fascia, è da considerarsi corretto |
| XP-04 | TEMPO ABILITAZIONE ASSE | sec | 0,2 | 0 ÷ 9,999 | Tempo di abilitazione prima dell'avvio dello spostamento dell'asse. |
| XP-05 | TEMPO DISABILITAZIONE ASSE | sec | 0,2 | 0 ÷ 9,999 | Tempo di disabilitazione dopo la fine dello spostamento dell'asse. |
| XP-06 | QUOTA MASSIMA | mm | 0.0 | -99999.9 ÷ 99999.9 | Massima quota raggiungibile dall'asse. |
| XP-07 | QUOTA MINIMA | mm | 0.0 | -99999.9 ÷ 99999.9 | Minima quota raggiungibile dall'asse. |
| XP-08 | QUOTA DI HOMING | mm | 0.0 | -99999.9 ÷ 99999.9 | Quota associata all'asse durante la procedura di homing. |
| XP-09 | MODO DI HOMING | - | 0 | 0 ÷ 3 | Modalità di homing: 0: Per la ricerca del sensore di homing, l'asse inizia il movimento in veloce, incontra il sensore, inverte la direzione rallentando e, sul fronte di discesa relativo al segnale di camma, carica la quota Pn08. 1: Per la ricerca del sensore di homing, l'asse inizia il movimento in veloce, incontra il sensore, inverte la direzione ed in lento acquisisce il primo impulso di zero (dopo la disattivazione del segnale di camma). 2: Non viene attivata la procedura di homing con movimentazione dell'asse. Il conteggio viene aggiornato alla Pn08 all'attivazione del sensore di homing. 3: l'homing è disabilitato |
| XP-10 | DIREZIONE HOMING | - | 0 | 0 ÷ 1 | Direzione verso cui si muove l'asse al momento dell'avvio dell'homing: 0 : avanti, 1 : indietro. |
| XP-11 | ABILITAZIONE ASSE IN HOMING | - | 0 | 0 ÷ 1 | Abilitazione dell'asse durante la sequenza di homing automatica. 0: l'homing per questo asse non viene eseguito durante la sequenza di homing automatica. 1: durante la sequenza di homing automatica verrà eseguito l'homing anche di questo asse. |
| XP-12 | TEMPO DI ACCELERAZIONE E DECELERAZIONE | s | 1.00 | 0.000 ÷ 9.999 | Tempo necessario per passare da velocità 0 alla velocità massima, e viceversa.. |
| XP-13 | TEMPO DI INVERSIONE | s | 0.50 | 0.000 ÷ 9.999 | Tempo minimo tra due movimenti in sensi opposti. |
| XP-14 | TIPO ABILITAZIONE ASSE | - | 0 | 0 ÷ 1 | Modalità di funzionamento di uscita di abilitazione dell'asse. 0: L'uscita si attiva prima del movimento dell'asse e si disattiva dopo che questo è terminato, secondo le tempistiche impostate sui parametri XP-04 e XP-05. 1: L'uscita si attiva prima del movimento e si disattiva solamente quando lo stato passa in emergenza. |
| XP-15 | RITARDO USCITA TOLLERANZA | s | 0.5 | 0 ÷ 999.00 | Tempo di ritardo per l'accensione dell'uscita di tolleranza. |
| XP-16 | VELOCITA' RAPIDA IN MANUALE | um/min. - um/sec.' | 5000 | 0 ÷ 99999 | Jog rapido. |
| XP-17 | VELOCITA' RAPIDA IN HOMING | um/min. - um/sec.' | 10.0 | 0 ÷ 99999 | Prima velocità Homing. |
| XP-18 | VELOCITA' LENTA IN HOMING | um/min. - um/sec.' | 1.0 | 0 ÷ 99999 | Velocità Homing nel momento del caricamento del conteggio. |
| XP-19 | MASSIMA VELOCITA' | um/min. - um/sec. | 5000 | 0 ÷ 99999 | Velocità dell'asse con comando a 10Vdc. |
| XP-20 | FEED FORWARD | % | 100.0 | 0 ÷ 99999 | Feedforward. |
| XP-21 | PROPORTIONAL GAIN | - | 0 | 0 ÷ 9999 | Guadagno proporzionale. |
| XP-22 | INTEGRAL TIME | s | 0 | 0 ÷ 9999 | Tempo integrale. |
| XP-23 | DERIVATIVE TIME | s | 0 | 0 ÷ 9999 | Tempo derivativo. |
| XP-24 | MAX ERRORE DI INSEGUIMENTO | mm | 5.00 | 0 ÷ 999999 | Errore di inseguimento. |
| XP-25 | OFFSET | V | -0.0057 | -9.9999 ÷ 9.9999 | Offset uscita analogica. |
Per uscire dalla pagina dei Parametri Asse X premere il tasto
Sul display viene visualizzato:
Premere “SI”, se si vogliono memorizzare i parametri introdotti.
Premere “NO” , se si vuole uscire , senza salvare i dati precedentemente introdotti.
4.2.3 Parametri Asse Y
Per accedere, dalla pagina dei Parametri Asse Y premere il tasto
| | Pagina precedente |
| | Pagina successiva |
-
YP-XX = Asse Y Parameters, XX = number
-
P.ter = Parameters
-
U.M. = Unit Measure
-
Def. = Default
| ID | Parametro | Unità di misura | Default | Range | Descrizione |
|---|---|---|---|---|---|
| YP-01 | MEASURE | - | 48.8 | 0.1 ÷ 99999.9 | Spazio, in unità di misura, percorso dall'asse per ottenere gli impulsi encoder x 4 impostati sul parametro pulse. |
| YP-02 | PULSE ENCODER | - | 40000 | 1 ÷ 999999 | Impulsi moltiplicati x 4 forniti dall'encoder slave per ottenere lo spazio impostato nel parametro measure. Il rapporto tra measure e pulse è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935. |
| YP-03 | TOLLERANZA | mm | 0.50 | 0.00 ÷ 99.99 | Spazio di tolleranza. Definisce una fascia di conteggio intorno alle quote di posizionamento. Se il posizionamento si conclude entro tale fascia, è da considerarsi corretto |
| YP-04 | TEMPO ABILITAZIONE ASSE | sec | 0,2 | 0 ÷ 9,999 | Tempo di abilitazione prima dell'avvio dello spostamento dell'asse. |
| YP-05 | TEMPO DISABILITAZIONE ASSE | sec | 0,2 | 0 ÷ 9,999 | Tempo di disabilitazione dopo la fine dello spostamento dell'asse. |
| YP-06 | QUOTA MASSIMA | mm | 0.0 | -99999.9 ÷ 99999.9 | Massima quota raggiungibile dall'asse. |
| YP-07 | QUOTA MINIMA | mm | 0.0 | -99999.9 ÷ 99999.9 | Minima quota raggiungibile dall'asse. |
| YP-08 | QUOTA DI HOMING | mm | 0.0 | -99999.9 ÷ 99999.9 | Quota associata all'asse durante la procedura di homing. |
| YP-09 | MODO DI HOMING | - | 0 | 0 ÷ 3 | Modalità di homing: 0: Per la ricerca del sensore di homing, l'asse inizia il movimento in veloce, incontra il sensore, inverte la direzione rallentando e, sul fronte di discesa relativo al segnale di camma, carica la quota Pn08. 1: Per la ricerca del sensore di homing, l'asse inizia il movimento in veloce, incontra il sensore, inverte la direzione ed in lento acquisisce il primo impulso di zero (dopo la disattivazione del segnale di camma). 2: Non viene attivata la procedura di homing con movimentazione dell'asse. Il conteggio viene aggiornato alla Pn08 all'attivazione del sensore di homing. 3: l'homing è disabilitato |
| YP-10 | DIREZIONE HOMING | - | 0 | 0 ÷ 1 | Direzione verso cui si muove l'asse al momento dell'avvio dell'homing: 0 : avanti, 1 : indietro. |
| YP-11 | ABILITAZIONE ASSE IN HOMING | - | 0 | 0 ÷ 1 | Abilitazione dell'asse durante la sequenza di homing automatica. 0: l'homing per questo asse non viene eseguito durante la sequenza di homing automatica. 1: durante la sequenza di homing automatica verrà eseguito l'homing anche di questo asse. |
| YP-12 | TEMPO DI ACCELERAZIONE E DECELERAZIONE | s | 1.00 | 0.000 ÷ 9.999 | Tempo necessario per passare da velocità 0 alla velocità massima, e viceversa.. |
| YP-13 | TEMPO DI INVERSIONE | s | 0.50 | 0.000 ÷ 9.999 | Tempo minimo tra due movimenti in sensi opposti. |
| YP-14 | TIPO ABILITAZIONE ASSE | - | 0 | 0 ÷ 1 | Modalità di funzionamento di uscita di abilitazione dell'asse. 0: L'uscita si attiva prima del movimento dell'asse e si disattiva dopo che questo è terminato, secondo le tempistiche impostate sui parametri XP-04 e XP-05. 1: L'uscita si attiva prima del movimento e si disattiva solamente quando lo stato passa in emergenza. |
| YP-15 | RITARDO USCITA TOLLERANZA | s | 0.5 | 0 ÷ 999.00 | Tempo di ritardo per l'accensione dell'uscita di tolleranza. |
| YP-16 | VELOCITA' RAPIDA IN MANUALE | um/min. - um/sec.' | 5000 | 0 ÷ 99999 | Jog rapido. |
| YP-17 | VELOCITA' RAPIDA IN HOMING | um/min. - um/sec.' | 10.0 | 0 ÷ 99999 | Prima velocità Homing. |
| YP-18 | VELOCITA' LENTA IN HOMING | um/min. - um/sec.' | 1.0 | 0 ÷ 99999 | Velocità Homing nel momento del caricamento del conteggio. |
| YP-19 | MASSIMA VELOCITA' | um/min. - um/sec. | 5000 | 0 ÷ 99999 | Velocità dell'asse con comando a 10Vdc. |
| YP-20 | FEED FORWARD | % | 100.0 | 0 ÷ 99999 | Feedforward. |
| YP-21 | PROPORTIONAL GAIN | - | 0 | 0 ÷ 9999 | Guadagno proporzionale. |
| YP-22 | INTEGRAL TIME | s | 0 | 0 ÷ 9999 | Tempo integrale. |
| YP-23 | DERIVATIVE TIME | s | 0 | 0 ÷ 9999 | Tempo derivativo. |
| YP-24 | MAX ERRORE DI INSEGUIMENTO | mm | 5.00 | 0 ÷ 999999 | Errore di inseguimento. |
| YP-25 | OFFSET | V | -0.0057 | -9.9999 ÷ 9.9999 | Offset uscita analogica. |
Per uscire dalla pagina dei Parametri Asse Y premere il tasto
Sul display viene visualizzato:
Premere “SI”, se si vogliono memorizzare i parametri introdotti.
Premere “NO” , se si vuole uscire , senza salvare i dati precedentemente introdotti.
4.3 Parametri di default
Per accedere alla pagina di “caricamento parametri di default”, dalla pagina di SETUP:
-
premere il tasto
per caricare i parametri generici di default, oppure -
premere il tasto
per i parametri Asse X di default, oppure -
premere il tasto
per i parametri Asse Y di default.
Premere “SI”, se si vogliono “caricare” i parametri di default.
Premere “NO” , se si vuole uscire , senza salvare “caricare” i parametri di default.
4.4 Tarature Asse X e Asse Y
Per accedere alla pagina di Tarature, dalla pagina di SETUP :
-
premere il tasto
per accedere alle tarature relative all'Asse X -
premere il tasto
per accedere alle tarature relative all'Asse Y
Viene visualizzata la seguente pagina:
 | Taratura Risoluzione Encoder |
 | Taratura P.I.D. |
Per tornare alla pagina di SETUP premere il tasto
4.4.1 Taratura Risoluzione Encoder
Per accedere alla pagina di Taratura dell'encoder, premere il tasto :
Viene visualizzata la seguente pagina:
Procedura
-
Premere il tasto
(Out analogica +1 Volt), controllare che il valore del campo ENCODER aumenti (nel caso diminuisse, si devono invertire le due fasi dell'encoder nel connettore CN9 o CN10). -
A - A' = Spazio più lungo possibile
-
Segnare la posizione di partenza (A)
-
Azzerare il valore ENCODER:
-
Eseguire il movimento da A ad A'
-
Trascrivere nel campo PULSE, il valore visualizzato nel campo ENCODER
-
Misurare il delta spazio A - A'
-
Scrivere il valore di delta spazio A - A' nel campo MEASURE
Importante:
-
Il valore di PULSE dovrà sempre essere superiore al valore di MEASURE (il valore ottimale è “MEASURE x 10 = PULSE”)
-
Introdurre il valore MEASURE nell'unità di misura scelta. Esempio: se l'unità di misura scelta è 1/10mm e la misura di delta spazio è 133.5mm, introdurre il valore 1335 nel campo MEASURE
-
I valori di Pulse e Misure qui inseriti , verranno trascritti automaticamente nei parametri XP-01 (Asse X) o YP-01 (Asse Y) e XP-02 o YP-02 (Asse Y)
Per uscire dalla pagina di taratura della risoluzione encoder, premere il tasto
4.4.2 Taratura PID
Per accedere alla pagina di Taratura del PID, premere il tasto :
Viene visualizzata la seguente pagina:
N.B. : abilitare il drive (I3 = ON) e disattivare l'automatico (I1 = OFF)
Calibrazione
-
Taratura offset
-
Velocità massima
-
per attivare la calibrazione -
Regolare l'offset (asse fermo) tramite i pulsanti
e 
oppure premendo 
per la regolazione automatica -
Attendere il fine lampeggio del pulsante
-
Verificare il conteggio ed eventualmente ritoccare l'OFFSET finché sia fermo
-
Inserire 1V su OUT TENSIONE, leggere la velocità media su VELOCITA
-
Moltiplicare x10 il valore letto e inserire il risultato in MAX VELOCITA
-
per disattivare la calibrazione -
per uscire -
Viene richiesto il salvataggio se sono state apportate modifiche
Posizionatore
| Nome parametro | Unità di misura | Descrizione |
|---|---|---|
| FEEDFORWARD | % | Normalmente inserire 100. |
| PROP. GAIN | - | Impostare un valore iniziale basso. |
| T INTEGRALE | secondi | Impostare 0. |
| MAX ERR. INSEG. | UM | In fase di taratura impostare a 9999. N.B.: A fine taratura si deve reimpostare. |
Il pulsante 
azzera il conteggio
-
Inserire su DELTA uno spazio di spostamento
-
Inserire su SET VELOCITA la velocità di posizionamento
-
Inserire su TEMPO ACC. il tempo di accelerazione
-
Inserire su TEMPO DEC. il tempo di decelerazione
-
Inserire su FEEDFORWARD il valore 100%
-
Inserire su PROP. GAIN il valore 0.001
-
Inserire su T INTEGRALE il valore 0.000
-
Inserire su MAX ERR. INSEG. il valore 999.9
-
per attivare il posizionamento -
L'asse effettua dei posizionamenti avanti/indietro
-
Aumentare il valore del guadagno PROP. GAIN in modo che il valore ERRORE INSEG. sia il più basso possibile
-
per disattivare il posizionamento -
per uscire
-
Viene richiesto il salvataggio se sono state apportate modifiche
4.5 Procedura di Backup e Restore
Per accedere alla pagina di “Backup e Restore”, dalla pagina di SETUP , premere il tasto
Viene visualizzata la seguente pagina:
L'utilizzo delle funzioni di sistema Backup e Restore , permette di salvare (backup) e ripristinare (restore) un applicativo QMOVE. In particolare l'applicazione software insieme a tutti i dati, viene salvata sulla memoria NAND dello strumento Qmove.
BACKUP
Il backup è un comando che consente di creare una copia di sicurezza di tutti i dati, registrandola all'interno della flash-memory.
L'utilità di questa operazione deve essere vista nella possibilità di ripristinare tutta la parametrizzazione esistente in un determinato momento.
Poiché i valori vengono copiati in flash-memory, esiste la massima sicurezza nel dispositivo di memorizzazione.
Per eseguire la funzione di BACKUP (salvataggio applicativo e dati) , premere il tasto 
ATTENZIONE. Durante l'operazione di backup la CPU si blocca e non gestisce più la macchina.
Al termine della procedura (dopo circa 15 sec.), si può far ripartire la CPU premendo il tastino di reset sul QMove.
RESTORE
Il comando restore consente di ripristinare tutti i valori dell'applicativo con quelli presenti al momento del backup.
Condizioni che permettono l'esecuzione del comando di restore:
-
Deve essere stato fatto precedentemente un backup.
-
CPU in stato di READY o ERROR.
Per eseguire la funzione di RESTORE (ripristino applicativo e dati) , premere il tasto 
ATTENZIONE. Durante l'operazione di restore la CPU si blocca e non gestisce più la macchina.
Al termine della procedura (dopo circa 15 sec.), si può far ripartire la CPU premendo il tastino di reset sul QMove.
5. Diagnostica
Per accedere alla diagnostica, dalla pagina di SETUP premere il tasto
Viene visualizzata la seguente pagina:
Da questa pagina è possibile accedere alle varie sezioni di diagnostica presenti:
 | Ingressi digitali |
 | Uscite digitali |
 | Conteggi |
 | Uscite analogiche |
Per tornare al SETUP premere il tasto
5.1 Ingressi digitali
Per accedere alla pagina di diagnostica degli Ingressi Digitali, premere il tasto
Viene visualizzata la seguente pagina:
Per tornare al menù di DIAGNOSTICA premere il tasto
5.2 Uscite digitali
Per accedere alla pagina di diagnostica delle Uscite Digitali, premere il tasto
Viene visualizzata la seguente pagina:
Per tornare al menù di DIAGNOSTICA premere il tasto
5.3 Conteggi
Per accedere alla pagina di diagnostica dei Conteggi, premere il tasto
Viene visualizzata la seguente pagina:
Per tornare al menù di DIAGNOSTICA premere il tasto
5.4 Uscite analogiche
Per accedere alla pagina di diagnostica delle Uscite analogiche, premere il tasto
Viene visualizzata la seguente pagina:
L'uscita analogica è espressa in Volt.
Per tornare al menù di DIAGNOSTICA premere il tasto
6. Messaggi di warning
Durante il funzionamento, (in particolar modo durante la scrittura del programma id lavoro), potrebbero venire visualizzati dei messaggi di avvertimento (warning), nella seguente pagina:
Di seguito il loro significato:
| Messaggio | Descrizione |
|---|---|
| VELX:E' stata impostata una vel. nulla | Su comando VELX non è stata assegnata nessun valore di velocità. |
| VELY:E' stata impostata una vel. nulla | Su comando VELY non è stata assegnata nessun valore di velocità. |
| CALL: Funzione non esistente | Su comando CALL, il valore inserito non rappresenta nessuna funzione. |
| GOTO: Passo non esistente | Su comando GOTO, il valore inserito è un indice rappresentante nessuna istruzione. |
| JMPSUB: programma non esistente | Su comando JMPSUB, il valore inserito è un indice rappresentante una sequenza inesistente. |
| JMPPRG: programma non esistente | Su comando JMPPRG, il valore inserito è un indice rappresentante una sequenza inesistente. |
| Ingresso non programmabile | Su comando WAITIS, WAITID, WAITION, WAITIOFF, IFION, IFIOFF il valore inserito è un indice rappresentante un ingresso non programmabile. |
| Uscita non programmabile | Su comando ON, OFF, TON, TOFF, BLINK il valore inserito è un indice rappresentante una uscita non programmabile. |
| Registro inesistente | Su comando XN, YN, XYN, XYNI, ASSQX, ASSQY, SOMMAVX, SOMMAVY il valore inserito è un indice rappresentante un registro di variabili non esistente |
| Variabile locale inesistente | Su comando IFEQ, ASSV, SOMMA, SOMMAVX, SOMMAVY il valore inserito è un indice rappresentante una variabile non esistente. |
| Eseguire la procedura di HOMING | Questo messaggio non riguarda alcuna istruzione. Viene visualizzato quando si cerca di avviare una sequenza, senza aver fatto ancora la procedura di HOMING |
7. Allarmi
Per accedere alla pagina della visualizzazione degli ALLARMI, premere il tasto 
Premere il pulsante 
per cancellare l'allarme
| Messaggio | Causa | Ingresso |
|---|---|---|
| Finecorsa HW massimo X | Controllare la linea del finecorsa verso la quota massima dell'Asse X | I07 |
| Finecorsa HW minimo X | Controllare la linea del finecorsa verso la quota minima dell'Asse X | I06 |
| Finecorsa HW massimo Y | Controllare la linea del finecorsa verso la quota massima dell'Asse Y | I09 |
| Finecorsa HW minimo Y | Controllare la linea del finecorsa verso la quota minima dell'Asse Y | I08 |
| Emergenza manuale | Controllare il fungo di emergenza | I03 |
| Errore di inseguimento X | Controllare l'uscita analogica e/o il conteggio dell'Asse X | - |
| Errore di inseguimento Y | Controllare l'uscita analogica e/o il conteggio dell'Asse X | - |
| Passo non eseguibile | Controllare il programma in uso | - |
7.1 Storico allarmi
Per accedere, dalla pagina di ALLARMI premere il tasto 
Dopo aver rimosso le cause che provocano l'allarme, premere (x 3 sec.) il tasto per cancellare
Massimo 60 allarmi.
8. Assistenza
Per poterti fornire un servizio rapido, al minimo costo, abbiamo bisogno del tuo aiuto.
 |  |
| Segui tutte le istruzioni fornite nel manuale MIMAT | Se il problema persiste, compila il “Modulo richiesta assistenza” nella pagina Contatti del sito www.qem.it. I nostri tecnici otterranno gli elementi essenziali per comprendere il tuo problema. |
Riparazione
Per poterVi fornire un servizio efficente, Vi preghiamo di leggere e attenerVi alle indicazioni qui riportate
Spedizione
Si consiglia di imballare lo strumento con materiali in grado di assorbire eventuali cadute.
 |  |  |
| Utilizzare l'imballo originale: deve proteggere lo strumento durante il trasporto. | Allega: 1. Una descrizione dell'anomalia; 2. Parte dello schema elettrico in cui è inserito lo strumento 3. Programmazione dello strumento (setup, quote di lavoro, parametri…). | Una descrizione approfondita del problema ci consentirà di identificare e risolvere rapidamente il tuo problema. Un accurato imballaggio eviterà ulteriori inconvenienti. |