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--- strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-023:mdo_p1p20f-023 [2021/06/11 16:31] – [9.3 Esempio 3: Attesa posizionamenti] qem201
+++ strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-023:mdo_p1p20f-023 [2021/06/11 16:53] (versione attuale) – [9.4 Esempio 4: JMPSUB] qem201
@@ Linea 605: / Linea 605: @@
   - Inserire WAITX o WAITY, nell'istruzione successiva al posizionamento. \\ In questo caso l'attesa viene controllata solo per questa istruzione.
   - Inserire WAITSX, WAITSY o WAITSXY, nell'istruzione precedente al posizionamento. \\ Questa modalità invece disattiva l'attesa anche per le istruzioni a seguire.
+\\
+<html><pagebreak /></html>
+===== - Esempio 4: JMPSUB =====
+Questo ultimo esempio vuole infine dare una descrizione della istruzione di JMPSUB.
+**PROGRAMMA 10**
+^ Passo ^ Istruzione ^ Argomenti     ^ Commenti ^
+|  1    | VELX%      | 50            | Imposta la velocità dell'asse X al 50% |
+|  2    | VELY%      | 50            | Imposta la velocità dell'asse Y al 50% |
+|  3    | VELXYI     | 60000         | Imposta la velocità per movimenti interpolati a 60000 |
+|  4    | WAITSXY    |               | Abilita attesa posizionamenti |
+|  5    | JMPSUB     | 12            | Salta al programma 12 |
+|  6    | GOTO       | 4             | Salta al passo 4 |
+\\
+**PROGRAMMA 11**
+^ Passo ^ Istruzione ^ Argomenti     ^ Commenti ^
+|  1    | NOWAITSXY   |              | Disabilita attesa posizionamenti |
+|  2    | JMPSUB      | 13           | Salta al programma 13 |
+\\
+**PROGRAMMA 12**
+^ Passo ^ Istruzione ^ Argomenti     ^ Commenti ^
+|  1    | XYI         | 0.0,     0.0 | Start di X e Y a 0, 0 in modo interpolato |
+|  2    | X           | 1000.0       | Start di X a 1000 |
+|  3    | Y           | 1000.0       | Start di Y a 1000 |
+|  4    | JMPSUB      | 11           | Salta al programma 11 |
+\\
+**PROGRAMMA 13**
+^ Passo ^ Istruzione ^ Argomenti     ^ Commenti ^
+|  1    | X           | 5000.0       | Start di X a 5000 |
+|  2    | WAITX>      | 3000.0       | Attesa quota di X > 3000 |
+|  3    | Y           | 5000.0       | Start di Y a 5000 |
+|  4    | WAITY       |              | Attende che Y sia arrivato a 5000 |
+\\
+Il programma 10 è quello principale e viene utilizzato per inizializzare le velocità e per l'attivazione dell'attesa posizionamenti.
+\\ \\ Il programma 10 va poi a chiamare il programma 12, il quale esegue una serie di posizionamenti con attesa.
+\\ \\ Il programma 12 va poi a chiamare il programma 11, il quale disattiva l'attesa posizionamenti.
+\\ \\ Il programma 11 va poi a chiamare il programma 13, il quale esegue dei posizionamenti senza attesa e attende che Y sia fermo.
+\\ \\ A questo punto il programma 13 termina e torna sul 11 e poi 12, i quali terminano a loro volta. Si ritorna infine al programma 10 il quale esegue un salto a un passo precedente (di riattivazione attesa posizionamenti) e tutto riparte nuovamente.
 \\