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Il software P1P20F - 034 realizza l'automazione di macchine lucida mattonelle .

Caratteristiche principali

• lo strumento può comandare fino a 19 teste di lavoro
• avviamento sequenziale dei motori (per limitare l'eccessivo richiesta di corrente )
• gestione di un eventuale spostamento del ponte
• automatizzazione di salita e discesa teste, con possibilità di correzione
• conteggio di metri e pezzi lavorati
• possibilità di lavorare fino a 30 pezzi contemporaneamente.

Altre Caratteristiche

• HMI con touchscreen
• Tasti funzione
• Programmi di lavoro
• Messaggi di allarme
• Messaggi di warning
• Reset dei pezzi difettosi
• Reset di tutti i pezzi in lavorazione
• Compensazione dell'offset del finecorsa di presenza pezzo
• Modo di lavorazione delle teste
  

  1. Levigatura
  2. Fresatura
  3. Molatura
  4. Spazzolatura
  5. Getto d'acqua

→

Note :

• GP-XX = Generic Parameters, XX = number
• P.ter = Parameters
• U.M. = Unit Measure
• Def. = Default

→

Note :

• MP-XX = Machine Parameters, XX = number
• P.ter = Parameters
• U.M. = Unit Measure
• Def. = Default

N.ter	U.M.	Def.	Range	Descrizione
MP-01	-	1	1 ÷ 19	Numero di teste .
MP-02	mm	0	0 ÷ 999999	Lunghezza macchina. Nota : spazio tra il sensore di presenza pezzo e la fine della macchina.
MP-03	-	0	0 ÷ 4	Comando/Controllo del nastro trasportatore 0 - Comando/Controllo esterno - lettura della velocità. 1 - Comando - lettura della velocità - out analogica. 2 - Comando - lettura della velocità. - out analogica (set da potenziometro ). 3: - Comando e Controllo con retroazione da encoder - lettura della velocità - out analogica - Start/Stop dallo strumento 4: - Comando e Controllo con retroazione da encoder - lettura della velocità - out analogica (set da potenziometro) - Start/Stop dallo strumento
MP-04	-	0	0 ÷ 1	Comando del ponte 0 = Controllo esterno. 1 = Controllo del ponte con finecorsa minimo e massimo e rallentamento. (Il movimento avviene con almeno un pezzo in macchina).
MP-05	-	0	0 ÷ 1	Sequenza avvio motori . 0 = non abilitata. 1 = abilitata.
MP-06	-	-	-	-
MP-07	-	-	-	-
MP-08	m/'	5.0	0 ÷ 5.0	Massima velocità ( AO1 = 10 Volt ) del nastro trasportatore (MP-03 > 0) ( vedi “ Taratura velocità massima ”“ ).
MP-09	m/'	3.0	0 ÷ 5.0	Velocità in automatico del nastro trasportatore (MP-03 > 0 ).
MP-10	m/'	1.0	0 ÷ 5.0	Velocità di jog del nastro trasportatore ( MP-03 > 0).
MP-11	-	0	0 ÷ 1	Condizione di partenza del ponte in automatico ( MP-04 = 1). 0 = Start assieme al nastro. 1 = Start quando entra un pezzo .
MP-12	s	1.000	0 ÷ 999.0	Tempo di ritardo tra la partenza del nastro e la partenza del ponte(MP-05 = 1).
MP-13	%	5.0	0 ÷ 100.0	% velocità massima del ponte in automatico.
MP-14	%	5.0	0 ÷ 100.0	Velocità lenta del ponte in automatico(MP-04 = 1).
MP-15	%	50.0	0 ÷ 100.0	Velocità in Jog del ponte(MP-04 = 1).
MP-16	s	2.000	0 ÷ 999.0	Tempo di fermata del ponte sui finecorsa massimo e minimo ( MP-04 = 1).
MP-17	-	0	0 ÷ 1	Direzione d'ingresso dei pezzi. 0 = destra. 1 = sinistra.

Fare titolo e capitoletto ” Taratura velocità massima nastro “ mettere il capitolo dopo il capitolo ” Risoluzione “ per introdurre il valore di massima velocità del nastro ( MP-08)
★ accedere alla pagina manuale
★ aumentare la velocità del nastro finchè la tensione di comando dell'inverter è di circa 5 volt
★ accedere alla pagina di Visualizzazione degli ingressi e uscite analogiche
★ leggere la velocità del nastro e la relativa tensione di comando (esempio 2150 mm m', 4,5 Volt
★ eseguire una proporzione con i 10 volt , in modo da ottenere la velocità con comando 10 Volt (2150/4,5= 467,7 x10 =4778 mm m')
★ introdurre 4778 mm m' sul parametro MP-08

inserire /spostare il capitolo Diagnostica ingressi uscite qui

→

→ oppure

Nota:
MP-16 = direzione d'ingresso dei pezzi

- -

Nota :
Toccare il touch per selezionare il gruppo di teste

La taratura serve per calcolare la differenza tra il punto di attuazione e il punto di disattivazione del finecorsa presenza pezzo .

→

1. Misurare la lunghezza di un pezzo ;
2. Introdurre la lunghezza nel campo Real length;
3. Dare Start al nastro ( lo strumento leggerà la lunghezza del pezzo, utilizzando il finecorsa );
4. Lo strumento visualizzerà il valore di lunghezza del pezzo nel campo Measur. length ;
5. Premere il tasto Lo strumento calcolerà il valore di offset del fine corsa

Importante
Con questa taratura le teste verranno attivate/disattivate nel punto giusto, anche se viene variata la velocità del nastro trasportatore
Nota : disattivare l'avviamento motori ponendo a OFF il pulsante di avvio rotazione motori

 Sostituire il tasto Start - Stop  con un tasto che  raffiguri anche il motore ...così si capisce meglio 
 

Copia i valori su tutte le altre teste.

Nota :
Toccare il touch per selezionare il gruppo di teste

Nota :
Per levigare tutto il pezzo : Downlag = 10, Risesdv = - 30

→

→

INPUT	NOME	MODO	DESCRIZIONE
I01	Emergenza	NC - O	Stop	con messaggio di Allarme
I02	Riserva	-	-
I03	Start Avviamento motori	NO - C	Start Avviamento Motori.	con MP-05 = 1
I04	Ausiliari abilitati	NO - C	Macchina pronta per funzionare	-
I05	NE	NC - O	In automatico, ferma il ponte e il nastro /Reset del messaggio “erroneo avviamento rotazione motori”	-
I06	Termici	NC - O	Catena dei termici	con messaggio di Allarme
I07	Carter	NC - O	Catena delle protezioni
I08	Pressostato	NC - O	Mancanza aria
I09	Acquisizione Pezzo	NO / C	Fine corsa per acquisizione misura dei pezzi
I10	Riserva	-	-
I11	Riserva	-	-
I12	Fault inverter	NC - O	Inverter in allarme	con messaggio di Allarme
I13	FC Ponte Avanti	NC - O	Fine corsa ponte avanti con velocità rapida	con MP-04 = 1
I14	FC Ponte Indietro	NC - O	Fine corsa ponte indietro con velocità rapida
I15	FC Ponte Rallentamento Avanti	NO - CC	Fine corsa ponte avanti con velocità lenta
I16	FC Ponte Rallentamento Indietro	NO - CC	Fine corsa ponte indietro con velocità lenta

Note
★ NC - O = contatto Normalmente chiuso ( Closed ) , l'azione verrà fatta quando il contatto si apre ( Open )
★ NO - C = contatto Normalmente aperto ( Open ) , l'azione verrà fatta quando il contatto si chiude ( Closed )
★ NO - CC = contatto Normalmente aperto ( Open ), l'azione verrà fatta quando il contatto si chiude ( Closed ) in modo continuo (Continuous )

→

sostituire con i nuovi diagrammi

Legenda

• t1 tempo avviamento di un motore.
• t2 tempo tra l'avviamento di un motore e il successivo
• t3 alla fine dell'avviamento motori (O19=OFF), dopo il tempo t3, O23 = ON
• O23 = ON fine avviamento motori e consenso avviamento caricamento pezzi a monte
• A - B tempo avviamento dei motori teste
• C dopo questo istante la macchina è considerata in lavoro

Nota:

Per eseguire la taratura della salita/discesa delle teste in funzione della velocità del nastro, accedere alla pagina del manuale e deselezionare la partenza motori azionando il tasto

→

Note:
• Il led ” Z_INP “ visualizza lo stato dell'ingresso Z (impulso di zero dell'encoder, non utilizzato in questa applicazione ).
• Pulse : impulsi encoder x 4
•

/

→

→

Fw name	firmware e checksum verificare se c'è anche il numero/codice del software applicativo
Aux fw	firmware del modulo I/O ( non utilizzato in questa applicazione )
Task time	tempo ciclo CPU : Minimo, Medio, Massimo
CPU time	tempo CPU nello stato di Run (hh:mm)
Touch screen	Test touch

	→ ←	Se MP-16=0
		Se MP-16=1

.

Nome	Descrizione
Programma N°:	Programma in uso
Velocità nastro trasportatore mtm	Velocità del nastro trasportatore
C: %	Velocità del nastro trasportatore	Editare il valore oppure incrementare o decrementare con i tasti
B: %	Velocità del ponte
	Metri lavorati	Reset (premere per 3 secondi)
	Numero pezzi
	Numero dei pezzi dentro la macchina.
	Lunghezza dell'ultimo pezzo.

→

Spiegare un minimo … come selezionare un programma

→

All Heads Copia i parametri della prima testa in tutti programmi

spiegare meglio la pagina …esempio: come introdurre un nome programma

Programma automatico: eseguire i punti 1 - 2 - 3 - 4 :

1. Per modificare il programma inserire i valori nei vari campi, usando la tastiera virtuale.
2. Digitare sul campo ” ALL HEADS “ per copiare i parametri della prima testa su tutte le teste
3. Impostare i parametri di lavorazione
4. Completato l'inserimento dei parametri, premere F7, comparirà la pagina salvare il programma

→

Note:

• 1 = levigatrice, 2 = fresatrice, 3 = mola , 4 = spazzola, 5 = getto d'acqua
• se le teste sono tutte di tipo 1 - 4 - 5, oppure tutte di tipo 2, oppure tutte di tipo 3, è possibile impostare ” tutte le teste “, oppure ” singola testa “
• se è impostato un mix di tipi 1 - 2 - 3 allora la scelta ” singola testa “ è disabilitata.

Di default o parametri di lavorazione sono tutti a 0.

.

Pezzo levigato solo nella parte centrale		Pezzo interamente levigato
Anticipo(+)/Ritardo (-) salita testa= +150	Anticipo(-)/Ritardo (+) discesa testa = +300	Anticipo(+)/Ritardo (-) salita testa = 000	Anticipo(-)/Ritardo (+) discesa testa = 000

NB: Se uno dei due parametri di distanza è maggiore di zero, l'altro viene impostato automaticamente a -1 (valore di parametro disabilitato).

Fresatura con riferimento da inizio pezzo		Fresatura con riferimento dalla fine del pezzo
Spazio fresato Parametro: lunghezza di fresatura	Spazio non lavorato Parametro: distanza inizio pezzo	Spazio non lavorato Parametro: distanza fine pezzo	Spazio fresato Parametro: lunghezza di fresatura

I parametri sono simili alla lavorazione levigatura. Vedi capitolo 7.1.1

I parametri sono simili alla lavorazione levigatura. Vedi capitolo 7.1.1

Sul pulsante Start Stop inserire icona motore …rende di più l'idea di cosa serve

→

Pagina Manuale/Automatico. Start/Stop Motori. Va alla pagina di Reset Pezzi.

* Start: Avviamento macchina in automatico con rotazione delle teste * Stop: Avviamento macchina in automatico senza rotazione delle teste

→

Avanti Indietro Lento

numero testa

.

Tasto	Descrizione
	Jog nastro trasportatore e ponte .
	Jog salita/discesa testa

Note

• Jog ponte (MP-04 = 1)

→

Reset di tutti i pezzi Reset dei pezzi selezionati.

Reset di tutti i pezzi

→

Reset di tutti i pezzi Nota : attendere che la funzione sia completata .

Reset di una selezione di pezzi

→

Selezione pezzo

→

Nota
attendere che il Reset sia completato.

→

Per cancellare l'allarme: - rimuovere le cause che hanno provocato l'allarme - premere il tasto per 3 secondi

.

Note
★ il messaggio ” Fault encoder belt“ viene generato automaticamente se entro un tempo di 5 secondi non è stato compiuto uno spazio superiore a due unità di misura
in altre parole , il messaggio viene generato se lo strumento rileva una velocità inferiore a 60 mm al minuto

→

- rimuovere le cause che hanno provocato l'allarme - premere il tasto per cancellare (per 3 secondi)

Note
Massimo 60 allarmi.

1. Salvataggio dati di BK
2. Salvataggio dati su MMC
3. Archiviazione dati su proprio sistema di archiviazione
4. Caricamento dati da MMC
5. Salvataggio dati con PC
6. Caricamento dati con PC