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Release | Descrizione | Data |
---|---|---|
1.0 | Nuovo manuale. | 28/01/13 |
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La applicazione P1P31Fx10 - 001, installata nell'hardware Qmove J1-P31-Fx10, è realizzata per controllare un ponte per sollevamento veicoli. lo strumento viene utilizzato come prototipo per poi realizzare una scheda custom. Il software prevede il collegamento ad un R401B il quale gestisce la modulazione delle uscite per le elettrovalvole di salita e discesa del ponte sollevatore. Di seguito riportiamo le caratteristiche principali del software P1P31Fx10 - 001.
Nel resto del documento sarà nostra cura distinguere tra le caratteristiche standard disponibili subito e le caratteristiche sviluppabili in futuro e opzionali.
1° Step
2° Step
Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc. Non sarà previsto nessun fusibile interno.
Saranno previste in “versione standard”, nr. 3 seriali:
Nr. 1 Porta MMC per salvataggio/caricamento dati da memoria esterna.
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Film standard QEM del J1-P31Fx10 |
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Vista posteriore del J1-P31Fx10 |
E' eventualmente previsto l'utilizzo di un R401B, il quale dovrà gestire la modulazione delle uscite di elettrovalvola di salita e discesa del ponte. Nell'R401B, saranno implementate, quindi, nr. 4 schede H1-MH4. Il collegamento tra il J1-P31 e l'R401B sarà assicurato tramite il protocollo modbus (seriale RS422/485).
![]() |
Espansione R401BF10H8 |
In questo capitolo elenchiamo tutti gli I/O utilizzati e divisi per connettore. Per una descrizione più dettagliata di alcuni degli I/O elencati, vedere nei capitoli successivi dove viene descritto ogni singolo connettore.
NOME | DESCRIZIONE | MORSETTO | HARDWARE |
---|---|---|---|
I1 | (PS) Pulsante “Salita” | CN11 | J1P31-Fx10 |
I2 | (PDA) Pulsante “Discesa” | ||
I3 | (PDB) Pulsante “Discesa a terra” | ||
I4 | (PC) Pulsante per l'abbassamento controllato dei “Cricchi meccanici” | ||
I5 | Pulsante “Memorizzazione Quota di lavoro” | ||
I6 | (PEFT) Selettore a Chiave “Esclusione Fotocellule” | ||
I7 | (RESET) Pulsante per “Abilitazione lettura inclinometri” | ||
I8 | (SET) Pulsante per “Memorizzazione del valore degli inclinometri” | ||
I9 | (FOT1) Fotocellula “1” “zona 500 mm” | CN12 | J1P31-Fx10 |
I10 | (FOT2) Fotocellula “2” “zona 500 mm” | ||
I11 | (PSLT) Pulsante Salita “Sollevatore Ausiliario” | ||
I12 | (PDLTA) Pulsante Discesa “Sollevatore Ausiliario” | ||
I13 | (PDLTB) Pulsante Discesa a terra “Sollevatore Ausiliario” | ||
I14 | (FC1) Abilitazione 1, Discesa a terra “Sollevatore Ausiliario” | ||
I15 | (FC2) Abilitazione 2, Discesa a terra “Sollevatore Ausiliario” | ||
I16 | Riserva |
NOME | DESCRIZIONE | MORSETTO | HARDWARE |
---|---|---|---|
I17 | Riserva | SLOT 7 A | R401BF10H8 |
I18 | Riserva | ||
I19 | Riserva | ||
I20 | Riserva | ||
I21 | Riserva | ||
I22 | Riserva | ||
I23 | Riserva | ||
I24 | Riserva | ||
I25 | Riserva | SLOT 7 B | R401BF10H8 |
I26 | Riserva | ||
I27 | Riserva | ||
I28 | Riserva | ||
I29 | Riserva | ||
I30 | Riserva | ||
I31 | Riserva | ||
I32 | Riserva |
NOME | DESCRIZIONE | MORSETTO | HARDWARE |
---|---|---|---|
O1 | Contattore Motore “C1” | CN15 | J1P31-Fx10 |
O2 | EV2 (sblocco sicurezze meccaniche) | ||
O3 | EV3A (Salita/discesa AS) | ||
O4 | EV3B (Salita/discesa AD) | ||
O5 | EV3C (Salita/discesa PS) | ||
O6 | EV3D (Salita/discesa PD) | ||
O7 | EV1A (Discesa AS) | ||
O8 | EV1B (Discesa AD) | ||
O9 | EV1C (Discesa PS) | CN16 | J1P31-Fx10 |
10 | EV1D (Discesa PD) | ||
11 | EVRA (Regolazione scarico AS) | ||
12 | EVRB (Regolazione scarico AD) | ||
13 | EVRC (Regolazione scarico PS) | ||
14 | EVRD (Regolazione scarico PD) | ||
15 | EV4A (Salita/Discesa sollevatore ausiliario A) | ||
16 | EV4B (Salita/Discesa sollevatore ausiliario B) |
Nome | Descrizione | Connettore | Hardware |
---|---|---|---|
PHA1 PHB1 | Encoder asse AS | CN7 | J1P31-Fx10 |
PHA2 PHB2 | Encoder asse AD | CN8 | |
PHA3 PHB3 | Encoder asse PS | CN9 | |
PHA4 PHB4 | Encoder asse PD | CN10 |
Name | Description | Connector | Hardware |
---|---|---|---|
AI1 | Inclinometro AS (0-5V) | CN18 | J1P31-Fx10 |
AI2 | Inclinometro AD (0-5V) | ||
AI3 | Inclinometro PS (0-5V) | ||
AI4 | Inclinometro PD (0-5V) |
Nome | Descrizione | Connettore | Hardware |
---|---|---|---|
AO1 | Riserva | CN17 | J1P31-Fx10 |
AO2 | Riserva | ||
AO3 | Riserva | ||
AO4 | Riserva |
Nome | Descrizione | Hardware |
---|---|---|
F1 | Da definire | J1P31-Fx10 |
F2 | Da definire | |
F3 | Da definire | |
F4 | Da definire | |
F5 | Da definire | |
F6 | Da definire | |
F7 | Da definire |
![]() | 1 | V in (0V) |
2 | Terra | |
3 | V in (24Vdc) |
Porta seriale utilizzabile per un collegamento MODBUS RTU (RS422/RS485) con l'R401B (slave) che può comandare le elettrovalvole ON/OFF in modo più reattivo attraverso le schede H1-MH4.
![]() | 1A | A - Canale A RS485 |
2A | B - Canale B RS485 | |
3A | 0V - Comune Porta seriale. | |
4A | 0V - Comune Porta seriale. | |
5A | TX (Trasmissione RS232) | |
6A | PE - Terra. | |
1B | RX - (Ricezione “positiva” RS422) | |
2B | RXN - (Ricezione “negativa” RS422) | |
3B | TX - (Trasmissione “positiva” RS422) | |
4B | TXN - (Trasmissione “negativa” RS422) | |
5B | RX (Ricezione RS232) | |
6B | PE - Terra. |
Connettore | Pin | ID | Descrizione | Indirizzo | |
---|---|---|---|---|---|
![]() | 1 | FI1 | PNP1) | Riserva | 1.INT05 |
2 | FI1 | NPN2) | |||
3 | 0V | Vout (0 V) - Comune ingressi digitali I1÷I8 | |||
4 | I1 | (PS) Pulsante “Salita” | 3.INP01 | ||
5 | I2 | (PDA) Pulsante “Discesa” | 3.INP02 | ||
6 | I3 | (PDB) Pulsante “Discesa a terra” | 3.INP03 | ||
7 | I4 | (PC) Pulsante per l'abbassamento controllato dei “Cricchi meccanici” | 3.INP04 | ||
8 | I5 | Pulsante “Memorizzazione quote di lavoro” | 3.INP05 | ||
9 | I6 | (PEFT) Selettore a Chiave “Esclusione Fotocellule” | 3.INP06 | ||
10 | I7 | (RESET) Pulsante per “Abilitazione lettura inclinometri” | 3.INP07 | ||
11 | I8 | (SET) Pulsante per “Memorizzazione del valore degli inclinometri” | 3.INP08 | ||
12 | - | n.c. |
Connettore | Pin | ID | Descrizione | Indirizzo | |
---|---|---|---|---|---|
![]() | 1 | FI2 | PNP1) | Riserva | 1.INT06 |
2 | FI2 | NPN2) | |||
3 | 0V | Vout (0 V) - Comune ingressi digitali I9÷I16 | |||
4 | I9 | (FOT1) Fotocellula “1” “zona 500 mm” | 3.INP09 | ||
5 | I10 | (FOT2) Fotocellula “2” “zona 500 mm” | 3.INP10 | ||
6 | I11 | (PSLT) Pulsante Salita “Sollevatore Ausiliario” | 3.INP11 | ||
7 | I12 | (PDLTA) Pulsante Discesa “Sollevatore Ausiliario” | 3.INP12 | ||
8 | I13 | (PDLTB) Pulsante Discesa a terra “Sollevatore Ausiliario” | 3.INP13 | ||
9 | I14 | (FC1) Abilitazione 1, Discesa a terra “Sollevatore Ausiliario” | 3.INP14 | ||
10 | I15 | (FC2) Abilitazione 2, Discesa a terra “Sollevatore Ausiliario” | 3.INP15 | ||
11 | I16 | Riserva | 3.INP16 | ||
12 | - | n.c. |
Connettore | Pin | ID | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|
![]() | 1 | V+ | Alimentazione uscite (12÷28 Vdc) | |
2 | O1 | Contattore Motore “C1” | 3.OUT01 | |
3 | O2 | EV2 (sblocco sicurezze meccaniche) | 3.OUT02 | |
4 | - | n.c. | ||
5 | O3 | EV3A (Salita/discesa AS) | 3.OUT03 | |
6 | O4 | EV3B (Salita/discesa AD) | 3.OUT04 | |
7 | 0V | 0V Alimentazione uscite | ||
8 | O5 | EV3C (Salita/discesa PS) | 3.OUT05 | |
9 | O6 | EV3D (Salita/discesa PD) | 3.OUT06 | |
10 | O7 | EV1A (Discesa AS) | 3.OUT07 | |
11 | O8 | EV1B (Discesa AD) | 3.OUT08 |
Connettore | Pin | ID | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|
![]() | 1 | V+ | Alimentazione uscite (12÷28 Vdc) | |
2 | O9 | EV1C (Discesa PS) | 3.OUT09 | |
3 | 10 | EV1D (Discesa PD) | 3.OUT10 | |
4 | - | n.c. | ||
5 | 11 | EVRA (Regolazione scarico AS) | 3.OUT11 | |
6 | 12 | EVRB (Regolazione scarico AD) | 3.OUT12 | |
7 | 0V | 0V Alimentazione uscite | ||
8 | 13 | EVRC (Regolazione scarico PS) | 3.OUT13 | |
9 | 14 | EVRD (Regolazione scarico PD) | 3.OUT14 | |
10 | 15 | EV4A (Salita/Discesa sollevatore ausiliario A) | 3.OUT15 | |
11 | 16 | EV4B (Salita/Discesa sollevatore ausiliario B) | 3.OUT16 |
Connettore | Pin | ID | Descrizione | Indirizzo | ||
---|---|---|---|---|---|---|
![]() | 1A | Internal bridge - 1A to 1B | ||||
2A | PHA1 | Fase A conteggio 1 | PNP Push-Pull 1) | 3.INP33 | 3.CNT01 | |
3A | PHB1 | Fase B conteggio 1 | 3.INP34 | |||
4A | Z1 | Z conteggio 1 | 1.INT01 | |||
5A | 0V | Comune degli ingressi di conteggio | ||||
6A | 0V | |||||
7A | 0V | |||||
1B | Internal bridge - 1A to 1B | |||||
2B | PHA1+ | + PHA conteggio 1 | Line Driver | 3.INP33 | 3.CNT01 | |
3B | PHB1+ | + PHB conteggio 1 | 3.INP34 | |||
4B | Z1+ | + Z conteggio 1 | 1.INT01 | |||
5B | PHAN1 | - PHA conteggio 1 | ||||
6B | PHBN1 | - PHB conteggio 1 | ||||
7B | ZN1 | - Z conteggio 1 |
Connettore | Pin | ID | Descrizione | Indirizzo | ||
---|---|---|---|---|---|---|
![]() | 1A | Internal bridge - 1A to 1B | ||||
2A | PHA2 | Fase A conteggio 2 | PNP Push-Pull 1) | 3.INP35 | 3.CNT02 | |
3A | PHB2 | Fase B conteggio 2 | 3.INP36 | |||
4A | Z2 | Z conteggio 2 | 1.INT02 | |||
5A | 0V | Comune degli ingressi di conteggio | ||||
6A | 0V | |||||
7A | 0V | |||||
1B | Internal bridge - 1A to 1B | |||||
2B | PHA2+ | + PHA conteggio 2 | Line Driver | 3.INP35 | 3.CNT02 | |
3B | PHB2+ | + PHB conteggio 2 | 3.INP36 | |||
4B | Z2+ | + Z conteggio 2 | 1.INT02 | |||
5B | PHAN2 | - PHA conteggio 2 | ||||
6B | PHBN2 | - PHB conteggio 2 | ||||
7B | ZN2 | - Z conteggio 2 |
Connettore | Pin | ID | Descrizione | Indirizzo | ||
---|---|---|---|---|---|---|
![]() | 1A | Internal bridge - 1A to 1B | ||||
2A | PHA3 | Fase A conteggio 3 | PNP Push-Pull 1) | 3.INP37 | 3.CNT03 | |
3A | PHB3 | Fase B conteggio 3 | 3.INP38 | |||
4A | Z3 | Z conteggio 3 | 1.INT03 | |||
5A | 0V | Comune degli ingressi di conteggio | ||||
6A | 0V | |||||
7A | 0V | |||||
1B | Internal bridge - 1A to 1B | |||||
2B | PHA3+ | + PHA conteggio 3 | Line Driver | 3.INP37 | 3.CNT03 | |
3B | PHB3+ | + PHB conteggio 3 | 3.INP38 | |||
4B | Z3+ | + Z conteggio 3 | 1.INT03 | |||
5B | PHAN3 | - PHA conteggio 3 | ||||
6B | PHBN3 | - PHB conteggio 3 | ||||
7B | ZN3 | - Z conteggio 3 |
Connettore | Pin | ID | Descrizione | Indirizzo | ||
---|---|---|---|---|---|---|
![]() | 1A | Internal bridge - 1A to 1B | ||||
2A | PHA4 | Fase A conteggio 4 | PNP Push-Pull 1) | 3.INP39 | 3.CNT04 | |
3A | PHB4 | Fase B conteggio 4 | 3.INP40 | |||
4A | Z4 | Z conteggio 4 | 1.INT04 | |||
5A | 0V | Comune degli ingressi di conteggio | ||||
6A | 0V | |||||
7A | 0V | |||||
1B | Internal bridge - 1A to 1B | |||||
2B | PHA4+ | + PHA conteggio 4 | Line Driver | 3.INP39 | 3.CNT04 | |
3B | PHB4+ | + PHB conteggio 4 | 3.INP40 | |||
4B | Z4+ | + Z conteggio 4 | 1.INT04 | |||
5B | PHAN4 | - PHA conteggio 4 | ||||
6B | PHBN4 | - PHB conteggio 4 | ||||
7B | ZN4 | - Z conteggio 4 |
Connettore | Pin | ID | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|
![]() | 1 | GA01 | Comune uscite analogiche A01÷A02 | |
2 | AO1 | Riserva | 3.AN01 | |
3 | AO2 | Riserva | 3.AN02 | |
4 | GA02 | Comune uscite analogiche A03÷A04 | ||
5 | AO3 | Riserva | 3.AN03 | |
6 | AO4 | Riserva | 3.AN04 |
Connettore | Pin | ID | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|
![]() | 1 | GAI1 | Comune ingresso analogico AI1 | |
2 | AI1 | Inclinometro AS | 3.AI01 | |
3 | S1V | Collegare a GAI1 per AI1 come 0÷5V | ||
4 | S1C | Collegare a GAI1 per AI1 come 0÷20mA | ||
5 | GAI2 | Comune ingresso analogico AI2 | ||
6 | AI2 | Inclinometro AD | 3.AI02 | |
7 | S1V | Collegare a GAI2 per AI2 come 0÷5V | ||
8 | S1C | Collegare a GAI2 per AI2 come 0÷20mA | ||
9 | VREF | +5V per alimentazione potenziometro |
![]() | 1 | V in (0V) |
2 | Terra | |
3 | V in (24Vdc) |
Porta seriale utilizzabile per un collegamento MODBUS RTU (RS422/RS485) con il J1-P31F (master)
![]() | 1A | A - Canale A RS485 |
2A | B - Canale B RS485 | |
3A | 0V - Comune Porta seriale. | |
4A | 0V - Comune Porta seriale. | |
5A | TX (Trasmissione RS232) | |
6A | PE - Terra. | |
1B | RX - (Ricezione “positiva” RS422) | |
2B | RXN - (Ricezione “negativa” RS422) | |
3B | TX - (Trasmissione “positiva” RS422) | |
4B | TXN - (Trasmissione “negativa” RS422) | |
5B | RX (Ricezione RS232) | |
6B | PE - Terra. |
Pin | Nome Name | Descrizione Description | Indirizzo Address |
|
---|---|---|---|---|
![]() | 1A | +24V | OUT 24Volt | |
1B | ||||
2A | PHA1 | “A” channel bidirectional counter 1 | X.CNT01 \ X.INP06 | |
3A | PHA2 | “A” channel bidirectional counter 2 | X.CNT02 \ X.INP09 | |
2B | PHB1 | “B” channel bidirectional counter 1 | X.CNT01 \ X.INP07 | |
3B | PHB2 | “B” channel bidirectional counter 2 | X.CNT02 \ X.INP10 | |
4A | PHZ1 | “Z” channel bidirectional counter 1 | X.INP08 | |
4B | PHZ2 | “Z” channel bidirectional counter 2 | X.INP11 | |
5A | 0 V | Encoders & digital input 0 Volts | ||
5B | ||||
6A | - | Non utilizzato | ||
6B | - | Non utilizzato | ||
7A | VM+ | Alimentazione motori (18÷28 dc volts) | ||
7B | VM- | |||
8A | M1A | Uscite motore 1 | X.AN01 | |
8B | M1B | |||
9A | M2A | Uscite motore 2 | X.AN02 | |
9B | M2B |
Pin | Nome Name | Descrizione Description | Indirizzo Address |
|
---|---|---|---|---|
![]() | 1A | +24V | OUT 24Volt | |
1B | ||||
2A | PHA1 | “A” channel bidirectional counter 3 | X.CNT03 \ X.INP06 | |
3A | PHA2 | “A” channel bidirectional counter 4 | X.CNT04 \ X.INP09 | |
2B | PHB1 | “B” channel bidirectional counter 3 | X.CNT03 \ X.INP07 | |
3B | PHB2 | “B” channel bidirectional counter 4 | X.CNT04 \ X.INP10 | |
4A | PHZ1 | “Z” channel bidirectional counter 3 | X.INP08 | |
4B | PHZ2 | “Z” channel bidirectional counter 4 | X.INP11 | |
5A | 0 V | Encoders & digital input 0 Volts | ||
5B | ||||
6A | - | Non utilizzato | ||
6B | - | Non utilizzato | ||
7A | VM+ | Alimentazione motori (18÷28 dc volts) | ||
7B | VM- | |||
8A | M1A | Uscite motore 3 | X.AN03 | |
8B | M1B | |||
9A | M2A | Uscite motore 4 | X.AN04 | |
9B | M2B |
Pin | Nome Name | Descrizione Description | Indirizzo Address |
|
---|---|---|---|---|
![]() | 1A | +24V | OUT 24Volt | |
1B | ||||
2A | PHA1 | “A” channel bidirectional counter 5 | X.CNT05 \ X.INP06 | |
3A | PHA2 | “A” channel bidirectional counter 6 | X.CNT06 \ X.INP09 | |
2B | PHB1 | “B” channel bidirectional counter 5 | X.CNT05 \ X.INP07 | |
3B | PHB2 | “B” channel bidirectional counter 6 | X.CNT06 \ X.INP10 | |
4A | PHZ1 | “Z” channel bidirectional counter 5 | X.INP08 | |
4B | PHZ2 | “Z” channel bidirectional counter 6 | X.INP11 | |
5A | 0 V | Encoders & digital input 0 Volts | ||
5B | ||||
6A | - | Non utilizzato | ||
6B | - | Non utilizzato | ||
7A | VM+ | Alimentazione motori (18÷28 dc volts) | ||
7B | VM- | |||
8A | M1A | Uscite motore 5 | X.AN05 | |
8B | M1B | |||
9A | M2A | Uscite motore 6 | X.AN06 | |
9B | M2B |
Pin | Nome Name | Descrizione Description | Indirizzo Address |
|
---|---|---|---|---|
![]() | 1A | +24V | OUT 24Volt | |
1B | ||||
2A | PHA1 | “A” channel bidirectional counter 7 | X.CNT07 \ X.INP06 | |
3A | PHA2 | “A” channel bidirectional counter 8 | X.CNT08 \ X.INP09 | |
2B | PHB1 | “B” channel bidirectional counter 7 | X.CNT07 \ X.INP07 | |
3B | PHB2 | “B” channel bidirectional counter 8 | X.CNT08 \ X.INP10 | |
4A | PHZ1 | “Z” channel bidirectional counter 7 | X.INP08 | |
4B | PHZ2 | “Z” channel bidirectional counter 8 | X.INP11 | |
5A | 0 V | Encoders & digital input 0 Volts | ||
5B | ||||
6A | - | Non utilizzato | ||
6B | - | Non utilizzato | ||
7A | VM+ | Alimentazione motori (18÷28 dc volts) | ||
7B | VM- | |||
8A | M1A | Uscite motore 7 | X.AN07 | |
8B | M1B | |||
9A | M2A | Uscite motore 8 | X.AN08 | |
9B | M2B |