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La applicazione P1P31Fx10 - 001, installata nell'hardware Qmove J1-P31-Fx10, è realizzata per controllare un ponte sollevatore “idraulico”. Il software definitivo verrà utilizzato per realizzare l'applicazione “custom”. Di seguito riportiamo le caratteristiche principali del software P1P31Fx10 - 001.

Nel resto del documento sarà nostra cura distinguere tra le caratteristiche standard disponibili subito e le caratteristiche sviluppabili in futuro e opzionali.

• Controllo di 4 ingressi analogici
• Funzionalità touchscreen per introduzioni dati e azioni tramite bottoni
• Messaggistica di supporto all'operatore
• Messaggistica di allarme
• Comandi semiautomatici
• Gestione contapezzi e contaore parziali

La sequenza delle operazioni per avviare la salita del ponte è la seguente:

• Attivare (e mantenere attivo) l'ingresso I1 - (PS) Pulsante Salita.
• Dopo il “tempo di attesa start Motore”, si attiva l'uscita O1 (contattore motore C1).
• Dopo il “tempo di attesa start salita/discesa”, si attivano le uscite O3-O4-O5-O6 (elettrovalvole EV3).
• Dopo il “tempo di attesa regolazione ponte”, viene attivata la regolazione delle elettrovalvole di scarico EVR (vedere relativo capitolo).

NOTE:

1. L'altezza massima raggiungibile è attualmente “meccanica”. Da prevedere un parametro “Altezza massima ponte”.
2. Sarebbe opportuno controllare se il ponte si muove dopo aver attivato le opportune uscite. Se non si muove, si dovrebbero disattivare le uscite e dare un messaggio di allarme.

La sequenza delle operazioni per avviare la discesa del ponte è la seguente:

Attivare (e mantenere attivo) l'ingresso I2 - (PDA) Pulsante Discesa.

• Dopo il “tempo di attesa start Motore”, si attiva l'uscita O1 (contattore motore C1).
• Dopo il “tempo di attesa start sblocco sicurezza meccanica”, si attiva l'uscita O2 (elettrovalvola EV2).
• Dopo il “tempo di attesa start circuito idraulico”, si attivano le uscite O3-O4-O5-O6 (elettrovalvole EV3).
• Dopo il “tempo di avvenuto sblocco meccanico”, si disattiva l'uscita O1.
• Dopo il “tempo di attesa start discesa”, si attivano le uscite O7-O8-O9-O10 (elettrovalvole EV1)e O11-O12-O13-O14 (EVR).

La discesa del ponte continua fino all'attivazione dell'ingresso I9 e/o I10 (FOT1 e/o FOT2).

Se si vuole proseguire con la “discesa a terra” del ponte, si deve attivare anche l'ingresso I3 (PDB) oltre che all'ingresso I2 (PDA).

NOTE:

1. La minima altezza raggiungibile dal ponte è attualmente di tipo “meccanico”. Sarebbe da prevedere un parametro “altezza minima ponte”.
2. Sarebbe opportuno controllare se il ponte si muove dopo aver attivato le opportune uscite. Se non si muove, si dovrebbero disattivare le uscite e dare un messaggio di allarme.

Alla disattivazione dell'ingresso I1 (fermata della salita), si deve eseguire la seguente sequenza:

• Disattivare l'uscita O2
• Disattivare le uscite O3-O4-O5-O6
• Disattivare le uscite O11-O12-O13-O14
• Disattivare l'uscita 01.

Alla disattivazione dell'ingresso I2 (fermata della discesa) o degli ingressi I2 + I3 (fermata della discesa a terra) si deve eseguire la seguente sequenza:

• Disattivare le uscite O3-O4-O5-O6
• Disattivare le uscite O7-O8-O9-O10
• Disattivare le uscite O11-O12-O13-O14
• Disattivare l'uscita O2

Le convenzioni adottate per tutta l'interfaccia operatore sono:

• I valori con colore di sfondo differente da quello del pannello sottostante sono modificabili dall'operatore. Per modificarli è sufficiente toccarli e usare la tastiera numerica per l'inserimento del valore.
• Alcuni parametri possono essere specificati tramite l'impostazione di una parola oppure di un'icona. In questo caso viene usato il tasto per selezionare una delle opzioni.

Nel resto del documento le aree di tocco del touch screen verranno chiamate “tasti”.

Titolo della pagina.

Non utilizzato.

E' la prima pagina visualizzata all'accensione. Riporta il codice del software da comunicare al fornitore in caso di richiesta di assistenza.

Se viene inserita la linea di emergenza, dopo 2 secondi verrà automaticamente visualizzata una delle pagine principali.

In alternativa è possibile saltare questo controllo toccando sul tasto , il quale dopo un'attesa di 5 secondi forzerà il passaggio alle pagine principali.

La seguente pagina permette di avere un controllo manuale degli assi presenti sulla macchina.

Azioni disponibili:

	Jog INDIETRO tirafilo
	Jog AVANTI tirafilo
	Jog INDIETRO rotazione matrice
	Jog AVANTI rotazione matrice
	Comando salita/discesa encoder filo. La posizione dell'encoder viene schematizzata dalle seguenti , , ,
	Comando salita/discesa piano sotto matrice
	Comando salita/discesa piano scarico magazzino
	Comando salita/discesa cilindro idraulico taglio filo
	Posizionamento immediato dell'asse alla quota impostata toccando sul campo
	Azzeramento della quota attuale dell'asse se premuto per più di un secondo

Da questa pagina è possibile accedere a:

		Modalità AUTOMATICO
		Allarmi
		Diagnostica
		Programmazione
		Dati macchina

La seguente pagina permette di avere una visione generale durante l'esecuzione del ciclo automatico.

La pagina è suddivisa in:

	Pannello di visualizzazione delle quote attuali.
	Pannello di impostazione della velocità dell'asse tirafilo. E' possibile inserire una velocità toccando sul campo numerico, oppure incrementare e decrementare la stessa di un 5% rispetto la massima impostabile toccando i tasti e
	Pannello di gestione pezzi lavorati. Toccando sul campo grigio è possibile inserire un set di pezzi da produrre. Quando i pezzi prodotti saranno pari a questo dato, il ciclo non potrà essere rieseguito e verrà fatto lampeggiare il numero di pezzi attuali. Per azzerare il conteggio dei pezzi prodotti premere per più di un secondo sul tasto
	Pannello di visualizzazione del programma in corso. Alcuni di questi dati vengono aggiornati a seconda del passo attuale.
	Pannello di messaggistica. In alto e in verde vengono visualizzati i messaggi relativi allo stato del ciclo. In basso e in rosso vengono segnalate le cause dell'interruzione del programma.

Da questa pagina è possibile accedere a:

		Modalità MANUALE
		Allarmi
		Diagnostica
		Programmazione
		Dati macchina

→

In questa pagina sono visualizzati tutti i conteggi dei pezzi prodotti e delle ore lavorate.

Accesso ai dati riservati. Vedi manuale apposito.

→

In questa pagina è visualizzata la lista di tutti i programmi presenti in memoria.

Azioni disponibili:

SELEZIONE	Toccando sul numero o sul nome del programma la freccia di selezione verrà portata sul punto scelto.
	Visualizza i precedenti 10 programmi in lista.
	Visualizza i successivi 10 programmi in lista.
	Mette in esecuzione il programma selezionato.
	Visualizza la pagina di programmazione del programma selezionato.

→

In questa pagina è possibile inserire tutti i valori di programma toccando sui campi con sfondo grigio.

Con i tasti e è invece possibile scorrere i vari passi del programma.

In dettaglio:

Premendo il tasto viene forzata l'uscita da questa pagina.

Se sono stati modificati alcuni dati per il programma selezionato, viene proposta la seguente pagina di salvataggio.

In questa pagina è ancora possibile modificare sia il numero che il nome del programma.

Toccando su SI il programma e le modifiche verranno salvate in memoria, toccando su NO le modifiche verranno annullate.

→

Da questa schermata è possibile accedere alle varie sezioni di diagnostica presenti:

• Diagnostica degli ingressi digitali (INPUTS)
• Diagnostica delle uscite digitali (OUTPUTS)
• Diagnostica dei conteggi (ENCODERS)
• Diagnostica delle uscite analogiche (USCITE AN.)

Inoltre sono presenti alcune informazioni riguardanti:

• Fw name : firmware presente nello strumento e checksum relativo;
• Task time : tempo medio del ciclo della CPU con indicazioni sul Tempo Massimo e il Tempo Minimo di scansione;
• CPU time : tempo totale da quando la CPU è nello stato di RUN (hh:mm)
• Touch screen : rilevazione di tocco sullo schermo

Premendo il tasto “INPUTS” si accede alla seguente schermata, ove è visualizzato lo stato di ciascun ingresso digitale.

Premendo il tasto “OUTPUTS” si accede alla seguente schermata, ove è visualizzato lo stato di ciascuna uscita digitale:

Premendo il tasto “ENCODERS” si accede alla seguente schermata, ove sono visualizzati i conteggi in bit e il relativo valore espresso in unità di misura.

X = Tirafilo, Y = Rotazione matrice, ENC = Encoder filo

Premendo il tasto “USCITE AN.” si accede alla seguente schermata, ove sono visualizzate le uscite analogiche con il relativo valore espresso in decimi di Volt.

X = Tirafilo, Y = Rotazione matrice

I messaggi di allarme vengono visualizzati nella seguente pagina:

o →

Con il tasto funzione oppure con il tasto è possibile cancellare i messaggi presenti e quindi ripristinare il funzionamento della macchina.
Se alcune cause di allarme sono ancora presenti i messaggi di allarme riappariranno ancora.

E' possibile accedere ad una pagina che memorizza lo storico degli ultimi 60 messaggi di allarme con la data e l'ora in cui sono accaduti premendo il tasto :

→

E' possibile cancellare completamente tutto lo storico degli allarmi tenendo premuto per 3 secondi il tasto .