Differenze
Queste sono le differenze tra la revisione selezionata e la versione attuale della pagina.
Entrambe le parti precedenti la revisione Revisione precedente Prossima revisione | Revisione precedente | ||
strumenti:qmoveplus:j1p31:mimj1p31fx_base [2015/02/12 10:37] – documentazione | strumenti:qmoveplus:j1p31:mimj1p31fx_base [2023/06/27 10:15] (versione attuale) – [3.2.5 CANbus PORT] qem214 | ||
---|---|---|---|
Linea 8: | Linea 8: | ||
<WRAP center round box 90%> | <WRAP center round box 90%> | ||
- | | {{: | + | | {{: |
- | ^ Documento: | + | ^ Documento: |
- | ^ Descrizione: | + | ^ Descrizione: |
- | ^ Redattore: | + | ^ Redattore: |
- | ^ Approvatore | + | ^ Approvatore |
- | ^ Link: | http:// | + | ^ Link: | https:// |
- | ^ Lingua: | + | ^ Lingua: |
- | | |||| | + | | ||||| |
- | ^ Release documento | + | ^ Release documento |
- | | 01 | Nuovo manuale |Valido | + | | 01 |
- | | 02 | Aggiunta la scheda 1MG5F | | 06/ | + | | 02 |
- | | 03 | Realizzata le versione " | + | | 03 |
+ | | 04 | 02 | Aggiunto il capitolo “Generalità di funzionamento” | ||
</ | </ | ||
- | |||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
====== - Descrizione ====== | ====== - Descrizione ====== | ||
Linea 42: | Linea 41: | ||
|Modello||| |Caratteristiche||||| | |Modello||| |Caratteristiche||||| | ||
- | ^**J1**|-^**P31**|-^**FA**|-^**10**|/ | + | ^**J1**|-^**P31**|-^**FA**|-^**10**|/ |
| | | | | | | | |**TP00** = Codice tastiera (TP00 = pannello con touch-screen resistivo, logo e tasti funzione personalizzabili); | | | | | | | | | |**TP00** = Codice tastiera (TP00 = pannello con touch-screen resistivo, logo e tasti funzione personalizzabili); | ||
| | | | | | |**10** = Versione firmware | | | | | | | |**10** = Versione firmware | ||
| | | | |**F** | | | | | |**F** | ||
- | | | |**P** | + | | | |**P** |
|**J1** = Famiglia Qmove " | |**J1** = Famiglia Qmove " | ||
Linea 54: | Linea 53: | ||
Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: | Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: | ||
- | | |^ Versioni hardware | + | | |^ Versioni hardware |
- | | |^ A ^ B ^ C ^ D ^ E ^ F ^ G ^ H ^ I ^ J ^ K | + | | |^ A ^ B ^ C ^ D ^ E ^ F ^ G ^ H ^ I ^ J ^ K ^ L ^ M |
- | ^ SLOT 2\\ (Scheda base) ^ USER PORT | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | + | ^ SLOT 2\\ (Scheda base) ^ USER PORT | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
- | | ::: ^ AUX1 PORT (RS232, RS422, RS485) | + | | ::: ^ AUX1 PORT (RS232, RS422, RS485) |
- | | ::: ^ AUX2 PORT (RS485) | + | | ::: ^ AUX2 PORT (RS485) |
- | | ::: ^ CAN1 PORT | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | + | | ::: ^ CAN1 PORT | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
- | | ::: ^ CAN2 PORT[(opzione non ancora abilitata)] | + | | ::: ^ CAN2 PORT[(opzione non ancora abilitata)] |
- | | ::: ^ ETHERNET PORT | - | - | - | - | 1 | 1 | - | 1 | - | - | 1 | + | | ::: ^ ETHERNET PORT | - | - | - | - | 1 | 1 | - | 1 | - | - | 1 | 1 | 1 |
- | | ::: ^ USB PORT[(# | + | | ::: ^ USB PORT[(# |
- | ^ SLOT 3\\ (Schede di\\ specializzazione) | + | ^ SLOT 3\\ (Schede di\\ specializzazione) |
- | | ::: ^ Ingressi digitali veloci[(2 degli ingressi veloci possono essere utilizzati come frequenzimetri all' | + | | ::: ^ Ingressi digitali veloci[(2 degli ingressi veloci possono essere utilizzati come frequenzimetri all' |
- | | ::: ^ Ingressi analogici 12bit | - | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | + | | ::: ^ Ingressi analogici 12bit | - | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 4 | 2 |
- | | ::: ^ Ingressi analogici 16bit | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | + | | ::: ^ Ingressi analogici 16bit | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
- | | ::: ^ Ingressi per PT100[(# | + | | ::: ^ Ingressi per PT100[(# |
- | | ::: ^ Ingressi per Termocoppie[(# | + | | ::: ^ Ingressi per Termocoppie[(# |
- | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 20KHz ABZ\\ (24V-PP, 5V-LD) | + | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 20KHz ABZ\\ (24V-PP, 5V-LD) |
- | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ\\ (24V-PP, 5V-LD) | + | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ\\ (24V-PP, 5V-LD) |
- | | ::: ^ Conteggi assoluti SSI | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | + | | ::: ^ Conteggi assoluti SSI | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
- | | ::: ^ Uscite digitali protette | + | | ::: ^ Uscite digitali protette |
- | | ::: ^ Uscite digitali a relè | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | + | | ::: ^ Uscite digitali a relè | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
- | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit | + | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit |
- | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | + | | ::: ^ Uscite analogiche +/ |
- | | ::: ^ Uscite stepper | + | | ::: ^ Uscite stepper |
- | | ::: ^ Connettore per Pulsantiere remotate[(# | + | | ::: ^ Connettore per Pulsantiere remotate[(# |
- | ^ Codice software della scheda\\ da dichiarare nello SLOT 3 || - | {{: | + | ^ Codice software della scheda\\ da dichiarare nello SLOT 3 || - | {{: |
~~REFNOTES~~ | ~~REFNOTES~~ | ||
+ | |||
+ | < | ||
==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ||
Linea 106: | Linea 107: | ||
Il J1-P31-F viene configurato con una scheda espansione. | Il J1-P31-F viene configurato con una scheda espansione. | ||
- | {{strumenti: | + | {{strumenti: |
* **a** = Schede Espansione | * **a** = Schede Espansione | ||
Linea 146: | Linea 147: | ||
^: | ^: | ||
- | {{strumenti: | + | {{strumenti: |
+ | |||
+ | < | ||
===== - Dima di foratura ===== | ===== - Dima di foratura ===== | ||
- | {{strumenti: | + | {{strumenti: |
< | < | ||
Linea 199: | Linea 202: | ||
< | < | ||
- | ==== - CANbus | + | ==== - CAN bus PORT==== |
- | {{page> | + | === - CN5 === |
+ | |||
+ | {{template> | ||
==== - Ethernet ==== | ==== - Ethernet ==== | ||
Linea 263: | Linea 268: | ||
===== - Led ===== | ===== - Led ===== | ||
- | {{template> | + | {{template> |
< | < | ||
Linea 273: | Linea 278: | ||
< | < | ||
- | ====== - Funzioni di sistema ====== | + | ====== - Generalità di funzionamento ====== |
- | {{page> | + | ===== - Introduzione ===== |
+ | Nel presente capitolo verranno introdotti alcuni concetti e descritti alcuni funzionamenti del prodotto. Tali contenuti sono in parte legati e implementati nel firmware. Tale software implementa tutte le funzionalità che permettono al prodotto di essere un componente del sistema programmabile QEM chiamato Qmove. | ||
+ | |||
+ | ===== - Organizzazione dei dati e delle memorie ===== | ||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ===== - Stati CPU ===== | ||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ===== - Funzioni di sistema ===== | ||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ==== Accesso alle funzioni di sistema | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ==== Descrizione delle funzioni ==== | ||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | === System Settings === | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | === Set NEW Password === | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | === Show NAND Flash files === | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | === Set Ethernet communic. parameter === | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ===== - Informazioni per la programmazione ===== | ||
+ | In questo capitolo sono raccolte tutte le informazioni relative al prodotto necessarie durante la programmazione, | ||
+ | |||
+ | ==== Ambienti di sviluppo ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | Un esempio di dichiarazione del BUS da utilizzare nella sezione BUS della unit di configurazione è: | ||
+ | <code QCL> | ||
+ | BUS | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | </ | ||
+ | Ovviamente la versione firmware deve coincidere ed il nome della scheda di specializzazione allo slot 3 deve essere corretto. Vedere il capitolo dedicato. | ||
+ | |||
+ | ==== Memorie utilizzate ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | ==== Porte di comunicazione ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | ==== Messaggi di errore del firmware ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ==== - I devices ==== | ||
+ | Con il termine device si identifica una categoria di dispositivi software atti a svolgere attività di supporto e di controllo, più o meno complesse, per risolvere le problematiche legate all' | ||
+ | La lista dei devices implementati nel firmware dipende dalla **versione** firmware. Lo scopo del presente paragrafo è quello di illustrare la lista e le caratteristiche dei devices disponibili. | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **10 **implementa i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **20** implementa **anche** i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **30** implementa **anche** i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | ~~REFNOTES~~ | ||
+ | ===Particolarità dei devices=== | ||
+ | In questo paragrafo vengono descritte delle informazioni aggiuntive sui devices. Queste informazioni integrano e completano il manuale di uso del device disponibile nel sito Qem. Sono informzioni relative all' | ||
+ | |||
+ | ==CANOPEN== | ||
+ | Se nella dichiarazione del device [[Software: | ||
+ | Il primo slot per indirizzare risorse che risiedono all' | ||
+ | Il firmware gestisce la cattura dell' | ||
+ | E' possibile inserire il valore 2 nella dichiarazione del device sul campo relativo alla porta. Questa impostazione rende possibile lo startup dei drive DS402 tramite una richiesta QCL (QDO numero 10). Questa funzionalità si rende necessaria nei casi in cui ci siano dei drive senza ingresso di abilitazione e con l' | ||
+ | |||
+ | ==DATASTORE== | ||
+ | I files manipolati dal device [[Software: | ||
+ | Il device [[Software: | ||
+ | Se l' | ||
+ | |||
+ | Un esempio di codice QCL per cambiare dispositivo potrebbe essere: | ||
+ | |||
+ | <code QCL> | ||
+ | SUB SETMMC | ||
+ | WAIT NOT data.st_busy | ||
+ | IF data.st_mount | ||
+ | data.priority = -1 | ||
+ | data.UMOUNT | ||
+ | WAIT NOT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDIF | ||
+ | data.priority = 0 | ||
+ | data.MOUNT | ||
+ | WAIT data.st_mount | ||
+ | ENDSUB | ||
+ | |||
+ | SUB SETNAND | ||
+ | WAIT NOT data.st_busy | ||
+ | IF data.st_mount | ||
+ | data.priority = -1 | ||
+ | data.UMOUNT | ||
+ | WAIT NOT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDIF | ||
+ | data.priority = 1 | ||
+ | data.MOUNT | ||
+ | WAIT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDSUB | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | Esiste una particolare impostazione dei parametri che permette di verificare l' | ||
+ | Se l' | ||
+ | |||
+ | I parametri " | ||
+ | ==RECDATA== | ||
+ | Il device può memorizzare un massimo di 10000 step. | ||
+ | |||
+ | ==QMOS== | ||
+ | Il parametro " | ||
- | ===== - Elenco delle Funzioni | + | ==FREQ== |
+ | Per definire l' | ||
- | {{page> | + | ==CAMMING3== |
+ | I parametri relativi ai settori (CodeQm, CodeQs…) non sono ritentivi. All' | ||
< | < |