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strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:mdi_p1p44f-008 [2022/07/18 13:46] – [4.1 Camma] qem202 | strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:mdi_p1p44f-008 [2023/07/28 12:06] (versione attuale) – [Table] qem215 |
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^ Documento: | **mdi_p1p44f-008** ||| | ^ Documento: | **mdi_p1p44f-008** ||| |
^ Descrizione: | Manuale di installazione p1p44f-008 ||| | ^ Descrizione: | Manuale di installazione p1p44f-008 ||| |
^ Redattore: | Michele Sandri ||| | ^ Redattore: | Giuliano Tognon ||| |
^ Approvatore | Gabriele Bazzi ||| | ^ Approvatore | Giuliano Tognon ||| |
^ Link: | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p44/p1p44f-008/mdi_p1p44f-008 ||| | ^ Link: | https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p44/p1p44f-008/mdi_p1p44f-008 ||| |
^ Lingua: | Italiano ||| | ^ Lingua: | Italiano ||| |
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^ Release documento ^ Descrizione ^ Note ^ Data ^ | ^ Release documento ^ Descrizione ^ Note ^ Data ^ |
| 01 | Nuovo manuale | | 06/12/2018 | | | 01 | Nuovo manuale | | 06/12/2018 | |
| | 02 | Allineato a release 5 | | 18/07/2022 | |
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</WRAP> | </WRAP> |
===== - Parametri generici ===== | ===== - Parametri generici ===== |
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| \\ \\ :tch: **GENERICO** :->: | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_setup_gen1.png?350}} | | | \\ \\ :tch: **GENERICO** :->: | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:generic_parameters_p.png?nolink&400|}} | |
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^ **Parametri** ^ **U.M.** ^ **Default** ^ **Range** ^ **Descrizione** ^ | ^ **Parametri** ^ **U.M.** ^ **Default** ^ **Range** ^ **Descrizione** ^ |
| **RICERCA DI ZERO** | - | REQUIRED | 0 - 2 | Abilitazione automatico dopo la ricerca di zero: \\ **REQUIRED**: se non si è fatta una ricerca di zero, il ciclo automatico è disabilitato \\ **->AUTO**: la ricerca di zero è attivata dal selettore manuale/automatico \\ **DISABLE**: il ciclo automatico è sempre abilitato | | | **RICERCA DI ZERO** | - | REQUIRED | 0 - 2 | Abilitazione automatico dopo la ricerca di zero: \\ **REQUIRED**: se non si è fatta una ricerca di zero, il ciclo automatico è disabilitato \\ **->AUTO**: la ricerca di zero è attivata dal selettore manuale/automatico \\ **DISABLE**: il ciclo automatico è sempre abilitato | |
| **POSIZ. A HOME** | - | REQUIRED | 0 - 3 | Posizionamento automatico a HOME: \\ **REQUIRED**: a inizio ciclo l'asse non viene portato a HOME\\ **AUTO ON**: a inizio ciclo l'asse viene portato a HOME \\ **AUTO OFF**: a inizio ciclo l'asse non viene portato a HOME \\ **MIXED**: a inizio ciclo l'asse viene portato a HOME solo se oltre tale posizione | | | **POSIZ. A HOME** | - | REQUIRED | 0 - 3 | Posizionamento automatico a HOME: \\ **REQUIRED**: a inizio ciclo l'asse non viene portato a HOME\\ **AUTO ON**: a inizio ciclo l'asse viene portato a HOME \\ **AUTO OFF**: a inizio ciclo l'asse non viene portato a HOME \\ **MIXED**: a inizio ciclo l'asse viene portato a HOME solo se oltre tale posizione | |
| | **Disab. Al. Master Fermo** | - | 0 | 0 - 1 | Disabilita allarme master fermo: \\ **0**: Se il master si ferma mentre il ciclo automatico è un corso viene generato l'allarme nr. 23. \\ **1**: Se il master si ferma non viene generato l'allarme. | |
| | **Controllo linea** | - | DISABLE | 0 - 1 | Abilitazione controllo linea trasporto materiale:\\ **DISABLE**: controllo disabilitato\\ **ENABLE**:controllo abilitato | |
| | **Modalità cont. linea** | - | 0 | 0 - 1 | Modalità di controllo linea. Se il controllo della linea è abilitato:\\ **0**: velocità della linea costante\\ **1**: velocità della linea variante | |
| **MORSE** | - | ENABLE | 0 - 1 | Abilitazione morse: \\ **ENABLE**: uscite di comando e ingresso di controllo abilitati \\ **DISABLE**: gestione morse disabilitata | | | **MORSE** | - | ENABLE | 0 - 1 | Abilitazione morse: \\ **ENABLE**: uscite di comando e ingresso di controllo abilitati \\ **DISABLE**: gestione morse disabilitata | |
| **TEMPO MORSE** | s | 0 | 0 - 9999 | Timeout di controllo ingresso morse chiuse | | | **TEMPO MORSE** | s | 0 | 0 - 9999 | Timeout di controllo ingresso morse chiuse | |
|{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_i_o_menu.png?400}}|:->:|{{:tasti_touch:esci.png?80}} | | |{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_i_o_menu.png?400}}|:->:|{{:tasti_touch:esci.png?80}} | |
| |
| <html><pagebreak /></html> |
==== - Setup: PARAMETRI SLAVE ==== | ==== - Setup: PARAMETRI SLAVE ==== |
| |
|{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_man.png?400}}|:->:|{{:tasti_touch:key_off.png?80}}\\ password **462**| | |{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_man.png?400}}|:->:|{{:tasti_touch:key_off.png?80}}\\ password **462**| |
|:dn: ||| | |:dn: ||| |
|{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_setup_menu.png?400}}|:->:|**PARAMETRI SLAVE**\\ {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?80}}| | |{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:p_setup_menu.png?nolink&400|}}|:->:|**PARAMETRI SLAVE**\\ {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?80}}| |
|:dn: ||| | |:dn: ||| |
|{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_setup_sla.png?400}}|:->:|Impostare i parametri:\\ **Measure** = 100.0\\ **Pulse** = 1000| | |{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_setup_sla.png?400}}|:->:|Impostare i parametri:\\ **Measure** = 100.0\\ **Pulse** = 1000| |
|:::|:->:|{{:tasti_touch:esci.png?80}}| | |:::|:->:|{{:tasti_touch:esci.png?80}}| |
|:dn: ||| | |:dn: ||| |
|{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_setup_menu.png?400}}|:->:|**CALIBRATURA**\\ {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?80}}| | |{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:p_setup_menu.png?nolink&400|}}|:->:|**CALIBRATURA**\\ {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?80}}| |
|:dn: ||| | |:dn: ||| |
|{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_cal.png?400}}|:->:|Portare il carrello slave più vicino possibile al finecorsa minimo| | |{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_cal.png?400}}|:->:|Portare il carrello slave più vicino possibile al finecorsa minimo| |
|:::|:->:|{{:tasti_touch:esci.png?80}}| | |:::|:->:|{{:tasti_touch:esci.png?80}}| |
|:dn: ||| | |:dn: ||| |
|{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_setup_menu.png?400}}|:->:|**PARAMETRI SLAVE**\\ {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?80}}| | |{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:p_setup_menu.png?nolink&400|}}|:->:|**PARAMETRI SLAVE**\\ {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?80}}| |
|:dn: ||| | |:dn: ||| |
|{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_setup_sla.png?400}}|:->:|Il valore annotato deve essere inserito in **Pulse** | | |{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_setup_sla.png?400}}|:->:|Il valore annotato deve essere inserito in **Pulse** | |
</WRAP> | </WRAP> |
| |
| <html><pagebreak /></html> |
==== - Setup: CALIBRATURA SLAVE ==== | ==== - Setup: CALIBRATURA SLAVE ==== |
| |
|{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_man.png?400}}|:->:|{{:tasti_touch:key_off.png?80}}\\ password **462**| | |{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_man.png?400}}|:->:|{{:tasti_touch:key_off.png?80}}\\ password **462**| |
|:dn: ||| | |:dn: ||| |
|{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_setup_menu.png?400}}|:->:|**CALIBRATURA**\\ {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?80}}| | |{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:p_setup_menu.png?nolink&400|}}|:->:|**CALIBRATURA**\\ {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?80}}| |
|:dn: ||| | |:dn: ||| |
|{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_cal.png?400}}|:->:|Portare il carrello slave più vicino possibile al finecorsa minimo| | |{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_cal.png?400}}|:->:|Portare il carrello slave più vicino possibile al finecorsa minimo| |
|:::|:->: |{{:tasti_touch:esci.png?80}}| | |:::|:->: |{{:tasti_touch:esci.png?80}}| |
| |
| <html><pagebreak /></html> |
==== - Setup: TARATURA SLAVE o P.I.D. ==== | ==== - Setup: TARATURA SLAVE o P.I.D. ==== |
| |
|{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_man.png?400}}|:->:|{{:tasti_touch:key_off.png?80}}\\ password **462**| | |{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_man.png?400}}|:->:|{{:tasti_touch:key_off.png?80}}\\ password **462**| |
|:dn: ||| | |:dn: ||| |
|{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_setup_menu.png?400}}|:->:|**P.I.D.**\\ {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?80}}| | |{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:p_setup_menu.png?nolink&400|}}|:->:|**P.I.D.**\\ {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?80}}| |
|:dn: ||| | |:dn: ||| |
|{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_tar.png?400}}|:->:|Portare il carrello slave più vicino possibile al finecorsa minimo| | |{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_tar.png?400}}|:->:|Portare il carrello slave più vicino possibile al finecorsa minimo| |
|:::|:->:|{{:tasti_touch:tar_pos_run.png?100}}\\ oppure\\ {{:tasti_touch:esci.png?80}} per fermare il movimento| | |:::|:->:|{{:tasti_touch:tar_pos_run.png?100}}\\ oppure\\ {{:tasti_touch:esci.png?80}} per fermare il movimento| |
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| <html><pagebreak /></html> |
==== - Setup: RICERCA ZERO ==== | ==== - Setup: RICERCA ZERO ==== |
| |
|{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_man.png?400}}|:->:|{{:tasti_touch:key_off.png?80}}\\ password **462**| | |{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_man.png?400}}|:->:|{{:tasti_touch:key_off.png?80}}\\ password **462**| |
|:dn: ||| | |:dn: ||| |
|{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_setup_menu.png?400}}|:->:|**RICERCA ZERO**\\ {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?80}}| | |{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:p_setup_menu.png?nolink&400|}}|:->:|**RICERCA ZERO**\\ {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?80}}| |
|:dn: ||| | |:dn: ||| |
|{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_setup_prs.png?400}}|:->:|**Dir. preset**\\ 0:avanti;\\ 1:indietro (default 1)| | |{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_setup_prs.png?400}}|:->:|**Dir. preset**\\ 0:avanti;\\ 1:indietro (default 1)| |
|:::|:->: |{{:tasti_touch:esci.png?80}}| | |:::|:->: |{{:tasti_touch:esci.png?80}}| |
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| <html><pagebreak /></html> |
==== - Test movimenti slave ==== | ==== - Test movimenti slave ==== |
| |
|{{:tasti_touch:test_home_110x85.png?60}}|sposta l’asse a quota home (default = 0)| | |{{:tasti_touch:test_home_110x85.png?60}}|sposta l’asse a quota home (default = 0)| |
|{{:tasti_touch:test_zero_110x85.png?60}}|comanda la ricerca della posizione di preset| | |{{:tasti_touch:test_zero_110x85.png?60}}|comanda la ricerca della posizione di preset| |
| <html><pagebreak /></html> |
==== - Setup: PARAMETRI MASTER ==== | ==== - Setup: PARAMETRI MASTER ==== |
| |
|{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_man.png?400}}|:->:|{{:tasti_touch:key_off.png?80}}\\ password **462**| | |{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_man.png?400}}|:->:|{{:tasti_touch:key_off.png?80}}\\ password **462**| |
|:dn: ||| | |:dn: ||| |
|{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_setup_menu.png?400}}|:->:|**PARAMETRI MASTER**\\ {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?80}}| | |{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:p_setup_menu.png?nolink&400|}}|:->:|**PARAMETRI MASTER**\\ {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?80}}| |
|:dn: ||| | |:dn: ||| |
|{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_setup_mas.png?400}}|:->:|Impostare i parametri:\\ **Measure** = 100.0\\ **Pulse** = 1000| | |{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_setup_mas.png?400}}|:->:|Impostare i parametri:\\ **Measure** = 100.0\\ **Pulse** = 1000| |
|{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_man.png?400}}|:->:|{{:tasti_touch:key_off.png?80}}\\ password **462**| | |{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_man.png?400}}|:->:|{{:tasti_touch:key_off.png?80}}\\ password **462**| |
|:dn: ||| | |:dn: ||| |
|{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_setup_menu.png?400}}|:->:|**GENERICO**\\ {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?80}}| | |{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:p_setup_menu.png?nolink&400|}}|:->:|**GENERICO**\\ {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?80}}| |
|:dn: ||| | |:dn: ||| |
|{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_setup_gen1.png?400}}|:->:|La sezione viene utilizzata per configurare la macchina nei patametri generici:\\ **lingua**\\ **lubrificazione**\\ **comportamento dell’homing**\\ **presenza di morse**\\ **finecorsa tranciatura**\\ **interassi delle fotocellule** (macchine base utilizzano solo INTER FTC3 – TAGLIO, ecc.).| | |{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_setup_gen1.png?400}}|:->:|La sezione viene utilizzata per configurare la macchina nei patametri generici:\\ **lingua**\\ **lubrificazione**\\ **comportamento dell’homing**\\ **presenza di morse**\\ **finecorsa tranciatura**\\ **interassi delle fotocellule** (macchine base utilizzano solo INTER FTC3 – TAGLIO, ecc.).| |
|:dn: ||| | |:dn: ||| |
|{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_setup_gen4.png?400}}|:->:|{{:tasti_touch:esci.png?80}}| | |{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_setup_gen4.png?400}}|:->:|{{:tasti_touch:esci.png?80}}| |
| <html><pagebreak /></html> |
==== - Setup: CAMMA ==== | ==== - Setup: CAMMA ==== |
| |
|{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_man.png?400}}|:->:|{{:tasti_touch:key_off.png?80}}\\ password **462**| | |{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_man.png?400}}|:->:|{{:tasti_touch:key_off.png?80}}\\ password **462**| |
|:dn: ||| | |:dn: ||| |
|{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_setup_menu.png?400}}|:->:|**CAMMA**\\ {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?80}}| | |{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:p_setup_menu.png?nolink&400|}}|:->:|**CAMMA**\\ {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?80}}| |
|:dn: ||| | |:dn: ||| |
|{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_setup_001.png?400}}|:->:|**Scelta del tipo di camma** (0, 1 o 2):\\ **Camma** = Slave in "albero elettrico" con il Master (ogni movimento del master viene eseguito dallo slave)\\ \\ Modo **0**: prevede di rimanere sempre in camma\\ L'asse per tagliare esegue sempre il minore spazio possibile, quindi l'asse appena taglia torna subito indietro e rimane in attesa [(Terminato il taglio, lo Slave si "sgancia" dal Master e torna alla posizione di Home con velocità proporzionale a quella del master\\ Ad Home, inverte la direzione, per eseguire il **[[#Setup: GENERICO|Recupero gioco]]** a pagina 2/4 del **[[#Setup: GENERICO]]** ed è pronto per una nuova partenza (metodo per preservare gli ingranaggi))]\\ \\ Modo **1**: prevede che l'asse esegua uno spazio fisso e che resti sempre in movimento\\ La velocità di ritorno è calcolata in modo che appena arrivato a home, l'asse riparta immediatamente\\ \\ Modo **2**: è il ritorno con asse non in camma.[(#1)] [(Il modo 2 è simile al modo 1, ma include il taglio della punta e dei resti\\ Funzione utile per il taglio dei tubi corti: Accompagnare la punta fino ad un certo punto (per favorire lo scarico) e poi tornare ad un "Home differente" a seconda della lunghezza tubo\\ Vedi il menu di **[[#Setup: GENERICO|Posizione Home dinamica]]** a pagina 3/4 del **[[#Setup: GENERICO]]** per abilitare e gestire l'home diversificato)]| | |{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_setup_001.png?400}}|:->:|**Scelta del tipo di camma** (0, 1 o 2):\\ **Camma** = Slave in "albero elettrico" con il Master (ogni movimento del master viene eseguito dallo slave)\\ \\ Modo **0**: prevede di rimanere sempre in camma\\ L'asse per tagliare esegue sempre il minore spazio possibile, quindi l'asse appena taglia torna subito indietro e rimane in attesa [(Terminato il taglio, lo Slave si "sgancia" dal Master e torna alla posizione di Home con velocità proporzionale a quella del master\\ Ad Home, inverte la direzione, per eseguire il **[[#Setup: GENERICO|Recupero gioco]]** a pagina 2/4 del **[[#Setup: GENERICO]]** ed è pronto per una nuova partenza (metodo per preservare gli ingranaggi))]\\ \\ Modo **1**: prevede che l'asse esegua uno spazio fisso e che resti sempre in movimento\\ La velocità di ritorno è calcolata in modo che appena arrivato a home, l'asse riparta immediatamente\\ \\ Modo **2**: è il ritorno con asse non in camma.[(#1)] [(Il modo 2 è simile al modo 1, ma include il taglio della punta e dei resti\\ Funzione utile per il taglio dei tubi corti: Accompagnare la punta fino ad un certo punto (per favorire lo scarico) e poi tornare ad un "Home differente" a seconda della lunghezza tubo\\ Vedi il menu di **[[#Setup: GENERICO|Posizione Home dinamica]]** a pagina 3/4 del **[[#Setup: GENERICO]]** per abilitare e gestire l'home diversificato)]| |
Naturalmente le varie parti possono essere escluse se non presenti. | Naturalmente le varie parti possono essere escluse se non presenti. |
</WRAP> | </WRAP> |
| <html><pagebreak /></html> |
| ==== - Setup: Linea ==== |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:p_setup_menu.png?400&nolink}} | :->: | **PARAMETRI LINEA**\\ {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?80}} | |
| | :dn: ||| |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:p_setup_linea.png?400&nolink}} | :->: | Inserire Vel Max M: massima velocità di linea \\ Inserire Vel Min M: minima velocità di linea | |
| | ::: | ::: | ::: | |
| | :dn: ||| |
| |
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| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:butt_ris.png?200&nolink}} | :->: | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pagina_risoluzione.png?400&nolink}} | :->: | Inserire i valori di measure e pulse. I valori riportati sono gli stessi nella pagina di risoluzione master\\ Il pulsante "0" azzera il conteggio.\\ Il pulsante "+" muove in jog positivo l'asse | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:butt_cal.png?200&nolink}} | :->: | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pagina_taratura.png?400&nolink}} | :->: | Il pulsante "calibration" permette di iniziare la calibrazione/taratura dell'asse\\ Voltage output è la tensione analogica d'uscita.\\ Offset è la tensione data per mantenere fermo l'asse. E' possibile ricercare l'offset in automatico premenedo nell'apposito pulsante.\\ Speed è la velocità attuale dell'asse. \\ Max speed è la velocità impostabile dell'asse quando raggiunge la massima velocità.\\ **Impostare max speed** inserendo su Voltage output 5, così da dare in uscita 5 Volt, poi inserire nel campo Max speed il valore letto su Speed moltiplicato per 2 (Speed x2).\\ Position indica la posizione attuale dell'asse. | |
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| <html><pagebreak /></html> |
==== - Test con master virtuale ==== | ==== - Test con master virtuale ==== |
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Attenzione: in questa fase si simula __SOLO__ il riferimento encoder del master.\\ Tutti i controlli accessori devono essere forzati dall’installatore\\ (come ad esempio impegnare la fotocellula di ingresso materiale) | Attenzione: in questa fase si simula __SOLO__ il riferimento encoder del master.\\ Tutti i controlli accessori devono essere forzati dall’installatore\\ (come ad esempio impegnare la fotocellula di ingresso materiale) |
</WRAP> | </WRAP> |
| <html><pagebreak /></html> |
==== - Test con materiale ==== | ==== - Test con materiale ==== |
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