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 |  03                                                | Modificata velocità CAN a 500Kb                                                       |       |  17/02/2021  |
 |  04                                                | Aggiunto ingresso I70 e uscita O63 per gestione freni idraulici (cunei)               |       |  31/03/2021  |
-|  05                                                | Migliorata la descrizione dell'ingresso I66                                           |       | 14/10/2022   |
+|  05                                                | Migliorata la descrizione dell'ingresso I66                                           |       |  14/10/2022  |
-|  06                                                | Aggiunta la funzionalità tornio, nuovo ingresso                                       |       | 09/02/2023   |
+|  06                                                | Aggiunta la funzionalità tornio, nuovo ingresso                                       |       |  09/02/2023  |
 |  07                                                | Aggiornamento ingresso sensore tornio                                                 |       |  11/04/2023  |
+|  08                                                | Migliorata la descrizione delle uscite di allarme macchina                            |       |  18/01/2024  |
 </WRAP>
@@ Linea 781: / Linea 782: @@
 | :::                                               |  7 (28)       |  V+   | Ingresso alimentazione uscite O60÷O64 (12÷28V dc)                                                                                     |||       |
 | :::                                               |  8 (29)       |  O61  | **Rallentamento**                                  | **Asse H**                                                                        ||  OFF  |
-| :::                                               |  9 (30)       |  O62  | **Allarme 2**                                      | Si attiva con l'uscita O48 **Allarme**                                            || :::   |
+| :::                                               |  9 (30)       |  O62  | **Allarme 2**                                      | (si attiva assieme all'uscita O48 **Allarme**)                                    || :::   |
 | :::                                               |  10 (31)      |  O63  | **Centralina freno idraulico Assi W e H**          | Si attiva per estrarre i cunei e resta attiva durante il movimento degli assi     || :::   |
 | :::                                               |  11 (32)      |  O64  | //Disponibile//                                                                                                                       |||  -    |