strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:mdi_p1p44f-010

Differenze

Queste sono le differenze tra la revisione selezionata e la versione attuale della pagina.

Link a questa pagina di confronto

Entrambe le parti precedenti la revisione Revisione precedente
Prossima revisione
Revisione precedente
Prossima revisioneEntrambe le parti successive la revisione
strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:mdi_p1p44f-010 [2022/09/28 11:28] – [Table] qem214strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:mdi_p1p44f-010 [2023/02/01 09:49] – [Table] qem214
Linea 7: Linea 7:
  
 <WRAP center round box 90%> <WRAP center round box 90%>
-| {{:varie:logo_qem_documentazione.png?200&direct}}                                                                                                         |||| +| {{:varie:logo_qem_documentazione.png?200&direct}}                                                                                                                |||| 
-^ Documento:                                         | **mdi_p1p44f-010**                                                                                 ||| +^ Documento:                                         | **mdi_p1p44f-010**                                                                                           ||| 
-^ Descrizione:                                       | Manuale dell'installatore p1p44f-010                                                                 ||| +^ Descrizione:                                       | Manuale dell'installatore p1p44f-010                                                                         ||| 
-^ Redattore:                                         Michele Sandri                                                                                       ||| +^ Redattore:                                         Denis Dal Ronco                                                                                              ||| 
-^ Approvatore                                        | Gabriele Bazzi                                                                                        ||| +^ Approvatore                                        | Giuliano Tognon                                                                                              ||| 
-^ Link:                                              | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p44/p1p44f-010/mdi_p1p44f-010                    ||| +^ Link:                                              | https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p44/p1p44f-010/mdi_p1p44f-010                         ||| 
-^ Lingua:                                            | Italiano                                                                                              ||| +^ Lingua:                                            | Italiano                                                                                                     ||| 
-                                                                                                                                                          |||| +                                                                                                                                                                 |||| 
-^ Release documento                                  ^ Descrizione                                                                      ^ Note  ^ Data         ^ +^ Release documento                                  ^ Descrizione                                                                            ^ Note   ^ Data         ^ 
-|  01                                                | Nuovo manuale                                                                          |  27/08/2019 +|  01                                                | Nuovo manuale                                                                                 |  27/08/2019 
-|  02                                                | Aggiunta gestione dei freni idraulici per W e H. Aggiunti parametri PG34, PG35, PG36.                                        |  24/03/2021  |+|  02                                                | Aggiunta gestione dei freni idraulici per W e H. Aggiunti parametri PG34, PG35, PG36.         |  24/03/2021  
 +|  03                                                | Modifiche per migliorare la leggibilità                                                |        | 28/09/2022   | 
 +|  04                                                | Migliorata la descrizione del parametro PH-02                                          |        | 10/11/2022   | 
 +|  05                                                | Aggiunta la funzionalità tornio, nuovi parametri PG37, PG38, PG39.                     | FIXME  | 22/12/2022   |
  
 </WRAP> </WRAP>
Linea 41: Linea 44:
 ====== - Hardware ====== ====== - Hardware ======
  
-^  **J1-P44-FB20**  ^^ +^  **J1-P44-FB20**                                                                                                                                               || 
-|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:j1p44_3d_01.png?600|}}  || +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:j1p44_dimensioni_01.png?600}}                                                                                                    || 
-|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:j1p44_dimensioni_01.png?600|}}  || +|  :info:                                                      | [[strumenti/qmoveplus/j1p44/mimj1p44fx_base|J1-P44-Fx]]:Manuale di Installazione e Manutenzione  |
-|  :info:  |[[strumenti/qmoveplus/j1p44/mimj1p44fx_base|J1-P44-Fx]]:Manuale di Installazione e Manutenzione|+
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
Linea 163: Linea 165:
 | **PG-03** :                                                                                                                                                                                                     | -             | -                | -              | Parametro non utilizzato                                                                                                                                                                                                                                                                | | **PG-03** :                                                                                                                                                                                                     | -             | -                | -              | Parametro non utilizzato                                                                                                                                                                                                                                                                |
 | **PG-04** : LINGUA                                                                                                                                                                                              | -             | 1                | 1 - 2          | **1**: Inglese\\ **2**: Italiano                                                                                                                                                                                                                                                        | | **PG-04** : LINGUA                                                                                                                                                                                              | -             | 1                | 1 - 2          | **1**: Inglese\\ **2**: Italiano                                                                                                                                                                                                                                                        |
-| **PG-05** : UNITA' DI MISURA                                                                                                                                                                                    | -             | 0                | 0 - 1          | **0**: mm\\ **1**: pollici\\ //Tutti i parametri di setup sono espressi in mm.//                                                                                                                                                                                                        |+| **PG-05** : UNITÀ DI MISURA                                                                                                                                                                                     | -             | 0                | 0 - 1          | **0**: mm\\ **1**: pollici\\ //Tutti i parametri di setup sono espressi in mm.//                                                                                                                                                                                                        |
 | **PG-06** : MAX RPM DISCO                                                                                                                                                                                       | rpm           | 2480             | 0 - 3000       | RPM del disco con comando dell'inverter = 10 Volt.                                                                                                                                                                                                                                      | | **PG-06** : MAX RPM DISCO                                                                                                                                                                                       | rpm           | 2480             | 0 - 3000       | RPM del disco con comando dell'inverter = 10 Volt.                                                                                                                                                                                                                                      |
 | **PG-07** : TIMER LASER                                                                                                                                                                                         | s             | 30               | 0 - 9999       | Tempo di accensione del laser.                                                                                                                                                                                                                                                          | | **PG-07** : TIMER LASER                                                                                                                                                                                         | s             | 30               | 0 - 9999       | Tempo di accensione del laser.                                                                                                                                                                                                                                                          |
Linea 181: Linea 183:
 | **PG-21** : MODO ATTIVAZIONE DISCO [(L'avviamento del disco, può costittuire un pericolo per l'operatore, si consiglia di mettere in serie all'uscita  **059**, un selettore con ritorno a molla, con chiave)]  | -             | 0                | 0 - 1          | **0**: Consenso. L'uscita **O59** rimane attiva se la macchina non è in emergenza  ;\\ **1**: ON/OFF. l'uscita **O59** viene comandata dallo start e stop disco (**I12** e **I13**)                                                                                                     | | **PG-21** : MODO ATTIVAZIONE DISCO [(L'avviamento del disco, può costittuire un pericolo per l'operatore, si consiglia di mettere in serie all'uscita  **059**, un selettore con ritorno a molla, con chiave)]  | -             | 0                | 0 - 1          | **0**: Consenso. L'uscita **O59** rimane attiva se la macchina non è in emergenza  ;\\ **1**: ON/OFF. l'uscita **O59** viene comandata dallo start e stop disco (**I12** e **I13**)                                                                                                     |
 | **PG-22** : TIMER DISCO A REGIME                                                                                                                                                                                | s             | 0                | 0 - 9999       | Timer di attesa di avvio del ciclo automatico affinché il disco il disco raggiunga la velocità programmata. Usato se //PG-21// = 1                                                                                                                                                      | | **PG-22** : TIMER DISCO A REGIME                                                                                                                                                                                | s             | 0                | 0 - 9999       | Timer di attesa di avvio del ciclo automatico affinché il disco il disco raggiunga la velocità programmata. Usato se //PG-21// = 1                                                                                                                                                      |
-| **PG-23** : TIMER CAMBIO VELOCITA' DISCO                                                                                                                                                                        | s             | 3                | 0 - 9999       Timer di attesa quando viene cambiata la direzione di rotazione del discoFIXME                                                                                                                                                                                                        |+| **PG-23** : TIMER CAMBIO VELOCITÀ DISCO                                                                                                                                                                         | s             | 3                | 0 - 9999       Ritardo alla variazione dei giri. Ogni tempo impostato, i giri variano di 10 RPM                                                                                                                                                                                                      |
 | **PG-24** : SPINE BANCO                                                                                                                                                                                         | -             | 0                | 0 - 1          | Abilitazione dell'inserimento delle spine coniche a fine movimento della Tavola.                                                                                                                                                                                                        | | **PG-24** : SPINE BANCO                                                                                                                                                                                         | -             | 0                | 0 - 1          | Abilitazione dell'inserimento delle spine coniche a fine movimento della Tavola.                                                                                                                                                                                                        |
 | **PG-25** : TIMER SPINE                                                                                                                                                                                         | s             | 2                | 0 - 9999       | Timer di attesa per il disinserimento delle spine, dopo il quale può avvenire il movimento dell'asse W.                                                                                                                                                                                 | | **PG-25** : TIMER SPINE                                                                                                                                                                                         | s             | 2                | 0 - 9999       | Timer di attesa per il disinserimento delle spine, dopo il quale può avvenire il movimento dell'asse W.                                                                                                                                                                                 |
Linea 195: Linea 197:
 | **PG-35** : SPEGNIMENTO DISCO/ACQUA A FINE TAGLIO                                                                                                                                                               | -             | 0                | 0 - 1          | **0**: disabilitato (per mantenere la compatibilità con le versioni precedenti)\\ **1**: abilitato\\ //Quando questa funzione è abilitata, funziona sia alla fine di un taglio singolo sia alla fine di un programma di lavoro//                                                        | | **PG-35** : SPEGNIMENTO DISCO/ACQUA A FINE TAGLIO                                                                                                                                                               | -             | 0                | 0 - 1          | **0**: disabilitato (per mantenere la compatibilità con le versioni precedenti)\\ **1**: abilitato\\ //Quando questa funzione è abilitata, funziona sia alla fine di un taglio singolo sia alla fine di un programma di lavoro//                                                        |
 | **PG-36** : HARDWARE BIT                                                                                                                                                                                        | -             | 1                | 0 - 1          | **0**: 16 bit (release hardware 01 e 02)\\ **1**: 12 bit (release hardware 03 in poi)                                                                                                                                                                                                   | | **PG-36** : HARDWARE BIT                                                                                                                                                                                        | -             | 1                | 0 - 1          | **0**: 16 bit (release hardware 01 e 02)\\ **1**: 12 bit (release hardware 03 in poi)                                                                                                                                                                                                   |
 +| **PG-37** : ABILITAZIONE FUNZIONALITÀ TORNIO                                                                                                                                                                    | -             | 0                | 0 - 1          | **0**: disabilitato\\ **1**: abilitato                                                                                                                                                                                                                                                  |
 +| **PG-38** : MODALITÀ INCREMENTO TORNIO                                                                                                                                                                          | -             | 0                | 0 - 1          | **0**: rilevazione del giro con sensore\\ **1**: rilevazione del giro con timer                                                                                                                                                                                                         |
 +| **PG-39**: TIMER GIRO TORNIO                                                                                                                                                                                    | s             | 20               | 0 - 9999       | Timer di fine giro. Dopo questo tempo il tornio considera effettuato un giro.                                                                                                                                                                                                           |
 +| **PG-40**: DIAMETRO MINIMO COLONNA TORNIO                                                                                                                                                                                                      |                |                                                                                                                                                                                                                                                                                         |
 +| **PG-41**: POSIZIONE **X** CONTROPUNTA TORNIO                                                                                                                                                                                                  |                |                                                                                                                                                                                                                                                                                         |
 +| **PG-42**: POSIZIONE **Z** CONTROPUNTA TORNIO                                                                                                                                                                                                  |                |                                                                                                                                                                                                                                                                                         |
 +| **PG-43**: VELOCITÀ MOVIMENTI ASSE **Z** TORNIO                                                                                                                                                                                                |                | È il limite massimo della velocità dell'asse verso direzioni negative nei cicli automatici.                                                                                                                                                                                             |
 +| **PG-44**: QUOTA SICUREZZA **Z** TORNIO                                                                                                                                                                                                        |                | Quota di risalita dell'asse Z per essere considerata fuori ingombro durante i cicli automatici.                                                                                                                                                                                         |
  
 <WRAP leftalign round important 60%> <WRAP leftalign round important 60%>
Linea 212: Linea 222:
 | **PX-02** : PULSE                             | -             | 1                | 0 - 999999          | Impulsi encoder per muovere l'asse della distanza impostata in //PX-01//.\\ //PX-01/PX-02 è la risoluzione dell'asse. Deve essere compresa tra 1 ~ 0.000935.//                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   || | **PX-02** : PULSE                             | -             | 1                | 0 - 999999          | Impulsi encoder per muovere l'asse della distanza impostata in //PX-01//.\\ //PX-01/PX-02 è la risoluzione dell'asse. Deve essere compresa tra 1 ~ 0.000935.//                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   ||
 | **PX-03** : TOLLERANZA                        | mm            | 0.50             | 0 - 999.99          | **Spazio entro il quale il posizionamento** è considerato corretto.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              || | **PX-03** : TOLLERANZA                        | mm            | 0.50             | 0 - 999.99          | **Spazio entro il quale il posizionamento** è considerato corretto.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              ||
-| **PX-04** : TIMER ABILITAZIONE                | s             | 0.200            | 0 - 9.999           | Tempo di ritardo tra il comando direzione oraria/antioraria e il comando dell'uscita analogica, necessario solo quando si comanda l'inverter con segnale 0-10 Volt (//PX-44// = 1).                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              ||+| **PX-04** : TIMER ABILITAZIONE                | s             | 0.200            | 0 - 9.999           | Tempo di ritardo tra il comando direzione oraria/antioraria e il comando dell'uscita analogica, necessario solo quando si comanda l'inverter con segnale 0-10 Volt (//PX-44// = 1).                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           ||
 | **PX-05** : TIMER DISABILITAZIONE             | s             | 0.200            | 0 - 9.999           | Tempo che si attiva nel momento dell'attivazione del finecorsa (**I52** o **I53**) al termine del quale l'uscita analogica viene portata a 0 Volt. Necessario affinché l'asse superi il finecorsa in modo che la sua attivazione sia stabile.                                                                                                                                                                                                                                                                    || | **PX-05** : TIMER DISABILITAZIONE             | s             | 0.200            | 0 - 9.999           | Tempo che si attiva nel momento dell'attivazione del finecorsa (**I52** o **I53**) al termine del quale l'uscita analogica viene portata a 0 Volt. Necessario affinché l'asse superi il finecorsa in modo che la sua attivazione sia stabile.                                                                                                                                                                                                                                                                    ||
 | **PX-06** : RALLENTAMENTO                     | mm            | 50.0             | 0 - 99999.9         | Spazio necessario all'asse per **rallentare la velocità**.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       || | **PX-06** : RALLENTAMENTO                     | mm            | 50.0             | 0 - 99999.9         | Spazio necessario all'asse per **rallentare la velocità**.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       ||
Linea 221: Linea 231:
 | **PX-11** : RECUPERO GIOCHI                   | -             | 0                | 0 - 4               | **0**: disabilitato\\ **1**: recupero avanti\\ **2**: recupero indietro\\ **3**: recupero avanti sempre in rapido\\ **4**: recupero indietro sempre in rapido                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    || | **PX-11** : RECUPERO GIOCHI                   | -             | 0                | 0 - 4               | **0**: disabilitato\\ **1**: recupero avanti\\ **2**: recupero indietro\\ **3**: recupero avanti sempre in rapido\\ **4**: recupero indietro sempre in rapido                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    ||
 | **PX-12** : OLTREQUOTA                        | mm            | 0                | 0 - 9999.9          | Oltrequota per il recupero giochi.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   | Spazio considerato con //PX-11// = 1-2-3-4.\\ Con //PX-11// = 0 tale spazio non viene considerato.         | | **PX-12** : OLTREQUOTA                        | mm            | 0                | 0 - 9999.9          | Oltrequota per il recupero giochi.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   | Spazio considerato con //PX-11// = 1-2-3-4.\\ Con //PX-11// = 0 tale spazio non viene considerato.         |
-| **PX-13** : VELOCITA' MASSIMA                 | m/min         | 15.0             | 5.0 - 20.0          | Massima velocità dell'asse **con comando analogico 10 Volt**.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    || +| **PX-13** : VELOCITÀ MASSIMA                 | m/min         | 15.0             | 5.0 - 20.0          | Massima velocità dell'asse **con comando analogico 10 Volt**.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    || 
-| **PX-14** : VELOCITA' MINIMA                  | m/min         | 0.1              | 1.0 - 10.0          | Minima velocità dell'asse quando i potenziometri sono sotto la soglia minima (vedi parametro //PG-18//).                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         || +| **PX-14** : VELOCITÀ MINIMA                  | m/min         | 0.1              | 1.0 - 10.0          | Minima velocità dell'asse quando i potenziometri sono sotto la soglia minima (vedi parametro //PG-18//).                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         || 
-| **PX-15** : VELOCITA' RAPIDA IN AUTOMATICO    | m/min         | 10.0             | 0 - 20.0            | Massima velocità in automatico % sui 10 Volt di comando                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        || +| **PX-15** : VELOCITÀ RAPIDA IN AUTOMATICO    | m/min         | 10.0             | 0 - 20.0            | Velocità rapida in automatico (con potenziometri al 100%)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      || 
-| **PX-16** : VELOCITA' LENTA IN AUTOMATICO     | m/min         | 5.0              | 0 - 20.0            | Minima velocità in automatico % sui 10 Volt di comando                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         || +| **PX-16** : VELOCITÀ LENTA IN AUTOMATICO     | m/min         | 5.0              | 0 - 20.0            | Velocità lenta in automatico.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    || 
-| **PX-17** : VELOCITA' RAPIDA IN MANUALE       | m/min         | 10.0             | 0 - 20.0            | Jog rapido.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          | % della Velocità massima //PX-13//                                                                         | +| **PX-17** : VELOCITÀ RAPIDA IN MANUALE       | m/min         | 10.0             | 0 - 20.0            | Jog rapido.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          | % della Velocità massima //PX-13//                                                                         | 
-| **PX-18** : VELOCITA' LENTA IN MANUALE        | m/min         | 5.0              | 0 - 20.0            | Jog lento.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           | :::                                                                                                        | +| **PX-18** : VELOCITÀ LENTA IN MANUALE        | m/min         | 5.0              | 0 - 20.0            | Jog lento.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           | :::                                                                                                        | 
-| **PX-19** : VELOCITA' RAPIDA IN HOMING        | m/min         | 10.0             | 0 - 20.0            | Prima velocità Homing.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               | :::                                                                                                        | +| **PX-19** : VELOCITÀ RAPIDA IN HOMING        | m/min         | 10.0             | 0 - 20.0            | Prima velocità Homing.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               | :::                                                                                                        | 
-| **PX-20** : VELOCITA' LENTA IN HOMING         | m/min         | 1.0              | 0 - 20.0            | Velocità Homing nel momento del caricamento del conteggio.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           | :::                                                                                                        |+| **PX-20** : VELOCITÀ LENTA IN HOMING         | m/min         | 1.0              | 0 - 20.0            | Velocità Homing nel momento del caricamento del conteggio.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           | :::                                                                                                        |
 | **PX-21** : SEQUENZA HOMING                   | -             | 1                | 0 - 1               | **0**: L'asse non è incluso automaticamente nella sequenza di homing\\ **1**: L'asse è incluso automaticamente nella sequenza di homing                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          || | **PX-21** : SEQUENZA HOMING                   | -             | 1                | 0 - 1               | **0**: L'asse non è incluso automaticamente nella sequenza di homing\\ **1**: L'asse è incluso automaticamente nella sequenza di homing                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          ||
-| **PX-22** : OFFSET HOMING                     | mm            | 0                | -99999.9 - 99999.9 Posizione alla quale viene comandato l'asse, dopo aver fatto l'Homing.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           ||+| **PX-22** : OFFSET HOMING                     | mm            | 0                | -99999.9 - 99999.9 Quota di homing (posizione alla quale viene comandato l'asse, dopo aver fatto l'Homing)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        ||
 | **PX-23** : TIPO HOMING                       | -             | 0                | 0 - 3               | **0**: Carica la posizione scritta sul parametro //PX-22// quando il sensore viene rilasciato.\\ **1**: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione //PX-22// sul segnale di zero encoder.\\ **2**: (Homing con il Jog) Con l'ingresso **I59** = ON (**Camma di zero Asse X**), viene caricato il valore //PX-22// sul conteggio.\\ **3**: Homing disabilitato.                                                                                                              || | **PX-23** : TIPO HOMING                       | -             | 0                | 0 - 3               | **0**: Carica la posizione scritta sul parametro //PX-22// quando il sensore viene rilasciato.\\ **1**: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione //PX-22// sul segnale di zero encoder.\\ **2**: (Homing con il Jog) Con l'ingresso **I59** = ON (**Camma di zero Asse X**), viene caricato il valore //PX-22// sul conteggio.\\ **3**: Homing disabilitato.                                                                                                              ||
 | **PX-24** : DIREZIONE HOMING                  | -             | 1                | 0 - 1               | **0**: asse direzione +\\ **1**: asse direzione -                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                || | **PX-24** : DIREZIONE HOMING                  | -             | 1                | 0 - 1               | **0**: asse direzione +\\ **1**: asse direzione -                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                ||
Linea 277: Linea 287:
 | **PY-11** : RECUPERO GIOCHI                   | -             | 0                | 0 - 4               | **0**: disabilitato\\ **1**: recupero avanti\\ **2**: recupero indietro\\ **3**: recupero avanti sempre in rapido\\ **4**: recupero indietro sempre in rapido                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  || | **PY-11** : RECUPERO GIOCHI                   | -             | 0                | 0 - 4               | **0**: disabilitato\\ **1**: recupero avanti\\ **2**: recupero indietro\\ **3**: recupero avanti sempre in rapido\\ **4**: recupero indietro sempre in rapido                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  ||
 | **PY-12** : OLTREQUOTA                        | mm            | 0                | 0 - 9999.9          | Oltrequota per il recupero giochi.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 | Spazio considerato con //PY-11// = 1-2-3-4.\\ Con //PY-11// = 0 tale spazio non viene considerato.         | | **PY-12** : OLTREQUOTA                        | mm            | 0                | 0 - 9999.9          | Oltrequota per il recupero giochi.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 | Spazio considerato con //PY-11// = 1-2-3-4.\\ Con //PY-11// = 0 tale spazio non viene considerato.         |
-| **PY-13** : VELOCITA' MASSIMA                 | -             | 0                | 0 - 99999           | Massima velocità dell'asse **con comando analogico 10 Volt**.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  || +| **PY-13** : VELOCITÀ MASSIMA FIXME            | -             | 0                | 0 - 99999           | Massima velocità dell'asse **con comando analogico 10 Volt**.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  || 
-| **PY-14** : VELOCITA' MINIMA                  | -             | 0                | 0 - 99999           | Minima velocità dell'asse quando i potenziometri sono sotto la soglia minima (vedi parametro //PG-18//).                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       || +| **PY-14** : VELOCITÀ MINIMA                   | -             | 0                | 0 - 99999           | Minima velocità dell'asse quando i potenziometri sono sotto la soglia minima (vedi parametro //PG-18//).                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       || 
-| **PY-15** : VELOCITA' RAPIDA IN AUTOMATICO    | %             | 10.0             | 0 - 100.0           | Massima velocità in automatico  % sui 10 Volt di comando.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      || +| **PY-15** : VELOCITÀ RAPIDA IN AUTOMATICO     | %             | 10.0             | 0 - 100.0           | Massima velocità in automatico  % sui 10 Volt di comando.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      || 
-| **PY-16** : VELOCITA' LENTA IN AUTOMATICO     | %             | 5.0              | 0 - 100.0           | Minima velocità in automatico % sui 10 Volt di comando.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        || +| **PY-16** : VELOCITÀ LENTA IN AUTOMATICO      | %             | 5.0              | 0 - 100.0           | Minima velocità in automatico % sui 10 Volt di comando.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        || 
-| **PY-17** : VELOCITA' RAPIDA IN MANUALE       | %             | 10.0             | 0 - 100.0           | Jog rapido.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        | % della Velocità massima //PY-13//                                                                         | +| **PY-17** : VELOCITÀ RAPIDA IN MANUALE        | %             | 10.0             | 0 - 100.0           | Jog rapido.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        | % della Velocità massima //PY-13//                                                                         | 
-| **PY-18** : VELOCITA' LENTA IN MANUALE        | %             | 5.0              | 0 - 100.0           | Jog lento.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         | :::                                                                                                        | +| **PY-18** : VELOCITÀ LENTA IN MANUALE         | %             | 5.0              | 0 - 100.0           | Jog lento.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         | :::                                                                                                        | 
-| **PY-19** : VELOCITA' RAPIDA IN HOMING        | %             | 10.0             | 0 - 100.0           | Prima velocità Homing.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             | :::                                                                                                        | +| **PY-19** : VELOCITÀ RAPIDA IN HOMING         | %             | 10.0             | 0 - 100.0           | Prima velocità Homing.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             | :::                                                                                                        | 
-| **PY-20** : VELOCITA' LENTA IN HOMING         | %             | 1.0              | 0 - 100.0           | Velocità Homing nel momento del caricamento del conteggio.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         | :::                                                                                                        |+| **PY-20** : VELOCITÀ LENTA IN HOMING \\FIXME  | %             | 1.0              | 0 - 100.0           | Velocità Homing nel momento del caricamento del conteggio.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         | :::                                                                                                        |
 | **PY-21** : SEQUENZA HOMING                   | -             | 1                | 0 - 1               | **0**: L'asse non è incluso automaticamente nella sequenza di homing\\ **1**: L'asse è incluso automaticamente nella sequenza di homing                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        || | **PY-21** : SEQUENZA HOMING                   | -             | 1                | 0 - 1               | **0**: L'asse non è incluso automaticamente nella sequenza di homing\\ **1**: L'asse è incluso automaticamente nella sequenza di homing                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        ||
-| **PY-22** : OFFSET HOMING                     | mm            | 0                | -99999.9 - 99999.9 Posizione alla quale viene comandato l'asse, dopo aver fatto l'Homing.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         ||+| **PY-22** : OFFSET HOMING                     | mm            | 0                | -99999.9 - 99999.9 Quota di homing (posizione alla quale viene comandato l'asse, dopo aver fatto l'Homing)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      ||
 | **PY-23** : TIPO HOMING                       | -             | 0                | 0 - 3               | **0**: Carica la posizione scritta sul parametro //PY-22// quando il sensore viene rilasciato\\ **1**: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione //PY-22// sul segnale di zero encoder\\ **2**: (Homing con il Jog) Con l'ingresso **I60** = ON (**Camma di zero Asse Y**), viene caricato il valore //PY-22// sul conteggio.\\ **3**: Homing disabilitato.                                                                                                              || | **PY-23** : TIPO HOMING                       | -             | 0                | 0 - 3               | **0**: Carica la posizione scritta sul parametro //PY-22// quando il sensore viene rilasciato\\ **1**: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione //PY-22// sul segnale di zero encoder\\ **2**: (Homing con il Jog) Con l'ingresso **I60** = ON (**Camma di zero Asse Y**), viene caricato il valore //PY-22// sul conteggio.\\ **3**: Homing disabilitato.                                                                                                              ||
 | **PY-24** : DIREZIONE HOMING                  | -             | 1                | 0 - 1               | **0**: asse direzione +\\ **1**: asse direzione -                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              || | **PY-24** : DIREZIONE HOMING                  | -             | 1                | 0 - 1               | **0**: asse direzione +\\ **1**: asse direzione -                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              ||
Linea 333: Linea 343:
 | **PZ-11** : RECUPERO GIOCHI                   | -             | 0                | 0 - 4               | **0**: disabilitato\\ **1**: recupero avanti\\ **2**: recupero indietro\\ **3**: recupero avanti sempre in rapido\\ **4**: recupero indietro sempre in rapido                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  || | **PZ-11** : RECUPERO GIOCHI                   | -             | 0                | 0 - 4               | **0**: disabilitato\\ **1**: recupero avanti\\ **2**: recupero indietro\\ **3**: recupero avanti sempre in rapido\\ **4**: recupero indietro sempre in rapido                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  ||
 | **PZ-12** : OLTREQUOTA                        | mm            | 0                | 0 - 9999.9          | Oltrequota per il recupero giochi.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 | Spazio considerato con //PZ-11// = 1-2-3-4.\\ Con //PZ-11// = 0 tale spazio non viene considerato.         | | **PZ-12** : OLTREQUOTA                        | mm            | 0                | 0 - 9999.9          | Oltrequota per il recupero giochi.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 | Spazio considerato con //PZ-11// = 1-2-3-4.\\ Con //PZ-11// = 0 tale spazio non viene considerato.         |
-| **PZ-13** : VELOCITA' MASSIMA                 | -             | 0                | 0 - 99999           | Massima velocità dell'asse **con comando analogico 10 Volt**.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  || +| **PZ-13** : VELOCITÀ MASSIMA                 | -             | 0                | 0 - 99999           | Massima velocità dell'asse **con comando analogico 10 Volt**.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  || 
-| **PZ-14** : VELOCITA' MINIMA                  | -             | 0                | 0 - 99999           | Minima velocità dell'asse quando i potenziometri sono sotto la soglia minima (vedi parametro //PG-18//).                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       || +| **PZ-14** : VELOCITÀ MINIMA                  | -             | 0                | 0 - 99999           | Minima velocità dell'asse quando i potenziometri sono sotto la soglia minima (vedi parametro //PG-18//).                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       || 
-| **PZ-15** : VELOCITA' RAPIDA IN AUTOMATICO    | %             | 10.0             | 0 - 100.0           | Massima velocità in automatico % sui 10 Volt di comando.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       || +| **PZ-15** : VELOCITÀ RAPIDA IN AUTOMATICO    | %             | 10.0             | 0 - 100.0           | Massima velocità in automatico % sui 10 Volt di comando.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       || 
-| **PZ-16** : VELOCITA' LENTA IN AUTOMATICO     | %             | 5.0              | 0 - 100.0           | Minima velocità in automatico % sui 10 Volt di comando.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        || +| **PZ-16** : VELOCITÀ LENTA IN AUTOMATICO     | %             | 5.0              | 0 - 100.0           | Minima velocità in automatico % sui 10 Volt di comando.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        || 
-| **PZ-17** : VELOCITA' RAPIDA IN MANUALE       | %             | 10.0             | 0 - 100.0           | Jog rapido.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        | % della Velocità massima //PZ-13//                                                                         | +| **PZ-17** : VELOCITÀ RAPIDA IN MANUALE       | %             | 10.0             | 0 - 100.0           | Jog rapido.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        | % della Velocità massima //PZ-13//                                                                         | 
-| **PZ-18** : VELOCITA' LENTA IN MANUALE        | %             | 5.0              | 0 - 100.0           | Jog lento.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         | :::                                                                                                        | +| **PZ-18** : VELOCITÀ LENTA IN MANUALE        | %             | 5.0              | 0 - 100.0           | Jog lento.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         | :::                                                                                                        | 
-| **PZ-19** : VELOCITA' RAPIDA IN HOMING        | %             | 10.0             | 0 - 100.0           | Prima velocità Homing.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             | :::                                                                                                        | +| **PZ-19** : VELOCITÀ RAPIDA IN HOMING        | %             | 10.0             | 0 - 100.0           | Prima velocità Homing.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             | :::                                                                                                        | 
-| **PZ-20** : VELOCITA' LENTA IN HOMING         | %             | 1.0              | 0 - 100.0           | Velocità Homing nel momento del caricamento del conteggio.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         | :::                                                                                                        |+| **PZ-20** : VELOCITÀ LENTA IN HOMING         | %             | 1.0              | 0 - 100.0           | Velocità Homing nel momento del caricamento del conteggio.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         | :::                                                                                                        |
 | **PZ-21** : SEQUENZA HOMING                   | -             | 1                | 0 - 1               | **0**: L'asse non è incluso automaticamente nella sequenza di homing\\ **1**: L'asse è incluso automaticamente nella sequenza di homing                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        || | **PZ-21** : SEQUENZA HOMING                   | -             | 1                | 0 - 1               | **0**: L'asse non è incluso automaticamente nella sequenza di homing\\ **1**: L'asse è incluso automaticamente nella sequenza di homing                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        ||
-| **PZ-22** : OFFSET HOMING                     | mm            | 0                | -99999.9 - 99999.9 Posizione alla quale viene comandato l'asse, dopo aver fatto l'Homing.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         ||+| **PZ-22** : OFFSET HOMING                     | mm            | 0                | -99999.9 - 99999.9 Quota di homing (posizione alla quale viene comandato l'asse, dopo aver fatto l'Homing)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      ||
 | **PZ-23** : TIPO HOMING                       | -             | 0                | 0 - 3               | **0**: Carica la posizione scritta sul parametro //PZ-22// quando il sensore viene rilasciato\\ **1**: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione //PZ-22// sul segnale di zero encoder\\ **2**: (Homing con il Jog) Con l'ingresso **I61** = ON (**Camma di zero Asse Z**), viene caricato il valore //PZ-22// sul conteggio.\\ **3**: Homing disabilitato.                                                                                                              || | **PZ-23** : TIPO HOMING                       | -             | 0                | 0 - 3               | **0**: Carica la posizione scritta sul parametro //PZ-22// quando il sensore viene rilasciato\\ **1**: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione //PZ-22// sul segnale di zero encoder\\ **2**: (Homing con il Jog) Con l'ingresso **I61** = ON (**Camma di zero Asse Z**), viene caricato il valore //PZ-22// sul conteggio.\\ **3**: Homing disabilitato.                                                                                                              ||
 | **PZ-24** : DIREZIONE HOMING                  | -             | 1                | 0 - 1               | **0**: asse direzione +\\ **1**: asse direzione -                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              || | **PZ-24** : DIREZIONE HOMING                  | -             | 1                | 0 - 1               | **0**: asse direzione +\\ **1**: asse direzione -                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              ||
Linea 391: Linea 401:
 | **PW-12** : RECUPERO GIOCHI                   | -          | 0             | 0 - 4               | **0**: disabilitato\\ **1**: recupero avanti\\ **2**: recupero indietro\\ **3**: recupero avanti sempre in rapido\\ **4**: recupero indietro sempre in rapido                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   ||||| | **PW-12** : RECUPERO GIOCHI                   | -          | 0             | 0 - 4               | **0**: disabilitato\\ **1**: recupero avanti\\ **2**: recupero indietro\\ **3**: recupero avanti sempre in rapido\\ **4**: recupero indietro sempre in rapido                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   |||||
 | **PW-13** : OLTREQUOTA                        | °          | 0             | 0 - 999.99          | Oltrequota per il recupero giochi.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 | Spazio considerato con //PW-12// = 1-2-3-4.\\ Con //PW-12// = 0 tale spazio non viene considerato.                                                          |||| | **PW-13** : OLTREQUOTA                        | °          | 0             | 0 - 999.99          | Oltrequota per il recupero giochi.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 | Spazio considerato con //PW-12// = 1-2-3-4.\\ Con //PW-12// = 0 tale spazio non viene considerato.                                                          ||||
-| **PW-14** : VELOCITA' RAPIDA IN AUTOMATICO    | %          | 10.0          | 0 - 100.0           | Massima velocità in automatico % sui 10 Volt di comando.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        ||||| +| **PW-14** : VELOCITÀ RAPIDA IN AUTOMATICO    | %          | 10.0          | 0 - 100.0           | Massima velocità in automatico % sui 10 Volt di comando.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        ||||| 
-| **PW-15** : VELOCITA' LENTA IN AUTOMATICO     | %          | 5.0           | 0 - 100.0           | Minima velocità in automatico % sui 10 Volt di comando.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         ||||| +| **PW-15** : VELOCITÀ LENTA IN AUTOMATICO     | %          | 5.0           | 0 - 100.0           | Minima velocità in automatico % sui 10 Volt di comando.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         ||||| 
-| **PW-16** : VELOCITA' RAPIDA IN MANUALE       | %          | 10.0          | 0 - 100.0           | Jog rapido.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        | % della Velocità rapida in automatico //PW-14//                                                                                                             |||| +| **PW-16** : VELOCITÀ RAPIDA IN MANUALE       | %          | 10.0          | 0 - 100.0           | Jog rapido.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        | % della Velocità rapida in automatico //PW-14//                                                                                                             |||| 
-| **PW-17** : VELOCITA' LENTA IN MANUALE        | %          | 5.0           | 0 - 100.0           | Jog lento.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         | :::                                                                                                                                                         | :::  | :::                 | :::                  | +| **PW-17** : VELOCITÀ LENTA IN MANUALE        | %          | 5.0           | 0 - 100.0           | Jog lento.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         | :::                                                                                                                                                         | :::  | :::                 | :::                  | 
-| **PW-18** : VELOCITA' RAPIDA IN HOMING        | %          | 10.0          | 0 - 100.0           | Prima velocità Homing.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             | :::                                                                                                                                                         | :::  | :::                 | :::                  | +| **PW-18** : VELOCITÀ RAPIDA IN HOMING        | %          | 10.0          | 0 - 100.0           | Prima velocità Homing.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             | :::                                                                                                                                                         | :::  | :::                 | :::                  | 
-| **PW-19** : VELOCITA' LENTA IN HOMING         | %          | 1.0           | 0 - 100.0           | Velocità Homing nel momento del caricamento del conteggio.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         | :::                                                                                                                                                         | :::  | :::                 | :::                  |+| **PW-19** : VELOCITÀ LENTA IN HOMING         | %          | 1.0           | 0 - 100.0           | Velocità Homing nel momento del caricamento del conteggio.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         | :::                                                                                                                                                         | :::  | :::                 | :::                  |
 | **PW-20** : SEQUENZA HOMING                   | -          | 1             | 0 - 1               | **0**: L'asse non è incluso automaticamente nella sequenza di homing\\ **1**: L'asse è incluso automaticamente nella sequenza di homing                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         ||||| | **PW-20** : SEQUENZA HOMING                   | -          | 1             | 0 - 1               | **0**: L'asse non è incluso automaticamente nella sequenza di homing\\ **1**: L'asse è incluso automaticamente nella sequenza di homing                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         |||||
 | **PW-21** : OFFSET HOMING                     | °          | 0             | -9999.99 - 9999.99  | Posizione alla quale viene comandato l'asse, dopo aver fatto l'Homing.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          ||||| | **PW-21** : OFFSET HOMING                     | °          | 0             | -9999.99 - 9999.99  | Posizione alla quale viene comandato l'asse, dopo aver fatto l'Homing.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          |||||
Linea 446: Linea 456:
 ^  **Parametri**                                ^  **U.M.**  ^  **Default**  ^  **Range**          ^  **Descrizione**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                ||||| ^  **Parametri**                                ^  **U.M.**  ^  **Default**  ^  **Range**          ^  **Descrizione**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                |||||
 | **PH-01** : MODO INCLINAZIONE                 | -          | 0             | 0 - 1               | **0**: si inclina tutta la trave\\ **1**: si inclina solo la testa                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              ||||| | **PH-01** : MODO INCLINAZIONE                 | -          | 0             | 0 - 1               | **0**: si inclina tutta la trave\\ **1**: si inclina solo la testa                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              |||||
-| **PH-02** : ABILITAZIONE ASSE                 | -          | 0             | 0 - 2               | **0**: asse disabilitato [(Se l'asse H non è presente mantenere attivo l'ingresso **I69**)]\\ **1**: asse con solo encoder\\ **2**: asse con encoder e motore                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      |||||+| **PH-02** : ABILITAZIONE ASSE                 | -          | 0             | 0 - 2               | **0**: asse disabilitato Se l'asse H non è presente **mantenere a livello logico 0 (zero)** l'ingresso **I69 "FINECORSA INDIETRO ASSE H"**\\ **1**: asse con solo encoder\\ **2**: asse con encoder e motore                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  |||||
 | **PH-03** : MEASURE                           | °          | 0.01          | 0 - 99999.9         | Distanza, in unità di misura, percorsa dell'asse per ottenere gli impulsi impostati in //PH-04//                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              ||||| | **PH-03** : MEASURE                           | °          | 0.01          | 0 - 99999.9         | Distanza, in unità di misura, percorsa dell'asse per ottenere gli impulsi impostati in //PH-04//                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              |||||
 | **PH-04** : PULSE                             | -          | 1             | 0 - 9999999         | Impulsi encoder per muovere l'asse della distanza impostata in //PH-03//.\\ //PH-03/PH-04 è la risoluzione dell'asse. Deve essere compresa tra 1 ~ 0.000935.//                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  ||||| | **PH-04** : PULSE                             | -          | 1             | 0 - 9999999         | Impulsi encoder per muovere l'asse della distanza impostata in //PH-03//.\\ //PH-03/PH-04 è la risoluzione dell'asse. Deve essere compresa tra 1 ~ 0.000935.//                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  |||||
Linea 459: Linea 469:
 | **PH-13** : RECUPERO GIOCHI                   | -          | 0             | 0 - 4               | **0**: disabilitato\\ **1**: recupero avanti\\ **2**: recupero indietro\\ **3**: recupero avanti sempre in rapido\\ **4**: recupero indietro sempre in rapido                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   ||||| | **PH-13** : RECUPERO GIOCHI                   | -          | 0             | 0 - 4               | **0**: disabilitato\\ **1**: recupero avanti\\ **2**: recupero indietro\\ **3**: recupero avanti sempre in rapido\\ **4**: recupero indietro sempre in rapido                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   |||||
 | **PH-14** : OLTREQUOTA                        | °          | 0             | 0 - 999.99          | Oltrequota per il recupero giochi.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 | Spazio considerato con //PH-13// = 1-2-3-4.\\ Con //PH-13// = 0 tale spazio non viene considerato.                                                          |||| | **PH-14** : OLTREQUOTA                        | °          | 0             | 0 - 999.99          | Oltrequota per il recupero giochi.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 | Spazio considerato con //PH-13// = 1-2-3-4.\\ Con //PH-13// = 0 tale spazio non viene considerato.                                                          ||||
-| **PH-15** : VELOCITA' RAPIDA IN AUTOMATICO    | %          | 10.0          | 0 - 100.0           | Massima velocità in automatico % sui 10 Volt di comando.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        ||||| +| **PH-15** : VELOCITÀ RAPIDA IN AUTOMATICO     | %          | 10.0          | 0 - 100.0           | Massima velocità in automatico % sui 10 Volt di comando.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        ||||| 
-| **PH-16** : VELOCITA' LENTA IN AUTOMATICO     | %          | 5.0           | 0 - 100.0           | Minima velocità in automatico % sui 10 Volt di comando.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         ||||| +| **PH-16** : VELOCITÀ LENTA IN AUTOMATICO      | %          | 5.0           | 0 - 100.0           | Minima velocità in automatico % sui 10 Volt di comando.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         ||||| 
-| **PH-17** : VELOCITA' RAPIDA IN MANUALE       | %          | 10.0          | 0 - 100.0           | Jog rapido.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        | % della Velocità rapida in autoamtico //PH-15//                                                                                                             |||| +| **PH-17** : VELOCITÀ RAPIDA IN MANUALE        | %          | 10.0          | 0 - 100.0           | Jog rapido.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        | % della Velocità rapida in autoamtico //PH-15//                                                                                                             |||| 
-| **PH-18** : VELOCITA' LENTA IN MANUALE        | %          | 5.0           | 0 - 100.0           | Jog lento.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         | :::                                                                                                                                                         | :::  | :::                 | :::                  | +| **PH-18** : VELOCITÀ LENTA IN MANUALE         | %          | 5.0           | 0 - 100.0           | Jog lento.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         | :::                                                                                                                                                         | :::  | :::                 | :::                  | 
-| **PH-19** : VELOCITA' RAPIDA IN HOMING        | %          | 10.0          | 0 - 100.0           | Prima velocità Homing.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             | :::                                                                                                                                                         | :::  | :::                 | :::                  | +| **PH-19** : VELOCITÀ RAPIDA IN HOMING         | %          | 10.0          | 0 - 100.0           | Prima velocità Homing.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             | :::                                                                                                                                                         | :::  | :::                 | :::                  | 
-| **PH-20** : VELOCITA' LENTA IN HOMING         | %          | 1.0           | 0 - 100.0           | Velocità Homing nel momento del caricamento del conteggio.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         | :::                                                                                                                                                         | :::  | :::                 | :::                  |+| **PH-20** : VELOCITÀ LENTA IN HOMING          | %          | 1.0           | 0 - 100.0           | Velocità Homing nel momento del caricamento del conteggio.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         | :::                                                                                                                                                         | :::  | :::                 | :::                  |
 | **PH-21** : SEQUENZA HOMING                   | -          | 1             | 0 - 1               | **0**: L'asse non è incluso automaticamente nella sequenza di homing\\ **1**: L'asse è incluso automaticamente nella sequenza di homing                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         ||||| | **PH-21** : SEQUENZA HOMING                   | -          | 1             | 0 - 1               | **0**: L'asse non è incluso automaticamente nella sequenza di homing\\ **1**: L'asse è incluso automaticamente nella sequenza di homing                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         |||||
 | **PH-22** : OFFSET HOMING                     | °          | 0             | -9999.99 - 9999.99  | Posizione alla quale viene comandato l'asse, dopo aver fatto l'Homing.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          ||||| | **PH-22** : OFFSET HOMING                     | °          | 0             | -9999.99 - 9999.99  | Posizione alla quale viene comandato l'asse, dopo aver fatto l'Homing.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          |||||
  • Ultima modifica: 2023/04/11 16:35