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strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:mdi_p1p44f-010 [2022/11/10 09:32] – [Table] qem214 | strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:mdi_p1p44f-010 [2023/02/01 09:51] – [Table] qem214 |
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| {{:varie:logo_qem_documentazione.png?200&direct}} |||| | | {{:varie:logo_qem_documentazione.png?200&direct}} |||| |
^ Documento: | **mdi_p1p44f-010** ||| | ^ Documento: | **mdi_p1p44f-010** ||| |
^ Descrizione: | Manuale dell'installatore p1p44f-010 ||| | ^ Descrizione: | Manuale dell'installatore p1p44f-010 ||| |
^ Redattore: | Denis Dal Ronco ||| | ^ Redattore: | Denis Dal Ronco ||| |
^ Approvatore | Giuliano Tognon ||| | ^ Approvatore | Giuliano Tognon ||| |
^ Link: | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p44/p1p44f-010/mdi_p1p44f-010 ||| | ^ Link: | https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p44/p1p44f-010/mdi_p1p44f-010 ||| |
^ Lingua: | Italiano ||| | ^ Lingua: | Italiano ||| |
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^ Release documento ^ Descrizione ^ Note ^ Data ^ | ^ Release documento ^ Descrizione ^ Note ^ Data ^ |
| 01 | Nuovo manuale | | 27/08/2019 | | | 01 | Nuovo manuale | | 27/08/2019 | |
| 02 | Aggiunta gestione dei freni idraulici per W e H. Aggiunti parametri PG34, PG35, PG36. | | 24/03/2021 | | | 02 | Aggiunta gestione dei freni idraulici per W e H. Aggiunti parametri PG34, PG35, PG36. | | 24/03/2021 | |
| 03 | Modifiche per migliorare la leggibilità | | 28/09/2022 | | | 03 | Modifiche per migliorare la leggibilità | | 28/09/2022 | |
| | 04 | Migliorata la descrizione del parametro PH-02 | | 10/11/2022 | |
| | 05 | Aggiunta la funzionalità tornio, nuovi parametri PG37, PG38, PG39. | FIXME | 22/12/2022 | |
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</WRAP> | </WRAP> |
| **PG-03** : | - | - | - | Parametro non utilizzato | | | **PG-03** : | - | - | - | Parametro non utilizzato | |
| **PG-04** : LINGUA | - | 1 | 1 - 2 | **1**: Inglese\\ **2**: Italiano | | | **PG-04** : LINGUA | - | 1 | 1 - 2 | **1**: Inglese\\ **2**: Italiano | |
| **PG-05** : UNITÀ DI MISURA | - | 0 | 0 - 1 | **0**: mm\\ **1**: pollici\\ //Tutti i parametri di setup sono espressi in mm.// | | | **PG-05** : UNITÀ DI MISURA | - | 0 | 0 - 1 | **0**: mm\\ **1**: pollici\\ //Tutti i parametri di setup sono espressi in mm.// | |
| **PG-06** : MAX RPM DISCO | rpm | 2480 | 0 - 3000 | RPM del disco con comando dell'inverter = 10 Volt. | | | **PG-06** : MAX RPM DISCO | rpm | 2480 | 0 - 3000 | RPM del disco con comando dell'inverter = 10 Volt. | |
| **PG-07** : TIMER LASER | s | 30 | 0 - 9999 | Tempo di accensione del laser. | | | **PG-07** : TIMER LASER | s | 30 | 0 - 9999 | Tempo di accensione del laser. | |
| **PG-35** : SPEGNIMENTO DISCO/ACQUA A FINE TAGLIO | - | 0 | 0 - 1 | **0**: disabilitato (per mantenere la compatibilità con le versioni precedenti)\\ **1**: abilitato\\ //Quando questa funzione è abilitata, funziona sia alla fine di un taglio singolo sia alla fine di un programma di lavoro// | | | **PG-35** : SPEGNIMENTO DISCO/ACQUA A FINE TAGLIO | - | 0 | 0 - 1 | **0**: disabilitato (per mantenere la compatibilità con le versioni precedenti)\\ **1**: abilitato\\ //Quando questa funzione è abilitata, funziona sia alla fine di un taglio singolo sia alla fine di un programma di lavoro// | |
| **PG-36** : HARDWARE BIT | - | 1 | 0 - 1 | **0**: 16 bit (release hardware 01 e 02)\\ **1**: 12 bit (release hardware 03 in poi) | | | **PG-36** : HARDWARE BIT | - | 1 | 0 - 1 | **0**: 16 bit (release hardware 01 e 02)\\ **1**: 12 bit (release hardware 03 in poi) | |
| | **PG-37** : ABILITAZIONE FUNZIONALITÀ TORNIO | - | 0 | 0 - 1 | **0**: disabilitato\\ **1**: abilitato | |
| | **PG-38** : MODALITÀ INCREMENTO TORNIO | - | 0 | 0 - 1 | **0**: rilevazione del giro con sensore\\ **1**: rilevazione del giro con timer | |
| | **PG-39**: TIMER GIRO TORNIO | s | 20 | 0 - 9999 | Timer di fine giro. Dopo questo tempo il tornio considera effettuato un giro. | |
| | **PG-40**: DIAMETRO MINIMO COLONNA TORNIO | | | | | |
| | **PG-41**: POSIZIONE **X** CONTROPUNTA TORNIO | | | | | |
| | **PG-42**: POSIZIONE **Z** CONTROPUNTA TORNIO | | | | | |
| | **PG-43**: VELOCITÀ MOVIMENTI ASSE **Z** TORNIO | | | | È il limite massimo della velocità dell'asse verso direzioni negative nei cicli automatici. | |
| | **PG-44**: QUOTA SICUREZZA **Z** TORNIO | | | | Quota di risalita dell'asse Z per essere considerata fuori ingombro durante i cicli automatici. | |
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<WRAP leftalign round important 60%> | <WRAP leftalign round important 60%> |
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^ //**Parametro**// ^ //**U.M.**// ^ //**Default**// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// || | ^ //**Parametro**// ^ //**U.M.**// ^ //**Default**// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// || |
| **PY-01** : MEASURE | mm | 0.1 | 0 - 99999.9 | Distanza, in unità di misura, percorsa dell'asse per ottenere gli impulsi impostati in //PY-02//. || | | **PY-01** : MEASURE | mm | 0.1 | 0 - 99999.9 | Distanza, in unità di misura, percorsa dell'asse per ottenere gli impulsi impostati in //PY-02//. || |
| **PY-02** : PULSE | - | 1 | 0 - 999999 | Impulsi encoder per muovere l'asse della distanza impostata in //PY-01//.\\ //PY-01/PY-02 è la risoluzione dell'asse. Deve essere compresa tra 1 ~ 0.000935.// || | | **PY-02** : PULSE | - | 1 | 0 - 999999 | Impulsi encoder per muovere l'asse della distanza impostata in //PY-01//.\\ //PY-01/PY-02 è la risoluzione dell'asse. Deve essere compresa tra 1 ~ 0.000935.// || |
| **PY-03** : TOLLERANZA | mm | 0.50 | 0 - 999.99 | **Spazio entro il quale il posizionamento** è considerato corretto. || | | **PY-03** : TOLLERANZA | mm | 0.50 | 0 - 999.99 | **Spazio entro il quale il posizionamento** è considerato corretto. || |
| **PY-04** : TIMER ABILITAZIONE | s | 0.200 | 0 - 9.999 | Tempo di ritardo tra il comando direzione oraria/antioraria e il comando dell'uscita analogica, necessario solo quando si comanda l'inverter con segnale 0-10 Volt (//PY-44// = 1). || | | **PY-04** : TIMER ABILITAZIONE | s | 0.200 | 0 - 9.999 | Tempo di ritardo tra il comando direzione oraria/antioraria e il comando dell'uscita analogica, necessario solo quando si comanda l'inverter con segnale 0-10 Volt (//PY-44// = 1). || |
| **PY-05** : TIMER DISABILITAZIONE | s | 0.200 | 0 - 9.999 | Tempo che si attiva nel momento dell'attivazione del finecorsa (**I54** o **I55**) al termine del quale l'uscita analogica viene portata a 0 Volt. Necessario affinché l'asse superi il finecorsa in modo che la sua attivazione sia stabile. || | | **PY-05** : TIMER DISABILITAZIONE | s | 0.200 | 0 - 9.999 | Tempo che si attiva nel momento dell'attivazione del finecorsa (**I54** o **I55**) al termine del quale l'uscita analogica viene portata a 0 Volt. Necessario affinché l'asse superi il finecorsa in modo che la sua attivazione sia stabile. || |
| **PY-06** : RALLENTAMENTO | mm | 50.0 | 0 - 99999.9 | Spazio necessario all'asse per **rallentare la velocità**. || | | **PY-06** : RALLENTAMENTO | mm | 50.0 | 0 - 99999.9 | Spazio necessario all'asse per **rallentare la velocità**. || |
| **PY-07** : INERZIA AVANTI | mm | 0 | 0 - 999.99 | Spazio nel quale **viene tolto il comando di movimento “Avanti”**, prima della fine del posizionamento. || | | **PY-07** : INERZIA AVANTI | mm | 0 | 0 - 999.99 | Spazio nel quale **viene tolto il comando di movimento “Avanti”**, prima della fine del posizionamento. || |
| **PY-08** : INERZIA INDIETRO | mm | 0 | 0 - 999.99 | Spazio nel quale **viene tolto il comando di movimento “Indietro”**, prima della fine del posizionamento. || | | **PY-08** : INERZIA INDIETRO | mm | 0 | 0 - 999.99 | Spazio nel quale **viene tolto il comando di movimento “Indietro”**, prima della fine del posizionamento. || |
| **PY-09** : MODO INERZIA | - | 0 | 0 - 2 | Alla fine del posizionamento:\\ **0**: inerzia non ricalcolata\\ **1**: ricalcolo se l'asse finisce fuori tolleranza\\ **2**: ricalcolo sempre eseguito || | | **PY-09** : MODO INERZIA | - | 0 | 0 - 2 | Alla fine del posizionamento:\\ **0**: inerzia non ricalcolata\\ **1**: ricalcolo se l'asse finisce fuori tolleranza\\ **2**: ricalcolo sempre eseguito || |
| **PY-10** : TIMER ATTESA TOLLERANZA | s | 1.000 | 0 - 9.999 | Tempo di attesa che l'asse si sia fermato, per attivare il controllo dello spazio di tolleranza. || | | **PY-10** : TIMER ATTESA TOLLERANZA | s | 1.000 | 0 - 9.999 | Tempo di attesa che l'asse si sia fermato, per attivare il controllo dello spazio di tolleranza. || |
| **PY-11** : RECUPERO GIOCHI | - | 0 | 0 - 4 | **0**: disabilitato\\ **1**: recupero avanti\\ **2**: recupero indietro\\ **3**: recupero avanti sempre in rapido\\ **4**: recupero indietro sempre in rapido || | | **PY-11** : RECUPERO GIOCHI | - | 0 | 0 - 4 | **0**: disabilitato\\ **1**: recupero avanti\\ **2**: recupero indietro\\ **3**: recupero avanti sempre in rapido\\ **4**: recupero indietro sempre in rapido || |
| **PY-12** : OLTREQUOTA | mm | 0 | 0 - 9999.9 | Oltrequota per il recupero giochi. | Spazio considerato con //PY-11// = 1-2-3-4.\\ Con //PY-11// = 0 tale spazio non viene considerato. | | | **PY-12** : OLTREQUOTA | mm | 0 | 0 - 9999.9 | Oltrequota per il recupero giochi. | Spazio considerato con //PY-11// = 1-2-3-4.\\ Con //PY-11// = 0 tale spazio non viene considerato. | |
| **PY-13** : VELOCITÀ MASSIMA | - | 0 | 0 - 99999 | Massima velocità dell'asse **con comando analogico 10 Volt**. || | | **PY-13** : VELOCITÀ MASSIMA FIXME | - | 0 | 0 - 99999 | Massima velocità dell'asse **con comando analogico 10 Volt**. || |
| **PY-14** : VELOCITÀ MINIMA | - | 0 | 0 - 99999 | Minima velocità dell'asse quando i potenziometri sono sotto la soglia minima (vedi parametro //PG-18//). || | | **PY-14** : VELOCITÀ MINIMA | - | 0 | 0 - 99999 | Minima velocità dell'asse quando i potenziometri sono sotto la soglia minima (vedi parametro //PG-18//). || |
| **PY-15** : VELOCITÀ RAPIDA IN AUTOMATICO | % | 10.0 | 0 - 100.0 | Massima velocità in automatico % sui 10 Volt di comando. || | | **PY-15** : VELOCITÀ RAPIDA IN AUTOMATICO | % | 10.0 | 0 - 100.0 | Massima velocità in automatico % sui 10 Volt di comando. || |
| **PY-16** : VELOCITÀ LENTA IN AUTOMATICO | % | 5.0 | 0 - 100.0 | Minima velocità in automatico % sui 10 Volt di comando. || | | **PY-16** : VELOCITÀ LENTA IN AUTOMATICO | % | 5.0 | 0 - 100.0 | Minima velocità in automatico % sui 10 Volt di comando. || |
| **PY-17** : VELOCITÀ RAPIDA IN MANUALE | % | 10.0 | 0 - 100.0 | Jog rapido. | % della Velocità massima //PY-13// | | | **PY-17** : VELOCITÀ RAPIDA IN MANUALE | % | 10.0 | 0 - 100.0 | Jog rapido. | % della Velocità massima //PY-13// | |
| **PY-18** : VELOCITÀ LENTA IN MANUALE | % | 5.0 | 0 - 100.0 | Jog lento. | ::: | | | **PY-18** : VELOCITÀ LENTA IN MANUALE | % | 5.0 | 0 - 100.0 | Jog lento. | ::: | |
| **PY-19** : VELOCITÀ RAPIDA IN HOMING | % | 10.0 | 0 - 100.0 | Prima velocità Homing. | ::: | | | **PY-19** : VELOCITÀ RAPIDA IN HOMING | % | 10.0 | 0 - 100.0 | Prima velocità Homing. | ::: | |
| **PY-20** : VELOCITÀ LENTA IN HOMING | % | 1.0 | 0 - 100.0 | Velocità Homing nel momento del caricamento del conteggio. | ::: | | | **PY-20** : VELOCITÀ LENTA IN HOMING \\ FIXME | % | 1.0 | 0 - 100.0 | Velocità Homing nel momento del caricamento del conteggio. | ::: | |
| **PY-21** : SEQUENZA HOMING | - | 1 | 0 - 1 | **0**: L'asse non è incluso automaticamente nella sequenza di homing\\ **1**: L'asse è incluso automaticamente nella sequenza di homing || | | **PY-21** : SEQUENZA HOMING | - | 1 | 0 - 1 | **0**: L'asse non è incluso automaticamente nella sequenza di homing\\ **1**: L'asse è incluso automaticamente nella sequenza di homing || |
| **PY-22** : OFFSET HOMING | mm | 0 | -99999.9 - 99999.9 | Quota di homing (posizione alla quale viene comandato l'asse, dopo aver fatto l'Homing). || | | **PY-22** : OFFSET HOMING | mm | 0 | -99999.9 - 99999.9 | Quota di homing (posizione alla quale viene comandato l'asse, dopo aver fatto l'Homing). || |
| **PY-23** : TIPO HOMING | - | 0 | 0 - 3 | **0**: Carica la posizione scritta sul parametro //PY-22// quando il sensore viene rilasciato\\ **1**: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione //PY-22// sul segnale di zero encoder\\ **2**: (Homing con il Jog) Con l'ingresso **I60** = ON (**Camma di zero Asse Y**), viene caricato il valore //PY-22// sul conteggio.\\ **3**: Homing disabilitato. || | | **PY-23** : TIPO HOMING | - | 0 | 0 - 3 | **0**: Carica la posizione scritta sul parametro //PY-22// quando il sensore viene rilasciato\\ **1**: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione //PY-22// sul segnale di zero encoder\\ **2**: (Homing con il Jog) Con l'ingresso **I60** = ON (**Camma di zero Asse Y**), viene caricato il valore //PY-22// sul conteggio.\\ **3**: Homing disabilitato. || |
| **PY-24** : DIREZIONE HOMING | - | 1 | 0 - 1 | **0**: asse direzione +\\ **1**: asse direzione - || | | **PY-24** : DIREZIONE HOMING | - | 1 | 0 - 1 | **0**: asse direzione +\\ **1**: asse direzione - || |
| **PY-25** : MASSIMA POSIZIONE | mm | 99999.9 | -99999.9 - 99999.9 | Finecorsa software, **quota massima**. || | | **PY-25** : MASSIMA POSIZIONE | mm | 99999.9 | -99999.9 - 99999.9 | Finecorsa software, **quota massima**. || |
| **PY-26** : MINIMA POSIZIONE | mm | -99999.9 | -99999.9 - 99999.9 | Finecorsa software, **quota minima**. || | | **PY-26** : MINIMA POSIZIONE | mm | -99999.9 | -99999.9 - 99999.9 | Finecorsa software, **quota minima**. || |
| **PY-27** : MINIMO SPOSTAMENTO | mm | 1 | 0 - 999.9 | Spazio di controllo del feedback dell'encoder dopo il tempo //PY-28// | Questi parametri, servono per determinare se l'encoder lavora bene e se il cavo di collegamento è integro | | | **PY-27** : MINIMO SPOSTAMENTO | mm | 1 | 0 - 999.9 | Spazio di controllo del feedback dell'encoder dopo il tempo //PY-28// | Questi parametri, servono per determinare se l'encoder lavora bene e se il cavo di collegamento è integro | |
| **PY-28** : TEMPO MINIMO | s | 2.000 | 0 - 9.999 | Tempo nel quale l'asse deve compiere lo spazio //PY-27//. | ::: | | | **PY-28** : TEMPO MINIMO | s | 2.000 | 0 - 9.999 | Tempo nel quale l'asse deve compiere lo spazio //PY-27//. | ::: | |
| **PY-29** : LOGICA FRENO | - | 1 | 0 - 1 | **0**: Uscita freno N.O.\\ **1**: Uscita freno N.C. || | | **PY-29** : LOGICA FRENO | - | 1 | 0 - 1 | **0**: Uscita freno N.O.\\ **1**: Uscita freno N.C. || |
| **PY-30** : TEMPO FRENO | s | 1.000 | 0 - 9.999 | Tempo di attesa attivazione del freno, dopo che il comando di movimento asse è OFF. || | | **PY-30** : TEMPO FRENO | s | 1.000 | 0 - 9.999 | Tempo di attesa attivazione del freno, dopo che il comando di movimento asse è OFF. || |
| **PY-31** : ACCELERAZIONE | V/s | 20.00 | 0 - 99.99 | Valore di accelerazione. || | | **PY-31** : ACCELERAZIONE | V/s | 20.00 | 0 - 99.99 | Valore di accelerazione. || |
| **PY-32** : DECELERAZIONE | V/s | 20.00 | 0 - 99.99 | Valore di decelerazione. || | | **PY-32** : DECELERAZIONE | V/s | 20.00 | 0 - 99.99 | Valore di decelerazione. || |
^ \\ **Modalità posizionamento ad impulsi** |||||| | ^ \\ **Modalità posizionamento ad impulsi** |||||| |
| **PY-33** : ABILITAZIONE IMPULSI | - | 0 | 0 - 1 | **0**: Posizionamento ad impulsi disabilitato\\ **1**: Posizionamento ad impulsi abilitato || | | **PY-33** : ABILITAZIONE IMPULSI | - | 0 | 0 - 1 | **0**: Posizionamento ad impulsi disabilitato\\ **1**: Posizionamento ad impulsi abilitato || |
| **PY-34** : QUOTA DI AVVICINAMENTO | mm | 0.30 | 0 - 9999.9 | Spazio prima della quota target dove inizia il ciclo ad impulsi. || | | **PY-34** : QUOTA DI AVVICINAMENTO | mm | 0.30 | 0 - 9999.9 | Spazio prima della quota target dove inizia il ciclo ad impulsi. || |
| **PY-35** : DURATA IMPULSO | s | 0.100 | 0 - 9.999 | Durata di un singolo impulso di tensione. || | | **PY-35** : DURATA IMPULSO | s | 0.100 | 0 - 9.999 | Durata di un singolo impulso di tensione. || |
| **PY-36** : INTERVALLO IMPULSI | s | 0.100 | 0 - 9.999 | Tempo tra due impulsi. || | | **PY-36** : INTERVALLO IMPULSI | s | 0.100 | 0 - 9.999 | Tempo tra due impulsi. || |
| **PY-37** : NUMERO IMPULSI | - | 40 | 0 - 9999 | Massimo numero di impulsi. || | | **PY-37** : NUMERO IMPULSI | - | 40 | 0 - 9999 | Massimo numero di impulsi. || |
| **PY-38** : AMPIEZZA IMPULSO | V | 0.1 | 0 - 10.0 | Ampiezza impulso in volt. || | | **PY-38** : AMPIEZZA IMPULSO | V | 0.1 | 0 - 10.0 | Ampiezza impulso in volt. || |
^ \\ **Varie** |||||| | ^ \\ **Varie** |||||| |
| **PY-39** : PARCHEGGIO FINE CICLO | - | 0 | 0 - 1 | Abilita la posizione di parcheggio a fine ciclo automatico:\\ **0**: disabilitata\\ **1**: abilitata || | | **PY-39** : PARCHEGGIO FINE CICLO | - | 0 | 0 - 1 | Abilita la posizione di parcheggio a fine ciclo automatico:\\ **0**: disabilitata\\ **1**: abilitata || |
| **PY-40** : TIPO RALLENTAMENTO | - | 0 | 0 - 2 | Calcolo del rallentamento:\\ **0**: fisso con parametro //PY-06//\\ **1**: proporzionale alla velocità rilevata\\ **2**: proporzionale al quadrato della velocità rilevata || | | **PY-40** : TIPO RALLENTAMENTO | - | 0 | 0 - 2 | Calcolo del rallentamento:\\ **0**: fisso con parametro //PY-06//\\ **1**: proporzionale alla velocità rilevata\\ **2**: proporzionale al quadrato della velocità rilevata || |
| **PY-41** : RALLENTAMENTO MASSIMO | mm | 0 | 0 - 9999.9 | Massimo rallentamento alla massima velocità //PY-13//. | Sono considerati solo quando //PY-40// è impostato a 1 o 2 (rallentamento calcolato dallo strumento) | | | **PY-41** : RALLENTAMENTO MASSIMO | mm | 0 | 0 - 9999.9 | Massimo rallentamento alla massima velocità //PY-13//. | Sono considerati solo quando //PY-40// è impostato a 1 o 2 (rallentamento calcolato dallo strumento) | |
| **PY-42** : RALLENTAMENTO MINIMO | mm | 0 | 0 - 9999.9 | Minimo rallentamento che può essere utilizzato. | ::: | | | **PY-42** : RALLENTAMENTO MINIMO | mm | 0 | 0 - 9999.9 | Minimo rallentamento che può essere utilizzato. | ::: | |
| **PY-43** : TEMPO INVERSIONE | s | 0.50 | 0 - 99.99 | Ritardo tra la disattivazione di un'uscita di movimento in una direzione e l'attivazione di un'uscita di movimento nella direzione opposta. || | | **PY-43** : TEMPO INVERSIONE | s | 0.50 | 0 - 99.99 | Ritardo tra la disattivazione di un'uscita di movimento in una direzione e l'attivazione di un'uscita di movimento nella direzione opposta. || |
| **PY-44** : TIPO USCITA ANALOGICA | - | 0 | 0 - 1 | **0**: uscita analogica +/-10Vdc\\ **1**: uscita analogica 0-10Vdc || | | **PY-44** : TIPO USCITA ANALOGICA | - | 0 | 0 - 1 | **0**: uscita analogica +/-10Vdc\\ **1**: uscita analogica 0-10Vdc || |
| **PY-45** : ABILITA ALLARME TOLLERANZA | - | 0 | 0 - 1 | **0**: fuori tolleranza solo visualizzato\\ **1**: allarme abilitato || | | **PY-45** : ABILITA ALLARME TOLLERANZA | - | 0 | 0 - 1 | **0**: fuori tolleranza solo visualizzato\\ **1**: allarme abilitato || |
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