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strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:mdi_p1p44f-010 [2020/02/25 17:57] – [4.1 Parametri Generici] qem103 | strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:mdi_p1p44f-010 [2020/03/20 17:16] – [Table] qem103 | ||
---|---|---|---|
Linea 1: | Linea 1: | ||
====== MDI_P1P44F-010: | ====== MDI_P1P44F-010: | ||
- | {{ : | + | |{{: |
- | + | ||
- | * **[[# | + | |
- | * **[[# | + | |
- | * **[[# | + | |
- | * **[[# | + | |
- | * **[[# | + | |
- | * **[[# | + | |
- | * **[[# | + | |
- | * **[[# | + | |
- | * **[[# | + | |
- | + | ||
- | < | + | |
====== - Informazioni ====== | ====== - Informazioni ====== | ||
Linea 34: | Linea 21: | ||
</ | </ | ||
- | ==== Specificazioni ==== | + | ==== - Specificazioni ==== |
I diritti d' | I diritti d' | ||
Linea 81: | Linea 68: | ||
===== - Simboli e tasti ===== | ===== - Simboli e tasti ===== | ||
- | ^ | + | ^ |
- | | {{: | + | | {{: |
- | | {{: | + | | {{: |
- | | {{: | + | | {{: |
- | | {{: | + | | {{: |
- | | {{: | + | | {{: |
- | | {{: | + | | {{: |
- | | {{: | + | | {{: |
- | | {{: | + | | {{: |
- | | | + | | |
- | | : | + | | : |
Linea 98: | Linea 85: | ||
===== - Startup ===== | ===== - Startup ===== | ||
- | | \\ \\ **START** | + | | \\ \\ **START** |
| :dn: ||| | | :dn: ||| | ||
- | | \\ \\ **HOMING** | + | | \\ \\ **HOMING** |
| :dn: ||| | | :dn: ||| | ||
- | | \\ \\ **MENU PRINCIPALE** | + | | \\ \\ **MENU PRINCIPALE** |
< | < | ||
+ | |||
+ | ==== - Delta errore Homing ==== | ||
+ | |||
+ | Con questo dato si indica il **Delta Errore rispetto all' | ||
+ | |||
+ | Procedura: | ||
+ | - fare un homing [(La prima volta che si fa un homing (dopo l' | ||
+ | - muovere l'asse in manuale, numerose volte avanti e indietro | ||
+ | - poi, senza spegnere la macchina, rifare l' | ||
+ | - il secondo homing farà assumere a questo numero, un significato " | ||
+ | - Se l' | ||
+ | - Poi, nella pratica, questo numero probabilmente non sempre sarà proprio = 0 a causa dalla tolleranza del fine corsa utilizzato per fare l' | ||
+ | - Ripetendo l' | ||
+ | - un errore piccolo abbastanza ripetitivo, evidenza la tolleranza del fine corsa | ||
+ | - un errore grande, denuncerà con evidenza, un problema all' | ||
+ | |||
+ | ~~REFNOTES~~ | ||
+ | |||
+ | ==== - IP default Ethernet ==== | ||
+ | |||
+ | **192.168.0.253** | ||
+ | |||
====== - SETUP ====== | ====== - SETUP ====== | ||
- | | :tch: **F6** :->:\\ {{: | + | | :tch: **F6** :->:\\ {{: |
- | |::: | :tch: {{: | + | |::: | :tch: {{: |
- | |::: |::: | + | |::: |::: |
\\ \\ | \\ \\ | ||
- | | {{: | + | | {{: |
- | | {{: | + | | {{: |
- | | {{: | + | | {{: |
- | | {{: | + | | {{: |
- | | {{: | + | | {{: |
- | | {{: | + | | {{: |
- | | - - - - | - - - - | - - - - | - - - - | | + | | - - - - |
< | < | ||
Linea 124: | Linea 133: | ||
===== - Carica parametri di default ===== | ===== - Carica parametri di default ===== | ||
- | | :tch: **F6** :->:\\ {{: | + | | :tch: **F6** :->:\\ {{: |
- | |::: | :tch: {{: | + | |::: | :tch: {{: |
- | |::: |::: | + | |::: |::: |
|::: |::: | |::: |::: | ||
- | |::: |::: | + | |::: |::: |
|::: |::: | |::: |::: | ||
Linea 135: | Linea 144: | ||
====== - Parametri di SETUP ====== | ====== - Parametri di SETUP ====== | ||
- | | :tch: **F6** :->:\\ {{: | + | | :tch: **F6** :->:\\ {{: |
- | |::: | :tch: {{: | + | |::: | :tch: {{: |
- | |::: |::: | + | |::: |::: |
|::: |::: | |::: |::: | ||
- | |::: |::: | + | |::: |::: |
< | < | ||
- | ===== - Parametri Generici | + | ===== - Setup Generico |
- | | :tch: **GEN** {{: | + | | :tch: **GEN.** {{: |
\\ | \\ | ||
- | ^ // | + | ^ // |
- | | **PG-01** : PUNTI DECIMALI X/Y/Z | - | 1 | 0 - 2 | Numero di punti decimali per le posizioni degli assi X, Y e Z \\ //Per i pollici le posizioni sono visualizzate con "PUNTI DECIMALI + 1" | + | | **PG-01** : PUNTI DECIMALI X/Y/Z | - | 1 | 0 - 2 | Numero di punti decimali per le posizioni degli assi X, Y e Z \\ //Per i pollici le posizioni sono visualizzate con "PUNTI DECIMALI + 1" |
- | | **PG-02** : PUNTI DECIMALI W | - | 2 | 0 - 2 | Numero di punti decimali per la posizione dell' | + | | **PG-02** : PUNTI DECIMALI W | - | 2 | 0 - 2 | Numero di punti decimali per la posizione dell' |
- | | **PG-03** : | + | | **PG-03** : |
- | | **PG-04** : LINGUA | + | | **PG-04** : LINGUA |
- | | **PG-05** : UNITA' DI MISURA | + | | **PG-05** : UNITA' DI MISURA |
- | | **PG-06** : MAX RPM DISCO | + | | **PG-06** : MAX RPM DISCO |
- | | **PG-07** : TIMER LASER | + | | **PG-07** : TIMER LASER |
- | | **PG-08** : TIMER FLUSSOSTATO 1 | + | | **PG-08** : TIMER FLUSSOSTATO 1 |
- | | **PG-09** : TIMER FLUSSOSTATO 2 | + | | **PG-09** : TIMER FLUSSOSTATO 2 |
- | | **PG-10** : TIMER PRESSOSTATO | + | | **PG-10** : TIMER PRESSOSTATO |
- | | **PG-11** : TIMER PRESSIONE OLIO | s | 5 | 0 - 9999 | Scaduto il tempo programmato di mancanza olio, viene attivato l' | + | | **PG-11** : TIMER PRESSIONE OLIO | s | 5 | 0 - 9999 | Scaduto il tempo programmato di mancanza olio, viene attivato l' |
- | | **PG-12** : TIMER ASSORBIMENTO CORRENTE | + | | **PG-12** : TIMER ASSORBIMENTO CORRENTE |
- | | **PG-13** : BUZZER HMI | - | 0 | 0 - 1 | **0**: | + | | **PG-13** : BUZZER HMI | - | 0 | 0 - 1 | **0**: abilitato\\ **1**: disabilitato |
- | | **PG-14** : TIMER SIRENA | + | | **PG-14** : TIMER SIRENA |
- | | **PG-15** : MODO HOMING | + | | **PG-15** : MODO HOMING |
- | | **PG-16** : SEQUENZA DI HOMING | + | | **PG-16** : SEQUENZA DI HOMING |
- | | **PG-17** : HDR | + | | **PG-17** : HDR |
- | | **PG-18** : MINIMO VALORE DEGLI INGRESSI ANALOGICI | + | | **PG-18** : MINIMO VALORE DEGLI INGRESSI ANALOGICI |
- | | **PG-19** : MASSIMA CORRENTE | + | | **PG-19** : MASSIMA CORRENTE |
- | | **PG-20** : VISUALIZZAZIONE RPM | + | | **PG-20** : VISUALIZZAZIONE RPM |
- | | **PG-21** : MODO ATTIVAZIONE DISCO | - | 0 | 0 - 1 | **0**: Consenso. L' | + | | **PG-21** : MODO ATTIVAZIONE DISCO [(L' |
- | | **PG-22** : TIMER DISCO A REGIME | + | | **PG-22** : TIMER DISCO A REGIME |
- | | **PG-23** : TIMER CAMBIO VELOCITA' | + | | **PG-23** : TIMER CAMBIO VELOCITA' |
- | | **PG-24** : SPINE BANCO | + | | **PG-24** : SPINE BANCO |
- | | **PG-25** : TIMER SPINE | + | | **PG-25** : TIMER SPINE |
- | | **PG-26** : JOG ASSE X | - | 0 | 0 - 1 | Modalità di azionamento del jog asse X.\\ **0**: Il jog si attiva sul fronte di salita dell' | + | | **PG-26** : JOG ASSE X | - | 0 | 0 - 1 | Modalità di azionamento del jog asse X.\\ **0**: Il jog si attiva sul fronte di salita dell' |
- | | **PG-27** : STOP 0 JOG ASSE Z | + | | **PG-27** : STOP 0 JOG ASSE Z |
- | | **PG-28** : TIMER FINE CICLO | + | | **PG-28** : TIMER FINE PROGRAMMA |
- | | **PG-29** : TIMER ATTIVAZIONE AUSILIARI | + | | **PG-29** : TIMER ATTIVAZIONE AUSILIARI |
- | | **PG-30** : MODO VELOCE ASSI | - | 0 | 0 - 1 | **0**: **comando di jog, dopo 3 sec.** gli assi Y, Z e W **sono mossi in veloce**;\\ **1**: all' | + | | **PG-30** : MODO VELOCE ASSI | - | 0 | 0 - 1 | **0**: **comando di jog, dopo 3 sec.** gli assi Y, Z e W **sono mossi in veloce**;\\ **1**: all' |
- | | **PG-31** : TIMER LUBRIFICAZIONE ON | + | | **PG-31** : TIMER LUBRIFICAZIONE ON |
- | | **PG-32** : TIMER LUBRIFICAZIONE OFF | min | 0 | 0 - 9999 | Timer di attesa tra un' | + | | **PG-32** : TIMER LUBRIFICAZIONE OFF | min | 0 | 0 - 9999 | Timer di attesa tra un' |
- | | **PG-33** : UTILIZZO POTENZIOMETRI ASSE X | + | | **PG-33** : UTILIZZO POTENZIOMETRI ASSE X |
+ | |||
+ | |||
+ | <WRAP leftalign round important 60%> | ||
+ | ~~REFNOTES~~ | ||
+ | </ | ||
Linea 189: | Linea 203: | ||
===== - Setup asse X ===== | ===== - Setup asse X ===== | ||
- | | :tch: \\ \\ **X SETUP** \\ {{: | + | | :tch: \\ \\ **X SETUP** \\ {{: |
\\ | \\ | ||
- | ^// | + | ^ // |
- | |**PX-01** : MEASURE|mm|0.1|0 - 99999.9|Distanza, | + | | **PX-01** : MEASURE |
- | |**PX-02** : PULSE|-|1|0 - 999999|Impulsi encoder per muovere l'asse della distanza impostata in PX-01.\\ // | + | | **PX-02** : PULSE |
- | |**PX-03** : TOLLERANZA|mm|0.50|0 - 999.99|Massimo scostamento tra la posizione attuale e la posizione target. \\ Se l'asse si ferma all' | + | | **PX-03** : TOLLERANZA |
- | |**PX-04** : TIMER ABILITAZIONE|s|0.200|0 - 9.999|Tempo di attesa | + | | **PX-04** : TIMER ABILITAZIONE |
- | |**PX-05** : TIMER DISABILITAZIONE|s|0.200|0 - 9.999|Tempo | + | | **PX-05** : TIMER DISABILITAZIONE |
- | |**PX-06** : RALLENTAMENTO|mm|50.0|0 - 99999.9|Spazio | + | | **PX-06** : RALLENTAMENTO |
- | |**PX-07** : INERZIA AVANTI|mm|0|0 - 999.99|Spazio di inerzia alla fine del movimento avanti. | | + | | **PX-07** : INERZIA AVANTI |
- | |**PX-08** : INERZIA INDIETRO|mm|0|0 - 999.99|Spazio di inerzia alla fine del movimento indietro. | | + | | **PX-08** : INERZIA INDIETRO |
- | |**PX-09** : MODO INERZIA|-|0|0 - 2|Alla fine del posizionamento: | + | | **PX-09** : MODO INERZIA |
- | |**PX-10** : TIMER ATTESA TOLLERANZA|s|1.000|0 - 9.999|Tempo | + | | **PX-10** : TIMER ATTESA TOLLERANZA |
- | |**PX-11** : RECUPERO GIOCHI|-|0|0 - 4|**0**: disabilitato\\ **1**: recupero avanti\\ **2**: recupero indietro\\ **3**: recupero avanti sempre in rapido\\ **4**: recupero indietro sempre in rapido | | + | | **PX-11** : RECUPERO GIOCHI |
- | |**PX-12** : OLTREQUOTA|mm|0|0 - 9999.9|Oltrequota per il recupero giochi. | | + | | **PX-12** : OLTREQUOTA |
- | |**PX-13** : VELOCITA' | + | | **PX-13** : VELOCITA' |
- | |**PX-14** : VELOCITA' | + | | **PX-14** : VELOCITA' |
- | |**PX-15** : VELOCITA' | + | | **PX-15** : VELOCITA' |
- | |**PX-16** : VELOCITA' | + | | **PX-16** : VELOCITA' |
- | |**PX-17** : VELOCITA' | + | | **PX-17** : VELOCITA' |
- | |**PX-18** : VELOCITA' | + | | **PX-18** : VELOCITA' |
- | |**PX-19** : VELOCITA' | + | | **PX-19** : VELOCITA' |
- | |**PX-20** : VELOCITA' | + | | **PX-20** : VELOCITA' |
- | |**PX-21** : SEQUENZA HOMING|-|1|0 - 1|**0**: L'asse non è incluso automaticamente nella sequenza di homing\\ **1**: L'asse è incluso automaticamente nella sequenza di homing | | + | | **PX-21** : SEQUENZA HOMING |
- | |**PX-22** : OFFSET HOMING|mm|0|-99999.9 - 99999.9|Posizione | + | | **PX-22** : OFFSET HOMING |
- | |**PX-23** : TIPO HOMING|-|0|0 - 3|**0**: | + | | **PX-23** : TIPO HOMING |
- | |**PX-24** : DIREZIONE HOMING|-|1|0 - 1|**0**:avanti\\ **1**:indietro | + | | **PX-24** : DIREZIONE HOMING |
- | |**PX-25** : MASSIMA POSIZIONE|mm|99999.9|-99999.9 - 99999.9|Massima quota raggiungibile dall' | + | | **PX-25** : MASSIMA POSIZIONE |
- | |**PX-26** : MINIMA POSIZIONE|mm|-99999.9|-99999.9 - 99999.9|Minima quota raggiungibile dall' | + | | **PX-26** : MINIMA POSIZIONE |
- | |**PX-27** : MINIMO SPOSTAMENTO|mm|1|0 - 999.9|Controllo rottura encoder: minimo spostamento eseguito dall'asse. | | + | | **PX-27** : MINIMO SPOSTAMENTO |
- | |**PX-28** : TEMPO MINIMO|s|2.000|0 - 9.999|Controllo rottura encoder: tempodi controllo del minimo spostamento | + | | **PX-28** : TEMPO MINIMO |
- | |**PX-29** : LOGICA FRENO|-|1|0 - 1|**0**: Uscita freno N.O.\\ **1**: Uscita freno N.C.| | + | | **PX-29** : LOGICA FRENO | - |
- | |**PX-30** : TEMPO FRENO|s|1.000|0 - 9.999|Tempo di attesa | + | | **PX-30** : TEMPO FRENO |
- | |**PX-31** : ACCELERAZIONE|V/ | + | | **PX-31** : ACCELERAZIONE |
- | |**PX-32** : DECELERAZIONE|V/ | + | | **PX-32** : DECELERAZIONE |
- | ^ \\ | + | ^ \\ |
- | |**PX-33** : ABILITAZIONE IMPULSI|-|0|0 - 1|**0**: Posizionamento ad impulsi disabilitato\\ **1**: Posizionamento ad impulsi abilitato | | + | | **PX-33** : ABILITAZIONE IMPULSI |
- | |**PX-34** : QUOTA DI AVVICINAMENTO|mm|0.30|0 - 9999.9|Spazio prima della quota target dove inizia il ciclo ad impulsi. | | + | | **PX-34** : QUOTA DI AVVICINAMENTO |
- | |**PX-35** : DURATA IMPULSO|s|0.100|0 - 9.999|Durata di un singolo impulso di tensione. | | + | | **PX-35** : DURATA IMPULSO |
- | |**PX-36** : INTERVALLO IMPULSI|s|0.100|0 - 9.999|Tempo tra due impulsi. | | + | | **PX-36** : INTERVALLO IMPULSI |
- | |**PX-37** : NUMERO IMPULSI|-|40|0 - 9999|Massimo numero di impulsi. | | + | | **PX-37** : NUMERO IMPULSI |
- | |**PX-38** : AMPIEZZA IMPULSO|V|0.1|0 - 10.0|Ampiezza impulso in volt. | | + | | **PX-38** : AMPIEZZA IMPULSO |
- | ^ \\ | + | ^ \\ |
- | |**PX-39** : PARCHEGGIO FINE CICLO|-|0|0 - 1|Abilita la posizione di parcheggio a fine ciclo automatico: | + | | **PX-39** : PARCHEGGIO FINE CICLO |
- | |**PX-40** : TIPO RALLENTAMENTO|-|0|0 - 2|Calcolo del rallentamento: | + | | **PX-40** : TIPO RALLENTAMENTO |
- | |**PX-41** : RALLENTAMENTO MASSIMO|mm|0|0 - 9999.9|Massimo rallentamento alla massima velocità PX-13. | | + | | **PX-41** : RALLENTAMENTO MASSIMO |
- | |**PX-42** : RALLENTAMENTO MINIMO|mm|0|0 - 9999.9|Minimo rallentamento che può essere utilizzato. | | + | | **PX-42** : RALLENTAMENTO MINIMO |
- | |**PX-43** : TEMPO INVERSIONE|s|0.50|0 - 99.99|Ritardo | + | | **PX-43** : TEMPO INVERSIONE |
- | |**PX-44** : TIPO USCITA ANALOGICA|-|0|0 - 1|**0**: uscita analogica | + | | **PX-44** : TIPO USCITA ANALOGICA |
- | |**PX-45** : ABILITA ALLARME TOLLERANZA|-|0|0 - 1| **0**: fuori tolleranza solo visualizzato\\ **1**: allarme abilitato | | + | | **PX-45** : ABILITA ALLARME TOLLERANZA |
< | < | ||
- | ===== - Setup assi Y , Z ===== | + | ===== - Setup asse Y ===== |
- | | :tch:\\ \\ **Y SETUP**\\ {{: | + | | :tch:\\ \\ **Y SETUP**\\ {{: |
\\ | \\ | ||
- | ^// | + | ^ // |
- | |**PY-01** : MEASURE|mm|0.1|0 - 99999.9|Distanza, | + | | **PY-01** : MEASURE |
- | |**PY-02** : PULSE|-|1|0 - 999999|Impulsi encoder per muovere l'asse della distanza impostata in PY-01.\\ // | + | | **PY-02** : PULSE |
- | |**PY-03** : TOLLERANZA|mm|0.50|0 - 999.99|Massimo scostamento tra la posizione attuale e la posizione target. \\ Se l'asse si ferma all' | + | | **PY-03** : TOLLERANZA |
- | |**PY-04** : TIMER ABILITAZIONE|s|0.200|0 - 9.999|Tempo di attesa | + | | **PY-04** : TIMER ABILITAZIONE |
- | |**PY-05** : TIMER DISABILITAZIONE|s|0.200|0 - 9.999|Tempo | + | | **PY-05** : TIMER DISABILITAZIONE |
- | |**PY-06** : RALLENTAMENTO|mm|50.0|0 - 99999.9|Spazio | + | | **PY-06** : RALLENTAMENTO |
- | |**PY-07** : INERZIA AVANTI|mm|0|0 - 999.99|Spazio di inerzia alla fine del movimento avanti. | | + | | **PY-07** : INERZIA AVANTI |
- | |**PY-08** : INERZIA INDIETRO|mm|0|0 - 999.99|Spazio di inerzia alla fine del movimento indietro. | | + | | **PY-08** : INERZIA INDIETRO |
- | |**PY-09** : MODO INERZIA|-|0|0 - 2|Alla fine del posizionamento: | + | | **PY-09** : MODO INERZIA |
- | |**PY-10** : TIMER ATTESA TOLLERANZA|s|1.000|0 - 9.999|Tempo | + | | **PY-10** : TIMER ATTESA TOLLERANZA |
- | |**PY-11** : RECUPERO GIOCHI|-|0|0 - 4|**0**: disabilitato\\ **1**: recupero avanti\\ **2**: recupero indietro\\ **3**: recupero avanti sempre in rapido\\ **4**: recupero indietro sempre in rapido | | + | | **PY-11** : RECUPERO GIOCHI |
- | |**PY-12** : OLTREQUOTA|mm|0|0 - 9999.9|Oltrequota per il recupero giochi. | | + | | **PY-12** : OLTREQUOTA |
- | |**PY-13** : VELOCITA' | + | | **PY-13** : VELOCITA' |
- | |**PY-14** : VELOCITA' | + | | **PY-14** : VELOCITA' |
- | |**PY-15** : VELOCITA' | + | | **PY-15** : VELOCITA' |
- | |**PY-16** : VELOCITA' | + | | **PY-16** : VELOCITA' |
- | |**PY-17** : VELOCITA' | + | | **PY-17** : VELOCITA' |
- | |**PY-18** : VELOCITA' | + | | **PY-18** : VELOCITA' |
- | |**PY-19** : VELOCITA' | + | | **PY-19** : VELOCITA' |
- | |**PY-20** : VELOCITA' | + | | **PY-20** : VELOCITA' |
- | |**PY-21** : SEQUENZA HOMING|-|1|0 - 1|**0**: L'asse non è incluso automaticamente nella sequenza di homing\\ **1**: L'asse è incluso automaticamente nella sequenza di homing | | + | | **PY-21** : SEQUENZA HOMING |
- | |**PY-22** : OFFSET HOMING|mm|0|-99999.9 - 99999.9|Posizione | + | | **PY-22** : OFFSET HOMING |
- | |**PY-23** : TIPO HOMING|-|0|0 - 3|**0**: | + | | **PY-23** : TIPO HOMING |
- | |**PY-24** : DIREZIONE HOMING|-|1|0 - 1|**0**:avanti\\ **1**:indietro | + | | **PY-24** : DIREZIONE HOMING |
- | |**PY-25** : MASSIMA POSIZIONE|mm|99999.9|-99999.9 - 99999.9|Massima quota raggiungibile dall' | + | | **PY-25** : MASSIMA POSIZIONE |
- | |**PY-26** : MINIMA POSIZIONE|mm|-99999.9|-99999.9 - 99999.9|Minima quota raggiungibile dall' | + | | **PY-26** : MINIMA POSIZIONE |
- | |**PY-27** : MINIMO SPOSTAMENTO|mm|1|0 - 999.9|Controllo rottura | + | | **PY-27** : MINIMO SPOSTAMENTO |
- | |**PY-28** : TEMPO MINIMO|s|2.000|0 - 9.999|Controllo rottura encoder: tempodi controllo del minimo spostamento | + | | **PY-28** : TEMPO MINIMO |
- | |**PY-29** : LOGICA FRENO|-|1|0 - 1|**0**: Uscita freno N.O.\\ **1**: Uscita freno N.C.| | + | | **PY-29** : LOGICA FRENO | - |
- | |**PY-30** : TEMPO FRENO|s|1.000|0 - 9.999|Tempo di attesa | + | | **PY-30** : TEMPO FRENO |
- | |**PY-31** : ACCELERAZIONE|V/ | + | | **PY-31** : ACCELERAZIONE |
- | |**PY-32** : DECELERAZIONE|V/ | + | | **PY-32** : DECELERAZIONE |
- | ^ \\ | + | ^ \\ |
- | |**PY-33** : ABILITAZIONE IMPULSI|-|0|0 - 1|**0**: Posizionamento ad impulsi disabilitato\\ **1**: Posizionamento ad impulsi abilitato | | + | | **PY-33** : ABILITAZIONE IMPULSI |
- | |**PY-34** : QUOTA DI AVVICINAMENTO|mm|0.30|0 - 9999.9|Spazio prima della quota target dove inizia il ciclo ad impulsi. | | + | | **PY-34** : QUOTA DI AVVICINAMENTO |
- | |**PY-35** : DURATA IMPULSO|s|0.100|0 - 9.999|Durata di un singolo impulso di tensione. | | + | | **PY-35** : DURATA IMPULSO |
- | |**PY-36** : INTERVALLO IMPULSI|s|0.100|0 - 9.999|Tempo tra due impulsi. | | + | | **PY-36** : INTERVALLO IMPULSI |
- | |**PY-37** : NUMERO IMPULSI|-|40|0 - 9999|Massimo numero di impulsi. | | + | | **PY-37** : NUMERO IMPULSI |
- | |**PY-38** : AMPIEZZA IMPULSO|V|0.1|0 - 10.0|Ampiezza impulso in volt. | | + | | **PY-38** : AMPIEZZA IMPULSO |
- | ^ \\ | + | ^ \\ |
- | |**PY-39** : PARCHEGGIO FINE CICLO|-|0|0 - 1|Abilita la posizione di parcheggio a fine ciclo automatico: | + | | **PY-39** : PARCHEGGIO FINE CICLO |
- | |**PY-40** : TIPO RALLENTAMENTO|-|0|0 - 2|Calcolo del rallentamento: | + | | **PY-40** : TIPO RALLENTAMENTO |
- | |**PY-41** : RALLENTAMENTO MASSIMO|mm|0|0 - 9999.9|Massimo rallentamento alla massima velocità PY-13. | | + | | **PY-41** : RALLENTAMENTO MASSIMO |
- | |**PY-42** : RALLENTAMENTO MINIMO|mm|0|0 - 9999.9|Minimo rallentamento che può essere utilizzato. | | + | | **PY-42** : RALLENTAMENTO MINIMO |
- | |**PY-43** : TEMPO INVERSIONE|s|0.50|0 - 99.99|Ritardo | + | | **PY-43** : TEMPO INVERSIONE |
- | |**PY-44** : TIPO USCITA ANALOGICA|-|0|0 - 1|**0**: uscita analogica | + | | **PY-44** : TIPO USCITA ANALOGICA |
- | |**PY-45** : ABILITA ALLARME TOLLERANZA|-|0|0 - 1| **0**: fuori tolleranza solo visualizzato\\ **1**: allarme abilitato | | + | | **PY-45** : ABILITA ALLARME TOLLERANZA |
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | ===== - Setup asse Z ===== | ||
+ | |||
+ | | :tch:\\ \\ **Z SETUP**\\ | ||
+ | \\ | ||
+ | |||
+ | ^ // | ||
+ | | **PZ-01** : MEASURE | ||
+ | | **PZ-02** : PULSE | - | 1 | 0 - 999999 | ||
+ | | **PZ-03** : TOLLERANZA | ||
+ | | **PZ-04** : TIMER ABILITAZIONE | ||
+ | | **PZ-05** : TIMER DISABILITAZIONE | ||
+ | | **PZ-06** : RALLENTAMENTO | ||
+ | | **PZ-07** : INERZIA AVANTI | ||
+ | | **PZ-08** : INERZIA INDIETRO | ||
+ | | **PZ-09** : MODO INERZIA | ||
+ | | **PZ-10** : TIMER ATTESA TOLLERANZA | ||
+ | | **PZ-11** : RECUPERO GIOCHI | ||
+ | | **PZ-12** : OLTREQUOTA | ||
+ | | **PZ-13** : VELOCITA' | ||
+ | | **PZ-14** : VELOCITA' | ||
+ | | **PZ-15** : VELOCITA' | ||
+ | | **PZ-16** : VELOCITA' | ||
+ | | **PZ-17** : VELOCITA' | ||
+ | | **PZ-18** : VELOCITA' | ||
+ | | **PZ-19** : VELOCITA' | ||
+ | | **PZ-20** : VELOCITA' | ||
+ | | **PZ-21** : SEQUENZA HOMING | ||
+ | | **PZ-22** : OFFSET HOMING | ||
+ | | **PZ-23** : TIPO HOMING | ||
+ | | **PZ-24** : DIREZIONE HOMING | ||
+ | | **PZ-25** : MASSIMA POSIZIONE | ||
+ | | **PZ-26** : MINIMA POSIZIONE | ||
+ | | **PZ-27** : MINIMO SPOSTAMENTO | ||
+ | | **PZ-28** : TEMPO MINIMO | ||
+ | | **PZ-29** : LOGICA FRENO | - | 1 | 0 - 1 | **0**: Uscita freno N.O.\\ **1**: Uscita freno N.C. || | ||
+ | | **PZ-30** : TEMPO FRENO | s | 1.000 | 0 - 9.999 | Tempo di attesa attivazione del freno, dopo che il comando di movimento asse è OFF. || | ||
+ | | **PZ-31** : ACCELERAZIONE | ||
+ | | **PZ-32** : DECELERAZIONE | ||
+ | ^ \\ | ||
+ | | **PZ-33** : ABILITAZIONE IMPULSI | ||
+ | | **PZ-34** : QUOTA DI AVVICINAMENTO | ||
+ | | **PZ-35** : DURATA IMPULSO | ||
+ | | **PZ-36** : INTERVALLO IMPULSI | ||
+ | | **PZ-37** : NUMERO IMPULSI | ||
+ | | **PZ-38** : AMPIEZZA IMPULSO | ||
+ | ^ \\ | ||
+ | | **PZ-39** : PARCHEGGIO FINE CICLO | - | 0 | 0 - 1 | Abilita la posizione di parcheggio a fine ciclo automatico: | ||
+ | | **PZ-40** : TIPO RALLENTAMENTO | ||
+ | | **PZ-41** : RALLENTAMENTO MASSIMO | ||
+ | | **PZ-42** : RALLENTAMENTO MINIMO | ||
+ | | **PZ-43** : TEMPO INVERSIONE | ||
+ | | **PZ-44** : TIPO USCITA ANALOGICA | ||
+ | | **PZ-45** : ABILITA ALLARME TOLLERANZA | ||
< | < | ||
Linea 302: | Linea 372: | ||
===== - Setup asse W ===== | ===== - Setup asse W ===== | ||
- | | :tch: {{: | + | | :tch: {{: |
\\ | \\ | ||
- | ^ **Parametri** | + | ^ **Parametri** |
- | |**PW-01** : ABILITAZIONE ASSE|-|0|0 - 1|**0**: asse disabilitato\\ **1**: asse abilitato | | + | | **PW-01** : ABILITAZIONE ASSE |
- | |**PW-02** : MEASURE|°|0.01|0 - 99999.9|Distanza, | + | | **PW-02** : MEASURE |
- | |**PW-03** : PULSE|-|1|0 - 9999999|Impulsi encoder per muovere l'asse della distanza impostata in PW-02.\\ // | + | | **PW-03** : PULSE |
- | |**PW-04** : TOLLERANZA|°|0.050|0 - 99.999|Massimo scostamento tra la posizione attuale e la posizione target. \\ Se l'asse si ferma all' | + | | **PW-04** : TOLLERANZA |
- | |**PW-05** : TIMER ABILITAZIONE|s|0.200|0 - 9.999|Tempo di attesa | + | | **PW-05** : TIMER ABILITAZIONE |
- | |**PW-06** : TIMER DISABILITAZIONE|s|0.200|0 - 9.999|Tempo | + | | **PW-06** : TIMER DISABILITAZIONE |
- | |**PW-07** : RALLENTAMENTO|°|5.00|0 - 9999.99|Spazio | + | | **PW-07** : RALLENTAMENTO |
- | |**PW-08** : INERZIA AVANTI|°|0|0 - 99.999|Spazio di inerzia alla fine del movimento avanti. | | + | | **PW-08** : INERZIA AVANTI |
- | |**PW-09** : INERZIA INDIETRO|°|0|0 - 99.999|Spazio di inerzia alla fine del movimento indietro. | | + | | **PW-09** : INERZIA INDIETRO |
- | |**PW-10** : MODO INERZIA|-|0|0 - 2|Alla fine del posizionamento: | + | | **PW-10** : MODO INERZIA |
- | |**PW-11** : TIMER ATTESA TOLLERANZA|s|1.000|0 - 9.999|Tempo | + | | **PW-11** : TIMER ATTESA TOLLERANZA |
- | |**PW-12** : RECUPERO GIOCHI|-|0|0 - 4|**0**: disabilitato\\ **1**: recupero avanti\\ **2**: recupero indietro\\ **3**: recupero avanti sempre in rapido\\ **4**: recupero indietro sempre in rapido | | + | | **PW-12** : RECUPERO GIOCHI |
- | |**PW-13** : OLTREQUOTA|°|0|0 - 999.99|Oltrequota per il recupero giochi. | | + | | **PW-13** : OLTREQUOTA |
- | |**PW-14** : VELOCITA' | + | | **PW-14** : VELOCITA' |
- | |**PW-15** : VELOCITA' | + | | **PW-15** : VELOCITA' |
- | |**PW-16** : VELOCITA' | + | | **PW-16** : VELOCITA' |
- | |**PW-17** : VELOCITA' | + | | **PW-17** : VELOCITA' |
- | |**PW-18** : VELOCITA' | + | | **PW-18** : VELOCITA' |
- | |**PW-19** : VELOCITA' | + | | **PW-19** : VELOCITA' |
- | |**PW-20** : SEQUENZA HOMING|-|1|0 - 1|**0**: L'asse non è incluso automaticamente nella sequenza di homing\\ **1**: L'asse è incluso automaticamente nella sequenza di homing | | + | | **PW-20** : SEQUENZA HOMING |
- | |**PW-21** : OFFSET HOMING|°|0|-9999.99 - 9999.99|Posizione | + | | **PW-21** : OFFSET HOMING |
- | |**PW-22** : TIPO HOMING|-|0|0 - 3|**0**: | + | | **PW-22** : TIPO HOMING |
- | |**PW-23** : DIREZIONE HOMING|-|1|0 - 1|**0**:avanti\\ **1**:indietro | + | | **PW-23** : DIREZIONE HOMING |
- | |**PW-24** : MASSIMA POSIZIONE|°|9999.99|-9999.99 - 9999.99|Massima quota raggiungibile dall' | + | | **PW-24** : MASSIMA POSIZIONE |
- | |**PW-25** : MINIMA POSIZIONE|°|-9999.99|-9999.99 - 9999.99|Minima quota raggiungibile dall' | + | | **PW-25** : MINIMA POSIZIONE |
- | |**PW-26** : MINIMO SPOSTAMENTO|°|0.10|0 - 99.99|Controllo rottura encoder: minimo spostamento eseguito dall'asse. | | + | | **PW-26** : MINIMO SPOSTAMENTO |
- | |**PW-27** : TEMPO MINIMO|s|2.000|0 - 9.999|Controllo rottura encoder: tempodi controllo del minimo spostamento | + | | **PW-27** : TEMPO MINIMO |
- | |**PW-28** : LOGICA FRENO|-|1|0 - 1|**0**: Uscita freno N.O.\\ **1**: Uscita freno N.C.| | + | | **PW-28** : LOGICA FRENO | - | 1 |
- | |**PW-29** : TEMPO FRENO|s|1.000|0 - 9.999|Tempo di attesa | + | | **PW-29** : TEMPO FRENO |
- | |**PW-30** : ACCELERAZIONE|V/ | + | | **PW-30** : ACCELERAZIONE |
- | |**PW-31** : DECELERAZIONE|V/ | + | | **PW-31** : DECELERAZIONE |
- | ^ \\ | + | ^ \\ |
- | |**PW-32** : ABILITAZIONE IMPULSI|-|0|0 - 1|**0**: Posizionamento ad impulsi disabilitato\\ **1**: Posizionamento ad impulsi abilitato | | + | | **PW-32** : ABILITAZIONE IMPULSI |
- | |**PW-33** : QUOTA DI AVVICINAMENTO|°|0.30|0 - 999.99|Spazio prima della quota target dove inizia il ciclo ad impulsi. | | + | | **PW-33** : QUOTA DI AVVICINAMENTO |
- | |**PW-34** : DURATA IMPULSO|s|0.100|0 - 9.999|Durata di un singolo impulso di tensione. | | + | | **PW-34** : DURATA IMPULSO |
- | |**PW-35** : INTERVALLO IMPULSI|s|0.100|0 - 9.999|Tempo tra due impulsi. | | + | | **PW-35** : INTERVALLO IMPULSI |
- | |**PW-36** : NUMERO IMPULSI|-|40|0 - 9999|Massimo numero di impulsi. | | + | | **PW-36** : NUMERO IMPULSI |
- | |**PW-37** : AMPIEZZA IMPULSO|V|0.1|0 - 10.0|Ampiezza impulso in volt. | | + | | **PW-37** : AMPIEZZA IMPULSO |
- | ^ \\ | + | ^ \\ |
- | |**PW-38** : ABILITA CONVERSIONE|-|0|0 - 1|**0**: conversione lineare della posizione disabilitata\\ **1**: conversione lineare della posizione abilitata | | + | | **PW-38** : ABILITA CONVERSIONE |
- | |**PW-39** : POSIZIONE REALE 2|°|45.00|0 - 9999.99|Posizione | + | | **PW-39** : POSIZIONE REALE 2 |
- | |**PW-40** : POSIZIONE CONVERTITA 2|°|45.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell' | + | | **PW-40** : POSIZIONE CONVERTITA 2 | ° | 45.00 |
- | |**PW-41** : POSIZIONE REALE 3|°|90.00|0 - 9999.99|Posizione reale dell' | + | | **PW-41** : POSIZIONE REALE 3 |
- | |**PW-42** : POSIZIONE CONVERTITA 3|°|90.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell' | + | | **PW-42** : POSIZIONE CONVERTITA 3 | ° | 90.00 |
- | |**PW-43** : POSIZIONE REALE 4|°|135.00|0 - 9999.99|Posizione reale dell' | + | | **PW-43** : POSIZIONE REALE 4 |
- | |**PW-44** : POSIZIONE CONVERTITA 4|°|135.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell' | + | | **PW-44** : POSIZIONE CONVERTITA 4 | ° | 135.00 |
- | |**PW-45** : POSIZIONE REALE 5|°|180.00|0 - 9999.99|Posizione reale dell' | + | | **PW-45** : POSIZIONE REALE 5 |
- | |**PW-46** : POSIZIONE CONVERTITA 5|°|180.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell' | + | | **PW-46** : POSIZIONE CONVERTITA 5 | ° | 180.00 |
- | |**PW-47** : POSIZIONE REALE 6|°|225.00|0 - 9999.99|Posizione reale dell' | + | | **PW-47** : POSIZIONE REALE 6 |
- | |**PW-48** : POSIZIONE CONVERTITA 6|°|225.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell' | + | | **PW-48** : POSIZIONE CONVERTITA 6 | ° | 225.00 |
- | |**PW-49** : POSIZIONE REALE 7|°|270.00|0 - 9999.99|Posizione reale dell' | + | | **PW-49** : POSIZIONE REALE 7 |
- | |**PW-50** : POSIZIONE CONVERTITA 7|°|270.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell' | + | | **PW-50** : POSIZIONE CONVERTITA 7 | ° | 270.00 |
- | |**PW-51** : POSIZIONE REALE 8|°|315.00|0 - 9999.99|Posizione reale dell' | + | | **PW-51** : POSIZIONE REALE 8 |
- | |**PW-52** : POSIZIONE CONVERTITA 8|°|315.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell' | + | | **PW-52** : POSIZIONE CONVERTITA 8 | ° | 315.00 |
- | |**PW-53** : TIPO USCITA ANALOGICA|-|0|0 - 1|**0**: uscita analogica | + | | **PW-53** : TIPO USCITA ANALOGICA |
- | |**PW-54** : PARCHEGGIO FINE CICLO|-|0|0 - 1|Abilita la posizione di parcheggio a fine ciclo automatico: | + | | **PW-54** : PARCHEGGIO FINE CICLO |
- | |**PW-55** : ABILITA ALLARME TOLLERANZA|-|0|0 - 1| **0**: fuori tolleranza solo visualizzato\\ **1**: allarme abilitato | | + | | **PW-55** : ABILITA ALLARME TOLLERANZA |
< | < | ||
+ | |||
===== - Setup asse H ===== | ===== - Setup asse H ===== | ||
- | | :tch: {{: | + | | :tch: {{: |
\\ | \\ | ||
- | ^ **Parametri** | + | ^ **Parametri** |
- | |**PH-01** : MODO INCLINAZIONE|-|0|0 - 1|**0**: si inclina tutta la trave\\ **1**: si inclina solo la testa | | + | | **PH-01** : MODO INCLINAZIONE |
- | |**PH-02** : ABILITAZIONE ASSE|-|0|0 - 2|**0**: asse disabilitato\\ **1**: asse con solo encoder\\ **2**: asse con encoder e motore | | + | | **PH-02** : ABILITAZIONE ASSE |
- | |**PH-03** : MEASURE|°|0.01|0 - 99999.9|Distanza, | + | | **PH-03** : MEASURE |
- | |**PH-04** : PULSE|-|1|0 - 9999999|Impulsi encoder per muovere l'asse della distanza impostata in PH-03.\\ // | + | | **PH-04** : PULSE |
- | |**PH-05** : TOLLERANZA|°|0.050|0 - 99.999|Massimo scostamento tra la posizione attuale e la posizione target. \\ Se l'asse si ferma all' | + | | **PH-05** : TOLLERANZA |
- | |**PH-06** : TIMER ABILITAZIONE|s|0.200|0 - 9.999|Tempo di attesa | + | | **PH-06** : TIMER ABILITAZIONE |
- | |**PH-07** : TIMER DISABILITAZIONE|s|0.200|0 - 9.999|Tempo | + | | **PH-07** : TIMER DISABILITAZIONE |
- | |**PH-08** : RALLENTAMENTO|°|5.00|0 - 9999.99|Spazio | + | | **PH-08** : RALLENTAMENTO |
- | |**PH-09** : INERZIA AVANTI|°|0|0 - 99.999|Spazio di inerzia alla fine del movimento avanti. | | + | | **PH-09** : INERZIA AVANTI |
- | |**PH-10** : INERZIA INDIETRO|°|0|0 - 99.999|Spazio di inerzia alla fine del movimento indietro. | | + | | **PH-10** : INERZIA INDIETRO |
- | |**PH-11** : MODO INERZIA|-|0|0 - 2|Alla fine del posizionamento: | + | | **PH-11** : MODO INERZIA |
- | |**PH-12** : TIMER ATTESA TOLLERANZA|s|1.000|0 - 9.999|Tempo | + | | **PH-12** : TIMER ATTESA TOLLERANZA |
- | |**PH-13** : RECUPERO GIOCHI|-|0|0 - 4|**0**: disabilitato\\ **1**: recupero avanti\\ **2**: recupero indietro\\ **3**: recupero avanti sempre in rapido\\ **4**: recupero indietro sempre in rapido | | + | | **PH-13** : RECUPERO GIOCHI |
- | |**PH-14** : OLTREQUOTA|°|0|0 - 999.99|Oltrequota per il recupero giochi. | | + | | **PH-14** : OLTREQUOTA |
- | |**PH-15** : VELOCITA' | + | | **PH-15** : VELOCITA' |
- | |**PH-16** : VELOCITA' | + | | **PH-16** : VELOCITA' |
- | |**PH-17** : VELOCITA' | + | | **PH-17** : VELOCITA' |
- | |**PH-18** : VELOCITA' | + | | **PH-18** : VELOCITA' |
- | |**PH-19** : VELOCITA' | + | | **PH-19** : VELOCITA' |
- | |**PH-20** : VELOCITA' | + | | **PH-20** : VELOCITA' |
- | |**PH-21** : SEQUENZA HOMING|-|1|0 - 1|**0**: L'asse non è incluso automaticamente nella sequenza di homing\\ **1**: L'asse è incluso automaticamente nella sequenza di homing | | + | | **PH-21** : SEQUENZA HOMING |
- | |**PH-22** : OFFSET HOMING|°|0|-9999.99 - 9999.99|Posizione | + | | **PH-22** : OFFSET HOMING |
- | |**PH-23** : TIPO HOMING|-|0|0 - 3|**0**: | + | | **PH-23** : TIPO HOMING |
- | |**PH-24** : DIREZIONE HOMING|-|1|0 - 1|**0**:avanti\\ **1**:indietro | + | | **PH-24** : DIREZIONE HOMING |
- | |**PH-25** : MASSIMA POSIZIONE|°|9999.99|-9999.99 - 9999.99|Massima quota raggiungibile dall' | + | | **PH-25** : MASSIMA POSIZIONE |
- | |**PH-26** : MINIMA POSIZIONE|°|-9999.99|-9999.99 - 9999.99|Minima quota raggiungibile dall' | + | | **PH-26** : MINIMA POSIZIONE |
- | |**PH-27** : MINIMO SPOSTAMENTO|°|0.10|0 - 99.99|Controllo rottura encoder: minimo spostamento eseguito dall'asse. | | + | | **PH-27** : MINIMO SPOSTAMENTO |
- | |**PH-28** : TEMPO MINIMO|s|2.000|0 - 9.999|Controllo rottura encoder: tempodi controllo del minimo spostamento PW-26. | | + | | **PH-28** : TEMPO MINIMO |
- | |**PH-29** : LOGICA FRENO|-|1|0 - 1|**0**: Uscita freno N.O.\\ **1**: Uscita freno N.C.| | + | | **PH-29** : LOGICA FRENO | - | 1 |
- | |**PH-30** : TEMPO FRENO|s|1.000|0 - 9.999|Tempo di attesa | + | | **PH-30** : TEMPO FRENO |
- | |**PH-31** : ACCELERAZIONE|V/ | + | | **PH-31** : ACCELERAZIONE |
- | |**PH-32** : DECELERAZIONE|V/ | + | | **PH-32** : DECELERAZIONE |
- | ^ \\ | + | ^ \\ |
- | |**PH-33** : ABILITAZIONE IMPULSI|-|0|0 - 1|**0**: Posizionamento ad impulsi disabilitato\\ **1**: Posizionamento ad impulsi abilitato | | + | | **PH-33** : ABILITAZIONE IMPULSI |
- | |**PH-34** : QUOTA DI AVVICINAMENTO|°|0.30|0 - 999.99|Spazio prima della quota target dove inizia il ciclo ad impulsi. | | + | | **PH-34** : QUOTA DI AVVICINAMENTO |
- | |**PH-35** : DURATA IMPULSO|s|0.100|0 - 9.999|Durata di un singolo impulso di tensione. | | + | | **PH-35** : DURATA IMPULSO |
- | |**PH-36** : INTERVALLO IMPULSI|s|0.100|0 - 9.999|Tempo tra due impulsi. | | + | | **PH-36** : INTERVALLO IMPULSI |
- | |**PH-37** : NUMERO IMPULSI|-|40|0 - 9999|Massimo numero di impulsi. | | + | | **PH-37** : NUMERO IMPULSI |
- | |**PH-38** : AMPIEZZA IMPULSO|V|0.1|0 - 10.0|Ampiezza impulso in volt. | | + | | **PH-38** : AMPIEZZA IMPULSO |
- | ^ \\ | + | ^ \\ |
- | |**PH-39** : ABILITA CONVERSIONE|-|0|0 - 1|**0**: conversione lineare della posizione disabilitata\\ **1**: conversione lineare della posizione abilitata | | + | | **PH-39** : ABILITA CONVERSIONE |
- | |**PH-40** : POSIZIONE REALE 2|°|22.50|0 - 9999.99|Posizione | + | | **PH-40** : POSIZIONE REALE 2 |
- | |**PH-41** : POSIZIONE CONVERTITA 2|°|22.50|0 - 9999.99|Posizione convertita dell' | + | | **PH-41** : POSIZIONE CONVERTITA 2 | ° | 22.50 |
- | |**PH-42** : POSIZIONE REALE 3|°|45.00|0 - 9999.99|Posizione reale dell' | + | | **PH-42** : POSIZIONE REALE 3 |
- | |**PH-43** : POSIZIONE CONVERTITA 3|°|45.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell' | + | | **PH-43** : POSIZIONE CONVERTITA 3 | ° | 45.00 |
- | |**PH-44** : POSIZIONE REALE 4|°|67.50|0 - 9999.99|Posizione reale dell' | + | | **PH-44** : POSIZIONE REALE 4 |
- | |**PH-45** : POSIZIONE CONVERTITA 4|°|67.50|0 - 9999.99|Posizione convertita dell' | + | | **PH-45** : POSIZIONE CONVERTITA 4 | ° | 67.50 |
- | |**PH-46** : POSIZIONE REALE 5|°|90.00|0 - 9999.99|Posizione reale dell' | + | | **PH-46** : POSIZIONE REALE 5 |
- | |**PH-47** : POSIZIONE CONVERTITA 5|°|90.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell' | + | | **PH-47** : POSIZIONE CONVERTITA 5 | ° | 90.00 |
- | |**PH-48** : POSIZIONE REALE 6|°|0.00|0 - 9999.99|Posizione reale dell' | + | | **PH-48** : POSIZIONE REALE 6 |
- | |**PH-49** : POSIZIONE CONVERTITA 6|°|0.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell' | + | | **PH-49** : POSIZIONE CONVERTITA 6 | ° | 0.00 | 0 - 9999.99 |
- | |**PH-50** : POSIZIONE REALE 7|°|0.00|0 - 9999.99|Posizione reale dell' | + | | **PH-50** : POSIZIONE REALE 7 |
- | |**PH-51** : POSIZIONE CONVERTITA 7|°|0.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell' | + | | **PH-51** : POSIZIONE CONVERTITA 7 | ° | 0.00 | 0 - 9999.99 |
- | |**PH-52** : POSIZIONE REALE 8|°|0.00|0 - 9999.99|Posizione reale dell' | + | | **PH-52** : POSIZIONE REALE 8 |
- | |**PH-53** : POSIZIONE CONVERTITA 8|°|0.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell' | + | | **PH-53** : POSIZIONE CONVERTITA 8 | ° | 0.00 | 0 - 9999.99 |
- | |**PH-54** : TIPO USCITA ANALOGICA|-|0|0 - 1|**0**: uscita analogica | + | | **PH-54** : TIPO USCITA ANALOGICA |
- | |**PH-55** : PARCHEGGIO FINE CICLO|-|0|0 - 1|Abilita la posizione di parcheggio a fine ciclo automatico: | + | | **PH-55** : PARCHEGGIO FINE CICLO |
- | |**PH-56** : ABILITA ALLARME TOLLERANZA|-|0|0 - 1| **0**: fuori tolleranza solo visualizzato\\ **1**: allarme abilitato | | + | | **PH-56** : ABILITA ALLARME TOLLERANZA |
< | < | ||
Linea 438: | Linea 508: | ||
- | | :tch: \\ | + | | :tch: \\ |
- | | | + | | |
- | | | + | | |
- | | | + | | |
- | | | + | | |
- | | | + | | |
- | | | + | | |
\\ | \\ | ||
Linea 458: | Linea 528: | ||
===== - Ingressi digitali ===== | ===== - Ingressi digitali ===== | ||
- | | :tch:\\ **INGRESSI**\\ {{: | + | | :tch:\\ **INGRESSI**\\ {{: |
|::: | |::: | ||
|::: | |::: | ||
Linea 466: | Linea 536: | ||
===== - Uscite digitali ===== | ===== - Uscite digitali ===== | ||
- | | :tch:\\ **USCITE**\\ {{: | + | | :tch:\\ **USCITE**\\ {{: |
|::: | |::: | ||
|::: | |::: | ||
Linea 475: | Linea 545: | ||
===== - Conteggi encoder ===== | ===== - Conteggi encoder ===== | ||
- | | :tch:\\ **CONTEGGI**\\ {{: | + | | :tch:\\ **CONTEGGI**\\ {{: |
< | < | ||
Linea 481: | Linea 551: | ||
===== - Uscite analogiche ===== | ===== - Uscite analogiche ===== | ||
- | | :tch:\\ **USCITE AN.**\\ {{: | + | | :tch:\\ **USCITE AN.**\\ {{: |
\\ | \\ | ||
Linea 487: | Linea 557: | ||
===== - Ingressi analogici ===== | ===== - Ingressi analogici ===== | ||
- | | :tch:\\ **INGRESSI AN.**\\ {{: | + | | :tch:\\ **INGRESSI AN.**\\ {{: |
\\ | \\ | ||
===== - Canbus ===== | ===== - Canbus ===== | ||
- | | :tch:\\ **CANBUS**\\ {{: | + | | :tch:\\ **CANBUS**\\ {{: |
< | < | ||
Linea 500: | Linea 570: | ||
====== - Calibrazione assi ====== | ====== - Calibrazione assi ====== | ||
- | | :tch: **F6** :->:\\ {{: | + | | :tch: **F6** :->:\\ {{: |
- | | | + | | |
- | |::: | | :tch: \\ | + | |::: | | :tch: \\ |
|::: |::: | |::: |::: | ||
- | |::: |::: | + | |::: |::: |
- | |::: |::: | + | |::: |::: |
- | |::: |::: | + | |::: |::: |
< | < | ||
Linea 516: | Linea 586: | ||
< | < | ||
- | ===== - Linearizzazione | + | ===== - Modalità di comando degli inverter |
- | | :tch:\\ **LINEARIZZAZIONE**\\ {{: | + | ==== - Esempio di un comando avanti ==== |
+ | | {{: | ||
+ | | ::: | **2** |Uscita Rallentamento| | ||
+ | | ::: | **3** |Inerzia| | ||
+ | | ::: | **4** |Tolleranza| | ||
+ | | ::: | **5** |Segnale analogico di comando| | ||
+ | | ::: | **6** |Movimento del motore| | ||
+ | | ::: | **7** |Segnale analogico di comando con impulsi| | ||
+ | | ::: | **8** |Movimento del motore con gli impulsi| | ||
- | Se la meccanica | + | === - Descrizione del grafico === |
+ | |||
+ | Un asse posizionatore, | ||
+ | |||
+ | Esempio: | ||
+ | * **AON** allo Start ⇒ l' | ||
+ | * **RON** = **SET** - spazio di **Rallentamento** ⇒ l' | ||
+ | * **AOFF** = **SET** - spazio di **Inerzia** ⇒ l' | ||
+ | |||
+ | Quando l' | ||
+ | ~~REFNOTES~~ | ||
+ | Nel momento **RON**, l' | ||
+ | * se ciò avviene | ||
+ | * se il peso dell' | ||
+ | * se le guide di scorrimento non variano il loro attrito | ||
+ | ....l' | ||
+ | |||
+ | Gli assi X-Y-Z-H hanno un peso costante, conseguentemente il loro spazio di **Inerzia** | ||
+ | |||
+ | Per l'asse W invece, a causa del diverso peso dei blocchi di pietra che gli vengono messi sopra, lo spazio di **Inerzia** può risultare variabile, soprattutto se il rapporto | ||
+ | |||
+ | === - Come funziona la Tecnica ad Impulsi? === | ||
+ | |||
+ | Dopo aver comandato all' | ||
+ | * **ABILITAZIONE IMPULSI** //PW-32// = 1 | ||
+ | * **QUOTA DI AVVICINAMENTO** //PW-33// = xxxxx | ||
+ | * **DURATA IMPULSO** //PW-34// = xxxxx | ||
+ | * **INTERVALLO IMPULSI** //PW-35// = xxxxx | ||
+ | * **NUMERO IMPULSI** //PW-36// = xxxxx | ||
+ | * **AMPIEZZA IMPULSO** //PW-37// = xxxxx | ||
+ | |||
+ | Lo strumento, dopo ogni impulso, controlla che il conteggio sia arrivato al **SET** programmato.\\ Quando il conteggio è arrivato al valore di **SET**, gli impulsi cessano.\\ In questo modo, la regolazione si trasformerà.... | ||
+ | * da __“anello aperto”__ | ||
+ | * ad una specie di __“anello chiuso”__ | ||
+ | ....come normalmente viene fatto per comandare: | ||
+ | * gli inverter vettoriali ad anello chiuso con feedback da encoder | ||
+ | * oppure Driver di tipo Brusless | ||
+ | |||
+ | === - Taratura === | ||
+ | |||
+ | La taratura è abbastanza semplice. Richiede solo del tempo per ripetere più volte i test per capire se il sistema è stabile: | ||
+ | * tarare la sensibiltà del comando analogico dell' | ||
+ | * programmare inizialmente il valore di tensione dell' | ||
+ | * programmare lo spazio di **RALLENTAMENTO** //PW-07// con un valore alto | ||
+ | * avviare un posizionamento, | ||
+ | * a questo punto: | ||
+ | * programmare il valore di **INTERVALLO IMPULSI** //PW-35// ad un valore alto, esempio 2 secondi | ||
+ | * programmare il valore di tensione **AMPIEZZA IMPULSO** //PW-37// e di **DURATA IMPULSO** //PW-34//, minori possibili ma sufficienti a muovere l'asse [(Trovati i valori minimi con i quali l'asse si muove, settarli con un 10% in più.)] | ||
+ | * programmare il **NUMERO DI IMPULSI** //PW-36// ad un valore alto, esempio 999 | ||
+ | * rifare il posizionamento, | ||
+ | * a questo punto: | ||
+ | * gradualmente, | ||
+ | * poi, gradualmente | ||
+ | * Gradualmente si potrà quindi ottenere, che l' | ||
+ | |||
+ | ~~REFNOTES~~ | ||
< | < | ||
+ | ===== - Linearizzazione assi W e H ===== | ||
+ | | :tch:\\ {{: | ||
+ | | ::: | :dn: |||||||||| | ||
+ | | ::: | :tch:\\ **CONTEGGI**\\ {{: | ||
+ | | ::: | ::: | Portare fisicamente il banco alle posizioni indicate nell' | ||
+ | | ::: | ::: | :dn: | ||
+ | | ::: | ::: | {{: | ||
+ | | ::: | ::: | :dn: | ||
+ | | ::: | ::: | Rilevare le misure angolari visualizzate alle rispettive posizioni (dato da inserire nella colonna **ENCODER**). | ||
+ | | ::: | ::: | :dn: | ||
+ | | ::: | ::: | | ||
+ | | ::: | ::: | Asse W | | ||
+ | | ::: | ::: | Asse H | | ||
+ | | ::: | ::: | :dn: | ||
+ | | ::: | ::: | Spostarsi nella pagina della **Linearizzazione**. | ||
+ | | ::: | ::: | :dn: | ||
+ | | ::: | ::: | {{: | ||
+ | | ::: | ::: | Abilitare la linearizzazione con **ABILITA** = 1. | ||
+ | | ::: | ::: | :dn: | ||
+ | | ::: | ::: | Riportare nella colonna **ENCODER** le misure angolari rilevate e nella corrispondente colonna **POSIZIONE MACCHINA** le posizioni indicate nell' | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | ===== - Recupero dei giochi meccanici ===== | ||
+ | |||
+ | Attivando il **Recupero del gioco** è possibile ottenere dei posizionamenti con precisioni più elevate. | ||
+ | |||
+ | | {{: | ||
+ | | ::: | ||
+ | | ::: | ||
+ | | ::: | ||
+ | | ::: | ||
+ | | ::: | ||
+ | | ::: | ||
+ | | ::: | ||
+ | | ::: | ||
+ | | ::: | ||
+ | | ::: | ||
+ | | ::: | ||
+ | | ::: | ||
+ | | ::: | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | ===== - Conclusione della messa in funzione ===== | ||
+ | |||
+ | Eseguire le seguenti procedure: | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ==== - Backup strumento ==== | ||
+ | |||
+ | [[strumenti: | ||
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+ | |||
+ | |||
+ | ==== - Backup su PC ==== | ||
+ | |||
+ | [[software: | ||
+ | |||
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====== - Tabella RPM disco ====== | ====== - Tabella RPM disco ====== | ||
- | |**MAIN MENU**\\ | + | |**MAIN MENU**\\ |
- | |:::| :tch: {{: | + | |:::| :tch: {{: |
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