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| strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:mdi_p1p44f-010 [2023/02/01 09:49] – [Table] qem214 | strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:mdi_p1p44f-010 [2026/01/22 16:33] (versione attuale) – [MDI_P1P44F-010: Manuale installatore] qem215 | ||
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| |{{: | |{{: | ||
| + | {{: | ||
| ====== - Informazioni ====== | ====== - Informazioni ====== | ||
| Linea 7: | Linea 8: | ||
| <WRAP center round box 90%> | <WRAP center round box 90%> | ||
| - | | {{: | + | | {{: |
| - | ^ Documento: | + | ^ Documento: |
| - | ^ Descrizione: | + | ^ Descrizione: |
| - | ^ Redattore: | + | ^ Redattore: |
| - | ^ Approvatore | + | ^ Approvatore |
| - | ^ Link: | https:// | + | ^ Link: | https:// |
| - | ^ Lingua: | + | ^ Lingua: |
| - | | |||| | + | | |
| - | ^ Release documento | + | ^ Release documento |
| - | | 01 | Nuovo manuale | + | | 01 | Nuovo manuale |
| - | | 02 | Aggiunta gestione dei freni idraulici per W e H. Aggiunti parametri PG34, PG35, PG36. | | 24/ | + | | 02 | Aggiunta gestione dei freni idraulici per W e H. Aggiunti parametri PG34, PG35, PG36. | |
| - | | 03 | Modifiche per migliorare la leggibilità | + | | 03 | Modifiche per migliorare la leggibilità |
| - | | 04 | Migliorata la descrizione del parametro PH-02 | | 10/ | + | | 04 | Migliorata la descrizione del parametro PH-02 | |
| - | | 05 | Aggiunta la funzionalità tornio, nuovi parametri PG37, PG38, PG39. | + | | 05 | Aggiunta la funzionalità tornio, nuovi parametri |
| + | | 06 | Aggiunto descrizione procedura rilevazione quote contropunta tornio | ||
| </ | </ | ||
| Linea 160: | Linea 162: | ||
| \\ | \\ | ||
| - | ^ // | + | ^ // |
| - | | **PG-01** : PUNTI DECIMALI X/Y/Z | - | 1 | 0 - 2 | Numero di punti decimali per le posizioni degli assi X, Y e Z \\ //Per i pollici le posizioni sono visualizzate con "PUNTI DECIMALI + 1" | + | | **PG-01** : PUNTI DECIMALI X/Y/Z | - | 1 | 0 - 2 | Numero di punti decimali per le posizioni degli assi X, Y e Z \\ //Per i pollici le posizioni sono visualizzate con "PUNTI DECIMALI + 1" |
| - | | **PG-02** : PUNTI DECIMALI W | - | 2 | 0 - 2 | Numero di punti decimali per la posizione dell' | + | | **PG-02** : PUNTI DECIMALI W | - | 2 | 0 - 2 | Numero di punti decimali per la posizione dell' |
| - | | **PG-03** : | - | - | - | Parametro non utilizzato | + | | **PG-03** : | - | - | - | Parametro non utilizzato |
| - | | **PG-04** : LINGUA | + | | **PG-04** : LINGUA |
| - | | **PG-05** : UNITÀ DI MISURA | + | | **PG-05** : UNITÀ DI MISURA |
| - | | **PG-06** : MAX RPM DISCO | rpm | 2480 | 0 - 3000 | + | | **PG-06** : MAX RPM DISCO | rpm | 2480 | 0 - 3000 |
| - | | **PG-07** : TIMER LASER | s | 30 | 0 - 9999 | + | | **PG-07** : TIMER LASER | s | 30 | 0 - 9999 |
| - | | **PG-08** : TIMER FLUSSOSTATO 1 | s | 5 | 0 - 9999 | + | | **PG-08** : TIMER FLUSSOSTATO 1 | s | 5 | 0 - 9999 |
| - | | **PG-09** : TIMER FLUSSOSTATO 2 | s | 60 | 0 - 9999 | + | | **PG-09** : TIMER FLUSSOSTATO 2 | s | 60 | 0 - 9999 |
| - | | **PG-10** : TIMER PRESSOSTATO | + | | **PG-10** : TIMER PRESSOSTATO |
| - | | **PG-11** : TIMER PRESSIONE OLIO | s | 5 | 0 - 9999 | + | | **PG-11** : TIMER PRESSIONE OLIO | s | 5 | 0 - 9999 |
| - | | **PG-12** : TIMER ASSORBIMENTO CORRENTE | + | | **PG-12** : TIMER ASSORBIMENTO CORRENTE |
| - | | **PG-13** : BUZZER HMI | - | 0 | 0 - 1 | **0**: abilitato\\ **1**: disabilitato | + | | **PG-13** : BUZZER HMI | - | 0 | 0 - 1 | **0**: abilitato\\ **1**: disabilitato |
| - | | **PG-14** : TIMER SIRENA | + | | **PG-14** : TIMER SIRENA |
| - | | **PG-15** : MODO HOMING | + | | **PG-15** : MODO HOMING |
| - | | **PG-16** : SEQUENZA DI HOMING | + | | **PG-16** : SEQUENZA DI HOMING |
| - | | **PG-17** : HDR | - | 0 | 0 - 2 | **0**: Visualizzazione standard\\ **1**: Visualizzazione più precisa, ovvero: che approssima lo spazio non visibile all' | + | | **PG-17** : HDR | - | 0 | 0 - 2 | **0**: Visualizzazione standard\\ **1**: Visualizzazione più precisa, ovvero: che approssima lo spazio non visibile all' |
| - | | **PG-18** : MINIMO VALORE DEGLI INGRESSI ANALOGICI | + | | **PG-18** : MINIMO VALORE DEGLI INGRESSI ANALOGICI |
| - | | **PG-19** : MASSIMA CORRENTE | + | | **PG-19** : MASSIMA CORRENTE |
| - | | **PG-20** : VISUALIZZAZIONE RPM | - | 0 | 0 - 1 | **0**: RPM visualizzati con l' | + | | **PG-20** : VISUALIZZAZIONE RPM | - | 0 | 0 - 1 | **0**: RPM visualizzati con l' |
| - | | **PG-21** : MODO ATTIVAZIONE DISCO [(L' | + | | **PG-21** : MODO ATTIVAZIONE DISCO [(L' |
| - | | **PG-22** : TIMER DISCO A REGIME | + | | **PG-22** : TIMER DISCO A REGIME |
| - | | **PG-23** : TIMER CAMBIO VELOCITÀ DISCO | s | 3 | 0 - 9999 | + | | **PG-23** : TIMER CAMBIO VELOCITÀ DISCO | s | 3 | 0 - 9999 |
| - | | **PG-24** : SPINE BANCO | - | 0 | 0 - 1 | Abilitazione dell' | + | | **PG-24** : SPINE BANCO | - | 0 | 0 - 1 | Abilitazione dell' |
| - | | **PG-25** : TIMER SPINE | s | 2 | 0 - 9999 | + | | **PG-25** : TIMER SPINE | s | 2 | 0 - 9999 |
| - | | **PG-26** : JOG ASSE X | - | 0 | 0 - 1 | Modalità di azionamento del jog asse X.\\ **0**: Il jog si attiva sul fronte di salita dell' | + | | **PG-26** : JOG ASSE X | - | 0 | 0 - 1 | Modalità di azionamento del jog asse X.\\ **0**: Il jog si attiva sul fronte di salita dell' |
| - | | **PG-27** : STOP 0 JOG ASSE Z | - | 0 | 0 - 1 | Abilitazione della fermata a quota 0 relativa, durante il jog dell' | + | | **PG-27** : STOP 0 JOG ASSE Z | - | 0 | 0 - 1 | Abilitazione della fermata a quota 0 relativa, durante il jog dell' |
| - | | **PG-28** : TIMER FINE PROGRAMMA | + | | **PG-28** : TIMER FINE PROGRAMMA |
| - | | **PG-29** : TIMER ATTIVAZIONE AUSILIARI | + | | **PG-29** : TIMER ATTIVAZIONE AUSILIARI |
| - | | **PG-30** : MODO VELOCE ASSI | - | 0 | 0 - 1 | **0**: **comando di jog, dopo 3 sec.** gli assi Y, Z e W **sono mossi in veloce**;\\ **1**: all' | + | | **PG-30** : MODO VELOCE ASSI | - | 0 | 0 - 1 | **0**: **comando di jog, dopo 3 sec.** gli assi Y, Z e W **sono mossi in veloce**;\\ **1**: all' |
| - | | **PG-31** : TIMER LUBRIFICAZIONE ON | s | 0 | 0 - 9999 | + | | **PG-31** : TIMER LUBRIFICAZIONE ON | s | 0 | 0 - 9999 |
| - | | **PG-32** : TIMER LUBRIFICAZIONE OFF | min | 0 | 0 - 9999 | + | | **PG-32** : TIMER LUBRIFICAZIONE OFF | min | 0 | 0 - 9999 |
| - | | **PG-33** : UTILIZZO POTENZIOMETRI ASSE X | - | 0 | 0 - 1 | **0**: i potenziometri sono sempre attivi | + | | **PG-33** : UTILIZZO POTENZIOMETRI ASSE X | - | 0 | 0 - 1 | **0**: i potenziometri sono sempre attivi |
| - | | **PG-34** : ABILITAZIONE FRENI IDRAULICI ASSI W E H | - | 0 | 0 - 1 | **0**: disabilitato\\ **1**: abilitato\\ //Nota: in caso di Stop o Emergenza la centralina si spegne e il freno (cunei) va a bloccare l' | + | | **PG-34** : ABILITAZIONE FRENI IDRAULICI ASSI W E H | - | 0 | 0 - 1 | **0**: disabilitato\\ **1**: abilitato\\ //Nota: in caso di Stop o Emergenza la centralina si spegne e il freno (cunei) va a bloccare l' |
| - | | **PG-35** : SPEGNIMENTO DISCO/ACQUA A FINE TAGLIO | + | | **PG-35** : SPEGNIMENTO DISCO/ACQUA A FINE TAGLIO |
| - | | **PG-36** : HARDWARE BIT | - | 1 | 0 - 1 | **0**: 16 bit (release hardware 01 e 02)\\ **1**: 12 bit (release hardware 03 in poi) | | + | | **PG-36** : HARDWARE BIT | - | 1 | 0 - 1 | **0**: 16 bit (release hardware 01 e 02)\\ **1**: 12 bit (release hardware 03 in poi) | |
| - | | **PG-37** : ABILITAZIONE FUNZIONALITÀ TORNIO | + | | **PG-37** : ABILITAZIONE FUNZIONALITÀ TORNIO |
| - | | **PG-38** : MODALITÀ INCREMENTO TORNIO | + | | **PG-38** : MODALITÀ INCREMENTO TORNIO |
| - | | **PG-39**: TIMER GIRO TORNIO | + | | **PG-39**: TIMER GIRO TORNIO |
| - | | **PG-40**: | + | | **PG-40**: MINIMO |
| - | | **PG-41**: POSIZIONE **X** CONTROPUNTA TORNIO | + | | **PG-41**: POSIZIONE **X** CONTROPUNTA TORNIO |
| - | | **PG-42**: POSIZIONE **Z** CONTROPUNTA TORNIO | + | | **PG-42**: POSIZIONE **Z** CONTROPUNTA TORNIO |
| - | | **PG-43**: VELOCITÀ MOVIMENTI ASSE **Z** TORNIO | + | | **PG-43**: VELOCITÀ MOVIMENTI ASSE **Z** TORNIO |
| - | | **PG-44**: | + | | **PG-44**: |
| + | | **PG-45**: TIMEOUT ROTTURA SENSORE GIRO TORNIO | ||
| <WRAP leftalign round important 60%> | <WRAP leftalign round important 60%> | ||
| Linea 274: | Linea 277: | ||
| \\ | \\ | ||
| - | ^ // | + | ^ // |
| - | | **PY-01** : MEASURE | + | | **PY-01** : MEASURE |
| - | | **PY-02** : PULSE | + | | **PY-02** : PULSE | - | 1 | 0 - 999999 |
| - | | **PY-03** : TOLLERANZA | + | | **PY-03** : TOLLERANZA |
| - | | **PY-04** : TIMER ABILITAZIONE | + | | **PY-04** : TIMER ABILITAZIONE |
| - | | **PY-05** : TIMER DISABILITAZIONE | + | | **PY-05** : TIMER DISABILITAZIONE |
| - | | **PY-06** : RALLENTAMENTO | + | | **PY-06** : RALLENTAMENTO |
| - | | **PY-07** : INERZIA AVANTI | + | | **PY-07** : INERZIA AVANTI |
| - | | **PY-08** : INERZIA INDIETRO | + | | **PY-08** : INERZIA INDIETRO |
| - | | **PY-09** : MODO INERZIA | + | | **PY-09** : MODO INERZIA |
| - | | **PY-10** : TIMER ATTESA TOLLERANZA | + | | **PY-10** : TIMER ATTESA TOLLERANZA |
| - | | **PY-11** : RECUPERO GIOCHI | + | | **PY-11** : RECUPERO GIOCHI |
| - | | **PY-12** : OLTREQUOTA | + | | **PY-12** : OLTREQUOTA |
| - | | **PY-13** : VELOCITÀ MASSIMA FIXME | - | 0 | 0 - 99999 | Massima velocità dell' | + | | **PY-13** : VELOCITÀ MASSIMA FIXME |
| - | | **PY-14** : VELOCITÀ MINIMA | + | | **PY-14** : VELOCITÀ MINIMA |
| - | | **PY-15** : VELOCITÀ RAPIDA IN AUTOMATICO | + | | **PY-15** : VELOCITÀ RAPIDA IN AUTOMATICO |
| - | | **PY-16** : VELOCITÀ LENTA IN AUTOMATICO | + | | **PY-16** : VELOCITÀ LENTA IN AUTOMATICO |
| - | | **PY-17** : VELOCITÀ RAPIDA IN MANUALE | + | | **PY-17** : VELOCITÀ RAPIDA IN MANUALE |
| - | | **PY-18** : VELOCITÀ LENTA IN MANUALE | + | | **PY-18** : VELOCITÀ LENTA IN MANUALE |
| - | | **PY-19** : VELOCITÀ RAPIDA IN HOMING | + | | **PY-19** : VELOCITÀ RAPIDA IN HOMING |
| - | | **PY-20** : VELOCITÀ LENTA IN HOMING \\FIXME | + | | **PY-20** : VELOCITÀ LENTA IN HOMING \\ FIXME | % | 1.0 | 0 - 100.0 | Velocità Homing nel momento del caricamento del conteggio. |
| - | | **PY-21** : SEQUENZA HOMING | + | | **PY-21** : SEQUENZA HOMING |
| - | | **PY-22** : OFFSET HOMING | + | | **PY-22** : OFFSET HOMING |
| - | | **PY-23** : TIPO HOMING | + | | **PY-23** : TIPO HOMING |
| - | | **PY-24** : DIREZIONE HOMING | + | | **PY-24** : DIREZIONE HOMING |
| - | | **PY-25** : MASSIMA POSIZIONE | + | | **PY-25** : MASSIMA POSIZIONE |
| - | | **PY-26** : MINIMA POSIZIONE | + | | **PY-26** : MINIMA POSIZIONE |
| - | | **PY-27** : MINIMO SPOSTAMENTO | + | | **PY-27** : MINIMO SPOSTAMENTO |
| - | | **PY-28** : TEMPO MINIMO | + | | **PY-28** : TEMPO MINIMO |
| - | | **PY-29** : LOGICA FRENO | - | 1 | 0 - 1 | **0**: Uscita freno N.O.\\ **1**: Uscita freno N.C. || | + | | **PY-29** : LOGICA FRENO |
| - | | **PY-30** : TEMPO FRENO | + | | **PY-30** : TEMPO FRENO | s | 1.000 | 0 - 9.999 | Tempo di attesa attivazione del freno, dopo che il comando di movimento asse è OFF. || |
| - | | **PY-31** : ACCELERAZIONE | + | | **PY-31** : ACCELERAZIONE |
| - | | **PY-32** : DECELERAZIONE | + | | **PY-32** : DECELERAZIONE |
| - | ^ \\ | + | ^ \\ |
| - | | **PY-33** : ABILITAZIONE IMPULSI | + | | **PY-33** : ABILITAZIONE IMPULSI |
| - | | **PY-34** : QUOTA DI AVVICINAMENTO | + | | **PY-34** : QUOTA DI AVVICINAMENTO |
| - | | **PY-35** : DURATA IMPULSO | + | | **PY-35** : DURATA IMPULSO |
| - | | **PY-36** : INTERVALLO IMPULSI | + | | **PY-36** : INTERVALLO IMPULSI |
| - | | **PY-37** : NUMERO IMPULSI | + | | **PY-37** : NUMERO IMPULSI |
| - | | **PY-38** : AMPIEZZA IMPULSO | + | | **PY-38** : AMPIEZZA IMPULSO |
| - | ^ \\ | + | ^ \\ |
| - | | **PY-39** : PARCHEGGIO FINE CICLO | + | | **PY-39** : PARCHEGGIO FINE CICLO | - | 0 | 0 - 1 | Abilita la posizione di parcheggio a fine ciclo automatico: |
| - | | **PY-40** : TIPO RALLENTAMENTO | + | | **PY-40** : TIPO RALLENTAMENTO |
| - | | **PY-41** : RALLENTAMENTO MASSIMO | + | | **PY-41** : RALLENTAMENTO MASSIMO |
| - | | **PY-42** : RALLENTAMENTO MINIMO | + | | **PY-42** : RALLENTAMENTO MINIMO |
| - | | **PY-43** : TEMPO INVERSIONE | + | | **PY-43** : TEMPO INVERSIONE |
| - | | **PY-44** : TIPO USCITA ANALOGICA | + | | **PY-44** : TIPO USCITA ANALOGICA |
| - | | **PY-45** : ABILITA ALLARME TOLLERANZA | + | | **PY-45** : ABILITA ALLARME TOLLERANZA |
| < | < | ||
| Linea 330: | Linea 333: | ||
| \\ | \\ | ||
| - | ^ // | + | ^ // |
| - | | **PZ-01** : MEASURE | + | | **PZ-01** : MEASURE |
| - | | **PZ-02** : PULSE | + | | **PZ-02** : PULSE |
| - | | **PZ-03** : TOLLERANZA | + | | **PZ-03** : TOLLERANZA |
| - | | **PZ-04** : TIMER ABILITAZIONE | + | | **PZ-04** : TIMER ABILITAZIONE |
| - | | **PZ-05** : TIMER DISABILITAZIONE | + | | **PZ-05** : TIMER DISABILITAZIONE |
| - | | **PZ-06** : RALLENTAMENTO | + | | **PZ-06** : RALLENTAMENTO |
| - | | **PZ-07** : INERZIA AVANTI | + | | **PZ-07** : INERZIA AVANTI |
| - | | **PZ-08** : INERZIA INDIETRO | + | | **PZ-08** : INERZIA INDIETRO |
| - | | **PZ-09** : MODO INERZIA | + | | **PZ-09** : MODO INERZIA |
| - | | **PZ-10** : TIMER ATTESA TOLLERANZA | + | | **PZ-10** : TIMER ATTESA TOLLERANZA |
| - | | **PZ-11** : RECUPERO GIOCHI | + | | **PZ-11** : RECUPERO GIOCHI |
| - | | **PZ-12** : OLTREQUOTA | + | | **PZ-12** : OLTREQUOTA |
| - | | **PZ-13** : VELOCITÀ MASSIMA | + | | **PZ-13** : VELOCITÀ MASSIMA |
| - | | **PZ-14** : VELOCITÀ MINIMA | + | | **PZ-14** : VELOCITÀ MINIMA |
| - | | **PZ-15** : VELOCITÀ RAPIDA IN AUTOMATICO | + | | **PZ-15** : VELOCITÀ RAPIDA IN AUTOMATICO |
| - | | **PZ-16** : VELOCITÀ LENTA IN AUTOMATICO | + | | **PZ-16** : VELOCITÀ LENTA IN AUTOMATICO |
| - | | **PZ-17** : VELOCITÀ RAPIDA IN MANUALE | + | | **PZ-17** : VELOCITÀ RAPIDA IN MANUALE |
| - | | **PZ-18** : VELOCITÀ LENTA IN MANUALE | + | | **PZ-18** : VELOCITÀ LENTA IN MANUALE |
| - | | **PZ-19** : VELOCITÀ RAPIDA IN HOMING | + | | **PZ-19** : VELOCITÀ RAPIDA IN HOMING |
| - | | **PZ-20** : VELOCITÀ LENTA IN HOMING | + | | **PZ-20** : VELOCITÀ LENTA IN HOMING |
| - | | **PZ-21** : SEQUENZA HOMING | + | | **PZ-21** : SEQUENZA HOMING |
| - | | **PZ-22** : OFFSET HOMING | + | | **PZ-22** : OFFSET HOMING |
| - | | **PZ-23** : TIPO HOMING | + | | **PZ-23** : TIPO HOMING |
| - | | **PZ-24** : DIREZIONE HOMING | + | | **PZ-24** : DIREZIONE HOMING |
| - | | **PZ-25** : MASSIMA POSIZIONE | + | | **PZ-25** : MASSIMA POSIZIONE |
| - | | **PZ-26** : MINIMA POSIZIONE | + | | **PZ-26** : MINIMA POSIZIONE |
| - | | **PZ-27** : MINIMO SPOSTAMENTO | + | | **PZ-27** : MINIMO SPOSTAMENTO |
| - | | **PZ-28** : TEMPO MINIMO | + | | **PZ-28** : TEMPO MINIMO |
| - | | **PZ-29** : LOGICA FRENO | - | 1 | 0 - 1 | **0**: Uscita freno N.O.\\ **1**: Uscita freno N.C. || | + | | **PZ-29** : LOGICA FRENO | - | 1 | 0 - 1 | **0**: Uscita freno N.O.\\ **1**: Uscita freno N.C. || |
| - | | **PZ-30** : TEMPO FRENO | + | | **PZ-30** : TEMPO FRENO |
| - | | **PZ-31** : ACCELERAZIONE | + | | **PZ-31** : ACCELERAZIONE |
| - | | **PZ-32** : DECELERAZIONE | + | | **PZ-32** : DECELERAZIONE |
| - | ^ \\ | + | ^ \\ |
| - | | **PZ-33** : ABILITAZIONE IMPULSI | + | | **PZ-33** : ABILITAZIONE IMPULSI |
| - | | **PZ-34** : QUOTA DI AVVICINAMENTO | + | | **PZ-34** : QUOTA DI AVVICINAMENTO |
| - | | **PZ-35** : DURATA IMPULSO | + | | **PZ-35** : DURATA IMPULSO |
| - | | **PZ-36** : INTERVALLO IMPULSI | + | | **PZ-36** : INTERVALLO IMPULSI |
| - | | **PZ-37** : NUMERO IMPULSI | + | | **PZ-37** : NUMERO IMPULSI |
| - | | **PZ-38** : AMPIEZZA IMPULSO | + | | **PZ-38** : AMPIEZZA IMPULSO |
| - | ^ \\ | + | ^ \\ |
| - | | **PZ-39** : PARCHEGGIO FINE CICLO | + | | **PZ-39** : PARCHEGGIO FINE CICLO |
| - | | **PZ-40** : TIPO RALLENTAMENTO | + | | **PZ-40** : TIPO RALLENTAMENTO |
| - | | **PZ-41** : RALLENTAMENTO MASSIMO | + | | **PZ-41** : RALLENTAMENTO MASSIMO |
| - | | **PZ-42** : RALLENTAMENTO MINIMO | + | | **PZ-42** : RALLENTAMENTO MINIMO |
| - | | **PZ-43** : TEMPO INVERSIONE | + | | **PZ-43** : TEMPO INVERSIONE |
| - | | **PZ-44** : TIPO USCITA ANALOGICA | + | | **PZ-44** : TIPO USCITA ANALOGICA |
| - | | **PZ-45** : ABILITA ALLARME TOLLERANZA | + | | **PZ-45** : ABILITA ALLARME TOLLERANZA |
| < | < | ||
| Linea 750: | Linea 753: | ||
| < | < | ||
| + | ====== - Setup tornio ====== | ||
| + | |||
| + | ===== Procedura di rilevazione quote assolute X e Z per il tornio ===== | ||
| + | |||
| + | Per ottenere le quote da inserire nei parametri **PG-41** e **PG-42** procedre come segue. | ||
| + | |||
| + | - dal menù principale selezionare la pagina di movimento manuale :tch: {{: | ||
| + | - azionare i Jog al fine di posizionare il centro di rotazione del disco alla quota della contropunta | ||
| + | - selezionare la pagina HMI relativa all' | ||
| + | \\ \\ {{: | ||
| + | - selezionare la pagina HMI relativa all' | ||
| + | |||
| + | <wrap hi>Se l'asse Z non può raggiungere la quota della contropunta, | ||
| + | |||
| + | < | ||
| ====== - Assistenza ====== | ====== - Assistenza ====== | ||
| {{page>: | {{page>: | ||