Documento: | mdo_p1p44f-010 | ||
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Descrizione: | Manuale dell'operatore p1p44f-010 | ||
Redattore: | Denis Dal Ronco | ||
Approvatore | Giuliano Tognon | ||
Link: | https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p44/p1p44f-010/mdo_p1p44f-010 | ||
Lingua: | Italiano | ||
Release documento | Descrizione | Note | Data |
01 | Nuovo manuale | 27/08/2019 | |
02 | Aggiunta descrizione e pagina funzione calcolo asse Y | 31/03/2021 | |
03 | Aggiunta nuova funzionalità tornio | 09/02/2023 | |
04 | Corrette alcune imprecisioni su funzionalità tornio | 07/07/2023 | |
05 | Aggiunta immagine lavorazione tornitura a quelle disponibili | 14/07/2023 | |
06 | Aggiunto descrizione parametro “direzione ultimo taglio” asse Z | 17/07/2023 | |
07 | Aggiunta nuova modilità seconda passata su funzionalità tornitura | 04/08/2023 |
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Marchi registrati :
Lo strumento J1-P44-FB20 con il software applicativo P1P44F-010, è idoneo per automatizzare una macchina tipo: “fresa per la lavorazione della pietra”.
L'encoder H è collegato allo strumento J1-P44-FB20, mentre gli encoder X Y Z + W sono collegati ai moduli RMC1S
J1-P44-FB20 | |
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J1-P44-Fx:Manuale di Installazione e Manutenzione |
RMC-1SC01E1/DP1/24Vdc | |
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RMC-1SC01:Manuale di Installazione e Manutenzione |
Tasto | Icona | Funzione | Led | Tasto | Icona | Funzione | Led |
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F1 | Start ciclo | - | F4 | Semiautomatico = ON | Semiautomatico attivo | ||
F2 | Stop ciclo | - | F5 | Alarm = ON | Presenza allarme | ||
F3 | Restart | - | F6 | Uscita | - | ||
- - - - | - - - - | - - - - | - - - - | - - - - | - - - - | - - - - | - - - - |
START | Lo strumento è in attesa dell'attivazione dell'ingresso “ausiliari attivati”1) per passare automaticamente alla pagina successiva Importante: premendo il tasto è possibile navigare sull'HMI, con la macchina ferma |
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HOMING | OPPURE F6 per uscire |
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MENU PRINCIPALE |
Con questo dato si indica il Delta Errore rispetto all'homing precedente, con questo valore si potrà controllare facilmente se un encoder è buono oppure è guasto.
Procedura:
La funzione di azzeramento assi resetta le quote RELATIVE
La funzione di restart fa ripartire la lavorazione caricata dall'inizio
1 Posizioni attuali e quote target assi 2 Passo di lavoro attuale 3 Ampiezza del taglio (Y) 4 Numero di tagli da eseguire 5 Contapezzi 6 Scroll della lista tagli (1-10) 7 Parametri della lavorazione 8 Profondità di taglio (Z) 9 Rotazione dela Tavola (W) |
Premendo sulla misura lo strumento calcola e visualizza la posizione dell'asse Y alla fine di tutti gli spostamenti scritti nel programma di lavoro + tutti gli spessori lama.
Premendo sulla misura lo strumento calcola e visualizza la posizione dell'asse Y alla fine di tutti gli spostamenti scritti nel programma di lavoro + tutti gli spessori lama.
| 1 Posizioni attuali e quote target assi 2 Parametri della lavorazione 3 Ampiezza della superfice e del passo 4 Profondità del taglio e incremento 5 Parcheggio a fine lavorazione |
Autoapprendimento delle posizioni X1 + X2 = Finecorsa software di taglio N.B. il disco deve uscire dalla lastra prima di apprendere le quote X1 - X2 |
Usando il filtro della lista programmi è possibile visualizzare velocemente il programma desiderato, senza scorrere l'intera lista. Il sistema prevede due tipi di filtraggio che possono essere combinati insieme:
Cosa significa “Tipo programma” :
Tipo | Descrizione |
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0 | Mostra tutti i programmi |
1 | Mostra solo programmi di profilatura |
2 | Mostra solo programmi di fresatura Non abilitati in questa versione |
3 | Mostra solo programmi di taglio poligoni Non abilitati in questa versione |
Alla pressione del bottone di START CICLO,la macchina parte con la lavorazione impostata.
Lo strumento permette di eseguire delle lavorazioni utilizzando un tornio per creare delle colonne. Il pezzo deve essere fissato nelle contropunte del tornio. Il tornio permette di fissare il pezzo in modo che sia lungo l'asse Y.
L'operatore disegna il profilo della colonna, decide il diametro desiderato ed imposta i parametri di lavorazione.
Si rimanda al paragrafo 14.2.2 Profili - parametri per la spiegazione delle strategie di taglio lungo il profilo:
DIMENSIONI BLOCCO | |
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Il diametro massimo (Ø MAX) verrà utilizzato anche per calcolare la profondità dei tagli.
L'operatore dovrà eseguire un controllo visivo prima dell'esecuzione, verificando che il profilo disegnato si trovi all'interno della zona di colore grigio chiaro (che rappresenta il blocco da lavorare, le cui dimensioni si impostano nella schermata soprastante).
SOVRAMATERIALE | Il parametro SM indica il surplus di materiale che verrà lasciato sopra il profilo. |
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DIAMETRO COLONNA LAVORATA | |
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Per creare un nuovo programma si rimanda alla sezione 14. Programmazione ed esecuzione dei profili, la procedura è la medesima tranne per la selezione del tipo di programma che deve essere del tipo tornio (quarta casella).
La schermata di disegno del nuovo programma è la seguente:
Il disegno del profilo per la tornitura deve comprendere solo le parti che definiscono la forma della colonna (vedi tratti rossi della prossima figura) evitando le linee iniziali e finali che congiungerebbero il profilo con l'asse di rotazione della colonna.
Per il disegno con il CAD dello strumento si rimanda alla sezione 14.2.1 Profili - CAD
Punto iniziale di un profilo
Quando si disegna un profilo esso può essere posizionato in qualsiasi punto dello spazio Z del CAD. Se si vuole che il disegno inizi in un punto diverso dall'origine degli assi CAD, si può impostare il parametro Z0.
Per caricare il programma, selezionarlo dalla pagina di selezione programmi e premere il tasto “ESECUZIONE”.
Il programma viene caricato e viene mostrata la pagina di esecuzione.
È necessario effettuare la procedura di RESTART descritta di seguito:
Viene mostrata la pagina di esecuzione, il disegno viene specchiato.
A lavoro completato la schermata mostra un messaggio informativo, come mostrato di seguito:
Per effettuare una seconda passata è necessario:
Di seguito sono illustrati i dati mostrati nella pagina di esecuzione.
I dati di “tempo giro” e di “giri al minuto” vengono mostrati solo se si è installato il sensore all'ingresso I16.
VEL. Z- | Velocità di discesa dell'asse Z durante il taglio. |
INC. Z | Incremento compiuto dall'asse Z ad ogni tempo di pausa “PAUSA T.” Per fare un movimento unico inserire un valore alto. |
Z SICUR. | Quota di ritorno asse Z a fine taglio. Ad ogni RESTART il valore viene copiato dal parametro di SETUP PG-44. È possibile modificarlo durante la lavorazione. |
Z OFFSET | Quota di offset rispetto alla coordinata di taglio in Z al punto successivo. Se abilitato e impostato questo parametro, l'asse Z si rientrerà dal taglio usando la quota del taglio successivo più questo offset. NOTA BENE - ATTENZIONE Occorre inserire un valore di risalita della lama (offset) sufficiente ad impedire l'impatto laterale della lama con la pietra. Ciò si potrebbe verificare durante lo spostamento del ponte (asse Y) se il valore di offset fosse inferiore al materiale residuo dopo la “spaccatura del pettine”. |
PAUSA T | Tempo di pausa dopo ogni incremento dell'asse Z. È possibile modificarlo durante la lavorazione. Ad ogni RESTART il valore viene copiato dal parametro di SETUP PG-39. Impostare un valore per cui il mandrino compia almeno un giro completo. |
INC Y. | Passo incremento asse Y. Ad ogni RESTART il valore viene copiato dai parametri del programma di lavoro. È possibile modificarlo durante la lavorazione. |
Per attivare la funzionalità di modifica delle quote di ritorno dell'asse Z alla seconda passata è necessario entrare nella pagina ed accettare, si veda la figura seguente:
Lo strumento al RESTART calcola una nuova coordinata relativa dell'asse Z in modo che l'origine coincida con il punto del profilo corrispondente al diametro DC.
Per la generazione dei tagli lo strumento calcola una quota di risalita che dipende sia dal diametro del blocco Ø MAX sia dalla quota Z di sicurezza.
Gli allarmi bloccano tutte le operazioni della macchina.
Codice | Allarme | Causa | Soluzione |
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01 | Manca posizione iniziale X | ||
02 | Emergenza | Stop per fungo di emergenza | - |
03 | Finecorsa asse Y avanti | L'asse Y ha impegnato il finecorsa avanti | - |
04 | Finecorsa asse Y indietro | L'asse Y ha impegnato il finecorsa indietro | - |
05 | Finecorsa asse Z alto | L'asse Z ha impegnato il finecorsa alto | - |
06 | Finecorsa asse Z basso | L'asse Z ha impegnato il finecorsa basso | - |
07 | Finecorsa asse X avanti | L'asse X ha impegnato il finecorsa avanti | - |
08 | Finecorsa asse X indietro | L'asse X ha impegnato il finecorsa indietro | - |
09 | FC asse X guasti | Guasto ad uno dei finecorsa dell'asse X | Verificare i finecorsa |
10 | Lama non in rotazione | Il disco deve essere in movimento durante il ciclo automatico | - |
11 | Mancanza pressione acqua | Mancanza acqua di raffreddamento | Controllare il flussostato |
12 | Overcurrent motore lama | L'assorbimento del motore del disco è oltre la soglia di allarme | Verificare il motore ed eventuali guasti meccanici |
13 | Mancanza pressione olio | Mancanza pressione nel circuito di lubrificazione | Controllare il pressostato dell'olio |
14 | Anomalia encoder X | Mancata rilevazione conteggio | Verificare il corretto funzionamento dell'encoder e/o i cavi |
15 | Anomalia encoder Y | Mancata rilevazione conteggio | Verificare il corretto funzionamento dell'encoder e/o i cavi |
16 | Anomalia encoder Z | Mancata rilevazione conteggio | Verificare il corretto funzionamento dell'encoder e/o i cavi |
17 | Anomalia encoder W | Mancata rilevazione conteggio | Verificare il corretto funzionamento dell'encoder e/o i cavi |
18 | Scatto di un termico | Un termico dei drive è scattato | - |
19 | Fault inverters | Fault di uno degli inverter degli assi | - |
20 | Fault driver mandrino | - | - |
21 | Fault inverters | Fault di uno degli inverter degli assi | - |
22 | Primo modulo RMC1S disconnesso | Il modulo remoto non comunica | Controllare i settaggi e il cavo di comunicazione |
23 | Asse X fuori tolleranza | Posizionamento concluso fuori tolleranza | - |
24 | Asse Y fuori tolleranza | Posizionamento concluso fuori tolleranza | - |
25 | Asse Z fuori tolleranza | Posizionamento concluso fuori tolleranza | - |
26 | Asse W fuori tolleranza | Posizionamento concluso fuori tolleranza | - |
27 | Asse H fuori tolleranza | Posizionamento concluso fuori tolleranza | - |
28 | Lama inclinata | - | - |
29 | Lama non inclinata | - | - |
30 | Perdita sensore banco | - | - |
31 | Barriere interrotte | Le barriere di protezione perimetrale sono state aperte | - |
32 | Mancanza pressione aria | Mancanza pressione nel circuito dell'aria | Controllare il pressostato dell'aria |
33 | Finecorsa asse H avanti | L'asse H ha impegnato il finecorsa avanti | - |
34 | Finecorsa asse H indietro | L'asse H ha impegnato il finecorsa indietro | - |
35 | Anomalia encoder H | Mancata rilevazione conteggio | Verificare il corretto funzionamento dell'encoder e/o i cavi |
36 | Mancanza ausiliari | Gli ausiliari della macchina sono caduti | - |
37 | Anomalia degli inverter | Gli inverter presentano un errore non resettabile | Contattare il produttore dell'inverter |
38 | Ponte sollevato | Segnala che il ponte si è sollevato ed è intervento il fine corsa dell'ingresso I79 | Resettare l'allarme e riportare in manuale il ponte sui binari |
39 | Modulo RMC2S disconnesso | Il modulo remoto non comunica | Controllare i settaggi e il cavo di comunicazione |
40 | Fault inverter asse X | Fault dell'inverter dell'asse | Verificare l'inverter |
41 | Fault inverter asse Y | Fault dell'inverter dell'asse | Verificare l'inverter |
42 | Fault inverter asse Z | Fault dell'inverter dell'asse | Verificare l'inverter |
43 | Errore sensore mandrino tornio | Il sensore del mandrino del tornio ha un'anomalia | Verificare il sensore di giro del tornio |
I messaggi non bloccano le operazioni della macchina.
Codice | Messaggio | Causa | Soluzione |
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01 | ATTENDERE… | Si stanno processando dei dati | - |
02 | ERRORE PERCORSO | Errore nel calcolo del percorso assi. | L'utensile è troppo largo |
03 | LAMA INCLINATA | L'inclinazione disco non è compatibile con la lavorazione in corso | Correggere l'inclinazione |
04 | X OVER MAX LIMIT | La quota target dell'asse è oltre il finecorsa massimo | - |
05 | Y OVER MAX LIMIT | - | |
06 | Z OVER MAX LIMIT | - | |
07 | ALLARME PERIMETRALE | ||
09 | LAVORO CONCLUSO | Il ciclo automatico è terminato con successo La posizione di X non è corretta L'Homing non è stato eseguito | - |
10 | X FUORI POSIZIONE | La posizione di X è dentro i finecors software di taglio | |
11 | Y OLTRE QUOTA MAX/MIN | I dati di lavorazione richiedono un movimento di Y oltre i limiti software | |
12 | BATTERIA ESAURITA | ||
13 | ESEGUIRE HOMING | Eseguire la procedura | |
14 | PONTE SOLLEVATO | Il ponte è sollevato | Vedi descrizione segnalazione Allarmi |
15 | GEOMETRIA VUOTA | Si tenta di aprire una geometria inesistente | - |
16 | ATTESA START… | La lavorazione attende il comando di START | - |
17 | ERRORE COMPENSAZIONE | Errore nel calcolo della compensazione disco | Controllare il disegno della sagoma |
20 | Corretto raggio min | ||
21 | ACCENDERE L'UTENSILE | Avviare il disco per iniziare il ciclo | |
22 | X OVER MIN LIMIT | La quota target dell'asse è oltre il finecorsa minimo | - |
23 | Y OVER MIN LIMIT | - | |
24 | Z OVER MIN LIMIT | - | |
25 | ØMAX < Ø COLONNA | La dimensione Z del blocco del programma è minore del diametro della colonna | Controllare che i parametri di lavorazione siano corretti |
26 | Ø COLONNA < ØMIN | Il diametro della colonna programmata è minore del minimo consentito | Controllare tramite l'editor la correttezza della sagoma; controllare che i parametri di lavorazione siano corretti |
27 | PROFILO > BLOCCO | Il profilo programmato eccede le dimensioni del blocco in Y | Controllare tramite l'editor la correttezza della sagoma; controllare che i parametri di lavorazione siano corretti |
28 | DISTANZA TAGLI = 0 | La distanza tra un taglio e l'altro è zero | Occorre impostare almeno un valore nella pagina parametri del programma |
F6 | |||||
| |||||
PASSWORD:462 | |||||
| I/O | ||||
INGRESSI | USCITE |
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CONTEGGI | USCITE ANALOGICHE |
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INGRESSI ANALOGICI | COMUNICAZIONE CON I MODULI RMC1S |
Fw name : codice firmware e relativo checksum Task time : tempo medio del ciclo CPU Maximum Time e Minimum Time limiti registrati CPU time : tempo totale della CPU nello stato di RUN (hh:mm) |
USCITE | Stato delle uscite digitali = OFF = ON |
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Pagina precedente | ||
Pagina successiva | ||
Premere per passare alla modalità di forzatura uscite Premere sull'uscita che si intende attivare. |
Per poterti fornire un servizio rapido, al minimo costo, abbiamo bisogno del tuo aiuto.
Segui tutte le istruzioni fornite nel manuale MIMAT | Se il problema persiste, compila il “Modulo richiesta assistenza” nella pagina Contatti del sito www.qem.it. I nostri tecnici otterranno gli elementi essenziali per comprendere il tuo problema. |
Per poterVi fornire un servizio efficente, Vi preghiamo di leggere e attenerVi alle indicazioni qui riportate
Si consiglia di imballare lo strumento con materiali in grado di assorbire eventuali cadute.
Utilizzare l'imballo originale: deve proteggere lo strumento durante il trasporto. | Allega: 1. Una descrizione dell'anomalia; 2. Parte dello schema elettrico in cui è inserito lo strumento 3. Programmazione dello strumento (setup, quote di lavoro, parametri…). | Una descrizione approfondita del problema ci consentirà di identificare e risolvere rapidamente il tuo problema. Un accurato imballaggio eviterà ulteriori inconvenienti. |