P1P51FD30 - 001 : Connessioni e Setup

1.Informazioni
2.Descrizione
3.Hardware e collegamenti
4.Connessioni elettriche

1. Informazioni

Release

Il presente documento è valido integralmente salvo errori od omissioni.

Release	Descrizione	Data
1.0	Nuovo manuale.	29/03/12

2. Descrizione

La applicazione P1P51FD30 - 001, installata nell'hardware Qmove J1-P51-FD30, è realizzata per controllare una macchina fardellatrice. Di seguito riportiamo le caratteristiche principali del software P1P51FD30 - 001.

Nel resto del documento sarà nostra cura distinguere tra le caratteristiche standard disponibili subito e le caratteristiche sviluppabili in futuro e opzionali.

Caratteristiche implementate nella attuale proposta

Controllo di 2 assi analogici
Funzionalità touchscreen per introduzioni dati e azioni tramite bottoni
Messaggistica di supporto all'operatore
Messaggistica di allarme
Comandi semiautomatici
Gestione contapezzi e contaore parziali

3. Hardware e collegamenti

Scheda base

Alimentatore

Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc. Non sarà previsto nessun fusibile interno.

Connettività

Saranno previste in “versione standard”, nr. 2 seriali:

PORTA PROG → Seriale con standard logico TTL per programmazione.
PORTA USER → Seriale multistandard (RS232, RS422, RS485).
PORTA CAN → “bus di campo” tipo Canbus.

Nr. 1 Porta MMC per salvataggio/caricamento dati da memoria esterna.

J1-P51-FD30

Film standard QEM del J1-P51FD30

Vista posteriore del J1-P51FD30

Lista I/O

In questo capitolo elenchiamo tutti gli I/O utilizzati e divisi per connettore. Per una descrizione più dettagliata di alcuni degli I/O elencati, vedere nei capitoli successivi dove viene descritto ogni singolo connettore.

Ingressi digitali (n. 32)

NOME	DESCRIZIONE	MORSETTO	HARDWARE
I1	Fungo emergenza Emerjans	CN11	J1P51-FD30
I2	Carter - Porta 1 Kapi 1
I3	Carter - Porta 2 Kapi 2
I4	Carter - Porta 3 Kapi 3
I5	Carter - Porta 4 Kapi 4
I6	Fault Driver Avanzamento Film Servo 1 Fault
I7	Fault Driver Taglio Film Servo 2 Fault
I8	Fault Inverter rulliera ingresso Giris Band motor Ariza
I9	Fault Inverter rulliera principale Ana Tahrik motor Ariza	CN12	J1P51-FD30
I10	Fault Inverter rulliera uscita Cikis Band motor Ariza
I11	Fotocellula presenza cartone Karton gorme fotocell
I12	Fotocellula ingresso materiale Giris Band motor fotocell
I13	Fotocellula controllo a bandiera del materiale Bayrak fotocell
I14	Fotocellula controllo caduta materiale in uscita Cikis Sise dustu fotocell
I15	Fotocellula fine film Film Bitti fotocell
I16	Fotocellula start ciclo di fardellatura Naylon verici fotocell
I17	Fotocellula film lasco (blocco del freno) Naylon gergi fotocell	CN13	J1P51-FD30
I18	Fotocellula azzeramento camma Encoder Sifirlama fotocell
I19	Fotocellula rottura film Nylon Tasiyici kopuk fotocell
I20	Porte aperte Kapirlar acik
I21	Fotocellula controllo caduta materiale in ingresso Giris Sise dusme fotocell
I22	Pulsante di stop Stop buton
I23	Sensore homing Avanzamento Film Homing sensor Servo 1
I24	Sensore homing cilindro di taglio Homing sensor Servo 2
I25	Riserva	CN14	J1P51-FD30
I26	Riserva
I27	Riserva
I28	Riserva
I29	Riserva
I30	Riserva
I31	Riserva
I32	Riserva

Ingressi veloci (n. 1)

NOME	DESCRIZIONE	MORSETTO	HARDWARE
I03	Fotocellula tacca sul film Mark Okuyucu fotocell	CN13	J1P51-FD30

Uscite digitali (n. 32)

NOME	DESCRIZIONE	MORSETTO	HARDWARE
O1	Comando start rulliera di ingresso Giris Band motor start	CN7	J1P51-FD30
O2	Comando start rulliera principale Ana Tahrik motor start
O3	Comando start rulliera di uscita Cikis Band motor start
O4	Elettrovalvola pompa vuoto Vakum salyangoz motor
O5	Lampada rossa per segnalazione Kirmizi alarm lambasi
O6	Lampada verde per segnalazione Yesil alarm lambasi
O7	Elettrovalvola cancello separatore 1 Seperator 1
O8	Elettrovalvola cancello separatore 2 Seperator 2
O9	Freno cilindro porta rotolo Film solenoid	CN8	J1P51-FD30
O10	Reset Driver Servo reset
O11	Elettrovalvola “Sarsak” Sarsak
O12	Consenso allo start macchina esterna Mak. giris konver feetback
O13	Abilitazione drive Avanzamento Film Enable Servo 1
O14	Abilitazione drive Taglio Enable Servo 2
O15	Riserva
O16	Riserva
O17	Riserva	CN9	J1P51-FD30
O18	Riserva
O19	Riserva
O20	Riserva
O21	Riserva
O22	Riserva
O23	Riserva
O24	Riserva
O24	Riserva
O25	Riserva	CN10	J1P51-FD30
O26	Riserva
O27	Riserva
O28	Riserva
O29	Riserva
O30	Riserva
O31	Riserva
O32	Riserva

Ingressi di conteggio bidirezionali (n° 4)

Nome	Descrizione	Connettore	Hardware
PHA1 PHB1	Encoder rulliera principale Encoder Besleme	CN15	J1P51-FD30
PHA2 PHB2	Encoder Avanzamento film Naylon Servo	CN16
PHA3 PHB3	Encoder Taglio film Bicak Servo	CN17
PHA4 PHB4	Riserva	CN18

Ingressi analogici (n. 4)

Name	Description	Connector	Hardware
AI1	Riserva	CN28	J1P51-FD30
AI2	Riserva	CN28
AI3	Riserva	CN29
AI4	Riserva	CN29

Uscite analogiche (n. 8)

Nome	Descrizione	Connettore	Hardware
AO1	Riferimento 0-10Vdc rulliera di ingresso 0-10Vdc Analog Giris Band motor	CN26	J1P51-FD30
AO2	Riferimento 0-10Vdc rulliera principale 0-10Vdc Analog Ana Tahrik motor
AO3	Riferimento 0-10Vdc rulliera di uscita 0-10Vdc Analog Cikis Band motor
AO4	Riserva
AO5	Riferimento +/-10Vdc Avanzamento nylon +/-10Vdc Analog Naylon surme motor	CN27	J1P51-FD30
AO6	Riferimento +/-10Vdc Taglio nylon 0-10Vdc Analog Bicak motor
AO7	Riserva
AO8	Riserva

Tasti funzione

Nome	Descrizione	Hardware
F1	Da decidere	J1P51-FD30
F2	Da decidere
F3	Da decidere
F4	Da decidere
F5	Da decidere
F6	Da decidere

4. Connessioni elettriche

	Il cablaggio deve essere effettuato da personale specializzato e dotato delle opportune misure antistatiche. Prima di maneggiare lo strumento, rimuovere la tensione e tutte le parti ad esso collegate. Per garantire la conformità alle normative CE, la tensione di alimentazione deve avere un isolamento galvanico di almeno 1500 Vac.

Alimentazioni disponibili	24 Vdc
Range valido	22 ÷ 27 Vdc
Assorbimento massino	30W

Connettore

Morsetto	Simbolo	Descrizione
1	L1/+	Fase alimentazione AC / Positivo alimentazione DC
2	TERRA	Terra-PE (segnali)
3	L2/-	Fase alimentazione AC / 0V alimentazione DC

	Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche. Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento

Morsetto	Simbolo	Descrizione		Indirizzo
1	I01(PNP)	Ingresso veloce I01 di tipo PNP	Morsetti configurabili esternamente¹⁾	FREQ1²⁾
2	I01(NPN)	Ingresso veloce I01 di tipo NPN	Morsetti configurabili esternamente¹⁾	FREQ1²⁾
3	0V	Comune degli ingressi digitali
4	I1	Ingresso I1		3.INP01
5	I2	Ingresso I2		3.INP02
6	I3	Ingresso I3		3.INP03
7	I4	Ingresso I4		3.INP04
8	I5	Ingresso I5		3.INP05
9	I6	Ingresso I6		3.INP06
10	I7	Ingresso I7		3.INP07
11	I8	Ingresso I8		3.INP08
12	0V	Comune degli ingressi digitali

¹⁾ Configurazione ingresso veloce di tipo NPN:
Morsetto 1: collegare a 24Vdc
Morsetto 2: ingresso
Configurazione ingresso veloce di tipo PNP:
Morsetto 1: ingresso
Morsetto 2: collegare a 0V (morsetto 3)

²⁾ Utilizzabile come ingresso di frequenza per un device FREQ, indicando 1 nella dichiarazione device

Morsetto	Simbolo	Descrizione		Indirizzo
1	I02(PNP)	Ingresso veloce I02 di tipo PNP	Morsetti configurabili esternamente¹⁾	FREQ2²⁾
2	I02(NPN)	Ingresso veloce I02 di tipo NPN	Morsetti configurabili esternamente¹⁾	FREQ2²⁾
3	0V	Comune degli ingressi digitali
4	I9	Ingresso I9		3.INP09
5	I10	Ingresso I10		3.INP10
6	I11	Ingresso I11		3.INP11
7	I12	Ingresso I12		3.INP12
8	I13	Ingresso I13		3.INP13
9	I14	Ingresso I14		3.INP14
10	I15	Ingresso I15		3.INP15
11	I16	Ingresso I16		3.INP16
12	0V	Comune degli ingressi digitali

²⁾ Utilizzabile come ingresso di frequenza per un device FREQ, indicando 2 nella dichiarazione device

Morsetto	Simbolo	Descrizione		Indirizzo
1	I03(PNP)	Ingresso veloce I03 di tipo PNP	Morsetti configurabili esternamente¹⁾	1.INT09
2	I03(NPN)	Ingresso veloce I03 di tipo NPN	Morsetti configurabili esternamente¹⁾	1.INT09
3	0V	Comune degli ingressi digitali
4	I17	Ingresso I17		3.INP17
5	I18	Ingresso I18		3.INP18
6	I19	Ingresso I19		3.INP19
7	I20	Ingresso I20		3.INP20
8	I21	Ingresso I21		3.INP21
9	I22	Ingresso I22		3.INP22
10	I23	Ingresso I23		3.INP23
11	I24	Ingresso I24		3.INP24
12	0V	Comune degli ingressi digitali

Morsetto	Simbolo	Descrizione		Indirizzo
1	I04(PNP)	Ingresso veloce I04 di tipo PNP	Morsetti configurabili esternamente¹⁾	1.INT10
2	I04(NPN)	Ingresso veloce I04 di tipo NPN	Morsetti configurabili esternamente¹⁾	1.INT10
3	0V	Comune degli ingressi digitali
4	I25	Ingresso I25		3.INP25
5	I26	Ingresso I26		3.INP26
6	I27	Ingresso I27		3.INP27
7	I28	Ingresso I28		3.INP28
8	I29	Ingresso I29		3.INP29
9	I30	Ingresso I30		3.INP30
10	I31	Ingresso I31		3.INP31
11	I32	Ingresso I32		3.INP32
12	0V	Comune degli ingressi digitali

	Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche. Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento

Morsetto	Simbolo	Descrizione	Indirizzo
1	V+	Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc)
2	O1	Uscita digitale 1	3.OUT01
3	O2	Uscita digitale 2	3.OUT02
4		N.C.
5	O3	Uscita digitale 3	3.OUT03
6	O4	Uscita digitale 4	3.OUT04
7	V-	Ingresso alimentazione uscite (0V dc)
8	O5	Uscita digitale 5	3.OUT05
9	O6	Uscita digitale 6	3.OUT06
10	O7	Uscita digitale 7	3.OUT07
11	O8	Uscita digitale 8	3.OUT08

Morsetto	Simbolo	Descrizione	Indirizzo
1	V+	Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc)
2	O9	Uscita digitale 9	3.OUT09
3	O10	Uscita digitale 10	3.OUT10
4		N.C.
5	O11	Uscita digitale 11	3.OUT11
6	O12	Uscita digitale 12	3.OUT12
7	V-	Ingresso alimentazione uscite (0V dc)
8	O13	Uscita digitale 13	3.OUT13
9	O14	Uscita digitale 14	3.OUT14
10	O15	Uscita digitale 15	3.OUT15
11	O16	Uscita digitale 16	3.OUT16

Morsetto	Simbolo	Descrizione	Indirizzo
1	V+	Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc)
2	O17	Uscita digitale 17	3.OUT17
3	O18	Uscita digitale 18	3.OUT18
4		N.C.
5	O19	Uscita digitale 19	3.OUT19
6	O20	Uscita digitale 20	3.OUT20
7	V-	Ingresso alimentazione uscite (0V dc)
8	O21	Uscita digitale 21	3.OUT21
9	O22	Uscita digitale 22	3.OUT22
10	O23	Uscita digitale 23	3.OUT23
11	O24	Uscita digitale 24	3.OUT24

Morsetto	Simbolo	Descrizione	Indirizzo
1	V+	Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc)
2	O25	Uscita digitale 25	3.OUT25
3	O26	Uscita digitale 26	3.OUT26
4		N.C.
5	O27	Uscita digitale 27	3.OUT27
6	O28	Uscita digitale 28	3.OUT28
7	V-	Ingresso alimentazione uscite (0V dc)
8	O29	Uscita digitale 29	3.OUT29
9	O30	Uscita digitale 30	3.OUT30
10	O31	Uscita digitale 31	3.OUT31
11	O32	Uscita digitale 32	3.OUT32

	Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche. Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento

Morsetto	Simbolo	Descrizione		Indirizzo
1A		Internal bridge 1A -1B¹⁾
2A	PHA1	Fase A	Conteggio 1 PNP Push-Pull²⁾	3.INP33	3.CNT01
3A	PHB1	Fase B		3.INP34	3.CNT01
4A	Z1	Z		1.INT01
5A	0V	Comune degli ingressi di conteggio
6A	0V
7A	0V
1B		Internal bridge 1A -1B³⁾
2B	PHA1+	+ PHA	Conteggio 1 Line Driver	3.INP33	3.CNT01
3B	PHB1+	+ PHB		3.INP34	3.CNT01
4B	Z1+	+ Z		1.INT01
5B	PHA1-	- PHA
6B	PHB1-	- PHB
7B	Z1-	- Z

^1),
3) Utilizzabile per alimentare l'encoder. Vedere gli Esempi di collegamento.

²⁾ Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A

Morsetto	Simbolo	Descrizione		Indirizzo
1A		Internal bridge 1A -1B¹⁾
2A	PHA2	Fase A	Conteggio 2 PNP Push-Pull²⁾	3.INP35	3.CNT02
3A	PHB2	Fase B		3.INP36	3.CNT02
4A	Z2	Z		1.INT02
5A	0V	Comune degli ingressi di conteggio
6A	0V
7A	0V
1B		Internal bridge 1A -1B³⁾
2B	PHA2+	+ PHA	Conteggio 2 Line Driver	3.INP35	3.CNT02
3B	PHB2+	+ PHB		3.INP36	3.CNT02
4B	Z2+	+ Z		1.INT02
5B	PHA2-	- PHA
6B	PHB2-	- PHB
7B	Z2-	- Z

^1),
3) Utilizzabile per alimentare l'encoder. Vedere gli Esempi di collegamento.

²⁾ Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A

Morsetto	Simbolo	Descrizione		Indirizzo
1A		Internal bridge 1A -1B¹⁾
2A	PHA3	Fase A	Conteggio 3 PNP Push-Pull²⁾	3.INP37	3.CNT03
3A	PHB3	Fase B		3.INP38	3.CNT03
4A	Z3	Z		1.INT03
5A	0V	Comune degli ingressi di conteggio
6A	0V
7A	0V
1B		Internal bridge 1A -1B³⁾
2B	PHA3+	+ PHA	Conteggio 3 Line Driver	3.INP37	3.CNT03
3B	PHB3+	+ PHB		3.INP38	3.CNT03
4B	Z3+	+ Z		1.INT03
5B	PHA3-	- PHA
6B	PHB3-	- PHB
7B	Z3-	- Z

^1),
3) Utilizzabile per alimentare l'encoder. Vedere gli Esempi di collegamento.

²⁾ Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A

Morsetto	Simbolo	Descrizione		Indirizzo
1A		Internal bridge 1A -1B¹⁾
2A	PHA4	Fase A	Conteggio 4 PNP Push-Pull²⁾	3.INP39	3.CNT04
3A	PHB4	Fase B		3.INP40	3.CNT04
4A	Z4	Z		1.INT04
5A	0V	Comune degli ingressi di conteggio
6A	0V
7A	0V
1B		Internal bridge 1A -1B³⁾
2B	PHA4+	+ PHA	Conteggio 4 Line Driver	3.INP39	3.CNT04
3B	PHB4+	+ PHB		3.INP40	3.CNT04
4B	Z4+	+ Z		1.INT04
5B	PHA4-	- PHA
6B	PHB4-	- PHB
7B	Z4-	- Z

^1),
3) Utilizzabile per alimentare l'encoder. Vedere gli Esempi di collegamento.

²⁾ Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A

Morsetto	Simbolo	Descrizione		Indirizzo
1A		Internal bridge 1A -1B¹⁾
2A	PHA5	Fase A	Conteggio 5 PNP Push-Pull²⁾	3.INP41	3.CNT05
3A	PHB5	Fase B		3.INP42	3.CNT05
4A	Z5	Z		1.INT05
5A	0V	Comune degli ingressi di conteggio
6A	0V
7A	0V
1B		Internal bridge 1A -1B³⁾
2B	PHA5+	+ PHA	Conteggio 5 Line Driver	3.INP41	3.CNT05
3B	PHB5+	+ PHB		3.INP42	3.CNT05
4B	Z5+	+ Z		1.INT05
5B	PHA5-	- PHA
6B	PHB5-	- PHB
7B	Z5-	- Z

^1),
3) Utilizzabile per alimentare l'encoder. Vedere gli Esempi di collegamento.

²⁾ Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A

Morsetto	Simbolo	Descrizione		Indirizzo
1A		Internal bridge 1A -1B¹⁾
2A	PHA6	Fase A	Conteggio 6 PNP Push-Pull²⁾	3.INP43	3.CNT06
3A	PHB6	Fase B		3.INP44	3.CNT06
4A	Z6	Z		1.INT06
5A	0V	Comune degli ingressi di conteggio
6A	0V
7A	0V
1B		Internal bridge 1A -1B³⁾
2B	PHA6+	+ PHA	Conteggio 6 Line Driver	3.INP43	3.CNT06
3B	PHB6+	+ PHB		3.INP44	3.CNT06
4B	Z6+	+ Z		1.INT06
5B	PHA6-	- PHA
6B	PHB6-	- PHB
7B	Z6-	- Z

^1),
3) Utilizzabile per alimentare l'encoder. Vedere gli Esempi di collegamento.

²⁾ Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A

Morsetto	Simbolo	Descrizione		Indirizzo
1A		Internal bridge 1A -1B¹⁾
2A	PHA7	Fase A	Conteggio 7 PNP Push-Pull²⁾	3.INP45	3.CNT07
3A	PHB7	Fase B		3.INP46	3.CNT07
4A	Z7	Z		1.INT07
5A	0V	Comune degli ingressi di conteggio
6A	0V
7A	0V
1B		Internal bridge 1A -1B³⁾
2B	PHA7+	+ PHA	Conteggio 7 Line Driver	3.INP45	3.CNT07
3B	PHB7+	+ PHB		3.INP46	3.CNT07
4B	Z7+	+ Z		1.INT07
5B	PHA7-	- PHA
6B	PHB7-	- PHB
7B	Z7-	- Z

^1),
3) Utilizzabile per alimentare l'encoder. Vedere gli Esempi di collegamento.

²⁾ Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A

Morsetto	Simbolo	Descrizione		Indirizzo
1A		Internal bridge 1A -1B¹⁾
2A	PHA8	Fase A	Conteggio 8 PNP Push-Pull²⁾	3.INP47	3.CNT08
3A	PHB8	Fase B		3.INP48	3.CNT08
4A	Z8	Z		1.INT08
5A	0V	Comune degli ingressi di conteggio
6A	0V
7A	0V
1B		Internal bridge 1A -1B³⁾
2B	PHA8+	+ PHA	Conteggio 8 Line Driver	3.INP47	3.CNT08
3B	PHB8+	+ PHB		3.INP48	3.CNT08
4B	Z8+	+ Z		1.INT08
5B	PHA8-	- PHA
6B	PHB8-	- PHB
7B	Z8-	- Z

^1),
3) Utilizzabile per alimentare l'encoder. Vedere gli Esempi di collegamento.

²⁾ Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A

	Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche. Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento

Morsetto	Simbolo	Descrizione	Indirizzo
1	GAI	Comune ingressi analogici
2	IA1	Ingresso analogico 1	3.AI01
3	SEL1V	Selettore ingresso analogico 1 voltmetrico 0÷10V¹⁾
4	SEL1C	Selettore ingresso analogico 1 amperometrico 0÷20mA²⁾
5	GAI	Comune ingressi analogici
6	IA2	Ingresso analogico 2	3.AI02
7	SEL2V	Selettore ingresso analogico 2 voltmetrico 0÷10V³⁾
8	SEL2C	Selettore ingresso analogico 2 amperometrico 0÷20mA⁴⁾
9	VREF	Tensione di riferimento

^1),
3) Collegando questo morsetto a GAI, l'ingresso funziona come voltmetrico 0÷10V

^2),
4) Collegando questo morsetto a GAI, l'ingresso funziona come amperometrico 0÷20mA

Morsetto	Simbolo	Descrizione	Indirizzo
3	GAI	Comune ingressi analogici
2	IA3	Ingresso analogico 3	3.AI03
3	SEL3V	Selettore ingresso analogico 3 voltmetrico 0÷10V¹⁾
4	SEL3C	Selettore ingresso analogico 3 amperometrico 0÷20mA²⁾
5	GAI	Comune ingressi analogici
6	IA4	Ingresso analogico 4	3.AI04
7	SEL4V	Selettore ingresso analogico 4 voltmetrico 0÷10V³⁾
8	SEL4C	Selettore ingresso analogico 4 amperometrico 0÷20mA⁴⁾
9	VREF	Tensione di riferimento

^1),
3) Collegando questo morsetto a GAI, l'ingresso funziona come voltmetrico 0÷10V

^2),
4) Collegando questo morsetto a GAI, l'ingresso funziona come amperometrico 0÷20mA

	Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche. Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento

Morsetto	Simbolo	Descrizione	Indirizzo
1	GAO	Comune uscite analogiche
2	AO1	Uscita analogica 1	3.AN01
3	AO2	Uscita analogica 2	3.AN02
4	GAO	Comune uscite analogiche
5	AO3	Uscita analogica 3	3.AN03
6	AO4	Uscita analogica 4	3.AN04

Morsetto	Simbolo	Descrizione	Indirizzo
1	GAO	Comune uscite analogiche
2	AO5	Uscita analogica 5	3.AN05
3	AO6	Uscita analogica 6	3.AN06
4	GAO	Comune uscite analogiche
5	AO7	Uscita analogica 7	3.AN07
6	AO8	Uscita analogica 8	3.AN08