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Linea 1: | Linea 1: | ||
====== J1-P71-Fx BASE ====== | ====== J1-P71-Fx BASE ====== | ||
- | {{ strumenti: | + | {{ strumenti: |
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+ | |||
{{page> | {{page> | ||
Linea 11: | Linea 12: | ||
<WRAP center round box 90%> | <WRAP center round box 90%> | ||
- | | {{: | + | | {{: |
- | ^ Documento: | + | ^ Documento: |
- | ^ Descrizione: | + | ^ Descrizione: |
- | ^ Redattore: | + | ^ Redattore: |
- | ^ Approvatore | + | ^ Approvatore |
- | ^ Link: | http:// | + | ^ Link: | http:// |
- | ^ Lingua: | + | ^ Lingua: |
- | | | + | | ||||| |
- | ^ Release documento ^Release hardware | + | ^ Release documento |
- | | 01 | | Nuovo manuale | / | + | | 01 | |
- | | | + | | |
+ | | | ||
+ | |||
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Linea 38: | Linea 43: | ||
{{page> | {{page> | ||
+ | |||
+ | < | ||
==== - Codice di ordinazione ==== | ==== - Codice di ordinazione ==== | ||
|Modello||| |Caratteristiche||||| | |Modello||| |Caratteristiche||||| | ||
- | ^**J1**|-^**P71**|-^**FA**|-^**10**|/ | + | ^**J1**|-^**P71**|-^**FA**|-^**10**|/ |
| | | | | | | | |**TP00** = Codice tastiera (TP00 = pannello con touch-screen resistivo, logo e tasti funzione personalizzabili); | | | | | | | | | |**TP00** = Codice tastiera (TP00 = pannello con touch-screen resistivo, logo e tasti funzione personalizzabili); | ||
| | | | | | |**10** = Versione firmware | | | | | | | |**10** = Versione firmware | ||
| | | | |**F** | | | | | |**F** | ||
- | | | |**P** | + | | | |**P** |
|**J1** = Famiglia Qmove " | |**J1** = Famiglia Qmove " | ||
Linea 53: | Linea 60: | ||
==== - Versioni hardware ==== | ==== - Versioni hardware ==== | ||
- | Attualmente sono disponibili | + | Attualmente sono disponibili |
- | | | + | | |
- | | | + | | |
- | ^ SLOT 2\\ (Scheda base) ^ USER PORT (RS232, RS422, RS485) | + | ^ SLOT 2\\ (Scheda base) ^ USER PORT (RS232, RS422, RS485) |
- | | ::: ^ AUX1 PORT (RS232, RS422, RS485) | + | | ::: ^ AUX1 PORT (RS232, RS422, RS485) |
- | | ::: ^ AUX2 PORT (RS485) | + | | ::: ^ AUX2 PORT (RS485) |
- | | ::: ^ CAN1 PORT | + | | ::: ^ CAN1 PORT |
- | | ::: ^ CAN2 PORT | + | | ::: ^ CAN2 PORT |
- | | ::: ^ ETHERNET PORT | + | | ::: ^ ETHERNET PORT |
- | | ::: ^ USB PORT[(opzione non ancora abilitata )] | + | | ::: ^ USB PORT[(opzione non ancora abilitata )] |
- | ^ SLOT 3\\ (Scheda\\ espansione) | + | ^ SLOT 3\\ (Schede di\\ specializzazione) ^ Ingressi digitali standard |
- | | ::: ^ Ingressi digitali veloci [(due di questi | + | | ::: ^ Ingressi digitali veloci [(gli ingressi veloci possono essere utilizzati come frequenzimetri all' |
- | | ::: ^ Ingressi analogici 12bit | - | 4 | 4 | 4 | 4 | 2 | 2 | - | 4 | | + | | ::: ^ Ingressi analogici 12bit | - | 4 | 4 | 4 | 4 | 2 | |
- | | ::: ^ Ingressi analogici 16bit | - | - | - | - | + | | ::: ^ Ingressi analogici 16bit | - | - | - | - | - | - | |
- | | ::: ^ Ingressi per PT100 [(# | + | | ::: ^ Ingressi per PT100 [(# |
- | | ::: ^ Ingressi per Termocoppie [(# | + | | ::: ^ Ingressi per Termocoppie [(# |
- | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 20KHz ABZ\\ (24V-PP, 5V-LD) | + | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 20KHz ABZ\\ (24V-PP, 5V-LD) |
- | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ\\ (24V-PP, 5V-LD) | + | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ\\ (24V-PP, 5V-LD) |
- | | ::: ^ Uscite digitali protette | + | | ::: ^ Uscite digitali protette |
- | | ::: ^ Uscite digitali a relè | - | - | - | - | + | | ::: ^ Uscite digitali a relè | - | - | - | - | - | - | |
- | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit | + | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit |
- | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | + | | ::: ^ Uscite analogiche +/ |
- | | ::: ^ Uscite stepper | + | | ::: ^ Uscite stepper |
- | | ::: ^ Connettore per Pulsantiere remotate [(# | + | | ::: ^ Connettore per Pulsantiere remotate [(# |
- | ^ Codice software della scheda\\ da dichiarare nello SLOT 3 | + | ^ Codice software della scheda\\ da dichiarare nello SLOT 3 |
~~REFNOTES~~ | ~~REFNOTES~~ | ||
+ | |||
+ | < | ||
==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ||
Linea 124: | Linea 133: | ||
|mat_pannello=Alluminio | |mat_pannello=Alluminio | ||
|mat_cornice=Noryl autoestinguente | |mat_cornice=Noryl autoestinguente | ||
- | |display=LCD TFT 10.4” TFT-256 COLORI-800 x 600px | + | |display=LCD TFT 12.1” TFT-256 COLORI-800 x 600px |
|touch=Resistivo a 4 fili | |touch=Resistivo a 4 fili | ||
- | |dim_display=211.2 x 158.4mm/ 10.4" | + | |dim_display=246.0 x 184.5mm/ 12.1" |
|led_ut=6 | |led_ut=6 | ||
|led_sys=4 sul pannello frontale, 8 sul retro | |led_sys=4 sul pannello frontale, 8 sul retro | ||
Linea 142: | Linea 151: | ||
^RAM| 16MB| | ^RAM| 16MB| | ||
^Flash| | ^Flash| | ||
+ | |||
+ | < | ||
===== - Dimensioni meccaniche ===== | ===== - Dimensioni meccaniche ===== | ||
^: | ^: | ||
- | {{strumenti: | + | {{strumenti: |
+ | |||
+ | < | ||
===== - Dima di foratura ===== | ===== - Dima di foratura ===== | ||
Linea 169: | Linea 182: | ||
{{page> | {{page> | ||
+ | |||
+ | < | ||
===== - Collegamenti seriali ===== | ===== - Collegamenti seriali ===== | ||
Linea 266: | Linea 281: | ||
< | < | ||
- | ====== - Funzioni di sistema ====== | + | ====== - Generalità di funzionamento ====== |
- | {{page> | + | ===== - Introduzione ===== |
+ | Nel presente capitolo verranno introdotti alcuni concetti e descritti alcuni funzionamenti del prodotto. Tali contenuti sono in parte legati e implementati nel firmware. Tale software implementa tutte le funzionalità che permettono al prodotto di essere un componente del sistema programmabile QEM chiamato Qmove. | ||
+ | |||
+ | ===== - Organizzazione dei dati e delle memorie ===== | ||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ===== - Stati CPU ===== | ||
+ | {{page> | ||
+ | |||
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+ | |||
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+ | {{page> | ||
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+ | {{page> | ||
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+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ===== - Funzioni di sistema ===== | ||
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+ | |||
+ | ==== Accesso alle funzioni di sistema | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ==== Descrizione delle funzioni ==== | ||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
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+ | {{template> | ||
+ | |||
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+ | |||
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+ | {{template> | ||
+ | |||
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+ | |||
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+ | |||
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+ | |||
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+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ===== - Informazioni per la programmazione ===== | ||
+ | In questo capitolo sono raccolte tutte le informazioni relative al prodotto necessarie durante la programmazione, | ||
+ | |||
+ | ==== Ambienti di sviluppo ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | Un esempio di dichiarazione del BUS da utilizzare nella sezione BUS della unit di configurazione è: | ||
+ | <code QCL> | ||
+ | BUS | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | </ | ||
+ | Ovviamente la versione firmware deve coincidere ed il nome della scheda di specializzazione allo slot 3 deve essere corretto. Vedere il capitolo dedicato. | ||
+ | |||
+ | ==== Memorie utilizzate ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | ==== Porte di comunicazione ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | ==== Messaggi di errore del firmware ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ==== - I devices ==== | ||
+ | Con il termine device si identifica una categoria di dispositivi software atti a svolgere attività di supporto e di controllo, più o meno complesse, per risolvere le problematiche legate all' | ||
+ | La lista dei devices implementati nel firmware dipende dalla **versione** firmware. Lo scopo del presente paragrafo è quello di illustrare la lista e le caratteristiche dei devices disponibili. | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **10 **implementa i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **20** implementa **anche** i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **30** implementa **anche** i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | ~~REFNOTES~~ | ||
+ | ===Particolarità dei devices=== | ||
+ | In questo paragrafo vengono descritte delle informazioni aggiuntive sui devices. Queste informazioni integrano e completano il manuale di uso del device disponibile nel sito Qem. Sono informzioni relative all' | ||
+ | |||
+ | ==CANOPEN== | ||
+ | Se nella dichiarazione del device [[Software: | ||
+ | Il primo slot per indirizzare risorse che risiedono all' | ||
+ | Il firmware gestisce la cattura dell' | ||
+ | E' possibile inserire il valore 2 nella dichiarazione del device sul campo relativo alla porta. Questa impostazione rende possibile lo startup dei drive DS402 tramite una richiesta QCL (QDO numero 10). Questa funzionalità si rende necessaria nei casi in cui ci siano dei drive senza ingresso di abilitazione e con l' | ||
+ | |||
+ | ==DATASTORE== | ||
+ | I files manipolati dal device [[Software: | ||
+ | Il device [[Software: | ||
+ | Se l' | ||
+ | |||
+ | Un esempio di codice QCL per cambiare dispositivo potrebbe essere: | ||
+ | |||
+ | <code QCL> | ||
+ | SUB SETMMC | ||
+ | WAIT NOT data.st_busy | ||
+ | IF data.st_mount | ||
+ | data.priority = -1 | ||
+ | data.UMOUNT | ||
+ | WAIT NOT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDIF | ||
+ | data.priority = 0 | ||
+ | data.MOUNT | ||
+ | WAIT data.st_mount | ||
+ | ENDSUB | ||
+ | |||
+ | SUB SETNAND | ||
+ | WAIT NOT data.st_busy | ||
+ | IF data.st_mount | ||
+ | data.priority = -1 | ||
+ | data.UMOUNT | ||
+ | WAIT NOT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDIF | ||
+ | data.priority = 1 | ||
+ | data.MOUNT | ||
+ | WAIT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDSUB | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | Esiste una particolare impostazione dei parametri che permette di verificare l' | ||
+ | Se l' | ||
+ | |||
+ | I parametri " | ||
+ | ==RECDATA== | ||
+ | Il device può memorizzare un massimo di 10000 step. | ||
+ | |||
+ | ==QMOS== | ||
+ | Il parametro " | ||
- | ===== - Elenco delle Funzioni | + | ==FREQ== |
+ | Per definire l' | ||
- | {{page> | + | ==CAMMING3== |
+ | I parametri relativi ai settori (CodeQm, CodeQs…) non sono ritentivi. All' | ||
< | < |