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@@ Linea 36: / Linea 36: @@
 |{{Icone:Icona_digital-out.png?nolink&50}}|32 uscite digitali|
 |{{Icone:Icona_analog-out.png?nolink&50}}|8 uscite analogiche|
-|{{Icone:Icona_stepper-out.png?nolink&50}}|4 uscite step-direzione per motori stepper FIXME|
+|{{Icone:Icona_stepper-out.png?nolink&50}}|5 uscite step-direzione per motori stepper|
 ~~REFNOTES~~
@@ Linea 73: / Linea 73: @@
 ==== - 5 uscite STEP-DIREZIONE ====
-FIXME
+{{page>lib:mdl:mdl-h-cnstep-050}}
-{{page>lib:mdl:mdl-h-cnstep-040}}
 <html><pagebreak /></html>
@@ Linea 130: / Linea 128: @@
 <html><pagebreak /></html>
-===== - Uscite STEP - DIREZIONE =====
+===== - Uscite STEP - DIREZIONE 12V =====
-FIXME
-{{schemi:cbl_stepper_pp-ld_01.png?nolink&600|Esempio di collegamento di uscite di comando per motore stepper}}
+{{schemi:cbl_stepper_pp-ld_03.png?nolink&600|Esempio di collegamento di uscite di comando per motore stepper a 12V}}
 <html><pagebreak /></html>
+===== - Uscite STEP - DIREZIONE 24V =====
+{{schemi:cbl_stepper_pp-ld_04.png?nolink&600|Esempio di collegamento di uscite di comando per motore stepper a 24V}}
+<html><pagebreak /></html>
 ===== - Uscite analogiche =====