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@@ Linea 27: / Linea 27: @@
 ===== - Dotazione =====
-| {{Icone:Icona_digital-in.png?50&nolink}}   | 8 ingressi digitali 12V                   |
+| {{Icone:Icona_digital-in.png?50&nolink}}   | 8 ingressi digitali 12/24V                |
-| {{Icone:Icona_analog-in.png?50&nolink}}    | 2 ingressi analogici multistandard 16bit  |
+| {{Icone:Icona_cnt-ab.png?50&nolink}}    | 1 ingresso conteggio A-B 15KHz  |
-| {{Icone:Icona_digital-out.png?50&nolink}}  | 8 uscite digitali                         |
+| {{Icone:Icona_stepper-out.png?50&nolink}}  | 4 uscite step-dir                         |
 ~~REFNOTES~~
@@ Linea 58: / Linea 58: @@
 <html><pagebreak /></html>
+===== - Uscite digitali =====
+==== - 4 uscite STEP-DIREZIONE ====
+{{page>lib:mdl:mdl-h-cnstep-010}}
+<html><pagebreak /></html>
+====== - Esempi di collegamento ======
+===== - Ingressi digitali =====
+===== - Ingressi di conteggio PNP - Push Pull =====
+===== - Uscite STEP - DIREZIONE =====
+{{schemi:cbl_stepper_pp-ld_01.png?nolink&450|Esempio di collegamento di uscite di comando per motore stepper}}
+<html><pagebreak /></html>
 ====== - Caratteristiche elettriche ======
@@ Linea 66: / Linea 85: @@
 ===== - Ingressi digitali =====
-{{page>lib:mdl:mdl-h-cediginp-010}}
+FIXME
+|Tipo di polarizzazione	|  PNP  |
+|Tempo min. di acquisizione (hardware)  |  3ms  |
+|Isolamento  |  1000Vrms  |
+|Tensione di funzionamento nominale  |	12/24Vdc  |
+|Tensione stato logico 0  |  0÷2 V  |
+|Tensione stato logico 1  |  10,5 ÷ 26,5 V  |
+|Caduta di tensione interna  |  5V  |
+|Resistenza di ingresso (Ri)  |  1200Ω  |
+|Corrente assorbita  |  2mA ÷ 8mA  |
 <html><pagebreak /></html>