strumenti:qmoveplus:mim1ms3f01

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strumenti:qmoveplus:mim1ms3f01 [2016/02/01 17:39] – [Scheda di specializzazione 1MS3F rel.01] qem211strumenti:qmoveplus:mim1ms3f01 [2016/08/02 14:59] – documentazione
Linea 23: Linea 23:
  
 ====== - Descrizione ====== ====== - Descrizione ======
-La scheda di specializzazione **1MS3F** per gli strumenti J1-P20 e C1-R20, della serie Qmove+.+Scheda di specializzazione **1MS3F** per per **QCNC1**.
  
 ===== - Dotazione ===== ===== - Dotazione =====
-| {{Icone:Icona_digital-in.png?50&nolink}}   | 8 ingressi digitali 12/24V                | +| {{Icone:Icona_digital-in.png?50&nolink}}   | 8 ingressi digitali 5÷24V       | 
-| {{Icone:Icona_cnt-ab.png?50&nolink}}    | 1 ingresso conteggio A-B 15KHz  | +| {{Icone:Icona_cnt-ab.png?50&nolink}}       | 1 ingresso conteggio A-B 15KHz  | 
-| {{Icone:Icona_stepper-out.png?50&nolink}}  | 4 uscite step-dir                         |+| {{Icone:Icona_stepper-out.png?50&nolink}}  | 4 uscite step-dir               |
  
 ~~REFNOTES~~ ~~REFNOTES~~
Linea 35: Linea 35:
  
 ====== - Collegamenti ====== ====== - Collegamenti ======
- 
 ===== - Ingressi digitali ===== ===== - Ingressi digitali =====
-==== - 8 ingressi digitali ==== +==== - 8 ingressi digitali e 1 conteggio AB ==== 
-FIXME vedere se è il caso di scrivere collegamento volantino + 
-^  CNxx  ^  Morsetto  ^  Simbolo  ^  Descrizione  ^ Indirizzo  ^ +^  CN11  ^  Morsetto  ^  Simbolo  ^Descrizione  ^ Indirizzo  ^^ 
-|{{:connettori:cnn_14fv_p3.5_02.png?80|}}|  1   |  0V   |  Comune degli ingressi digitali  |  | +|{{:connettori:cnn_14fv_p3.5_02.png?80|}}|  1   |  0V   |Comune degli ingressi digitali  |  || 
-|:::                                      |  2   |  I17  |  Ingresso 17  |  3.INP01  | +|:::                                      |  2   |  I1  |Ingresso 1  |  |3.INP01  | 
-|:::                                      |  3   |  I18  |  Ingresso 17  |  3.INP02  | +|:::                                      |  3   |  I2  |Ingresso 2  |  |3.INP02  | 
-|:::                                      |  4   |  I19  |  Ingresso 17  |  3.INP03  | +|:::                                      |  4   |  I3  |Ingresso 3  |  |3.INP03  | 
-|:::                                      |  5   |  I20  |  Ingresso 17  |  3.INP04  | +|:::                                      |  5   |  I4  |Ingresso 4  |  |3.INP04  | 
-|:::                                      |  6   |  I21  |  Ingresso 17  |  3.INP05  | +|:::                                      |  6   |  I5  |Ingresso 5  |  |3.INP05  | 
-|:::                                      |  7   |  I22  |  Ingresso 17  |  3.INP06  | +|:::                                      |  7   |  I6  |Ingresso 6  |  |3.INP06  | 
-|:::                                      |  8   |  I23  |  Ingresso 17  |  3.INP07  | +|:::                                      |  8   |  I7  |Ingresso 7  |  |3.INP07  | 
-|:::                                      |  9   |  I24  |  Ingresso 17  |  3.INP08  | +|:::                                      |  9   |  I8  |Ingresso 8  |  |3.INP08  | 
-|:::                                      |  10  |  +12V  |  12 Volts DC output  |    | +|:::                                      |  10  |  +5V  |5 Volts DC output [(Corrente massima erogabile 50mA)]  |    || 
-|:::                                      |  11  |  PHA1  |  Fase A encoder | 3.CNT01    | +|:::                                      |  11  |  PHA1  |Fase A encoder | 3.CNT05  |3.INP09  | 
-|:::                                      |  12  |  PHB1  |  Fase B encoder | :::   | +|:::                                      |  12  |  PHB1  |Fase B encoder | :::  |3.INP10 | 
-|:::                                      |  13  |  CC  |Internal bridge 13 -14 |   | +|:::                                      |  13  |    |Internal bridge 13 -14 | || 
-|:::                                      |  14  |  CC  |  ::: | :::   |+|:::                                      |  14  |    |  ::: | :::   || 
 +~~REFNOTES~~
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
Linea 60: Linea 60:
 ==== - 4 uscite STEP-DIREZIONE ==== ==== - 4 uscite STEP-DIREZIONE ====
  
-{{page>lib:mdl:mdl-h-cnstep-010}}+^:tip:^Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo [[#Caratteristiche elettriche]].\\ Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo [[#Esempi di collegamento]]^ 
 +. 
 +^  CN12  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^^Indirizzo^ 
 +|  {{connettori:cnn_6x2fv_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1A  |  VD1  |Internal bridge 1A -1B||| 
 +|:::|  2A  |  DIR1+  |Uscita DIREZIONE 1|**Push-Pull  Line Driver**|3.PULSE01| 
 +|:::|  3A  |  STEP1+  |Uscita STEP 1|:::|:::| 
 +|:::|  4A  |  DIR2+  |Uscita DIREZIONE 2|:::|  3.PULSE02  | 
 +|:::|  5A  |  STEP2+  |Uscita STEP 2|:::|:::| 
 +|:::|  6A  |  0V  |Comune delle uscite  stepper||| 
 +|:::|  1B  |  VD1  |Internal bridge 1A -1B||| 
 +|:::|  2B  |  DIR1-  |Uscita complementare DIREZIONE 1|Uscite complementari per l'utilizzo\\ nei drive con ingressi **Line-Driver**|    | 
 +|:::|  3B  |  STEP1-  |Uscita complementare STEP 1|:::| | 
 +|:::|  4B  |  DIR2-  |Uscita complementare DIREZIONE 2|:::| | 
 +|:::|  5B  |  STEP2-  |Uscita complementare STEP 2|:::| | 
 +|:::|  6B  |  0V  |Comune delle uscite  stepper||| 
 +. 
 +^  CN13  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^^Indirizzo^ 
 +|  {{connettori:cnn_6x2fv_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1A  |  VD1  |Internal bridge 1A -1B||| 
 +|:::|  2A  |  DIR3+  |Uscita DIREZIONE 3|**Push-Pull  Line Driver**|3.PULSE03| 
 +|:::|  3A  |  STEP3+  |Uscita STEP 3|:::|:::| 
 +|:::|  4A  |  DIR4+  |Uscita DIREZIONE 4|:::|  3.PULSE04  | 
 +|:::|  5A  |  STEP4+  |Uscita STEP 4|:::|:::| 
 +|:::|  6A  |  0V  |Comune delle uscite  stepper||| 
 +|:::|  1B  |  VD1  |n.c.||| 
 +|:::|  2B  |  DIR3-  |Uscita complementare DIREZIONE 3|Uscite complementari per l'utilizzo\\ nei drive con ingressi **Line-Driver**|    | 
 +|:::|  3B  |  STEP3-  |Uscita complementare STEP 3|:::| | 
 +|:::|  4B  |  DIR4-  |Uscita complementare DIREZIONE 4|:::| | 
 +|:::|  5B  |  STEP4-  |Uscita complementare STEP 4|:::| | 
 +|:::|  6B  |  0V  |Comune delle uscite  stepper||| 
 + 
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 +=== Settaggio tensione uscite STEP-DIREZIONE === 
 +Inserendo uno dei vari ponticelli JP3, JP4 o JP5, è possibile scegliere la Tensione di funzionamento nominale delle uscite STEP e DIR. 
 + 
 +^:important:^Deve essere inserito un solo ponticello alla volta\\ Se viene selezionata una delle due tensioni 5V(JP5) o 12V(JP3) i morsetti 1A e 1B devono rimanere scollegati^ 
 +. 
 +|                                                                        ^ Nome\\ jumper  ^ Impostazione  ^ Tensione nominale ^ 
 +|  {{strumenti:qmoveplus:c1r20:c1r20_1ms3f_step-dir_01.png?direct&400}}  |  JP3           |  INSERITO     | 12V (Tensione erogata dallo strumento) | 
 +| :::                                                                    |  JP4           |  INSERITO     | VD1 (Tensione che deve essere fornita ai morsetti 1A o 1B)| 
 +| :::                                                                    |  JP5           |  INSERITO     | 5V  (Tensione erogata dallo strumento) | 
 +. 
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1k31:j1k31_stepper-set_01.png?direct&300}}|JP3| 
 +|:::|JP4| 
 +|:::|JP5|
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
Linea 68: Linea 112:
 ====== - Esempi di collegamento ====== ====== - Esempi di collegamento ======
 ===== - Ingressi digitali ===== ===== - Ingressi digitali =====
-===== - Ingressi di conteggio PNP - Push Pull =====+//Esempio con 5 ingressi 24Vdc, 3 ingressi 5Vdc e 1 encoder Push-pull 5Vdc// 
 + 
 +{{ :schemi:cbl_in-volantino_01.png?direct&600 |}} 
 + 
 ===== - Uscite STEP - DIREZIONE ===== ===== - Uscite STEP - DIREZIONE =====
  
-{{schemi:cbl_stepper_pp-ld_01.png?nolink&450|Esempio di collegamento di uscite di comando per motore stepper}}+{{schemi:cbl_stepper_pp-ld_01.png?nolink&600|Esempio di collegamento di uscite di comando per motore stepper}} 
 +|  {{dip-switch:stepper_pin-ww_03.png?direct&50}}|JP3  | 
 +|:::|JP4  | 
 +|:::|**JP5**  |
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
Linea 81: Linea 132:
 I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi, vedere per esempio la variabile di sistema "QMOVE:sys004". I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi, vedere per esempio la variabile di sistema "QMOVE:sys004".
  
-===== - Ingressi digitali ===== +===== - Ingressi ===== 
-==== - Ingressi digitali standard ====   +==== - Ingressi digitali ====  
-FIXME x il titolo+
  
 |Tipo di polarizzazione |  PNP  | |Tipo di polarizzazione |  PNP  |
-|Tempo min. di acquisizione (hardware)  |  3ms  |+|Tempo min. di acquisizione (hardware)  |  1ms  |
 |Isolamento  |  1000Vrms  | |Isolamento  |  1000Vrms  |
-|Tensione di funzionamento nominale  | 12/24Vdc  | +|Tensione di funzionamento nominale  | 5÷24Vdc  | 
-|Tensione stato logico 0  |  0÷2 V  | +|Tensione massima applicabile |  26Vdc  | 
-|Tensione stato logico 1  |  10,5 ÷ 26,5 V  |+|Tensione stato logico 0  |  < 1.8V  | 
 +|Tensione stato logico 1  |  > 4.5V  |
 |Caduta di tensione interna  |  5V  | |Caduta di tensione interna  |  5V  |
-|Resistenza di ingresso (Ri)  |  1200Ω  | +|Resistenza di ingresso (Ri)  |  11200O  | 
-|Corrente assorbita  |  2mA ÷ 8mA  | +|Corrente massima assorbita  |  17mA @ 24V  | 
-FIXME+|Corrente massima erogabile da +5V|  50mA  | 
 + 
 +==== - Ingresso di conteggio ==== 
 + 
 +^:tip:^I valori riportati in tabella si riferiscono ai segnali d'ingresso A, B e Z.\\ Il valore di frequenza massima, riportato in tabella si riferisce a dei segnali delle fasi A e B con un DutyCycle = 50%\\ Con frequenze di conteggio superiori ai 50KHz è preferibile l'uso di encoder di tipo Line-Driver.^ 
 +. 
 +|Tipo di polarizzazione|  PNP/PP  | 
 +|Frequenza massima|  15KHz  | 
 +|Tempo min. di acquisizione|  FIXME  | 
 +|Isolamento|  1000Vrms  | 
 +|Tensione di funzionamento nominale|  5Vdc  | 
 +|Tensione stato logico 0|  FIXME  | 
 +|Tensione stato logico 1|  FIXME  | 
 +|Caduta di tensione interna|  1.2V  | 
 +|Resistenza di ingresso|  1200O  | 
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - Ingresso di conteggio ===== 
 ===== - Uscite STEP-DIR ===== ===== - Uscite STEP-DIR =====
  
-{{page>lib:mdl:mdl-h-cestep-010}}+|Tipo di polarizzazione|  Push-Pull / Line-Driver  | 
 +|Massima frequenza d'uscita|  300KHz  | 
 +|Isolamento|  1000Vpp  | 
 +|Corrente max. di funzionamento|  20mA  | 
 +|Tensione nominale|  Selezionabile con JP3-JP4-JP5  |
  
-FIXME frequenza di uscita +{{schemi:sch_out-stepper_01.png?nolink&300|Schema interno uscite comando motori 
-<html><pagebreak /></html>+stepper}}
  
  • Ultima modifica: 2019/08/29 17:01