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strumenti:qmoveplus:mim1ms3f01 [2016/02/03 10:40] – [2.1.1. 8 ingressi digitali] documentazione | strumenti:qmoveplus:mim1ms3f01 [2016/02/16 16:31] – [3.1. Ingressi digitali] documentazione | ||
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Linea 23: | Linea 23: | ||
====== - Descrizione ====== | ====== - Descrizione ====== | ||
- | La scheda | + | Scheda |
===== - Dotazione ===== | ===== - Dotazione ===== | ||
- | | {{Icone: | + | | {{Icone: |
- | | {{Icone: | + | | {{Icone: |
- | | {{Icone: | + | | {{Icone: |
~~REFNOTES~~ | ~~REFNOTES~~ | ||
Linea 35: | Linea 35: | ||
====== - Collegamenti ====== | ====== - Collegamenti ====== | ||
- | |||
===== - Ingressi digitali ===== | ===== - Ingressi digitali ===== | ||
- | ==== - 8 ingressi digitali ==== | + | ==== - 8 ingressi digitali |
- | FIXME vedere se è il caso di scrivere collegamento volantino | + | |
- | ^ | + | ^ |
- | |{{: | + | |{{: |
- | |::: | 2 | + | |::: | 2 |
- | |::: | 3 | + | |::: | 3 |
- | |::: | 4 | + | |::: | 4 |
- | |::: | 5 | + | |::: | 5 |
- | |::: | 6 | + | |::: | 6 |
- | |::: | 7 | + | |::: | 7 |
- | |::: | 8 | + | |::: | 8 |
- | |::: | 9 | + | |::: | 9 |
- | |::: | 10 | +12V | + | |::: | 10 | +5V |5 Volts DC output |
- | |::: | 11 | PHA1 | Fase A encoder | 3.CNT01 | + | |::: | 11 | PHA1 |Fase A encoder | 3.CNT05 |3.INP09 |
- | |::: | 12 | PHB1 | Fase B encoder | ::: | + | |::: | 12 | PHB1 |Fase B encoder | ::: |
- | |::: | 13 | | + | |::: | 13 | |Internal bridge 13 -14 | || |
- | |::: | 14 | | + | |::: | 14 | | ::: | ::: || |
+ | ~~REFNOTES~~ | ||
< | < | ||
Linea 60: | Linea 60: | ||
==== - 4 uscite STEP-DIREZIONE ==== | ==== - 4 uscite STEP-DIREZIONE ==== | ||
- | {{page>lib:mdl:mdl-h-cnstep-010}} | + | ^:tip:^Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo [[# |
+ | . | ||
+ | ^ CN12 ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^^Indirizzo^ | ||
+ | | | ||
+ | |:::| 2A | DIR1+ |Uscita DIREZIONE 1|**Push-Pull Line Driver**|3.PULSE01| | ||
+ | |:::| 3A | STEP1+ | ||
+ | |:::| 4A | DIR2+ |Uscita DIREZIONE 2|::: | ||
+ | |:::| 5A | STEP2+ | ||
+ | |:::| 6A | 0V |Comune delle uscite | ||
+ | |:::| 1B | VD1 |Internal bridge 1A -1B||| | ||
+ | |:::| 2B | DIR1- | ||
+ | |:::| 3B | STEP1- | ||
+ | |:::| 4B | DIR2- |Uscita complementare DIREZIONE 2|:::| | | ||
+ | |:::| 5B | STEP2- | ||
+ | |:::| 6B | 0V |Comune delle uscite | ||
+ | . | ||
+ | ^ CN13 ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^^Indirizzo^ | ||
+ | | {{connettori: | ||
+ | |:::| 2A | DIR3+ |Uscita DIREZIONE 3|**Push-Pull | ||
+ | |:::| 3A | STEP3+ | ||
+ | |:::| 4A | DIR4+ |Uscita DIREZIONE 4|::: | ||
+ | |:::| 5A | STEP4+ | ||
+ | |:::| 6A | 0V |Comune delle uscite | ||
+ | |:::| 1B | VD1 |n.c.||| | ||
+ | |:::| 2B | DIR3- |Uscita complementare DIREZIONE 3|Uscite complementari per l' | ||
+ | |:::| 3B | STEP3- | ||
+ | |:::| 4B | DIR4- |Uscita complementare DIREZIONE 4|:::| | | ||
+ | |:::| 5B | STEP4- | ||
+ | |:::| 6B | 0V |Comune delle uscite | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | === Settaggio tensione uscite STEP-DIREZIONE === | ||
+ | Inserendo uno dei vari ponticelli JP5, JP6 o JP7, è possibile scegliere la Tensione di funzionamento nominale delle uscite STEP e DIR. | ||
+ | |||
+ | ^: | ||
+ | . | ||
+ | | ^ Nome\\ jumper | ||
+ | | {{strumenti: | ||
+ | | ::: | JP4 | ||
+ | | ::: | JP5 | ||
+ | . | ||
+ | | {{: | ||
+ | |:::|JP4| | ||
+ | |:::|JP5| | ||
< | < | ||
Linea 68: | Linea 112: | ||
====== - Esempi di collegamento ====== | ====== - Esempi di collegamento ====== | ||
===== - Ingressi digitali ===== | ===== - Ingressi digitali ===== | ||
+ | //Esempio con 5 ingressi 24Vdc, 3 ingressi 5Vdc e 1 encoder Push-pull 5Vdc// | ||
+ | |||
+ | {{ : | ||
+ | |||
===== - Ingressi di conteggio PNP - Push Pull ===== | ===== - Ingressi di conteggio PNP - Push Pull ===== | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
===== - Uscite STEP - DIREZIONE ===== | ===== - Uscite STEP - DIREZIONE ===== | ||
- | {{schemi: | + | {{schemi: |
+ | | {{dip-switch: | ||
+ | |::: | ||
+ | |::: | ||
< | < | ||
Linea 82: | Linea 136: | ||
===== - Ingressi digitali ===== | ===== - Ingressi digitali ===== | ||
- | ==== - Ingressi digitali | + | ==== - Ingressi digitali ==== |
- | FIXME x il titolo | + | |
|Tipo di polarizzazione | | |Tipo di polarizzazione | | ||
- | |Tempo min. di acquisizione (hardware) | + | |Tempo min. di acquisizione (hardware) |
|Isolamento | |Isolamento | ||
- | |Tensione di funzionamento nominale | + | |Tensione di funzionamento nominale |
- | |Tensione stato logico 0 | | + | |Tensione massima applicabile | 26Vdc | |
- | |Tensione stato logico 1 | | + | |Tensione stato logico 0 | |
+ | |Tensione stato logico 1 | | ||
|Caduta di tensione interna | |Caduta di tensione interna | ||
- | |Resistenza di ingresso (Ri) | | + | |Resistenza di ingresso (Ri) | |
- | |Corrente assorbita | + | |Corrente |
- | FIXME | + | |Corrente massima erogabile da +5V| 50mA | |
< | < | ||
- | ===== - Ingresso di conteggio ===== | + | ==== - Ingresso di conteggio ==== |
+ | |||
+ | ^:tip:^I valori riportati in tabella si riferiscono ai segnali d' | ||
+ | . | ||
+ | |Tipo di polarizzazione| | ||
+ | |Frequenza massima| | ||
+ | |Tempo min. di acquisizione| | ||
+ | |Isolamento| | ||
+ | |Tensione di funzionamento nominale| | ||
+ | |Tensione stato logico 0| FIXME | | ||
+ | |Tensione stato logico 1| FIXME | | ||
+ | |Caduta di tensione interna| | ||
+ | |Resistenza di ingresso| | ||
===== - Uscite STEP-DIR ===== | ===== - Uscite STEP-DIR ===== | ||
- | {{page> | ||
- | FIXME frequenza | + | |Tipo di polarizzazione| |
- | < | + | |Massima frequenza d'uscita| 300KHz |
+ | |Isolamento| | ||
+ | |Corrente max. di funzionamento| | ||
+ | |Tensione nominale| | ||
+ | |||
+ | {{schemi: | ||
+ | stepper}} | ||