strumenti:qmoveplus:mim1ms3f01

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strumenti:qmoveplus:mim1ms3f01 [2016/02/15 11:00] – [2.2.1. 4 uscite STEP-DIREZIONE] documentazionestrumenti:qmoveplus:mim1ms3f01 [2016/02/16 16:07] – [4.2. Ingresso di conteggio] documentazione
Linea 23: Linea 23:
  
 ====== - Descrizione ====== ====== - Descrizione ======
-La scheda di specializzazione **1MS3F** per gli strumenti J1-P20 e C1-R20, della serie Qmove+.+Scheda di specializzazione **1MS3F** per per **QCNC1**.
  
 ===== - Dotazione ===== ===== - Dotazione =====
-| {{Icone:Icona_digital-in.png?50&nolink}}   | 8 ingressi digitali 12/24V                | +| {{Icone:Icona_digital-in.png?50&nolink}}   | 8 ingressi digitali 5÷24V       | 
-| {{Icone:Icona_cnt-ab.png?50&nolink}}    | 1 ingresso conteggio A-B 15KHz  | +| {{Icone:Icona_cnt-ab.png?50&nolink}}       | 1 ingresso conteggio A-B 15KHz  | 
-| {{Icone:Icona_stepper-out.png?50&nolink}}  | 4 uscite step-dir                         |+| {{Icone:Icona_stepper-out.png?50&nolink}}  | 4 uscite step-dir               |
  
 ~~REFNOTES~~ ~~REFNOTES~~
Linea 35: Linea 35:
  
 ====== - Collegamenti ====== ====== - Collegamenti ======
- 
 ===== - Ingressi digitali ===== ===== - Ingressi digitali =====
-==== - 8 ingressi digitali ==== +==== - 8 ingressi digitali e 1 conteggio AB ==== 
-FIXME vedere se è il caso di scrivere collegamento volantino + 
-^  CNxx  ^  Morsetto  ^  Simbolo  ^Descrizione  ^ Indirizzo  ^ +^  CN11  ^  Morsetto  ^  Simbolo  ^Descrizione  ^ Indirizzo  ^^ 
-|{{:connettori:cnn_14fv_p3.5_02.png?80|}}|  1   |  0V   |Comune degli ingressi digitali  |  | +|{{:connettori:cnn_14fv_p3.5_02.png?80|}}|  1   |  0V   |Comune degli ingressi digitali  |  || 
-|:::                                      |  2   |  I1  |Ingresso 1  |  3.INP01  | +|:::                                      |  2   |  I1  |Ingresso 1  |  |3.INP01  | 
-|:::                                      |  3   |  I2  |Ingresso 2  |  3.INP02  | +|:::                                      |  3   |  I2  |Ingresso 2  |  |3.INP02  | 
-|:::                                      |  4   |  I3  |Ingresso 3  |  3.INP03  | +|:::                                      |  4   |  I3  |Ingresso 3  |  |3.INP03  | 
-|:::                                      |  5   |  I4  |Ingresso 4  |  3.INP04  | +|:::                                      |  5   |  I4  |Ingresso 4  |  |3.INP04  | 
-|:::                                      |  6   |  I5  |Ingresso 5  |  3.INP05  | +|:::                                      |  6   |  I5  |Ingresso 5  |  |3.INP05  | 
-|:::                                      |  7   |  I6  |Ingresso 6  |  3.INP06  | +|:::                                      |  7   |  I6  |Ingresso 6  |  |3.INP06  | 
-|:::                                      |  8   |  I7  |Ingresso 7  |  3.INP07  | +|:::                                      |  8   |  I7  |Ingresso 7  |  |3.INP07  | 
-|:::                                      |  9   |  I8  |Ingresso 8  |  3.INP08  | +|:::                                      |  9   |  I8  |Ingresso 8  |  |3.INP08  | 
-|:::                                      |  10  |  +12V  |12 Volts DC output  |    | +|:::                                      |  10  |  +5V  |5 Volts DC output [(Corrente massima erogabile 50mA)]  |    || 
-|:::                                      |  11  |  PHA1  |Fase A encoder | 3.CNT01    | +|:::                                      |  11  |  PHA1  |Fase A encoder | 3.CNT05  |3.INP09  | 
-|:::                                      |  12  |  PHB1  |Fase B encoder | :::   | +|:::                                      |  12  |  PHB1  |Fase B encoder | :::  |3.INP10 | 
-|:::                                      |  13  |    |Internal bridge 13 -14 |   | +|:::                                      |  13  |    |Internal bridge 13 -14 | || 
-|:::                                      |  14  |    |  ::: | :::   |+|:::                                      |  14  |    |  ::: | :::   || 
 +~~REFNOTES~~
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
Linea 60: Linea 60:
 ==== - 4 uscite STEP-DIREZIONE ==== ==== - 4 uscite STEP-DIREZIONE ====
  
-/*=== 4 uscite STEP-DIREZIONE ===*/ 
 ^:tip:^Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo [[#Caratteristiche elettriche]].\\ Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo [[#Esempi di collegamento]]^ ^:tip:^Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo [[#Caratteristiche elettriche]].\\ Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo [[#Esempi di collegamento]]^
 . .
-^  CN13  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^^Indirizzo^ +^  CN12  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^^Indirizzo^ 
-|  {{connettori:cnn_6x2fv_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1A  |  VD1  |n.c.|||+|  {{connettori:cnn_6x2fv_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1A  |  VD1  |Internal bridge 1A -1B|||
 |:::|  2A  |  DIR1+  |Uscita DIREZIONE 1|**Push-Pull  Line Driver**|3.PULSE01| |:::|  2A  |  DIR1+  |Uscita DIREZIONE 1|**Push-Pull  Line Driver**|3.PULSE01|
 |:::|  3A  |  STEP1+  |Uscita STEP 1|:::|:::| |:::|  3A  |  STEP1+  |Uscita STEP 1|:::|:::|
Linea 70: Linea 69:
 |:::|  5A  |  STEP2+  |Uscita STEP 2|:::|:::| |:::|  5A  |  STEP2+  |Uscita STEP 2|:::|:::|
 |:::|  6A  |  0V  |Comune delle uscite  stepper||| |:::|  6A  |  0V  |Comune delle uscite  stepper|||
-|:::|  1B  |  VD1  |n.c.|||+|:::|  1B  |  VD1  |Internal bridge 1A -1B|||
 |:::|  2B  |  DIR1-  |Uscita complementare DIREZIONE 1|Uscite complementari per l'utilizzo\\ nei drive con ingressi **Line-Driver**|    | |:::|  2B  |  DIR1-  |Uscita complementare DIREZIONE 1|Uscite complementari per l'utilizzo\\ nei drive con ingressi **Line-Driver**|    |
 |:::|  3B  |  STEP1-  |Uscita complementare STEP 1|:::| | |:::|  3B  |  STEP1-  |Uscita complementare STEP 1|:::| |
Linea 77: Linea 76:
 |:::|  6B  |  0V  |Comune delle uscite  stepper||| |:::|  6B  |  0V  |Comune delle uscite  stepper|||
 . .
-^  CN14  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^^Indirizzo^ +^  CN13  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^^Indirizzo^ 
-|  {{connettori:cnn_6x2fv_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1A  |  VD1  |n.c.|||+|  {{connettori:cnn_6x2fv_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1A  |  VD1  |Internal bridge 1A -1B|||
 |:::|  2A  |  DIR3+  |Uscita DIREZIONE 3|**Push-Pull  Line Driver**|3.PULSE03| |:::|  2A  |  DIR3+  |Uscita DIREZIONE 3|**Push-Pull  Line Driver**|3.PULSE03|
 |:::|  3A  |  STEP3+  |Uscita STEP 3|:::|:::| |:::|  3A  |  STEP3+  |Uscita STEP 3|:::|:::|
Linea 84: Linea 83:
 |:::|  5A  |  STEP4+  |Uscita STEP 4|:::|:::| |:::|  5A  |  STEP4+  |Uscita STEP 4|:::|:::|
 |:::|  6A  |  0V  |Comune delle uscite  stepper||| |:::|  6A  |  0V  |Comune delle uscite  stepper|||
-|:::|  1B  |  VD2  |n.c.|||+|:::|  1B  |  VD1  |n.c.|||
 |:::|  2B  |  DIR3-  |Uscita complementare DIREZIONE 3|Uscite complementari per l'utilizzo\\ nei drive con ingressi **Line-Driver**|    | |:::|  2B  |  DIR3-  |Uscita complementare DIREZIONE 3|Uscite complementari per l'utilizzo\\ nei drive con ingressi **Line-Driver**|    |
 |:::|  3B  |  STEP3-  |Uscita complementare STEP 3|:::| | |:::|  3B  |  STEP3-  |Uscita complementare STEP 3|:::| |
Linea 90: Linea 89:
 |:::|  5B  |  STEP4-  |Uscita complementare STEP 4|:::| | |:::|  5B  |  STEP4-  |Uscita complementare STEP 4|:::| |
 |:::|  6B  |  0V  |Comune delle uscite  stepper||| |:::|  6B  |  0V  |Comune delle uscite  stepper|||
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +=== Settaggio tensione uscite STEP-DIREZIONE ===
 +Inserendo uno dei vari ponticelli JP5, JP6 o JP7, è possibile scegliere la Tensione di funzionamento nominale delle uscite STEP e DIR.
 +
 +^:todo:^Deve essere inserito un solo ponticello alla volta\\ Se viene selezionata una delle due tensioni 5V(JP5) o 12V(JP3) i morsetti 1A e 1B devono rimanere scollegati^
 +.
 +|                                                                        ^ Nome\\ jumper  ^ Impostazione  ^ Tensione nominale ^^
 +|  {{strumenti:qmoveplus:c1r20:c1r20_1ms3f_step-dir_01.png?direct&400}}  |  JP3           |  INSERITO     | 12V (Tensione erogata dallo strumento) |
 +| :::                                                                    |  JP4           |  INSERITO     | VD1 (Tensione che deve essere fornita ai morsetti 1A o 1B)|
 +| :::                                                                    |  JP5           |  INSERITO     | 5V  (Tensione erogata dallo strumento) |
 +.
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1k31:j1k31_stepper-set_01.png?direct&300}}|JP3|
 +|:::|JP4|
 +|:::|JP5|
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
Linea 97: Linea 112:
 ====== - Esempi di collegamento ====== ====== - Esempi di collegamento ======
 ===== - Ingressi digitali ===== ===== - Ingressi digitali =====
 +//5 ingressi 24Vdc, 3 ingressi 5Vdc e 1 encoder Push-pull 5Vdc//
 +FIXME
 +{{ :schemi:cbl_in-volantino_01.png?direct&600 |}}
 +
 ===== - Ingressi di conteggio PNP - Push Pull ===== ===== - Ingressi di conteggio PNP - Push Pull =====
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 ===== - Uscite STEP - DIREZIONE ===== ===== - Uscite STEP - DIREZIONE =====
  
-{{schemi:cbl_stepper_pp-ld_01.png?nolink&450|Esempio di collegamento di uscite di comando per motore stepper}}+{{schemi:cbl_stepper_pp-ld_01.png?nolink&600|Esempio di collegamento di uscite di comando per motore stepper}} 
 +|  {{dip-switch:stepper_pin-ww_03.png?direct&50}}|JP3  | 
 +|:::|JP4  | 
 +|:::|**JP5**  |
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
Linea 111: Linea 136:
  
 ===== - Ingressi digitali ===== ===== - Ingressi digitali =====
-==== - Ingressi digitali standard ====   +==== - Ingressi digitali ====  
-FIXME x il titolo+
  
 |Tipo di polarizzazione |  PNP  | |Tipo di polarizzazione |  PNP  |
-|Tempo min. di acquisizione (hardware)  |  3ms  |+|Tempo min. di acquisizione (hardware)  |  1ms  |
 |Isolamento  |  1000Vrms  | |Isolamento  |  1000Vrms  |
-|Tensione di funzionamento nominale  | 12/24Vdc  | +|Tensione di funzionamento nominale  | 5÷24Vdc  | 
-|Tensione stato logico 0  |  0÷2 V  | +|Tensione massima applicabile |  26Vdc  | 
-|Tensione stato logico 1  |  10,5 ÷ 26,5 V  |+|Tensione stato logico 0  |  < 1.8V  | 
 +|Tensione stato logico 1  |  > 4.5V  |
 |Caduta di tensione interna  |  5V  | |Caduta di tensione interna  |  5V  |
-|Resistenza di ingresso (Ri)  |  1200Ω  | +|Resistenza di ingresso (Ri)  |  11200Ω  | 
-|Corrente assorbita  |  2mA ÷ 8mA  | +|Corrente massima assorbita  |  17mA @ 24V  | 
-FIXME+|Corrente massima erogabile da +5V|  50mA  | 
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - Ingresso di conteggio =====+==== - Ingresso di conteggio ==== 
 + 
 +^:tip:^I valori riportati in tabella si riferiscono ai segnali d'ingresso A, B e Z.\\ Il valore di frequenza massima, riportato in tabella si riferisce a dei segnali delle fasi A e B con un DutyCycle = 50%\\ Con frequenze di conteggio superiori ai 50KHz è preferibile l'uso di encoder di tipo Line-Driver.^ 
 +. 
 +|Tipo di polarizzazione|  PNP/PP  | 
 +|Frequenza massima|  15KHz  | 
 +|Tempo min. di acquisizione|  FIXME  | 
 +|Isolamento|  1000Vrms  | 
 +|Tensione di funzionamento nominale|  5Vdc  | 
 +|Tensione stato logico 0|  FIXME  | 
 +|Tensione stato logico 1|  FIXME  | 
 +|Caduta di tensione interna|  1.2V  | 
 +|Resistenza di ingresso|  1200Ω  | 
 ===== - Uscite STEP-DIR ===== ===== - Uscite STEP-DIR =====
  
 {{page>lib:mdl:mdl-h-cestep-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-cestep-010}}
  
-FIXME frequenza di uscita 
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
  • Ultima modifica: 2019/08/29 17:01