strumenti:qmoveplus:mim1ms3f01

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Linea 48: Linea 48:
 |:::                                      |  8    I7  |Ingresso 7  |  |3.INP07  | |:::                                      |  8    I7  |Ingresso 7  |  |3.INP07  |
 |:::                                      |  9    I8  |Ingresso 8  |  |3.INP08  | |:::                                      |  9    I8  |Ingresso 8  |  |3.INP08  |
-|:::                                      |  10  |  +12V  |12 Volts DC output  |    ||+|:::                                      |  10  |  +5V  |Volts DC output [(Corrente massima erogabile 50mA)]     ||
 |:::                                      |  11  |  PHA1  |Fase A encoder | 3.CNT05  |3.INP09  | |:::                                      |  11  |  PHA1  |Fase A encoder | 3.CNT05  |3.INP09  |
 |:::                                      |  12  |  PHB1  |Fase B encoder | :::  |3.INP10 | |:::                                      |  12  |  PHB1  |Fase B encoder | :::  |3.INP10 |
 |:::                                      |  13  |    |Internal bridge 13 -14 | || |:::                                      |  13  |    |Internal bridge 13 -14 | ||
 |:::                                      |  14  |    |  ::: | :::   || |:::                                      |  14  |    |  ::: | :::   ||
 +~~REFNOTES~~
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
Linea 92: Linea 93:
  
 === Settaggio tensione uscite STEP-DIREZIONE === === Settaggio tensione uscite STEP-DIREZIONE ===
-Inserendo uno dei vari ponticelli JP5JP6 JP7, è possibile scegliere la Tensione di funzionamento nominale delle uscite STEP e DIR.+Inserendo uno dei vari ponticelli JP3JP4 JP5, è possibile scegliere la Tensione di funzionamento nominale delle uscite STEP e DIR.
  
 ^:todo:^Deve essere inserito un solo ponticello alla volta\\ Se viene selezionata una delle due tensioni 5V(JP5) o 12V(JP3) i morsetti 1A e 1B devono rimanere scollegati^ ^:todo:^Deve essere inserito un solo ponticello alla volta\\ Se viene selezionata una delle due tensioni 5V(JP5) o 12V(JP3) i morsetti 1A e 1B devono rimanere scollegati^
 . .
-|                                                                        ^ Nome\\ jumper  ^ Impostazione  ^ Tensione nominale ^^+|                                                                        ^ Nome\\ jumper  ^ Impostazione  ^ Tensione nominale ^
 |  {{strumenti:qmoveplus:c1r20:c1r20_1ms3f_step-dir_01.png?direct&400}}  |  JP3            INSERITO     | 12V (Tensione erogata dallo strumento) | |  {{strumenti:qmoveplus:c1r20:c1r20_1ms3f_step-dir_01.png?direct&400}}  |  JP3            INSERITO     | 12V (Tensione erogata dallo strumento) |
 | :::                                                                    |  JP4            INSERITO     | VD1 (Tensione che deve essere fornita ai morsetti 1A o 1B)| | :::                                                                    |  JP4            INSERITO     | VD1 (Tensione che deve essere fornita ai morsetti 1A o 1B)|
Linea 111: Linea 112:
 ====== - Esempi di collegamento ====== ====== - Esempi di collegamento ======
 ===== - Ingressi digitali ===== ===== - Ingressi digitali =====
-FIXME+//Esempio con 5 ingressi 24Vdc, 3 ingressi 5Vdc e 1 encoder Push-pull 5Vdc// 
 {{ :schemi:cbl_in-volantino_01.png?direct&600 |}} {{ :schemi:cbl_in-volantino_01.png?direct&600 |}}
-===== - Ingressi di conteggio PNP - Push Pull ===== 
  
-<html><pagebreak /></html> 
  
 ===== - Uscite STEP - DIREZIONE ===== ===== - Uscite STEP - DIREZIONE =====
Linea 132: Linea 132:
 I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi, vedere per esempio la variabile di sistema "QMOVE:sys004". I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi, vedere per esempio la variabile di sistema "QMOVE:sys004".
  
-===== - Ingressi digitali ===== +===== - Ingressi ===== 
-==== - Ingressi digitali standard ====   +==== - Ingressi digitali ====  
-FIXME x il titolo+
  
 |Tipo di polarizzazione |  PNP  | |Tipo di polarizzazione |  PNP  |
-|Tempo min. di acquisizione (hardware)  |  3ms  |+|Tempo min. di acquisizione (hardware)  |  1ms  |
 |Isolamento  |  1000Vrms  | |Isolamento  |  1000Vrms  |
-|Tensione di funzionamento nominale  | 12/24Vdc  | +|Tensione di funzionamento nominale  | 5÷24Vdc 
-|Tensione stato logico 0  |  0÷2 V  | +|Tensione massima applicabile |  26Vdc  | 
-|Tensione stato logico 1  |  10,5 ÷ 26,5 V  |+|Tensione stato logico 0  |  < 1.8V  | 
 +|Tensione stato logico 1  |  > 4.5V  |
 |Caduta di tensione interna  |  5V  | |Caduta di tensione interna  |  5V  |
-|Resistenza di ingresso (Ri)  |  1200Ω  | +|Resistenza di ingresso (Ri)  |  11200Ω  | 
-|Corrente assorbita  |  2mA ÷ 8mA  | +|Corrente massima assorbita  |  17mA @ 24V  | 
-FIXME+|Corrente massima erogabile da +5V|  50mA  | 
 + 
 +==== - Ingresso di conteggio ==== 
 + 
 +^:tip:^I valori riportati in tabella si riferiscono ai segnali d'ingresso A, B e Z.\\ Il valore di frequenza massima, riportato in tabella si riferisce a dei segnali delle fasi A e B con un DutyCycle = 50%\\ Con frequenze di conteggio superiori ai 50KHz è preferibile l'uso di encoder di tipo Line-Driver.^ 
 +
 +|Tipo di polarizzazione|  PNP/PP 
 +|Frequenza massima|  15KHz  | 
 +|Tempo min. di acquisizione|  FIXME  | 
 +|Isolamento|  1000Vrms 
 +|Tensione di funzionamento nominale|  5Vdc  | 
 +|Tensione stato logico 0|  FIXME  | 
 +|Tensione stato logico 1|  FIXME  | 
 +|Caduta di tensione interna|  1.2V  | 
 +|Resistenza di ingresso|  1200Ω 
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - Ingresso di conteggio ===== 
 ===== - Uscite STEP-DIR ===== ===== - Uscite STEP-DIR =====
  
-{{page>lib:mdl:mdl-h-cestep-010}}+|Tipo di polarizzazione|  Push-Pull / Line-Driver 
 +|Massima frequenza d'uscita|  300KHz 
 +|Isolamento|  1000Vpp 
 +|Corrente max. di funzionamento|  20mA  | 
 +|Tensione nominale|  Selezionabile con JP3-JP4-JP5  |
  
-<html><pagebreak /></html>+{{schemi:sch_out-stepper_01.png?nolink&300|Schema interno uscite comando motori 
 +stepper}}
  
  • Ultima modifica: 2019/08/29 17:01