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 <html><pagebreak /></html>
-===== - Ingresso di conteggio =====
+==== - Ingresso di conteggio ====
+^:tip:^I valori riportati in tabella si riferiscono ai segnali d'ingresso A, B e Z.\\ Il valore di frequenza massima, riportato in tabella si riferisce a dei segnali delle fasi A e B con un DutyCycle = 50%\\ Con frequenze di conteggio superiori ai 50KHz è preferibile l'uso di encoder di tipo Line-Driver.^
+.
+|Tipo di polarizzazione|  PNP/PP  |
+|Frequenza massima|  15KHz  |
+|Tempo min. di acquisizione|  FIXME  |
+|Isolamento|  1000Vrms  |
+|Tensione di funzionamento nominale|  5Vdc  |
+|Tensione stato logico 0|  FIXME  |
+|Tensione stato logico 1|  FIXME  |
+|Caduta di tensione interna|  1.2V  |
+|Resistenza di ingresso|  1200Ω  |
 ===== - Uscite STEP-DIR =====
-{{page>lib:mdl:mdl-h-cestep-010}}
-<html><pagebreak /></html>
+|Tipo di polarizzazione|  Push-Pull / Line-Driver  |
+|Massima frequenza d'uscita|  300KHz  |
+|Isolamento|  1000Vpp  |
+|Corrente max. di funzionamento|  20mA  |
+|Tensione nominale|  Selezionabile con JP3-JP4-JP5  |
+{{schemi:sch_out-stepper_01.png?nolink&300|Schema interno uscite comando motori
+stepper}}