strumenti:qmoveplus:mim1ms3f01

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strumenti:qmoveplus:mim1ms3f01 [2016/02/16 16:38] – [Settaggio tensione uscite STEP-DIREZIONE] documentazionestrumenti:qmoveplus:mim1ms3f01 [2019/08/29 17:01] (versione attuale) – modifica esterna 127.0.0.1
Linea 1: Linea 1:
 +PRELIMINARE/
 +====== Scheda di specializzazione 1MS3F rel.01 ======
 +
 +{{  strumenti:qmoveplus:c1r20:c1r20_slot3_01.png?nolink&600  |Vista posteriore - Scheda 1MS3F}}
 +
 +====== Informazioni ======
 +
 +<WRAP center round box 90%>
 +| {{:varie:logo_qem_documentazione.png?200&direct}}                                                                                                                  |||||
 +^ Documento:                                         | **MIM1MS3F02**                                                                                            ||||
 +^ Descrizione:                                       | Manuale di installazione e manutenzione                                                                        ||||
 +^ Redattore:                                         | Riccardo Furlato                                                                                               ||||
 +^ Approvatore                                        | Gabriele Bazzi                                                                                                 ||||
 +^ Link:                                              | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/mim1MS3F01                                      ||||
 +^ Lingua:                                            | Italiano                                                                                                       ||||
 +|                                                                                                                                                                    |||||
 +^ Release documento                                  ^ Release Hardware                                                           ^ Descrizione    ^ Note  ^ Data        ^
 +|  00                                                |  01                                                                         | Nuovo manuale  |       | 14/01/2016  |
 +
 +</WRAP>
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Descrizione ======
 +Scheda di specializzazione **1MS3F** per per **QCNC1**.
 +
 +===== - Dotazione =====
 +| {{Icone:Icona_digital-in.png?50&nolink}}   | 8 ingressi digitali 5÷24V       |
 +| {{Icone:Icona_cnt-ab.png?50&nolink}}       | 1 ingresso conteggio A-B 15KHz  |
 +| {{Icone:Icona_stepper-out.png?50&nolink}}  | 4 uscite step-dir               |
 +
 +~~REFNOTES~~
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Collegamenti ======
 +===== - Ingressi digitali =====
 +==== - 8 ingressi digitali e 1 conteggio AB ====
 +
 +^  CN11  ^  Morsetto  ^  Simbolo  ^Descrizione  ^ Indirizzo  ^^
 +|{{:connettori:cnn_14fv_p3.5_02.png?80|}}|  1   |  0V   |Comune degli ingressi digitali  |  ||
 +|:::                                      |  2   |  I1  |Ingresso 1  |  |3.INP01  |
 +|:::                                      |  3   |  I2  |Ingresso 2  |  |3.INP02  |
 +|:::                                      |  4   |  I3  |Ingresso 3  |  |3.INP03  |
 +|:::                                      |  5   |  I4  |Ingresso 4  |  |3.INP04  |
 +|:::                                      |  6   |  I5  |Ingresso 5  |  |3.INP05  |
 +|:::                                      |  7   |  I6  |Ingresso 6  |  |3.INP06  |
 +|:::                                      |  8   |  I7  |Ingresso 7  |  |3.INP07  |
 +|:::                                      |  9   |  I8  |Ingresso 8  |  |3.INP08  |
 +|:::                                      |  10  |  +5V  |5 Volts DC output [(Corrente massima erogabile 50mA)]  |    ||
 +|:::                                      |  11  |  PHA1  |Fase A encoder | 3.CNT05  |3.INP09  |
 +|:::                                      |  12  |  PHB1  |Fase B encoder | :::  |3.INP10 |
 +|:::                                      |  13  |    |Internal bridge 13 -14 | ||
 +|:::                                      |  14  |    |  ::: | :::   ||
 +~~REFNOTES~~
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Uscite digitali =====
 +==== - 4 uscite STEP-DIREZIONE ====
 +
 +^:tip:^Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo [[#Caratteristiche elettriche]].\\ Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo [[#Esempi di collegamento]]^
 +.
 +^  CN12  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^^Indirizzo^
 +|  {{connettori:cnn_6x2fv_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1A  |  VD1  |Internal bridge 1A -1B|||
 +|:::|  2A  |  DIR1+  |Uscita DIREZIONE 1|**Push-Pull  Line Driver**|3.PULSE01|
 +|:::|  3A  |  STEP1+  |Uscita STEP 1|:::|:::|
 +|:::|  4A  |  DIR2+  |Uscita DIREZIONE 2|:::|  3.PULSE02  |
 +|:::|  5A  |  STEP2+  |Uscita STEP 2|:::|:::|
 +|:::|  6A  |  0V  |Comune delle uscite  stepper|||
 +|:::|  1B  |  VD1  |Internal bridge 1A -1B|||
 +|:::|  2B  |  DIR1-  |Uscita complementare DIREZIONE 1|Uscite complementari per l'utilizzo\\ nei drive con ingressi **Line-Driver**|    |
 +|:::|  3B  |  STEP1-  |Uscita complementare STEP 1|:::| |
 +|:::|  4B  |  DIR2-  |Uscita complementare DIREZIONE 2|:::| |
 +|:::|  5B  |  STEP2-  |Uscita complementare STEP 2|:::| |
 +|:::|  6B  |  0V  |Comune delle uscite  stepper|||
 +.
 +^  CN13  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^^Indirizzo^
 +|  {{connettori:cnn_6x2fv_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1A  |  VD1  |Internal bridge 1A -1B|||
 +|:::|  2A  |  DIR3+  |Uscita DIREZIONE 3|**Push-Pull  Line Driver**|3.PULSE03|
 +|:::|  3A  |  STEP3+  |Uscita STEP 3|:::|:::|
 +|:::|  4A  |  DIR4+  |Uscita DIREZIONE 4|:::|  3.PULSE04  |
 +|:::|  5A  |  STEP4+  |Uscita STEP 4|:::|:::|
 +|:::|  6A  |  0V  |Comune delle uscite  stepper|||
 +|:::|  1B  |  VD1  |n.c.|||
 +|:::|  2B  |  DIR3-  |Uscita complementare DIREZIONE 3|Uscite complementari per l'utilizzo\\ nei drive con ingressi **Line-Driver**|    |
 +|:::|  3B  |  STEP3-  |Uscita complementare STEP 3|:::| |
 +|:::|  4B  |  DIR4-  |Uscita complementare DIREZIONE 4|:::| |
 +|:::|  5B  |  STEP4-  |Uscita complementare STEP 4|:::| |
 +|:::|  6B  |  0V  |Comune delle uscite  stepper|||
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +=== Settaggio tensione uscite STEP-DIREZIONE ===
 +Inserendo uno dei vari ponticelli JP3, JP4 o JP5, è possibile scegliere la Tensione di funzionamento nominale delle uscite STEP e DIR.
 +
 +^:important:^Deve essere inserito un solo ponticello alla volta\\ Se viene selezionata una delle due tensioni 5V(JP5) o 12V(JP3) i morsetti 1A e 1B devono rimanere scollegati^
 +.
 +|                                                                        ^ Nome\\ jumper  ^ Impostazione  ^ Tensione nominale ^
 +|  {{strumenti:qmoveplus:c1r20:c1r20_1ms3f_step-dir_01.png?direct&400}}  |  JP3           |  INSERITO     | 12V (Tensione erogata dallo strumento) |
 +| :::                                                                    |  JP4           |  INSERITO     | VD1 (Tensione che deve essere fornita ai morsetti 1A o 1B)|
 +| :::                                                                    |  JP5           |  INSERITO     | 5V  (Tensione erogata dallo strumento) |
 +.
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1k31:j1k31_stepper-set_01.png?direct&300}}|JP3|
 +|:::|JP4|
 +|:::|JP5|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +
 +
 +====== - Esempi di collegamento ======
 +===== - Ingressi digitali =====
 +//Esempio con 5 ingressi 24Vdc, 3 ingressi 5Vdc e 1 encoder Push-pull 5Vdc//
 +
 +{{ :schemi:cbl_in-volantino_01.png?direct&600 |}}
 +
 +
 +===== - Uscite STEP - DIREZIONE =====
 +
 +{{schemi:cbl_stepper_pp-ld_01.png?nolink&600|Esempio di collegamento di uscite di comando per motore stepper}}
 +|  {{dip-switch:stepper_pin-ww_03.png?direct&50}}|JP3  |
 +|:::|JP4  |
 +|:::|**JP5**  |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +
 +====== - Caratteristiche elettriche ======
 +
 +Di seguito sono riportate le caratteristiche elettriche hardware.\\
 +I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi, vedere per esempio la variabile di sistema "QMOVE:sys004".
 +
 +===== - Ingressi =====
 +==== - Ingressi digitali ====  
 +
 +|Tipo di polarizzazione |  PNP  |
 +|Tempo min. di acquisizione (hardware)  |  1ms  |
 +|Isolamento  |  1000Vrms  |
 +|Tensione di funzionamento nominale  | 5÷24Vdc  |
 +|Tensione massima applicabile |  26Vdc  |
 +|Tensione stato logico 0  |  < 1.8V  |
 +|Tensione stato logico 1  |  > 4.5V  |
 +|Caduta di tensione interna  |  5V  |
 +|Resistenza di ingresso (Ri)  |  11200O  |
 +|Corrente massima assorbita  |  17mA @ 24V  |
 +|Corrente massima erogabile da +5V|  50mA  |
 +
 +==== - Ingresso di conteggio ====
 +
 +^:tip:^I valori riportati in tabella si riferiscono ai segnali d'ingresso A, B e Z.\\ Il valore di frequenza massima, riportato in tabella si riferisce a dei segnali delle fasi A e B con un DutyCycle = 50%\\ Con frequenze di conteggio superiori ai 50KHz è preferibile l'uso di encoder di tipo Line-Driver.^
 +.
 +|Tipo di polarizzazione|  PNP/PP  |
 +|Frequenza massima|  15KHz  |
 +|Tempo min. di acquisizione|  FIXME  |
 +|Isolamento|  1000Vrms  |
 +|Tensione di funzionamento nominale|  5Vdc  |
 +|Tensione stato logico 0|  FIXME  |
 +|Tensione stato logico 1|  FIXME  |
 +|Caduta di tensione interna|  1.2V  |
 +|Resistenza di ingresso|  1200O  |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Uscite STEP-DIR =====
 +
 +|Tipo di polarizzazione|  Push-Pull / Line-Driver  |
 +|Massima frequenza d'uscita|  300KHz  |
 +|Isolamento|  1000Vpp  |
 +|Corrente max. di funzionamento|  20mA  |
 +|Tensione nominale|  Selezionabile con JP3-JP4-JP5  |
 +
 +{{schemi:sch_out-stepper_01.png?nolink&300|Schema interno uscite comando motori
 +stepper}}