Indice
Scheda di specializzazione 1MS3F rel.01
Informazioni
 |
||||
| Documento: | MIM1MS3F02 | |||
|---|---|---|---|---|
| Descrizione: | Manuale di installazione e manutenzione | |||
| Redattore: | Riccardo Furlato | |||
| Approvatore | Gabriele Bazzi | |||
| Link: | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/mim1MS3F01 | |||
| Lingua: | Italiano | |||
| Release documento | Release Hardware | Descrizione | Note | Data |
| 00 | 01 | Nuovo manuale | 14/01/2016 | |
1. Descrizione
Scheda di specializzazione 1MS3F per per QCNC1.
1.1 Dotazione
 | 8 ingressi digitali 5÷24V |
 | 1 ingresso conteggio A-B 15KHz |
 | 4 uscite step-dir |
2. Collegamenti
2.1 Ingressi digitali
2.1.1 8 ingressi digitali e 1 conteggio AB
| CN11 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | |
|---|---|---|---|---|---|
 | 1 | 0V | Comune degli ingressi digitali | ||
| 2 | I1 | Ingresso 1 | 3.INP01 | ||
| 3 | I2 | Ingresso 2 | 3.INP02 | ||
| 4 | I3 | Ingresso 3 | 3.INP03 | ||
| 5 | I4 | Ingresso 4 | 3.INP04 | ||
| 6 | I5 | Ingresso 5 | 3.INP05 | ||
| 7 | I6 | Ingresso 6 | 3.INP06 | ||
| 8 | I7 | Ingresso 7 | 3.INP07 | ||
| 9 | I8 | Ingresso 8 | 3.INP08 | ||
| 10 | +5V | 5 Volts DC output 1) | |||
| 11 | PHA1 | Fase A encoder | 3.CNT05 | 3.INP09 | |
| 12 | PHB1 | Fase B encoder | 3.INP10 | ||
| 13 | Internal bridge 13 -14 | ||||
| 14 | |||||
1)
Corrente massima erogabile 50mA
2.2 Uscite digitali
2.2.1 4 uscite STEP-DIREZIONE
 | Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche. Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento |
|---|
.
| CN12 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | |
|---|---|---|---|---|---|
 | 1A | VD1 | Internal bridge 1A -1B | ||
| 2A | DIR1+ | Uscita DIREZIONE 1 | Push-Pull Line Driver | 3.PULSE01 | |
| 3A | STEP1+ | Uscita STEP 1 | |||
| 4A | DIR2+ | Uscita DIREZIONE 2 | 3.PULSE02 | ||
| 5A | STEP2+ | Uscita STEP 2 | |||
| 6A | 0V | Comune delle uscite stepper | |||
| 1B | VD1 | Internal bridge 1A -1B | |||
| 2B | DIR1- | Uscita complementare DIREZIONE 1 | Uscite complementari per l'utilizzo nei drive con ingressi Line-Driver | ||
| 3B | STEP1- | Uscita complementare STEP 1 | |||
| 4B | DIR2- | Uscita complementare DIREZIONE 2 | |||
| 5B | STEP2- | Uscita complementare STEP 2 | |||
| 6B | 0V | Comune delle uscite stepper | |||
.
| CN13 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | |
|---|---|---|---|---|---|
| | 1A | VD1 | Internal bridge 1A -1B | ||
| 2A | DIR3+ | Uscita DIREZIONE 3 | Push-Pull Line Driver | 3.PULSE03 | |
| 3A | STEP3+ | Uscita STEP 3 | |||
| 4A | DIR4+ | Uscita DIREZIONE 4 | 3.PULSE04 | ||
| 5A | STEP4+ | Uscita STEP 4 | |||
| 6A | 0V | Comune delle uscite stepper | |||
| 1B | VD1 | n.c. | |||
| 2B | DIR3- | Uscita complementare DIREZIONE 3 | Uscite complementari per l'utilizzo nei drive con ingressi Line-Driver | ||
| 3B | STEP3- | Uscita complementare STEP 3 | |||
| 4B | DIR4- | Uscita complementare DIREZIONE 4 | |||
| 5B | STEP4- | Uscita complementare STEP 4 | |||
| 6B | 0V | Comune delle uscite stepper | |||
Settaggio tensione uscite STEP-DIREZIONE
Inserendo uno dei vari ponticelli JP3, JP4 o JP5, è possibile scegliere la Tensione di funzionamento nominale delle uscite STEP e DIR.
 | Deve essere inserito un solo ponticello alla volta Se viene selezionata una delle due tensioni 5V(JP5) o 12V(JP3) i morsetti 1A e 1B devono rimanere scollegati |
|---|
.
| Nome jumper | Impostazione | Tensione nominale | |
|---|---|---|---|
 | JP3 | INSERITO | 12V (Tensione erogata dallo strumento) |
| JP4 | INSERITO | VD1 (Tensione che deve essere fornita ai morsetti 1A o 1B) | |
| JP5 | INSERITO | 5V (Tensione erogata dallo strumento) |
.
 | JP3 |
| JP4 | |
| JP5 |
3. Esempi di collegamento
3.1 Ingressi digitali
Esempio con 5 ingressi 24Vdc, 3 ingressi 5Vdc e 1 encoder Push-pull 5Vdc
3.2 Uscite STEP - DIREZIONE
 | JP3 |
| JP4 | |
| JP5 |
4. Caratteristiche elettriche
Di seguito sono riportate le caratteristiche elettriche hardware.
I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi, vedere per esempio la variabile di sistema “QMOVE:sys004”.
4.1 Ingressi
4.1.1 Ingressi digitali
| Tipo di polarizzazione | PNP |
| Tempo min. di acquisizione (hardware) | 1ms |
| Isolamento | 1000Vrms |
| Tensione di funzionamento nominale | 5÷24Vdc |
| Tensione massima applicabile | 26Vdc |
| Tensione stato logico 0 | < 1.8V |
| Tensione stato logico 1 | > 4.5V |
| Caduta di tensione interna | 5V |
| Resistenza di ingresso (Ri) | 11200O |
| Corrente massima assorbita | 17mA @ 24V |
| Corrente massima erogabile da +5V | 50mA |
4.1.2 Ingresso di conteggio
| I valori riportati in tabella si riferiscono ai segnali d'ingresso A, B e Z. Il valore di frequenza massima, riportato in tabella si riferisce a dei segnali delle fasi A e B con un DutyCycle = 50% Con frequenze di conteggio superiori ai 50KHz è preferibile l'uso di encoder di tipo Line-Driver. |
|---|
.
| Tipo di polarizzazione | PNP/PP |
| Frequenza massima | 15KHz |
| Tempo min. di acquisizione |  |
| Isolamento | 1000Vrms |
| Tensione di funzionamento nominale | 5Vdc |
| Tensione stato logico 0 | |
| Tensione stato logico 1 | |
| Caduta di tensione interna | 1.2V |
| Resistenza di ingresso | 1200O |
4.2 Uscite STEP-DIR
| Tipo di polarizzazione | Push-Pull / Line-Driver |
| Massima frequenza d'uscita | 300KHz |
| Isolamento | 1000Vpp |
| Corrente max. di funzionamento | 20mA |
| Tensione nominale | Selezionabile con JP3-JP4-JP5 |
