Differenze

Queste sono le differenze tra la revisione selezionata e la versione attuale della pagina.

--- strumenti:qmoveplus:qcnc1:mimqcnc1rx [2016/02/25 10:28] – [4.3.1. Collegamento di un volantino generico] qem211
+++ strumenti:qmoveplus:qcnc1:mimqcnc1rx [2021/05/14 08:17] (versione attuale) – [3.1 Power supply] qem211
@@ Linea 1: / Linea 1: @@
+ ====== QCNC1-Rx ======
+PRELIMINARE/
+{{  strumenti:qmoveplus:qcnc1:qcnc1_3d_01.png?nolink&500  }}
+----
+{{page>lib:mdl:mdl-g-diritti-010}}
+<html><pagebreak /></html>
+====== Informazioni ======
+<WRAP center round box 90%>
+| {{:varie:logo_qem_documentazione.png?200&direct}}                                                                                                                                                        |||||
+^ Documento:                                         | **MDUQCNC1**                                                                                                                                  ||||
+^ Descrizione:                                       | Manuale di installazione e manutenzione                                                                                                              ||||
+^ Redattore:                                         | Riccardo Furlato                                                                                                                                     ||||
+^ Approvatore                                        | Giuliano Tognon                                                                                                                                       ||||
+^ Link:                                              | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/QCNC1/mimQCNC1fx_base                                                                            ||||
+^ Lingua:                                            | Italiano                                                                                                                                             ||||
+|                                                                                                                                                                                                          |||||
+^ Release documento                                  ^ Release Hardware                                                           ^ Descrizione                                         ^ Note  ^ Data         ^
+|  00                                                |  01                                                                        | Nuovo manuale                                       |  /    |  29/02/2016  |
+</WRAP>
+{{page>lib:mdl:mdl-h-cemarce-010}}
+<html><pagebreak /></html>
+====== - Descrizione ======
+**QCNC1** è un controllo numerico per macchine basate su motori passo passo o motori brushless. Può raggiungere una frequenza di passo di 300 kHz su 4 assi. Questi assi possono essere mossi in modo interpolato.
+Un ampio set di comandi permettono di lavorare con diversi tipi di macchina dove ingressi e uscite sono necessari per completare il controllo della macchina. Questo controller è stato disegnato con un microcontrollore RISC da 480 MIPS (200MHz) ottenendo una notevole qualità nella fluidità del movimento degli assi e di interpolazione. La comunicazione con il PC avviene attraverso la porta etherneth. E' previsto il collegamento con un volantino o con ingressi di Jogs.
+===== - Identificazione del prodotto =====
+^:tip:^In base al Codice d'ordinazione dello strumento è possibile ricavarne esattamente le caratteristiche.\\ Verificare che le Caratteristiche dello strumento corrispondano alle Vostre esigenze.^
+==== - Etichetta prodotto ====
+{{strumenti:qmoveplus:QCNC1:QCNC1_etichetta-prodotto_01.png?nolink&400|}}
+{{page>lib:mdl:mdl-h-mclegeti-010}}
+<html><pagebreak /></html>
+==== - Codice di ordinazione ====
+|Modello||| |Caratteristiche{{:loghi:column_spacer.png?nolink}}|
+^**QCNC1**|-^**R01**|/^**A**  |
+|       | |       | |      |
+|       | |       | |Versione hardware:\\ **A**  = 3 assi\\ **B**  = 4 assi\\ **Z**  = 4 assi + porte di comunicazione|
+|       | |**R01**  = Non programmabile\\ **R02**  = Programmabile|||
+<html><pagebreak /></html>
+==== - Versioni hardware ====
+Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware:
+^ Risorse                                        ^ Versioni hardware            |||
+^                                                ^ A                  ^ B   ^ Z   ^
+^ USER PORT (RS232-422-485)                      | -                  | -   | 1   |
+^ CAN PORT                                       | -                  | -   | 1   |
+^ MMC/SD PORT                                    | 1                  | 1   | 1   |
+^ ETHERNET PORT                                  | 1                  | 1   | 1   |
+^ Ingressi digitali 12÷24Vdc                     | 16                 | 16  | 16  |
+^ Ingressi digitali 5÷24Vdc                      | 8                  | 8   | 8   |
+^ Conteggi bidirezionali 200KHz (24V-PP, 5V-LD)  | 1                  | 1   | 1   |
+^ Conteggio bidirezionale 15Khz (5V-PNP-PP)      | 1                  | 1   | 1   |
+^ Uscite digitali protette                       | 8                  | 8   | 16  |
+^ Uscite analogiche +/-10V-16bit                 | 2                  | 2   | 2   |
+^ Uscite STEP/DIR                                | 3                  | 4   | 4   |
+<html><pagebreak /></html>
+====== - Caratteristiche tecniche ======
+===== - Caratteristiche generali =====
+^Peso (massima configurazione hardware)|500g|
+^Materiale contenitore|Lamiera|
+^Led sistema|4|
+^Led utente|4|
+^Tasti sistema|3|
+^Temperatura di esercizio|0 ÷ 50°C|
+^Umidità relativa|90% senza condensa|
+^Altitudine|0 - 2000m s.l.m.|
+^Temperatura di trasporto e stoccaggio|-25 ÷ +70   °C|
+^Grado di protezione IP|IP20|
+<html><pagebreak /></html>
+===== - Dimensioni meccaniche =====
+^:info:^Quote in mm^
+{{  strumenti:qmoveplus:qcnc1:qcnc1_dimensioni_01.png?nolink&600  }}
+<html><pagebreak /></html>
+===== - Dima di foratura =====
+{{  strumenti:qmoveplus:c1r20:c1r20_dima_01.png?direct&500  }}
+<html><pagebreak /></html>
+====== - Collegamenti ======
+^:tip:^Per informazioni riguardanti le sezioni dei cavi utilizabili ed i connettori usati, consultare l'application note [[appnote:an021|AN021]]^
+{{  strumenti:qmoveplus:qcnc1:qcnc1_01.png?direct&700  }}
+<html><pagebreak /></html>
+===== - Power supply =====
+{{template>lib:tpl:tpl-h-cnalim-010
+|power=10}}
+<html><pagebreak /></html>
+===== - Collegamenti seriali =====
+==== - PROG PORT (USB mini-B) ====
+{{page>lib:mdl:mdl-h-cnprogp-010}}
+==== - USER PORT ====
+{{template>lib:tpl:tpl-h-cnuserp-010
+|cnn=CN8
+|dip=SW2}}
+<html><pagebreak /></html>
+==== - CANbus PORT ====
+{{template>lib:tpl:tpl-h-cncanp-030
+|cnn=CN2
+|dipa=JP1
+|dipb=JP2}}
+<html><pagebreak /></html>
+==== - ETHERNET port ====
+{{page>lib:mdl:mdl-h-cneth-010}}
+==== - MMC/SD ====
+{{  strumenti:qmoveplus:j1p20:j1p20_cnn-mmc_01.png?nolink&150  }} Connettore per l'inserimento della Memory card (evidenziato dalla freccia)
+<html><pagebreak /></html>
+===== - Ingressi digitali =====
+==== - 16 ingressi digitali PNP ====
+^  CN6  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^
+|  {{connettori:cnn_9fv_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1  |  0V  |Comune degli ingressi digitali|
+|:::|  2  |  I1  |PAU|
+|:::|  3  |  I2  |LIM|
+|:::|  4  |  I3  |EST1 (stop emergenza)|
+|:::|  5  |  I4  |PRB|
+|:::|  6  |  I5  |Homing X|
+|:::|  7  |  I6  |Homing Y|
+|:::|  8  |  I7  |Homing Z|
+|:::|  9  |  I8  |Homing A|
+.
+^  CN5  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^
+|  {{connettori:cnn_9fv_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1  |  0V  |Comune degli ingressi digitali|
+|:::|  2  |  I9   |User Input 1|
+|:::|  3  |  I10  |User Input 2|
+|:::|  4  |  I11  |User Input 3|
+|:::|  5  |  I12  |User Input 4|
+|:::|  6  |  I13  |User Input 5|
+|:::|  7  |  I14  |User Input 6|
+|:::|  8  |  I15  |User Input 7|
+|:::|  9  |  I16  |User Input 8|
+<html><pagebreak /></html>
+==== - 8 ingressi digitali e 1 conteggio AB ====
+^  CN11  ^  Morsetto  ^  Simbolo  ^  Descrizione  ^^
+^:::     ^:::         ^:::        ^Con volantino^Senza volantino^
+|{{:connettori:cnn_14fv_p3.5_02.png?80|}}|  1   |  0V   |Comune degli ingressi digitali  ||
+|:::                                      |  2   |  I1  |Selezione asse X| JOG X+|
+|:::                                      |  3   |  I2  |Selezione asse Y| JOG X-|
+|:::                                      |  4   |  I3  |Selezione asse Z| JOG Y+|
+|:::                                      |  5   |  I4  |Selezione asse A| JOG Y-|
+|:::                                      |  6   |  I5  |Moltiplicatore x1| JOG Z+|
+|:::                                      |  7   |  I6  |Moltiplicatore x10| JOG Z-|
+|:::                                      |  8   |  I7  |Moltiplicatore x100| JOG Z => JOG A|
+|:::                                      |  9   |  I8  |EST2 (stop emergenza)||
+|:::                                      |  10  |  +5V  |5 Volts DC output [(Corrente massima erogabile 50mA)]  ||
+|:::                                      |  11  |  PHA1/I9  |Fase A encoder| JOG Z => JOG B|
+|:::                                      |  12  |  PHB1/I10  |Fase B encoder| JOG rapidi|
+|:::                                      |  13  |    |Internal bridge 13 -14 ||
+|:::                                      |  14  |    |  ::: ||
+~~REFNOTES~~
+<html><pagebreak /></html>
+==== - 2 ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ====
+^:tip:^Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo [[#Caratteristiche elettriche]].\\ Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo [[#Esempi di collegamento]]^
+.
+^  CN9                                            ^ Morsetto  ^ Simbolo  ^ Descrizione                                                                                                                                                                                                                                                                                                      |^^
+|  {{connettori:cnn_2x7f_p3.5_01.png?80&nolink}}  |  1A       |          | Uscita +24V dc[(Utilizzabile per alimentare l'encoder. Vedere gli [[#Esempi di collegamento]]. Corrente massima erogabile 200mA.)]                                                                                                                                                                                                                 ||Override|
+| :::                                             |  2A       |  PHA1    | Fase A                                                                                            | Conteggio 1\\ PNP / Push-Pull[(**Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull**:\\ Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A\\ Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A\\ Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A)]  |:::|
+| :::                                             |  3A       |  PHB1    | Fase B                                                                                            | :::                                                                                                                                                                                                           |:::|
+| :::                                             |  4A       |  Z1      | Z                                                                                                 | :::                                                                                                                                                                                                           |:::|
+| :::                                             |  5A       |  0V      | Comune degli ingressi di conteggio                                                                                                                                                                                                                                                                               ||        |
+| :::                                             |  6A       |  0V      | :::                                                                                                                                                                                                                                                                                                              ||        |
+| :::                                             |  7A       |  0V      | :::                                                                                                                                                                                                                                                                                                              ||        |
+| :::                                             |  1B       |          | Uscita +24V dc[(#1)]                                                                                                                                                                                                                                                                                             ||        |
+| :::                                             |  2B       |  PHA1+   | + PHA                                                                                             |  Conteggio 1\\ Line Driver                                                                                                                                                                                    |        |
+| :::                                             |  3B       |  PHB1+   | + PHB                                                                                             | :::                                                                                                                                                                                                           |        |
+| :::                                             |  4B       |  Z1+     | + Z                                                                                               | :::                                                                                                                                                                                                           |        |
+| :::                                             |  5B       |  PHA1-   | - PHA                                                                                             | :::                                                                                                                                                                                                           |        |
+| :::                                             |  6B       |  PHB1-   | - PHB                                                                                             | :::                                                                                                                                                                                                           |        |
+| :::                                             |  7B       |  Z1-     | - Z                                                                                               | :::                                                                                                                                                                                                           |        |
+~~REFNOTES~~
+<html><pagebreak /></html>
+===== - Uscite digitali =====
+==== - 16 uscite protette ====
+^  CN7  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^
+|  {{connettori:cnn_10fv_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1  |  V+  |Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc)|
+|:::|  2  |  O1  |User Output 1|
+|:::|  3  |  O2  |User Output 2|
+|:::|  4  |  O3  |User Output 3|
+|:::|  5  |  O4  |User Output 4|
+|:::|  6  |  O5  |User Output 5|
+|:::|  7  |  O6  |User Output 6|
+|:::|  8  |  O7  |User Output 7|
+|:::|  9  |  O8  |User Output 8|
+|:::|  10  |  V-  |Ingresso alimentazione uscite (0V dc)|
+.
+^  CN4  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^
+|  {{connettori:cnn_10fv_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1  |  V+  |Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc)|
+|:::|  2  |  O9  |User Output 9|
+|:::|  3  |  O10  |User Output 10|
+|:::|  4  |  O11  |User Output 11|
+|:::|  5  |  O12  |User Output 12|
+|:::|  6  |  O13  |User Output 13|
+|:::|  7  |  O14  |User Output 14|
+|:::|  8  |  O15  |User Output 15|
+|:::|  9  |  O16  |User Output 16|
+|:::|  10  |  V-  |Ingresso alimentazione uscite (0V dc)|
+<html><pagebreak /></html>
+==== - 4 uscite STEP-DIREZIONE ====
+^:tip:^Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo [[#Caratteristiche elettriche]].\\ Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo [[#Esempi di collegamento]]^
+.
+^  CN12                                            ^ Morsetto  ^ Simbolo  ^ Descrizione                                                                                                      ||
+|  {{connettori:cnn_6x2fv_p3.5_01.png?80&nolink}}  |  1A       |  VD1     | Internal bridge 1A -1B                                                                                           ||
+| :::                                              |  2A       |  DIR1+   | Uscita DIREZIONE X                | **Push-Pull  Line Driver**                                                    |
+| :::                                              |  3A       |  STEP1+  | Uscita STEP X                     | :::                                                                           |
+| :::                                              |  4A       |  DIR2+   | Uscita DIREZIONE Y                | :::                                                                           |
+| :::                                              |  5A       |  STEP2+  | Uscita STEP Y                     | :::                                                                           |
+| :::                                              |  6A       |  0V      | Comune delle uscite  stepper                                                                                     ||
+| :::                                              |  1B       |  VD1     | Internal bridge 1A -1B                                                                                           ||
+| :::                                              |  2B       |  DIR1-   | Uscita complementare DIREZIONE X  | Uscite complementari per l'utilizzo\\ nei drive con ingressi **Line-Driver**  |
+| :::                                              |  3B       |  STEP1-  | Uscita complementare STEP X       | :::                                                                           |
+| :::                                              |  4B       |  DIR2-   | Uscita complementare DIREZIONE Y  | :::                                                                           |
+| :::                                              |  5B       |  STEP2-  | Uscita complementare STEP Y       | :::                                                                           |
+| :::                                              |  6B       |  0V      | Comune delle uscite  stepper                                                                                     ||
+.
+^  CN13                                            ^ Morsetto  ^ Simbolo  ^ Descrizione                                                                                                      ||
+|  {{connettori:cnn_6x2fv_p3.5_01.png?80&nolink}}  |  1A       |  VD1     | Internal bridge 1A -1B                                                                                           ||
+| :::                                              |  2A       |  DIR3+   | Uscita DIREZIONE Z                | **Push-Pull  Line Driver**                                                    |
+| :::                                              |  3A       |  STEP3+  | Uscita STEP Z                     | :::                                                                           |
+| :::                                              |  4A       |  DIR4+   | Uscita DIREZIONE A                | :::                                                                           |
+| :::                                              |  5A       |  STEP4+  | Uscita STEP A                     | :::                                                                           |
+| :::                                              |  6A       |  0V      | Comune delle uscite  stepper                                                                                     ||
+| :::                                              |  1B       |  VD1     | n.c.                                                                                                             ||
+| :::                                              |  2B       |  DIR3-   | Uscita complementare DIREZIONE Z  | Uscite complementari per l'utilizzo\\ nei drive con ingressi **Line-Driver**  |
+| :::                                              |  3B       |  STEP3-  | Uscita complementare STEP Z       | :::                                                                           |
+| :::                                              |  4B       |  DIR4-   | Uscita complementare DIREZIONE A  | :::                                                                           |
+| :::                                              |  5B       |  STEP4-  | Uscita complementare STEP A       | :::                                                                           |
+| :::                                              |  6B       |  0V      | Comune delle uscite  stepper                                                                                     ||
+<html><pagebreak /></html>
+=== Settaggio tensione uscite STEP-DIREZIONE ===
+Inserendo uno dei vari ponticelli JP3, JP4 o JP5, è possibile scegliere la Tensione di funzionamento nominale delle uscite STEP e DIR.
+^:important:^Deve essere inserito un solo ponticello alla volta\\ Se viene selezionata una delle due tensioni 5V(JP5) o 12V(JP3) i morsetti 1A e 1B devono rimanere scollegati^
+.
+|                                                                        ^ Nome\\ jumper  ^ Impostazione  ^ Tensione nominale ^
+|  {{strumenti:qmoveplus:c1r20:c1r20_1ms3f_step-dir_01.png?direct&400}}  |  JP3           |  INSERITO     | 12V (Tensione erogata dallo strumento) |
+| :::                                                                    |  JP4           |  INSERITO     | VD1 (Tensione che deve essere fornita ai morsetti 1A o 1B)|
+| :::                                                                    |  JP5           |  INSERITO     | 5V  (Tensione erogata dallo strumento) |
+.
+|  {{:strumenti:qmoveplus:j1k31:j1k31_stepper-set_01.png?direct&300}}|JP3|
+|:::|JP4|
+|:::|JP5|
+<html><pagebreak /></html>
+===== - Uscite analogiche =====
+==== - 2 uscite analogiche +/-10V, 16bit ====
+^  CN3  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^
+|  {{connettori:cnn_4fv_p3.5_01.png?nolink&70}}  |  1  |  GAO  |Comune uscite analogiche|
+|:::|  2  |  AO1  |Velocità mandrino|
+|:::|  3  |  AO2  |Non utilizzata|
+|:::|  4  |  GAO  |Comune uscite analogiche|
+<html><pagebreak /></html>
+/*-------------------------------------------------- Esempi di collegamento ------------------------*/
+====== - Esempi di collegamento ======
+===== - Ingressi digitali =====
+{{  schemi:cbl_qcnc1-cn6_01.png?direct&500  }}
+|S1|Limite X|
+|S2|Limite Y|
+|S3|Limite Z|
+|S4|Limite A|
+|S5|PAU|
+|S6|EST1|
+|S7|PRB|
+|S8|Home X|
+|S9|Home Y|
+|S10|Home Z|
+|S11|Home A|
+<html><pagebreak /></html>
+===== - Ingresso encoder per override =====
+==== - Collegamento di un trasduttore Line Driver ====
+{{  schemi:cbl_conteggio-ld_02.png?nolink&400  |Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio Line Driver}}
+<html><pagebreak /></html>
+==== - Collegamento di un trasduttore PNP / Push Pull ====
+{{  schemi:cbl_conteggio-pp-pnp_02.png?direct&400  |Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio PNP/Push Pull}}
+<html><pagebreak /></html>
+==== - Collegamento di un digital contacting encoder ====
+{{  schemi:cbl_in_cont_bourns_02.png?direct&400  |Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio PNP/Push Pull}}
+//Esempio che utilizza un digital contacting encoder Bourns(r) cod.ECW1J-B24-BC0024L//
+<html><pagebreak /></html>
+===== - Collegamento del volantino =====
+==== - Collegamento di un volantino generico ====
+{{  schemi:cbl_qcnc1-cn11_01.png?direct&700  }}
+<html><pagebreak /></html>
+===== - Uscite digitali protette =====
+{{  schemi:cbl_out-protette_03.png?nolink&600  |Esempio di collegamento di uscite protette}}
+<html><pagebreak /></html>
+===== - Uscite STEP - DIREZIONE =====
+==== - Assi X e Y Push-Pull ====
+{{  schemi:cbl_qcnc1-cn12_01.png?nolink&600  |Esempio di collegamento di uscite di comando per motore stepper}}
+^:info:^Il livello di tensione delle uscite è selezionabile tramite i ponticelli JP3, JP4 e JP5^
+<html><pagebreak /></html>
+==== - Assi A e Z Line-Driver ====
+{{  schemi:cbl_qcnc1-cn13_01.png?nolink&600  |Esempio di collegamento di uscite di comando per motore stepper}}
+^:info:^Il livello di tensione delle uscite è selezionabile tramite i ponticelli JP3, JP4 e JP5^
+<html><pagebreak /></html>
+===== - Uscite analogiche =====
+{{  schemi:cbl_out-analogic_04.png?nolink&400  |Esempio di collegamento di uscite analogiche}}
+<html><pagebreak /></html>
+/*--------------------------------------Caratteristiche elettriche-----------------------------------------*/
+====== - Caratteristiche elettriche ======
+Di seguito sono riportate le caratteristiche elettriche hardware.
+===== - RS232 =====
+{{page>lib:mdl:mdl-h-cers232-010}}
+<html><pagebreak /></html>
+===== - RS422 =====
+{{page>lib:mdl:mdl-h-cers422-010}}
+<html><pagebreak /></html>
+===== - RS485 =====
+{{page>lib:mdl:mdl-h-cers485-010}}
+<html><pagebreak /></html>
+===== - CAN BUS =====
+{{page>lib:mdl:mdl-h-cecan-010}}
+<html><pagebreak /></html>
+===== - ETHERNET =====
+Interfaccia Ethernet 10/100 Base T (IEEE 802.3) su connettore RJ45.
+Collegamento tra Qmove+ e PC:
+|{{strumenti:qmoveplus:qcnc1:qcnc1_3d_01.png?100}}|{{:cavi:rj-45_tia-568b_left.png?250}}{{:cavi:rj-45_tia-568a_right.png?250}}|{{ varie:pc_01.png?100}} FIXME|
+|  QCNC1  |  Cavo cross-over EIA/TIA-568A/B  |  PC  |
+===== - MMC/SD =====
+{{page>lib:mdl:mdl-h-cemmc-010}}
+<html><pagebreak /></html>
+===== - Ingressi digitali su CN5 e CN6 =====
+{{page>lib:mdl:mdl-h-cediginp-010}}
+<html><pagebreak /></html>
+===== - Ingressi digitali a range esteso su CN11 =====
+|Tipo di polarizzazione	|  PNP  |
+|Tempo min. di acquisizione (hardware)  |  1ms  |
+|Isolamento  |  1000Vrms  |
+|Tensione di funzionamento nominale  |	5÷24Vdc  |
+|Tensione massima applicabile |  26Vdc  |
+|Tensione stato logico 0  |  < 1.8V  |
+|Tensione stato logico 1  |  > 4.5V  |
+|Caduta di tensione interna  |  5V  |
+|Resistenza di ingresso (Ri)  |  11200O  |
+|Corrente massima assorbita  |  17mA @ 24V  |
+|Corrente massima erogabile da +5V|  50mA  |
+<html><pagebreak /></html>
+===== - Conteggio bidirezionale su CN11 =====
+^:tip:^I valori riportati in tabella si riferiscono ai segnali d'ingresso A, B e Z.\\ Il valore di frequenza massima, riportato in tabella si riferisce a dei segnali delle fasi A e B con un DutyCycle = 50%\\ Con frequenze di conteggio superiori ai 50KHz è preferibile l'uso di encoder di tipo Line-Driver.^
+.
+|Tipo di polarizzazione|  PNP/PP  |
+|Frequenza massima|  15KHz  |
+|Tempo min. di acquisizione|  FIXME  |
+|Isolamento|  1000Vrms  |
+|Tensione di funzionamento nominale|  5Vdc  |
+|Tensione stato logico 0|  FIXME  |
+|Tensione stato logico 1|  FIXME  |
+|Caduta di tensione interna|  1.2V  |
+|Resistenza di ingresso|  1200O  |
+<html><pagebreak /></html>
+===== - Ingressi di conteggio bidirezionale su CN9 =====
+{{page>lib:mdl:mdl-h-cecount-010}}
+<html><pagebreak /></html>
+===== - Uscite digitali protette su CN4 e CN7 =====
+{{page>lib:mdl:mdl-h-cedigout-020}}
+<html><pagebreak /></html>
+===== - Uscite STEP-DIR su CN12 e CN13 =====
+|Tipo di polarizzazione|  Push-Pull / Line-Driver  |
+|Massima frequenza d'uscita|  300KHz  |
+|Isolamento|  1000Vpp  |
+|Corrente max. di funzionamento|  20mA  |
+|Tensione nominale|  Selezionabile con JP3-JP4-JP5  |
+{{schemi:sch_out-stepper_01.png?nolink&300|Schema interno uscite comando motori
+stepper}}
+<html><pagebreak /></html>
+===== - Uscite analogiche =====
+{{page>lib:mdl:mdl-h-ceanout-010}}
+<html><pagebreak /></html>
+====== - Accessori disponibili ======
+[[Strumenti:Accessori:IQ011]] Prolunga per interfaccia MMC/SD