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Documento: | MUIMC13502 | |||
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Descrizione: | Manuale d'uso e installazione | |||
Redattore: | Marco Pellizzaro | |||
Approvatore | Gabriele Bazzi | |||
Link: | https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/serie1/mc135/muimc13502 | |||
Lingua: | Italiano | |||
Release documento | Release hardware | Descrizione | Note | Data |
01 | 01 | Nuovo manuale | / | 30/03/2010 |
02 | 01 | Invertite descrizioni ingressi I1 e I2 | / | 15/10/2018 |
03 | 01 | Aggiunte note ed esempi impostazione encoder | / | 21/09/2022 |
L'apparecchiatura è stata progettata per l'impiego in ambiente industriale in conformità alla direttiva 2004/108/CE.
MC135.02 è uno strumento visualizzatore del conteggio di un encoder assoluto con interfaccia di uscita SSI.
MC135.02 può essere dotato di:
Dotazione di serie | |
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Pannello frontale:
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1 conteggio assoluto:
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2 ingressi digitali di cui 1 programmabile | |
Memoria non volatile | |
Morsetti a molla anti-vibranti |
In base al Codice d'ordinazione dello strumento è possibile ricavarne esattamente le caratteristiche. Verificare che le Caratteristiche dello strumento corrispondano alle Vostre esigenze.
Modello | Caratteristiche | |||||||||
MC135 | . | 02 | / | T001 | / | XI2 | / | SX2 | / | 24V |
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Alimentazione | ||||||||||
Scheda espansione | ||||||||||
Scheda base (XI2 = standard) | ||||||||||
Codice tastiera (T001 = standard) | ||||||||||
Versione firmware (00 = non installato) |
Modelli | ||||
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XI1 | XI2 | XI3 | ||
Ingressi digitali: I1 e I2 | Frequenza | 10KHz | ||
Tipo di polarizzazione | PNP | NPN | PNP | |
Livello di tensione degli ingressi | 24V |
Modelli | ||
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SX2 | ||
RS4221) | Caratteristiche | Standard RS422 |
Modelli | ||||
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*19Vac | *24Vdc | */XI3/24Vdc | ||
Alimentazione | Frequenza | 50÷60Hz | dc | dc |
Range di tensione | 17÷21 V | 20÷30 V | 20÷30 V | |
Vout | Alimentazione erogata dallo strumento | 23÷28V | 19÷29V (Vin-1V) | 5Vdc |
Peso (massima configurazione hardware) | 100g |
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Materiale contenitore | Noryl UL 94 V-O autoestinguente |
Materiale pannello frontale | EBA 180um |
Materiale cornice | Noryl autoestinguente |
Display | Display 7 segmenti con 7 cifre alte 9.2mm |
Led sistema | 5 |
Tasti funzione | 4 tasti meccanici |
Temperatura di esercizio | 0 ÷ 50°C |
Umidità relativa | 90% senza condensa |
Altitudine | 0 - 2000m s.l.m. |
Temperatura di trasporto e stoccaggio | -25 ÷ +70 °C |
Grado di protezione del pannello frontale | IP64 |
Inserire lo strumento nel foro
Applicare gli agganci
Avvitare, come indicato, per fissare lo strumento
Attenzione: dopo aver appoggiato il perno dell'aggancio al pannello, effettuare solo mezza rotazione per non strappare la cornice!
Il cablaggio deve essere eseguito da personale specializzato e dotato degli opportuni provvedimenti antistatici.
Prima di maneggiare lo strumento, togliere tensione e tutte le parti ad esso collegate.
Per garantire il rispetto delle normative CE, la tensione d'alimentazione deve avere un isolamento galvanico di almeno 1500 Vac.
Proteggere lo strumento utilizzando un fusibile 0.63A ritardato.
CN1 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Note | |
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1 | ⇒ | +Vout | Positivo tensione erogata | Tensione erogata dallo strumento | |
2 | ⇒ | 0V | 0V tensione erogata | ||
3 | ⇐ | I1 | Ingresso digitale I1 | Azzeramento conteggio, o abilitazione del caricamento valore sul conteggio | |
4 | ⇐ | I2 | Ingresso digitale I2 | Programmabile | |
5 | - | NC | |||
6 | - | NC | |||
7 | ⇐ | L1 / - | 0V alimentazione | Alimentazione strumento | |
8 | ⇐ | L2 / + | Positivo alimentazione | ||
9 | ⇔ | TERRA | Terra - PE | Collegare con un conduttore di sezione 2mm2 alla barra PE |
Opzioni ingressi disponibili | XI1, XI3 | XI2 (standard) | |
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Tipo di polarizzazione | PNP | NPN | |
Frequenza | 10Khz | ||
Optoisolamento | 1500Vrms | ||
Tensione di funzionamento nominale | 24Vdc | ||
Tensione stato logico 0 | < 3V | > (Valim - 3V) | |
Tensione stato logico 1 | > 18V | < 2V | |
Resistenza d'ingresso | 3,3KW | ||
Caduta di tensione interna 1) | 1,2 V | ||
Tempo minimo di acquisizione I1 | Attivazione C2) | 50ms | |
Attivazione I3) | 10μs | ||
Tempo minimo di acquisizione I2 | 50ms |
Il cablaggio deve essere eseguito da personale specializzato e dotato degli opportuni provvedimenti antistatici.
Prima di maneggiare lo strumento, disconnettere l'alimentazione a tutte le parti ad esso collegate.
CN2 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Note | |
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10 | ⇒ | CLOCK- | Uscita CLOCK SSI | ||
11 | ⇒ | CLOCK+ | |||
12 | ⇐ | DATA- | Ingresso DATA SSI | ||
13 | ⇐ | DATA+ | |||
14 | ⇔ | 0V | Comune encoder SSI |
Opzioni encoder disponibili | SX2 |
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Frequenza | 320 KHz |
Modo di funzionamento | Differenziale |
Impedenza d'ingresso | > 12 KΩ |
Limite corrente cortocircuito | > 35 mA |
Gli esempi di collegamento variano in base alle caratteristiche delle schede Scheda base e Scheda espansione installate nello strumento
Si prescrive l'uso di un alimentatore isolato con uscita 24Vdc +/-5% conforme a EN60950-1.
Usare due alimentatori separati: uno per la parte di controllo e uno per la parte di potenza
Nel caso di un unico alimentatore, usare due linee separate: una per il controllo e una per la potenza
Non usare le stesse linee della parte di potenza
Usare due alimentatori separati: uno per la parte di controllo e uno per la parte di potenza
Nel caso di un unico alimentatore, usare due linee separate: una per il controllo e una per la potenza
Non collegare il capo centrale del trasformatore a terra
Non utilizzare autotrasformatori
Non utilizzare trasformatori preceduti da autotrasformatori
Non collegare bobine, elettrovalvole ecc. in parallelo
La Synchronous Serial Interface (SSI) è una interfaccia seriale standard ampiamente utilizzata nelle applicazioni industriali per la comunicazione tra un master (il controllore) e uno slave (tipicamente un sensore). Dal punto di vista elettrico la SSI è basata sullo standard RS422 ed ha un protocollo molto efficente e semplice che l'ha resa molto popolare tra i costruttori di sensori.
L'SSI è un canale di comunicazione seriale sincrono punto a punto da un master(per esempio un PLC) ad uno slave (per esempio un encoder)per la trasmissione di dati digitali. La trasmissione sincrona è quella nella quale il dato viene trasmesso sincronizzando il trasmettitore ed il ricevitore ad un segnale di clock comune.
Il master controlla la sequenza degli impulsi di clock e lo slave aggiorna il contenuto di uno shift register con il valore attuale della grandezza che misura. Quando il master genera la sequenza degli impulsi di clock il valore presente nello shift register viene “shiftato” sulla linea dati dallo slave e acquisito dal master.
All'accensione dello strumento il display visualizza:
Il funzionamento di alcuni tasti dipende dalla Programmazione (Set-up)
I parametri determinano il modo di funzionamento dello strumento, il loro accesso è riservato all'installatore con una password.
Descrizione | Tastiera | Visualizzazione |
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Per entrare nella Programmazione (Set-up). | + x 3 sec. | |
Introdurre il codice d'accesso “135” e confermare con ENTER. |
Funzione | Display | Descrizione |
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Funzione tasto CLEAR | 0 = FUNZIONAMENTO BLOCCATO; 1 = AZZERAMENTO CONTEGGIO; 2 = ATTIVATO / DISATTIVATO CONTEGGIO RELATIVO. |
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Se il parametro “Funzione tasto CLEAR” è diverso da 0 compare anche la seguente visualizzazione: | ||
Tempo di attivazione tasto CLEAR | È il tempo, espresso in secondi, di attivazione del tasto CLEAR per poter accedere alla funzione selezionata nel parametro “Funzione tasto CLEAR” | |
Funzioni tasto ENTER | 0 = FUNZIONAMENTO BLOCCATO; 1 = INTRODUZIONE DA TASTIERA DEL CONTEGGIO. Vedi Schema d'utilizzo |
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Se il parametro “Funzioni tasto ENTER” è diverso da 0 compare anche la seguente visualizzazione: | ||
Tempo di attivazione tasto ENTER | È il tempo, espresso in secondi, di attivazione del tasto ENTER per poter accedere alla funzione selezionata nel parametro “Funzioni tasto ENTER” | |
Attivazione segno conteggio | 0 = CONTEGGIO SENZA SEGNO (uno sotto lo zero = 999999); 1 = CONTEGGIO CON SEGNO (uno sotto lo zero = -1). |
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Cifre decimali Max. 3 | Se il parametro d=0,1 o 2: specifica il numero di cifre dopo la virgola Se il parametro d=3 o 4: 0 = VISUALIZZAZIONE IN GRADI; 1 = VISUALIZZAZIONE IN GRADI E PRIMI. |
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Codice d'uscita conteggio | Non utilizzato, impostare il valore a 0. | |
Impulsi/giro | Numero impulsi per giro dell'encoder (dato di targa). Range: 1÷999999 |
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Numero giri | Numero giri gestiti dall'encoder (dato di targa). Per encoder monogiro inserire 1. | |
Impulsi | Impulsi encoder ai quali associare la Misura (parametro 'L') per la visualizzazione. Range: 1÷999999 |
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Misura | Valore visualizzato sul display in corrispondenza degli impulsi encoder impostati sul parametro 'H'. Range: 1÷999999 |
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Direzione conteggio | Direzione del conteggio: 0 = direzione normale. 1 = direzione invertita. |
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Modo di visualizzazione | 0 = VISUALIZZAZIONE NORMALE. 1 = Visualizzazione con sistema HDR tipo 1. 2 = Visualizzazione con sistema HDR tipo 2. 3 = Visualizzazione sessagesimale |
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Funzione ingresso I2 | 0 = NESSUNA FUNZIONE. 1 = CARICAMENTO CONTINUO registro di memoria PRS sul conteggio. 2 = CARICAMENTO IMPULSIVO registro di memoria PRS sul conteggio (abilitato sul fronte di salita dell'ingresso I2 se l'ingresso I2 è attivo). 3 = SOMMA il contenuto del registro di memoria prs sul conteggio. 4 = SOTTRAE il contenuto del registro di memoria prs sul conteggio. 5 = SICUREZZA ulteriore per proteggere le funzioni programmabili; programmazione possibile solo con l'ingresso I2 = ON (collegabile ad un interruttore a chiave). 6 = BLOCCO VISUALIZZAZIONE. Nelle funzioni 1, 3, 4, 5, 6 l'ingresso I2 azzera il conteggio in modo continuo. Selezionando le funzioni 0, 1, 3, 4, 5, 6, l'ingresso I2 ha un tempo di acquisizione di 50 millisecondi. |
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Registro di memoria PRS | Led = ON. Introduzione del valore relativo al registro di memoria PRS (valore che viene caricato sul conteggio con l'ingresso I2, se abilitato). | |
Numero bit frame SSI | Numero totale di bit di cui è composto il frame SSI. Dato fornito dal costruttore dell'encoder | |
Numero leading bit frame SSI | Numero di bit non significativi in testa al frame SSI. Dato fornito dal costruttore dell'encoder | |
Numero trailing bit frame SSI | Numero di bit non significativi in coda al frame SSI. Dato fornito dal costruttore dell'encoder Esempio: Se l'SSI frame dell'encoder e di lunghezza 13 bit, ma la risoluzione è da 1024 impulsi o 10 bit, bisogna inserire la differenza di 13bit - 10bit, cioè 3 bit |
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Tipo di codice | Tipo di codifica del dato SSI: 0 = Codice GRAY 1 = Codice BINARIO |
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Livello logico dato SSI | Livello logico del dato SSI: 0 = Normale 1 = Inverso |
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Posizione del bit di parità | Posizione del bit di parità all'interno del frame SSI. Non utilizzato, impostare il valore a 0. |
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Posizione del bit di errore 1 | Posizione del primo bit di errore all'interno del frame SSI. Non utilizzato. | |
Posizione del bit di errore 2 | Posizione del secondo bit di errore all'interno del frame SSI. Non utilizzato. | |
Terminata la programmazione, lo strumento ritorna alla normale visualizzazione. |
Nel parametro “Misura” L si imposta il valore che si vuole visualizzare in corrispondenza della posizione, espressa in impulsi, del trasduttore.
Spazio in unità di misura | Impulsi trasduttore | d | P | Visualizzazione | Note |
L | H | ||||
500 | 12345 | 0,1,2 | 0 | 500 | |
500 | 12345 | 0,1,2 | 1 | 50.0 | |
3600 | 16384 | 0,1,2 | 1 | 360.0 | Visualizzazione in gradi e decimi |
360×60=21600 | 65536 | 3 | 1 | 360.00 | Visualizzazione in gradi e primi |
Con un encoder multigiro si desidera visualizzare la lunghezza di 1500mm.
Impulsi/giro = 512
Giri = 512
Giro encoder = 5mm
Impostare i seguenti valori:
0 | Non si desiderano decimali dopo millimetro | |
512 | Dato di targa riportato sull'encoder | |
512 | ||
512 | Valore degli impulsi per giro encoder | |
5 | Valore della misura corrispondente a un giro encoder |
Con un encoder multigiro si desidera visualizzare la lunghezza di 1500.0mm.
Impostare i seguenti valori:
1 | Si desidera una cifra decimale dopo il millimetro | |
512 | Dato di targa riportato sull'encoder | |
512 | ||
512 | Valore degli impulsi per giro encoder | |
5 | Valore della misura corrispondente a un giro encoder |
Per ulteriori informazioni consultare il paragrafo Schema di utilizzo
E' possibile eseguire un'aggiustamento della posizione assoluta rilevata dal trasduttore con la posizione meccanica reale mediante la funzionalità di fasatura elettronica implementata dallo strumento. La fasatura elettronica può essere realizzata sia manualmente (mediante l'impostazione da tastiera del valore della posizione o con l'azzeramento della stessa) sia tramite ingressi digitali.
La fasatura elettronica manuale si può ottenere nei seguenti modi:
Impostando il parametro di Programmazione (Set-up) C = 1 e premendo il tasto per il tempo impostato nel parametro tC durante la normale visualizzazione del conteggio.
Dopo aver impostato il parametro di Programmazione (Set-up) E = 1:
La fasatura elettronica da ingressi si può ottenere nei seguenti modi:
L'attivazione dell'ingresso digitale I1 azzera e blocca a zero il conteggio finché rimane attivo.
Impostando il parametro di Programmazione (Set-up) F = 1 l'attivazione dell'ingresso digitale I2, trasferisce il valore del registro PRS al conteggio che rimane bloccato a tale valore finché l'ingresso rimane attivo.
Impostando il parametro di Programmazione (Set-up) F = 2, se l'ingresso I1 è attivo, l'attivazione dell'ingresso I2 (fronte di salita) causa il caricamento del valore del registro PRS al conteggio.
Impostando il parametro di Programmazione (Set-up) C = 2 e premendo il tasto per il tempo impostato nel parametro tC durante la normale visualizzazione del conteggio si passa dalla visualizzazione del conteggio da assoluto a relativo e viceversa.