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@@ Linea 1: / Linea 1: @@
+====== VN631 ======
+<WRAP center round box 90%>
+|{{:varie:logo_qem_documentazione.png?direct&200|}}||||
+^Documento:| **VN631**|||
+^Descrizione:|Caratteristiche elettriche VN631|||
+^Redattore:| Riccardo Furlato|||
+^Approvatore| Gabriele Bazzi |||
+^Link:|http://www.qem.eu/doku/doku.php/vedi_nota/vn631|||
+^Lingua:|Italiano|||
+| ||||
+^ Release documento ^ Descrizione ^ Note ^ Data ^
+|  01  | Nuovo manuale | |  14/04/2014  |
+</WRAP>
+Con **VN631** è possibile scegliere la Tensione di funzionamento nominale delle Uscite STEP e DIR dei Qmove+, fornendola dall'esterno.
+==== CONNETTORI ====
+Con **VN631** cambia la funzione dei pin 1A e 1B dei connettori:\\ ai pin 1A e 1B, che sono internamente collegati tra di loro, bisogna fornire la tensione a cui si desidera far funzionare le uscite.
+Quella di seguito riportata è la descrizione di uno dei connettori delle uscite STEP-DIR, ma è valida per tutti i connettori delle uscite STEP-DIR di una scheda con **VN631**.
+^  CNNx  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^^
+|  {{connettori:cnn_6x2fv_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1A  |  VD1  |Ingresso alimentazione (5÷28V dc)|Internal bridge 1A -1B|
+|:::|  2A  |  DIR1+  |Uscita DIREZIONE 1|**Push-Pull  Line Driver**|
+|:::|  3A  |  STEP1+  |Uscita STEP 1|:::|
+|:::|  4A  |  DIR2+  |Uscita DIREZIONE 2|:::|
+|:::|  5A  |  STEP2+  |Uscita STEP 2|:::|
+|:::|  6A  |  0V  |Comune delle uscite  stepper||
+|:::|  1B  |  VD1  |Ingresso alimentazione (5÷28V dc)|Internal bridge 1A -1B|
+|:::|  2B  |  DIR1-  |Uscita complementare DIREZIONE 1|Uscite complementari per l'utilizzo\\ nei drive con ingressi **Line-Driver**|
+|:::|  3B  |  STEP1-  |Uscita complementare STEP 1|:::|
+|:::|  4B  |  DIR2-  |Uscita complementare DIREZIONE 2|:::|
+|:::|  5B  |  STEP2-  |Uscita complementare STEP 2|:::|
+|:::|  6B  |  0V  |Comune delle uscite  stepper||
+==== CARATTERISTICHE ELETTRICHE ====
+Queste sono le nuove caratteristiche elettriche, rispetto a quelle riportate nei manuali d'uso delle [[strumenti:qmoveplus#Schede di specializzazione]] dei Qmove+:
+/*==== Uscite per motore stepper ====*/
+| Tipo di polarizzazione          |  Push-Pull / Line-Driver  |
+| Massima frequenza d'uscita      |  250KHz                   |
+| Isolamento                      |  1000Vpp                  |
+| Corrente max. di funzionamento  |  20mA                     |
+| Tensione minima uscita ON       |  VDx-2.7V                 |
+| Tensione massima uscita OFF     |  0.5V                     |
+{{schemi:sch_out-stepper_01.png?nolink&200|Schema interno uscite comando motori
+stepper}}
+==== ESEMPIO DI COLLEGAMENTO ====
+{{  schemi:cbl_stepper_pp-ld_02.png?direct&600  }}