https://wiki.qem.it/ 2026-05-03T08:41:11+00:00 https://wiki.qem.it/ https://wiki.qem.it/lib/exe/fetch.php/wiki/logo.png text/html 2019-08-29T15:01:10+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-a-tapidass-010?rev=1567090870&do=diff P.I.D. Di seguito forniremo un elenco di operazioni da eseguire per la taratura della controllo di spazio degli assi (PI + FF). La retroazione di spazio permette di correggere la posizione dell'asse in funzione dell'errore di inseguimento rilevato. text/html 2019-08-29T15:01:10+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-a-tarisass-010?rev=1567090870&do=diff Risoluzione asse Quando non risulta possibile calcolare matematicamente con i dati della macchina la risoluzione dell'asse, questa pagina risulta uno strumento per il calcolo sperimentale della risoluzione, o per una verifica della stessa. Procedura text/html 2021-12-15T13:25:52+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-a-tarisass-011?rev=1639574752&do=diff -> Procedura Premere il tasto (Out analogica +1 Volt), controllare che il valore del campo ENCODER aumenti Premere il tasto (Out analogica -1 Volt), controllare che il valore del campo ENCODER diminuisca A - A' = Spazio più lungo possibileSegnare la posizione di partenza (A) text/html 2019-08-29T15:01:10+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-f-eccan-010?rev=1567090870&do=diff [Esempio di collegamento dei moduli remotati al controllore] :important:Sul primo (1) e sull'ultimo (3) dispositivo della catena, devono essere inserite le resistenze di terminazione. La calza dei cavi deve essere connessa a terra tramite gli appositi faston presenti sulla carcassa metallica. . :info:Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo text/html 2024-02-27T15:06:24+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-f-eccan-011?rev=1709046384&do=diff [Esempio di collegamento dei moduli remotati al controllore] Sul primo (1) e sull'ultimo (3) dispositivo della catena, devono essere inserite le resistenze di terminazione. La calza dei cavi deve essere connessa a terra tramite gli appositi faston presenti sulla carcassa metallica. Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo text/html 2019-08-29T15:01:10+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-f-firmvers-010?rev=1567090870&do=diff VersioneDescrizione 10 Completamente programmabile, con funzionalità PLC 20 Completamente programmabile, con funzionalità PLC e MOTION 30 Completamente programmabile, con funzionalità PLC, MOTION, CAMMING e INTERPOLAZIONE Per ulteriori informazioni riguardo alle caratteristiche dei vari firmware, consultare la tabella dei text/html 2019-08-29T15:01:10+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-f-firmvers-020?rev=1567090870&do=diff VersioneDescrizione 10 Completamente programmabile, con funzionalità PLC/Counter Per ulteriori informazioni riguardo alle caratteristiche dei vari firmware, consultare la tabella dei Devices abilitati negli strumenti. text/html 2019-08-29T15:01:10+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-f-fsappdel-010?rev=1567090870&do=diff Application delete Esegue la cancellazione dell'applicazione azzerando la memoria dati non volatile, cancellando il programma QCL e, ove presente, cancellando il programma HMI. La seguente tabella riporta la sequenza delle operazioni eseguite e gli eventuali possibili errori: text/html 2019-08-29T15:01:10+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-f-fsappupl-010?rev=1567090870&do=diff Application upload from DEVICE Esegue il caricamento di un'applicazione dal dispositivo di memoria di massa esterno MMC/SD o USB, alla memoria non volatile . E' possibile caricare il programma QCL, il programma HMI ed i dati non volatili, uno solo di questi, due o tutti e tre. text/html 2019-08-29T15:01:10+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-f-fsbacnan-010?rev=1567090870&do=diff Backup to NAND La procedura di backup permette di creare, sotto forma di files memorizzati nel dispositivo NAND, una copia degli applicativi QCL e QTP in esecuzione e un'immagine dei dati ritentivi. I files creati hanno il nome di: applic.qcy identifica il file contenente l'applicazione QCL (CPU) text/html 2019-08-29T15:01:10+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-f-fsbacnan-020?rev=1567090870&do=diff Backup to NAND La procedura di backup permette di creare, sotto forma di files memorizzati nel dispositivo NAND, una copia dell'applicativo QCL in esecuzione e un'immagine dei dati ritentivi. I files creati hanno il nome di: applic.qcy identifica il file contenente l'applicazione QCL (CPU) text/html 2019-08-29T15:01:10+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-f-fsbacres-010?rev=1567090870&do=diff Nota alle funzioni di sistema Backup e Restore L'utilizzo delle funzioni di sistema e permette di salvare (backup) e ripristinare (restore) un applicativo QMOVE. Per le operazioni di backup e restore viene utilizzato il dispositivo di memoria interno NAND. La procedura di backup crea, sotto forma di file, una copia del programma QCL, del programma HMI (se lo strumento è provvisto di display) e un'immagine dei dati ritentivi. text/html 2019-08-29T15:01:10+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-f-fsdatomc-010?rev=1567090870&do=diff Downl. retentive data to DEVICE Questa funzione permette di creare un file sulla memoria di massa esterna (MMD/SD o USB) contenente i valori dei dati ritentivi. Il file risultante, il cui nome è “applic.dat” è uguale a quello ottenuto dalla procedura text/html 2019-08-29T15:01:10+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-f-fselenco-010?rev=1567090870&do=diff Di seguito sono elencate tutte le funzioni di sistema. Se nella colonna “PWD” compare 'Y' significa che la funzione richiede l'introduzione della password di sistema (default: “123”). Funzioni di sistema n.Led ONFunzione di sistemaPWDDescrizione text/html 2024-11-14T09:51:07+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-f-fselenco-011?rev=1731577867&do=diff ATTENZIONE: L'utilizzo di tali procedure è potenzialmente pericoloso (vedi ad esempio la cancellazione dell'applicazione) ed è perciò preferibile che sia effettuato da personale esperto o sotto la supervisione dello stesso. Le funzioni di sistema sono particolari procedure che permettono all'utente di eseguire varie operazioni come ad esempio la configurazione/taratura delle periferiche, il salvataggio/ripristino dei dati e dell'applicazione su/da dispositivi rimovibili, la cancellazione dell'a… text/html 2019-08-29T15:01:10+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-f-fselenco-020?rev=1567090870&do=diff Di seguito sono elencate tutte le funzioni di sistema. Funzioni di sistema n. Led ON Funzione di sistema Descrizione text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-f-fselenco-021?rev=1567090871&do=diff :important:ATTENZIONE: L'utilizzo di tali procedure è potenzialmente pericoloso (vedi ad esempio la cancellazione dell'applicazione) ed è perciò preferibile che sia effettuato da personale esperto o sotto la supervisione dello stesso. Le funzioni di sistema sono particolari procedure che permettono all'utente di eseguire varie operazioni come ad esempio la configurazione/taratura delle periferiche, il salvataggio/ripristino dei dati e dell'applicazione su/da dispositivi rimovibili, la cancellazi… text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-f-fselenco-030?rev=1567090871&do=diff Di seguito sono elencate tutte le funzioni di sistema. I prodotti senza display non richiedono l'introduzione della password di sistema, quindi la colonna “PWD” è vuota. Funzioni di sistema n. Led ON text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-f-fselenco-040?rev=1567090871&do=diff Di seguito sono elencate tutte le funzioni di sistema. Se nella colonna “PWD” compare 'Y' significa che la funzione richiede l'introduzione della password di sistema (default: “123”). Funzioni di sistema n. Led ON text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-f-fsfwupg-010?rev=1567090871&do=diff Firmware Upgrade Esegue l'aggiornamento del firmware dello strumento attraverso il dispositivo di memoria di massa esterno MMC/SD o USB. Nel dispositivo di memoria di massa esterno MMC/SD o USB deve essere presente il seguente file: firmware.a21 La procedura esegue le seguenti fasi: text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-f-fsfwupg-020?rev=1567090871&do=diff Firmware Upgrade Esegue l'aggiornamento del firmware dello strumento attraverso il dispositivo di memoria di massa esterno MMC/SD o USB. Nel dispositivo di memoria di massa esterno MMC/SD o USB deve essere presente il seguente file: firmware.a21 La procedura esegue le seguenti fasi: text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-f-fsmctona-010?rev=1567090871&do=diff Copy all files DEVICE -> NAND Questa procedura permette di copiare tutti i files presenti nella root e nella directory “DS” della memoria di massa esterna removibile MMC/SD o USB nella memoria di massa interna NAND. La seguente tabella riporta la sequenza delle operazioni eseguite e gli eventuali possibili errori: text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-f-fsmsgerr-010?rev=1567090871&do=diff Messaggi di errore Quando una funzione di sistema termina con errore, il numero di lampeggi del led err indica il tipo di errore avvenuto. Se è presente il display, viene visualizzato anche un messaggio che descrive la causa dell'errore. Messaggi di errore delle Funzioni di sistema text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-f-fsnatomc-010?rev=1567090871&do=diff Copy all files NAND -> DEVICE Questa procedura permette di copiare tutti i files presenti nella root e nella directory “DS” della memoria di massa interna NAND nella memoria di massa esterna removibile MMC/SD o USB. La seguente tabella riporta la sequenza delle operazioni eseguite e gli eventuali possibili errori: text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-f-fsproced-010?rev=1567090871&do=diff Procedura Per accedere alle Funzioni di sistema, accendere lo strumento con il pulsanteFUNC/tasto F1 premuto. FUNC L'applicativo QMOVE, se presente, non viene eseguito ed il led L1 si accende. Sugli strumenti che sono dotati di display viene visualizzata la pagina text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-f-fsproced-020?rev=1567090871&do=diff :tip:Per accedere alle Funzioni di sistema, accendere lo strumento con il pulsante FUNC premuto. L'applicativo QMOVE, se presente, non viene eseguito ed il led L1 si accende. :tip:Utilizzando il pulsante FUNC è possibile scorrere le funzioni disponibili. text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-f-fsremnan-010?rev=1567090871&do=diff Remove all files from NAND Flash Cancella tutti i files presenti nella memoria di massa interna (NAND flash). A differenza della funzione “Format NAND Flash” agisce a livello di filesystem e quindi può essere eseguita tutte le volte che è necessario. text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-f-fsreschk-010?rev=1567090871&do=diff Reset Error Checksum Le variabili ritentive sono sottoposte dal sistema ad un controllo di integrità mediante applicazione di un CRC alla memoria dati non volatile. Ciò permette di rilevarne l'eventuale corruzione ed impedire l'avvio dell'applicazione segnalando la situazione con il lampeggio del led text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-f-fsrstnan-010?rev=1567090871&do=diff Restore from NAND La procedura di restore permette di ripristinare, a partire dai files di backup memorizzati nel dispositivo NAND, gli applicativi QCL e QTP e un'immagine dei dati ritentivi. La procedura esegue le seguenti fasi: Viene visualizzato il messaggio text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-f-fsrstnan-020?rev=1567090871&do=diff Restore from NAND La procedura di restore permette di ripristinare, a partire dai files di backup memorizzati nel dispositivo NAND, l'applicativo QCL e un'immagine dei dati ritentivi. La procedura esegue le seguenti fasi: Lettura da NAND del file di backup applicazione QCL: text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-f-fssetdat-010?rev=1567090871&do=diff Set Date & Time Questa procedura permette di impostare l'orologio/calendario di sistema. Premendo il tasto ENTER o il pulsante BOOT si potrà introdurre un nuovo valore nei campi visualizzati. Ad ogni conferma del dato in introduzione, verrà posto in modifica il successivo campo. Al termine dell'ultimo campo, i dati introdotti verranno salvati. text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-f-fsseteth-010?rev=1567090871&do=diff Set Ethernet communic. parameter Permette di visualizzare e modificare i parametri di comunicazione della porta ETHERNET. All'accesso alla funzione compaiono tutti i dati memorizzati nello strumento. Per modificare un parametro, premere il tasto ENTER ed introdurre il nuovo valore. text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-f-fssetpsw-010?rev=1567090871&do=diff Set NEW Password Permette di modificare la password di accesso alle funzioni di sistema. La password è un valore numerico di massimo 3 cifre. La password di default è: 123 La procedura richiede prima l'introduzione della password attuale (Actual Pwd) e quindi, se corretta, permette l'introduzione della nuova password (New Pwd). text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-f-fsshonan-010?rev=1567090871&do=diff Show NAND Flash files Visualizza il nome e la dimensione di tutti i files presenti nella memoria di massa interna (NAND flash). La procedura esegue le seguenti fasi: Calcolo del numero di files presenti nella memoria di massa interna.Viene visualizzato il messaggio text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-f-fstouch-010?rev=1567090871&do=diff Touch Calibration Questa procedura serve a tarare il dispositivo touch-screen, se presente. All'ingresso della procedura, viene presentata una schermata in cui è presente una croce di colore blu. Premere il centro della croce fino a quando la barra di progressione ha raggiunto il completamento. text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-f-fstouch-011?rev=1567090871&do=diff Touch Calibration Questa procedura serve a tarare il dispositivo touch-screen, se presente. All'ingresso della procedura, viene presentata una schermata in cui è presente una croce di colore blu. Premere il centro della croce fino a quando la barra di progressione ha raggiunto il completamento. text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-f-funzsis-010?rev=1567090871&do=diff :todo:ATTENZIONE: L'utilizzo di tali procedure è potenzialmente pericoloso (vedi ad esempio la cancellazione dell'applicazione) ed è perciò preferibile che sia effettuato da personale esperto o sotto la supervisione dello stesso. Le funzioni di sistema sono particolari procedure che permettono all'utente di eseguire varie operazioni come ad esempio la configurazione/taratura delle periferiche, il salvataggio/ripristino dei dati e dell'applicazione su/da dispositivi rimovibili, la cancellazione d… text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-f-funzsis-020?rev=1567090871&do=diff :todo:ATTENZIONE: L'utilizzo di tali procedure è potenzialmente pericoloso (vedi ad esempio la cancellazione dell'applicazione) ed è perciò preferibile che sia effettuato da personale esperto o sotto la supervisione dello stesso. Le funzioni di sistema sono particolari procedure che permettono all'utente di eseguire varie operazioni come ad esempio la configurazione/taratura delle periferiche, il salvataggio/ripristino dei dati e dell'applicazione su/da dispositivi rimovibili, la cancellazione d… text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-f-orgdatmem-010?rev=1567090871&do=diff Per meglio comprendere la terminologia utilizzata in questo capitolo, è necessario conoscere l'organizzazione dei dati e delle memorie di un applicativo QMOVE. Un applicativo QMOVE è un programma scritto in linguaggio QCL o ladder che, opportunamente tradotto in codice binario, viene trasferito su un hardware QMOVE e ivi memorizzato. In questo hardware il microprocessore, sul quale gira un programma chiamato firmware, si occupa di interpretare le istruzioni del codice binario di cui sopra ed es… text/html 2020-01-20T14:20:09+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-f-orgdatmem-020?rev=1579530009&do=diff Per meglio comprendere la terminologia utilizzata in questo capitolo, è necessario conoscere l'organizzazione dei dati e delle memorie di un applicativo QMOVE. Un applicativo QMOVE è un programma scritto in linguaggio QCL o ladder che, opportunamente tradotto in codice binario, viene trasferito su un hardware QMOVE e ivi memorizzato. In questo hardware il microprocessore, sul quale gira un programma chiamato firmware, si occupa di interpretare le istruzioni del codice binario di cui sopra ed es… text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-f-scautboo-010?rev=1567090871&do=diff Stato AUTODIAGNOSI e SYSTEM BOOTING AUTODIAGNOSI In fase di accensione, dopo aver eseguito la scansione dei leds di sistema, lo strumento esegue una serie di operazioni di autodiagnosi. Quando vengono rilevate anomalie o quando è necessario informare l'operatore di una particolare situazione, la procedura di autodiagnosi viene momentaneamente interrotta, segnalando ciò che è avvenuto. text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-f-scautodiagn-010?rev=1567090871&do=diff Stato AUTODIAGNOSI In fase di accensione, dopo aver eseguito la scansione dei leds di sistema, lo strumento esegue una serie di operazioni di autodiagnosi. Quando vengono rilevate anomalie o quando è necessario informare l'operatore di una particolare situazione, la procedura di autodiagnosi viene momentaneamente interrotta, segnalando ciò che è avvenuto. text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-f-scboot-010?rev=1567090871&do=diff BOOT state The BOOT state can be used to access the firmware updating functions. text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-f-scfunsis-010?rev=1567090871&do=diff Stato FUNZIONI DI SISTEMA Lo stato FUNZIONI DI SISTEMA permette di accedere alle omonime FUNZIONI DI SISTEMA, che sono particolari procedure, che permettono all'utente di eseguire varie operazioni. Per la descrizione vedere il capitolo Funzioni di sistema. text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-f-scintr-010?rev=1567090871&do=diff La CPU ha vari stati di funzionamento. Nella seguente figura vengono illustrati i principali cambi di stato a partire dall'accensione strumento. Gli stati principali di funzionamento sono RESET, READY, RUN e STOP. Gli eventi della CPU che determinano la transizione da uno stato all'altro sono principalmente legati all'invio di comandi da parte dell'ambiente di sviluppo: text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-f-scready-010?rev=1567090871&do=diff Stato READY Stato ledpow runCausa statoApplicativo valido ed è nell'attesa di esecuzione.Condizioni che possono portare la CPU in questo statoDownload applicativo. Da questa condizione si può passare agli stati di RUN o RESET. text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-f-screset-010?rev=1567090871&do=diff Stato RESET Stato ledpow runCausa statoMancanza dell'applicativo in memoria.Condizioni che possono portare la CPU in questo statoComando di RESET. Da questa condizione si può passare solamente ad uno stato di READY eseguendo un download dell'applicativo utilizzando l'ambiente di sviluppo Qview6. text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-f-scrun-010?rev=1567090871&do=diff Stato RUN Stato ledpow runCausa statoEsecuzione applicativo.Condizioni che possono portare la CPU in questo statoComando RUN. Da questa condizione si può passare a tutti gli altri stati della CPU. text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-f-scstop-010?rev=1567090871&do=diff Stato STOP Stato ledpow stop >> runCausa statoArresto l'esecuzione dell'applicativo.Condizioni che possono portare la CPU in questo statoNell'interpretazione del codice applicativo si è incontrato un breakpoint. Da questa condizione si può passare a tutti gli altri stati della CPU. text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-f-scsysboot-010?rev=1567090871&do=diff Stato SYSTEM BOOTING Durante lo Stato SYSTEM BOOTING sugli strumenti dotati di display, vengono visualizzate alcune importanti informazioni riguardanti il sistema come nell'esempio riportato nella seguente figura: :important:ATTENZIONE: I valori riportati in figura sono un esempio e possono cambiare a seconda dello strumento in questione. text/html 2021-01-27T08:50:13+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-f-scsysboot-020?rev=1611737413&do=diff Stato SYSTEM BOOTING Durante lo Stato SYSTEM BOOTING sugli strumenti dotati di display, vengono visualizzate alcune importanti informazioni riguardanti il sistema come nell'esempio riportato nella seguente figura: ATTENZIONE: I valori riportati in figura sono un esempio e possono cambiare a seconda dello strumento in questione. Alcune voci potrebbero anche non comparire. text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-g-diraut-010?rev=1567090871&do=diff Specificazioni/diritti d'autore I diritti d'autore di questo manuale sono riservati. Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM. QEM non presenta assicurazioni o garanzie sui contenuti e specificatamente declina ogni responsabilità inerente alle garanzie di idoneità per qualsiasi scopo particolare. Le informazioni in questo documento sono soggette a modifica senza preavviso. QEM non si assume alcuna… text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-g-diritti-010?rev=1567090871&do=diff I diritti d'autore di questo manuale sono riservati. Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM. QEM non presenta assicurazioni o garanzie sui contenuti e specificatamente declina ogni responsabilità inerente alle garanzie di idoneità per qualsiasi scopo particolare. Le informazioni in questo documento sono soggette a modifica senza preavviso. QEM non si assume alcuna responsabilità per qualsiasi erro… text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-ceaninp-010?rev=1567090871&do=diff Tipo di collegamento Amperometrico (0-20 mA) Risoluzione 12bit/16bit Resistenza d'ingresso 125Ω Valore di danneggiamento 25 mA Max. errore di linearità + 0,1% Vfs Max. errore di offset + 0,1% Vfs S.n. 71 dB Velocità di aggiornamento text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-ceaninp-020?rev=1567090871&do=diff Tipo di collegamento Potenziometrico 1KΩ÷20KΩ Risoluzione 12bit/16bit Tensione di riferimento erogata 2,5Vdc Corrente massima erogata dal riferimento 10mA Resistenza d'ingresso 10MΩ Max. errore di linearità + 0,1% Vfs Max. errore di offset text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-ceaninp-030?rev=1567090871&do=diff Tipo di collegamento Voltmetrico 0÷10V Risoluzione 12bit/16bit Resistenza d'ingresso (Rin) 20KΩ Valore di danneggiamento 20V Max. errore di linearità + 0,1% Vfs Max. errore di offset + 0,1% Vfs S.n. 71 dB Velocità di aggiornamento 1ms text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-ceaninp-040?rev=1567090871&do=diff Tipo di collegamento Amperometrico (0-20 mA) Risoluzione 12bit/16bitDipende dalle Resistenza d'ingresso 125Ω Valore di danneggiamento 25 mA Max. errore di linearità + 0,1% Vfs Max. errore di offset + 0,1% Vfs S.n. 71 dB Tempo di conversione text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-ceaninp-050?rev=1567090871&do=diff Tipo di collegamento Potenziometrico 1KΩ÷20KΩ Risoluzione 12bit/16bitDipende dalle Tensione di riferimento erogata 2,5Vdc Corrente massima erogata dal riferimento 10mA Resistenza d'ingresso 10MΩ Max. errore di linearità + 0,1% Vfs Max. errore di offset text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-ceaninp-060?rev=1567090871&do=diff Tipo di collegamento Voltmetrico 0÷5V Risoluzione 12bit/16bitDipende dalle Resistenza d'ingresso (Rin) 60KΩ Valore di danneggiamento 20V Max. errore di linearità + 0,1% Vfs Max. errore di offset + 0,1% Vfs S.n. 71 dB Tempo di conversione text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-ceaninp-070?rev=1567090871&do=diff Tipo di collegamento Voltmetrico 0÷10V Risoluzione 12bit/16bitDipende dalle Resistenza d'ingresso (Rin) 40KΩ Valore di danneggiamento 20V Max. errore di linearità + 0,1% Vfs Max. errore di offset + 0,1% Vfs S.n. 71 dB Tempo di conversione text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-ceaninp-080?rev=1567090871&do=diff Tipo di sensore collegabile PT100 3 fili Collegabili anche a 2 fili con ponticello sui morsettiTipo di misura Resistenza Temperatura calcolabile via software Risoluzione 15 bit (32767 corrisponde a 250.00 O)Resistenza d'ingresso (Rin) 15 MO Corrente di misura text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-ceaninp-090?rev=1567090871&do=diff Tipo di sensore collegabile Termocoppia tipo J,K,R,S,B,N,T,E solo J e K supportate dal SW. Contattare QEM per il supporto degli altri tipi di sensore. Tipo di misura Tensione differenziale Risoluzione 16 bit Range di misura ±156.25 mV Misura temperatura text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-ceaninp-100?rev=1567090871&do=diff Le caratteristiche elettriche dipendono dalla tipologia di ingresso, configurabile tramite dip-switch. I tempi di conversione da analogico a digitale dipendono dalla configurazione secondo la tabella: Configurazione ingressi analogici Tempo di conversione text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-ceanout-010?rev=1567090871&do=diff Tipo di collegamento In modo comune Isolamento 1000Vrms Range di tensione (minimo a vuoto) -9,8V ÷ +9,8V Max. variazione offset in funzione della temperatura +/- 5mV Risoluzione 16bit Corrente massima 1mA Variazione dell'uscita in funzione del carico text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cecan-010?rev=1567090871&do=diff Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo . Velocità di comunicazione125, 250, 500, 1000 Kbit/sMax. numero Driver/Receiver sulla linea100Max. lunghezza cavi500m @ 125Kbit/s, 250m @ 250Kbit/s, 100m @ 500Kbit/s, 25m @ 1000Kbit/s text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cecan-011?rev=1567090871&do=diff Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo . Velocità di comunicazione125, 250, 500, 1000 Kbit/sMax. numero Driver/Receiver sulla linea100Max. lunghezza cavi500m @ 125Kbit/s, 250m @ 250Kbit/s, 100m @ 500Kbit/s, 25m @ 1000Kbit/s text/html 2024-01-31T07:36:59+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cecount-010?rev=1706686619&do=diff I valori riportati in tabella si riferiscono ai segnali d'ingresso A, B e Z. Il valore di frequenza massima, riportato in tabella si riferisce a dei segnali delle fasi A e B con un DutyCycle = 50% Con frequenze di conteggio superiori ai 50KHz è preferibile l'uso di encoder di tipo Line-Driver. text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cediginp-010?rev=1567090871&do=diff Tipo Sinking (PNP) Tempo min. di acquisizione (hardware) 3ms Tensione di funzionamento nominale 12÷24Vdc Tensione stato logico 0 0÷2 V text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cediginp-020?rev=1567090871&do=diff Tipo di polarizzazione PNP Tempo min. di acquisizione (hardware) 3ms Isolamento 1000Vrms Tensione di funzionamento nominale 24Vdc Tensione stato logico 0 0÷2 V Tensione stato logico 1 10,5 ÷ 26,5 V Caduta di tensione interna 5V Resistenza di ingresso (Ri) text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cedigout-010?rev=1567090871&do=diff Carico commutabile Dc (PNP) Max. tensione di funzionamento 28V Isolamento 1000Vpp Caduta di tensione interna max. 600mV Resistenza interna massima @ON 90mΩ Corrente max. di protezione 12A Corrente max. di funzionamento 2A Corrente max. @OFF text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cedigout-020?rev=1567090871&do=diff Tipo Sourcing (PNP) Max. tensione di funzionamento 28V Caduta di tensione interna max. 600mV Corrente massima 500mA Tempo di massimo commutazione da ON a OFF text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cedigout-030?rev=1567090871&do=diff Carico commutabile Dc (PNP) Max. tensione di funzionamento 28V Isolamento 1000V RMS Caduta di tensione interna max. 176mV Resistenza interna massima @ON 44mΩ Corrente max. di protezione 50A Corrente max. di funzionamento 4A Corrente max. di standby text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-ceeth-010?rev=1567090871&do=diff Interfaccia Ethernet 10/100 Base T (IEEE 802.3) su connettore RJ45. Collegamento tra Qmove+ e PC: Qmove+ Cavo cross-over EIA/TIA-568A/B PC text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cefreq-010?rev=1567090871&do=diff Tipo di polarizzazione NPN / PNP Frequenza massima 200KHz Tempo min. di acquisizione (hardware) 5µs Isolamento 1000Vrms Tensione di funzionamento nominale 24Vdc Tensione stato logico 0 0÷2 V Tensione stato logico 1 10,5 ÷ 26,5 V Caduta di tensione interna text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cefreq-020?rev=1567090871&do=diff Tipo di polarizzazione NPN / PNP Frequenza massima 200KHz Tempo min. di acquisizione (hardware) 5µs Isolamento 1000Vrms Tensione di funzionamento nominale 24Vdc Tensione stato logico 0 0÷2 V Tensione stato logico 1 10,5 ÷ 26,5 V Caduta di tensione interna text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cemarce-010?rev=1567090871&do=diff Marcatura CE e riferimenti normativi L'apparecchiatura è stata progettata per l'impiego in ambiente industriale in conformità alla direttiva 2004/108/CE. EN 61000-6-4: Compatibilità elettromagnetica - Norma generica sull'emissione in ambiente industriale text/html 2020-12-11T11:27:28+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cemmc-010?rev=1607686048&do=diff Tipo Memory Card da utilizzareMMC, SD e SDHC fino a 8GB Per un corretto funzionamento è necessario che il dispositivo sia conforme agli standard definiti da “SD Association” (www.sdcard.org) oppure da “Multi Media Card Association” (www.mmca.org). Per essere utilizzate le Memory Card devono essere preventivamente formattate con file system FAT16 o FAT32. text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-ceprog-010?rev=1567090871&do=diff Connettore per IQ009 o IQ013 Il connettore USB mini-B non supporta gli standard elettrici USB, deve essere utilizzato solamente mediante una interfaccia IQ009 o IQ013. Utilizzata per il trasferimento e il debugging del programma applicativo nella CPU. Standard elettrico text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-ceprog-020?rev=1567090871&do=diff Connettore per IQ009 o IQ013 :important: Il connettore USB mini-B non supporta gli standard elettrici USB, deve essere utilizzato solamente mediante una interfaccia IQ009 o IQ013. Seriale utilizzata per il trasferimento e l'aggiornamento del firmware. Standard elettrico text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-ceqmplus-010?rev=1567090871&do=diff Caratteristiche elettriche Di seguito sono riportate le caratteristiche elettriche hardware. I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi, vedere per esempio la variabile di sistema text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cers232-010?rev=1567090871&do=diff Velocità di comunicazione4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 baudModalità di comunicazioneFull duplexModo di funzionamentoRiferito a 0VMax. numero di dispositivi connessi sulla linea1Max. lunghezza cavi15 mImpedenza d'ingresso> 3 KohmLimite corrente cortocircuito text/html 2022-11-22T08:54:54+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cers422-010?rev=1669107294&do=diff Velocità di comunicazione4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 baudModalità di comunicazioneFull duplexModo di funzionamentoDifferenzialeMax. numero di dispositivi connessi sulla linea1Max. lunghezza cavi1200 mImpedenza d'ingresso> 12 KohmLimite corrente cortocircuito text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cers485-010?rev=1567090871&do=diff Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo , o . Velocità di comunicazione4800 baud (solo se utilizzata con device SERCOM e/o MODBUS), 9600 baud, 19200 baud, 38400 baud, 57600 baudModalità di comunicazioneHalf duplex text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cessi-010?rev=1567090871&do=diff Frequenza 320KHz Modo di funzionamento Differenziale Impedenza d'ingresso >= 12KΩ Limite corrente cortocircuito >= 35mA [Schema interno contatori SSI] text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cestep-010?rev=1567090871&do=diff Tipo di polarizzazione Push-Pull / Line-Driver Massima frequenza d'uscita 300KHz Isolamento 1000Vpp Corrente max. di funzionamento 20mA Tensione nominale 12VdcSalvo diverse configurazioni [Schema interno uscite comando motori stepper] text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cestep-020?rev=1567090871&do=diff Tipo di polarizzazione Push-Pull / Line-Driver Massima frequenza d'uscita 200KHz Isolamento 1000Vpp Corrente max. di funzionamento 20mA Tensione massima 24VdcSelezionabile tramite ponticelli: 5V e 12V forniti dallo strumento, 24V da fornire esternamente al morsetto VDx text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-ceusb-010?rev=1567090871&do=diff Max corrente erogabile500mA text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cnabcdef-030?rev=1567090871&do=diff 4 uscite analogiche +/-10V, 16bit :tip:Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo . Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo CN17 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo 1 GAO Comune uscite analogiche 2 AO1 text/html 2022-12-23T11:24:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cnalim-010?rev=1671794675&do=diff 0.0.1 Alimentazione :important: Il cablaggio deve essere effettuato da personale specializzato e dotato delle opportune misure antistatiche. Prima di maneggiare lo strumento, rimuovere la tensione e tutte le parti ad esso collegate. Per garantire la conformità alle normative CE, la tensione di alimentazione deve avere un isolamento galvanico di almeno 1500 Vac. text/html 2020-12-11T10:27:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cnalim-020?rev=1607682464&do=diff Il cablaggio deve essere eseguito da personale specializzato e dotato degli opportuni provvedimenti antistatici. Prima di maneggiare lo strumento, togliere tensione e tutte le parti ad esso collegate. Per garantire il rispetto delle normative CE, la tensione d'alimentazione deve avere un isolamento galvanico di almeno 1500 Vac. text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cnalim-030?rev=1567090871&do=diff :important: Il cablaggio deve essere eseguito da personale specializzato e dotato degli opportuni provvedimenti antistatici. Prima di maneggiare lo strumento, togliere tensione e tutte le parti ad esso collegate. Per garantire il rispetto delle normative CE, la tensione d'alimentazione deve avere un isolamento galvanico di almeno 1500 Vac. text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cnanimp-010?rev=1567090871&do=diff 2 ingressi analogici 12bit potenziometrici, voltmetrici e amperometrici :tip:Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo . Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo CN17 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo 1 GAI text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cnanimp-020?rev=1567090871&do=diff CN18 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo 1 GAI Comune ingressi analogici 2 IA1 Ingresso analogico 13.AI01 3 SEL1V Selettore ingresso analogico 1 voltmetrico 0÷10V Collegando questo morsetto a GAI, l'ingresso funziona come voltmetrico 0÷10V text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cnaninp-020?rev=1567090871&do=diff :tip:Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo . Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo CN19 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo 1 GAI Comune ingressi analogici 2 IA1 Ingresso analogico 1 3.AI01 text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cnaninp-030?rev=1567090871&do=diff :tip:Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo . Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo . CN18 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo 1A GAI Comune ingressi analogici 2A IA1 Ingresso analogico 1 3.AI01 text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cnaninp-040?rev=1567090871&do=diff :tip:Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo . Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo CN28 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo 1 GAI Comune ingressi analogici 2 IA1 Ingresso analogico 1 3.AI01 text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cnaninp-050?rev=1567090871&do=diff 8 ingressi analogici 12bit amperometrici :tip:Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo “”. Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo ““ CN20 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo 1 IA1+ + ingresso analogico 1 text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cnanout-010?rev=1567090871&do=diff :tip:Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo . Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo . CN17 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo 1 GAO Comune uscite analogiche 2 AO1 Uscita analogica 13.AN01 3 text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cnanout-020?rev=1567090871&do=diff 4 uscite analogiche +/-10V, 16bit :tip:Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo . Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo CN17 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo 1 GAO Comune uscite analogiche 2 AO1 text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cnanout-030?rev=1567090871&do=diff :tip:Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo . Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo CN26 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo 1 GAO Comune uscite analogiche 2 AO1 Uscita analogica 13.AN01 3 AO2 text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cnanout-040?rev=1567090871&do=diff 4 uscite analogiche +/-10V, 16bit :tip:Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo “”. Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo ““ CN18 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo 1 GAO Comune uscite analogiche text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cnaux1-010?rev=1567090871&do=diff Connector CN3 TerminalRS232RS422RS485Description 1A - - A Terminal A - RS485 2A - - B Terminal B - RS485 3A 0V 0V 0V USER PORT common 4A 0V 0V 0V USER PORT common 5A TX - - Terminal TX - RS232 text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cnaux1-011?rev=1567090871&do=diff Connector CN3 TerminalRS232RS422RS485Description 1A - - A Terminal A - RS485 2A - - B Terminal B - RS485 3A 0V 0V 0V USER PORT common 4A 0V 0V 0V USER PORT common 5A TX - - Terminal TX - RS232 text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cnaux2-010?rev=1567090871&do=diff 0.0.0.0.1 Connector CN4 TerminalSymbolDescription 1 0V RS485 common 2 B Terminal RS485 B 3 A Terminal RS485 A Settaggio resistenze di polarizzazione e terminazione AUX2 PORT SW4 Num. DipNome DipImpostazione dei DIPFunzione 1 text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cncan-010?rev=1567090871&do=diff Connettori CAN1 PORT CAN2 PORT MorsettoSimboloDescrizione 1 0V Comune CAN 2 CAN L Terminale CAN L 3 CAN H Terminale CAN H Settaggio resistenze di terminazione CAN1 e CAN2 PORT SW5 Num. DipNome DipImpostazione dei DIPFunzione text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cncan-020?rev=1567090871&do=diff CANbus PORT Connettori CAN-IN port CN2 MorsettoSimboloDescrizione 1 0V Comune CAN 2 CAN L Terminale CAN L 3 CAN H Terminale CAN H Connettori CAN-OUT port CN3 MorsettoSimboloDescrizione 1 0V Comune CAN 2 CAN L Terminale CAN L text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cncntssi-010?rev=1567090871&do=diff CN19 MorsettoSimboloDescrizione Indirizzo 1A Internal bridge 1A-2A-1B-2B 2A 3A DATA1+ Ingresso dati SSI1 1 4A DATA1- 5A CLOCK1+ Uscita clock SSI1 6A CLOCK1- 7A 0V Comune ingressi di conteggio 1B Internal bridge 1A-2A-1B-2B text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cncntssi-011?rev=1567090871&do=diff CN19 MorsettoSimboloDescrizione Indirizzo 1A Internal bridge 1A-2A-1B-2B 2A 3A DATA1+ Ingresso dati SSI1 1 4A DATA1- 5A CLOCK1+ Uscita clock SSI1 6A CLOCK1- 7A 0V Comune ingressi di conteggio 1B Internal bridge 1A-2A-1B-2B text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cncntssi-020?rev=1567090871&do=diff 2 contatori assoluti SSI CN22 MorsettoSimboloDescrizione Indirizzo 1A Internal bridge 1A-2A-1B-2B 2A 3A DATA1+ Ingresso dati SSI1 1 4A DATA1- 5A CLOCK1+ Uscita clock SSI1 6A CLOCK1- 7A 0V Comune ingressi di conteggio text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cncntssi-021?rev=1567090871&do=diff 2 contatori assoluti SSI CN22 MorsettoSimboloDescrizione Indirizzo 1A Internal bridge 1A-2A-1B-2B 2A 3A DATA1+ Ingresso dati SSI1 1 4A DATA1- 5A CLOCK1+ Uscita clock SSI1 6A CLOCK1- 7A 0V Comune ingressi di conteggio text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cncount-010?rev=1567090871&do=diff :tip:Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo . Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo . CN7 MorsettoSimboloDescrizione Indirizzo 1A Internal bridge 1A -1B 2A PHA1 Fase A conteggio 1 PNP Push-Pull text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cncount-011?rev=1567090871&do=diff :tip:Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo . Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo . CN7 MorsettoSimboloDescrizione Indirizzo 1A Internal bridge 1A -1B 2A PHA1 Fase A conteggio 1 PNP Push-Pull text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cncount-020?rev=1567090871&do=diff 4 ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz :tip:Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo . Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo CN13 MorsettoSimboloDescrizione Indirizzo 1A Internal bridge 1A -1B text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cncount-021?rev=1567090871&do=diff 4 ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz :tip:Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo . Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo CN13 MorsettoSimboloDescrizione Indirizzo 1A Internal bridge 1A -1B text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cncount-040?rev=1567090871&do=diff :tip:Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo . Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo CN15 MorsettoSimboloDescrizione Indirizzo 1A Internal bridge 1A -1B 2A PHA1 Fase A conteggio 1 PNP Push-Pull text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cncount-041?rev=1567090871&do=diff :tip:Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo . Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo CN15 MorsettoSimboloDescrizione Indirizzo 1A Internal bridge 1A -1B 2A PHA1 Fase A conteggio 1 PNP Push-Pull text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cncount-050?rev=1567090871&do=diff :tip:Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo . Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo CN15 MorsettoSimboloDescrizione Indirizzo 1A Internal bridge 1A -1BUtilizzabile per alimentare l'encoder. Vedere gli text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cncount-051?rev=1567090871&do=diff :tip:Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo . Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo CN15 MorsettoSimboloDescrizione Indirizzo 1A Internal bridge 1A -1BUtilizzabile per alimentare l'encoder. Vedere gli text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cndiginp-010?rev=1567090871&do=diff :tip:Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo . Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo . CN11 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo 1 I01(PNP) Ingresso veloce I01 di tipo PNPMorsetti configurabili esternamente text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cndiginp-020?rev=1567090871&do=diff 24 ingressi digitali standard + 3 ingressi veloci :tip:Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo . Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo CN10 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo 1 I01(PNP) Ingresso veloce I01 di tipo PNP text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cndiginp-040?rev=1567090871&do=diff :tip:Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo . Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo CN11 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo 1 I01(PNP) Ingresso veloce I01 di tipo PNPMorsetti configurabili esternamente text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cndiginp-050?rev=1567090871&do=diff 32 ingressi digitali + 4 ingressi veloci :tip:Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo “”. Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo ““ CN11 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo 1 I01 Ingresso veloce di tipo PNP text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cndigout-010?rev=1567090871&do=diff CN15 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo 1 V+ Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc) 2 O1 Uscita digitale 13.OUT01 3 O2 Uscita digitale 23.OUT02 4 V- Comune alimentazione e uscite 5 O3 Uscita digitale 3 3.OUT03 text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cndigout-020?rev=1567090871&do=diff 24 uscite digitali protette :tip:Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo . Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo CN7 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo 1 V+ Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc) text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cndigout-030?rev=1567090871&do=diff :tip:Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo . Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo . CN15 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo 1 V+ Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc) 2 O1 Uscita digitale 1 text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cndigout-040?rev=1567090871&do=diff :tip:Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo . Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo CN7 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo 1 V+ Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc) 2 O1 Uscita digitale 1 text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cndigout-041?rev=1567090871&do=diff :tip:Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo . Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo CN7 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo 1 V1+ Ingresso alimentazione uscite O1÷O8 (12÷28V dc) 2 O1 Uscita digitale 1 text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cndigout-050?rev=1567090871&do=diff 32 uscite digitali Le uscite digitali 1÷32 sono uscite POSITIVE (PNP). :tip:Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo “”. Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo ““ CN7 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cndigout-060?rev=1567090871&do=diff :tip:Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo . Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo CN7 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo 1 V1+ Ingresso alimentazione uscite O1÷O8 (12÷28V dc) 2 O1 Uscita digitale 1 text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cneth-010?rev=1567090871&do=diff ETHERNET PORTDescrizione Connettore RJ45. LED: * LINK: led verde = cavo collegato (il led acceso indica che il cavo è connesso ad entrambi i capi) * DATA: led giallo = scambio dati (il led lampeggiante indica lo scambio dati tra i dispositivi collegati) text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cnmmc-010?rev=1567090871&do=diff Connettore per l'inserimento della Memory card (evidenziato dalla freccia) text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cnmmc-020?rev=1567090871&do=diff Connettore per l'inserimento della Memory card (evidenziato dalla freccia) text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cnprogp-010?rev=1567090871&do=diff PROG PORTDescrizione Seriale utilizzata per il trasferimento e il debugging del programma applicativo nella CPU. Da utilizzare solamente con l'ausilio degli accessori IQ009 o IQ013. text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cnprogp-020?rev=1567090871&do=diff PROG PORT (USB mini-B) PROG PORTDescrizione Seriale utilizzata per il trasferimento e l'aggiornamento del firmware Da utilizzare solamente con l'ausilio degli accessori IQ009 o IQ013. text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cnstep-010?rev=1567090871&do=diff :tip:Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo . Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo . CN13 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo 1A VD1 n.c. 2A DIR1+ Uscita DIREZIONE 1Push-Pull Line Driver3.PULSE01 text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cnstep-011?rev=1567090871&do=diff :tip:Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo . Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo . CN13 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo 1A VD1 n.c. 2A DIR1+ Uscita DIREZIONE 1Push-Pull Line Driver3.PULSE01 text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cnstep-020?rev=1567090871&do=diff 4 uscite STEP-DIREZIONE :tip:Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo . Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo CN18 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo 1A - n.c. 2A DIR1 Uscita DIREZIONE 13.PULSE01 3A text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cnstep-021?rev=1567090871&do=diff 4 uscite STEP-DIREZIONE :tip:Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo . Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo CN18 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo 1A - n.c. 2A DIR1 Uscita DIREZIONE 13.PULSE01 text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cnstep-030?rev=1567090871&do=diff 4 uscite STEP-DIREZIONE :tip:Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo . Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo CN13 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo 1A - n.c. 2A DIR1+ Uscita DIREZIONE 1Push-Pull Line Driver text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cnstep-031?rev=1567090871&do=diff 4 uscite STEP-DIREZIONE :tip:Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo . Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo CN13 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo 1A - n.c. 2A DIR1+ Uscita DIREZIONE 1Push-Pull Line Driver text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cnstep-040?rev=1567090871&do=diff :tip:Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo . Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo CN23 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo 1A - n.c. 2A DIR1+ Uscita DIREZIONE 1Push-Pull Line Driver3.PULSE01 3A text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cnstep-041?rev=1567090871&do=diff :tip:Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo . Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo . CN23 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo 1A - n.c. 2A DIR1+ Uscita DIREZIONE 1Push-Pull Line Driver3.PULSE01 text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cnstep-050?rev=1567090871&do=diff :tip:Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo . Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo CN23 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo 1A VD1 Internal bridge 1A -1B 2A DIR1+ Uscita DIREZIONE 1Push-Pull Line Driver text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cnstep-051?rev=1567090871&do=diff :tip:Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo . Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo CN23 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo 1A VD1 Internal bridge 1A -1B 2A DIR1+ Uscita DIREZIONE 1Push-Pull Line Driver text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cnusb-010?rev=1567090871&do=diff text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cnuserp-010?rev=1567090871&do=diff 0.0.0.0.1 Connector CN2 TerminalRS232RS422RS485Description 1A - - A Terminal A - RS485 2A - - B Terminal B - RS485 3A 0V 0V 0V USER PORT common 4A 0V 0V 0V USER PORT common 5A TX - - Terminal TX - RS232 text/html 2019-08-29T15:01:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-cnuserp-011?rev=1567090871&do=diff 0.0.0.0.1 Connector CN2 TerminalRS232RS422RS485Description 1A - - A Terminal A - RS485 2A - - B Terminal B - RS485 3A 0V 0V 0V USER PORT common 4A 0V 0V 0V USER PORT common 5A TX - - Terminal TX - RS232 text/html 2019-08-29T15:01:12+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-ecqmplus-010?rev=1567090872&do=diff CANbus [Esempio di collegamento dei moduli remotati al controllore] :important: • Sul primo (1) e sull'ultimo (3) dispositivo della catena, devono essere inserite le resistenze di terminazione. • La calza dei cavi deve essere connessa a terra tramite gli appositi faston presenti sulla carcassa metallica. text/html 2019-08-29T15:01:12+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-mccabla-010?rev=1567090872&do=diff :tip:• Leggere attentamente. • Vedi note tecniche riguardanti i morsetti Weidmuller BLZF, BLZ e B2L. Tipologie di Connettori FamigliaSezione filo senza puntaliniSezione filo con puntaliniCaratteristiche contatto BLZF 3.500,3÷1,50 mm20,3÷1 mm text/html 2019-08-29T15:01:12+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-mcinstal-010?rev=1567090872&do=diff Inserire lo strumento nel foro. Applicare gli agganci. Prima di fissare lo strumento, bisogna accertarsi che sia bene inserito all'interno del foro nel pannello, e che la guarnizione posta sulla parte posteriore della cornice sia ben aderente al pannello. text/html 2019-08-29T15:01:12+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-mcinstal-020?rev=1567090872&do=diff Inserire lo strumento nel foro Applicare gli agganci Avvitare, come indicato, per fissare lo strumento :todo:Attenzione: dopo aver appoggiato il perno dell'aggancio al pannello, effettuare solo mezza rotazione per non strappare la cornice! text/html 2019-08-29T15:01:12+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-mclegeti-010?rev=1567090872&do=diff a - Codice di ordinazioneb - Settimana di produzione: indica la settimana e l'anno di produzionec - Part number: codice univoco che identifica un codice d'ordinazioned - Serial number: numero di serie dello strumento, unico per ogni pezzo prodottoe - Release hardware text/html 2019-08-29T15:01:12+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-qsgcheck-010?rev=1567090872&do=diff Dopo aver collegato correttamente lo strumento alla linea di alimentazione, come precedentemente descritto, si può procedere con l'accensione. Accensione In fase di accensione, viene eseguita la scansione dei led: si accendono in modo sequenziale gli 8 led presenti sulla parte posteriore dello strumento (pow, run, stop, err, L1, L2, L3 e L4). text/html 2019-08-29T15:01:12+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-qsgcheck-020?rev=1567090872&do=diff Dopo aver collegato correttamente lo strumento alla linea di alimentazione, come precedentemente descritto, si può procedere con l'accensione. Accensione In fase di accensione, viene eseguita la scansione dei led: si accendono in modo sequenziale gli 8 led text/html 2019-08-29T15:01:12+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-sebaud-010?rev=1567090872&do=diff SW1 DipImpostazione dei DIPFunzione 1 - - 2 - - 3 - - 4 - - 5 OFF ON OFF ON Selezione velocità di trasmissione CANbus 7 OFF OFF ON ON Baud-rate 125KB/S Baud-rate 250KB/S text/html 2019-08-29T15:01:12+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-sebaud-020?rev=1567090872&do=diff SW1 DipImpostazione dei DIPFunzione 1 OFF OFF ON ON Selezione velocità di trasmissione PROG PORT 2 OFF ON OFF ON Baud-rate 38400 Baud-rate 115200 Baud-rate 19200 Baud-rate 57600 3 OFF OFF ON text/html 2022-11-08T08:43:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-sebaud-030?rev=1667896980&do=diff SW1 Dip Impostazione dei DIP Funzione text/html 2019-08-29T15:01:12+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-h-sebaud-040?rev=1567090872&do=diff SW1 Dip Impostazione dei DIP Funzione text/html 2019-08-29T15:01:12+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-s-ipcom-010?rev=1567090872&do=diff Porte di comunicazione Le seriali PROG PORT e USER PORT implementano il protocollo di comunicazione proprietario QEM chiamato BIN1. I device SERCOM e MODBUS sono utilizzabili con tutte le seriali di comunicazione compresa la PROG PORT. Il valore numerico da utilizzare durante la dichiarazione del device per selezionare il canale di comunicazione è il seguente: text/html 2019-08-29T15:01:12+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-s-ipdevice-010?rev=1567090872&do=diff I devices Con il termine device si identifica una categoria di dispositivi software atti a svolgere attività di supporto e di controllo, più o meno complesse, per risolvere le problematiche legate all'automazione dei sistemi. I devices si distinguono in due tipologie: interni ed esterni. I primi sono quelli il cui codice risiede e viene eseguito dal firmware del prodotto stesso. I secondi sono quelli il cui codice risiede e viene eseguito da schede di specializzazione text/html 2019-08-29T15:01:12+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-s-ipfirerr-010?rev=1567090872&do=diff Messaggi di errore del firmware Durante il download dell'applicativo Qmove l'ambiente di sviluppo QView-6 può visualizzare alcuni errori non descritti nel manuale dell'ambiente di sviluppo. Tali errori sono particolari e la stringa descrittiva visualizzata dal QView-6 viene generata direttamente dal firmware. text/html 2019-08-29T15:01:12+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-s-iplingpr-010?rev=1567090872&do=diff Particolarità del linguaggio di programmazione Vediamo in dettaglio la lista delle limitazioni al linguaggio QCL: DescrizioneNoteFSTEP,FPROGNon è possibile utilizzare queste istruzioni. Di conseguenza viene a mancare la compatibilità diretta con applicativi scritti per CPU livello A. La conversione dell'applicativo risulta comunque semplice. text/html 2019-08-29T15:01:12+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-s-ipmemuti-010?rev=1567090872&do=diff Memorie utilizzate In questo paragrafo vedremo come è possibile rilevare una stima dell'utilizzo delle memorie nel prodotto. La memoria non volatile, disponibile per memorizzare il programma QCL, ha una capacità di 512KB. La quantità di memoria occupata è pari alla dimensione del file .BIN generato dal Qview. La percentuale di memoria occupata è visualizzabile nel pannello CPU del Qview, alla voce text/html 2019-08-29T15:01:12+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.qem.it/doku.php/lib/mdl/mdl-s-ipvarsis-010?rev=1567090872&do=diff Variabili di sistema L'ambiente di sviluppo mette a disposizione una serie di variabili predefinite che possono essere utilizzate precedendo al nome la parola chiave “QMOVE.”. Per esempio “QMOVE.is_suspend”, “QMOVE.sys001”, ecc. Lo scopo del presente paragrafo è illustrare le 16 variabili di sistema chiamate sys001÷sys016 il cui significato dipende dal firmware che si sta utilizzando.