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@@ Linea 1: / Linea 1: @@
-===== Formula per conversione tempo di campionamento TCamp device EANPOS =====
+====== Formula per ricalcolo del guadagno PID al variare del tempo di campionamento  ======
+^ Documento:                              | **APPNOTE_41**                                                       |||
+^ Descrizione:                            | Conversione gain                                                     |||
+^ Link:                                   | https://www.qem.eu/doku/doku.php/appnote/an041                       |||
+|                                                                                                               ||||
+^ Release documento                       ^ Descrizione                                     ^ Note  ^ Data         ^
+|  1.0                                    | Prima release documento                         |       |  21/06/2023  |
+Se per varie ragioni si dovesse modificare il tempo di campionamento del device EANPOS o CAMMING3 in questa application note presentiamo la formula per ricalcolare il valore del parametro pgain in modo che la regolazione rimanga invariata. \\
+esempio:\\
+<code QCL>
+INTDEVICE
+;device eanpos, con tempo di campionamento 2
+X 		EANPOS		2	2.CNT01		X	3.INP11		2.AN01
+</code>
+Supponiamo di dover modificare il tempo di campionamento.\\
+Per ricalcolare il valore del guadagno in modo che l'effetto di regolazone sia invariato, utilizzare la seguente formula:\\
+**formula**: pgain = pgain*(NewTCamp/TCamp)
+esempio:
+<code QCL>
+INTDEVICE
+;device eanpos, con tempo di campionamento 5
+X 		EANPOS		5	2.CNT01		X	3.INP11		2.AN01
+;supponiamo che X.pgain = 10 (guadagno iniziale con tempo di campionamento 2)
+;TCamp = 2 (Tempo di campionamento originale)
+;NewTCamp = 5 (Nuovo tempo di campionamento)
+;Il nuovo valore di guadagno sarà:
+X.pgain = X.pgain*(NewTCamp/TCamp)   ;ovvero   X.pgain = 10*(5/2) = 25
+</code>